基于BPJA-200／6K的井下皮带机变频调速系统设计
【毕业设计】基于PLC的矿井提升机变频调速系统设计
Including the detection modulecontrol moduleprotect moduledisplay module and
Shaft Hoist on The Basis of PLC Control
ABSTRACT
The traditional shaft hoist control system is always controlled by the
relay-contactor. The system has many disadvanges such as bad reliabilitycomplicated
采用该控制系统使提升机工作可靠使用方便同时具有动态显示的功能
节能效果明显。
关键词矿井提升机Байду номын сангаасPLC变频调速 洛阳理工学院毕业设计论文
II The Freouency Conversion Use on The Speed Adjustment of
IV 4.2 变频器的抗干扰及其防止 ................................................. 36 结 论 .............................................................................................. 37 谢 辞 ................................................................................................ 39 参考文献 .......................................................................................... 40 附 录 .............................................................................................. 41 外文资料翻译 .................................................................................. 42 洛阳理工学院毕业设计论文
煤矿胶带输送机变频调速系统技术改造
煤矿胶带输送机变频调速系统技术改造煤矿胶带输送机是煤矿生产中使用最广泛的输送设备之一，其用途是将煤炭从矿井口或煤堆上运输到其他地方。
传统的煤矿胶带输送机通常采用电动机直接驱动，无法灵活调节运输速度，容易造成能源浪费和设备磨损。
为此，对煤矿胶带输送机进行变频调速系统技术改造，可以有效提高其运输效率和节能减排。
本文将介绍煤矿胶带输送机变频调速系统技术改造的原理、关键技术和应用效果。
一、煤矿胶带输送机变频调速系统技术改造的原理煤矿胶带输送机变频调速系统技术改造的原理是利用变频器对输送机的电机进行控制，通过改变输送机的运行频率来改变输送速度。
变频调速系统可以将电机的电源频率进行连续调节，从而改变电机转速和输出功率。
通过实时监测和调节输送机的转速，使其能够根据实际需求灵活调节运输速度，提高运输效率和节能效果。
二、煤矿胶带输送机变频调速系统技术改造的关键技术1. 变频器选择：选择适合煤矿胶带输送机的变频器，需要考虑输送机的负载特性、运行环境条件和安全要求。
一般情况下，要选择功率适中、负载能力强、稳定性好的变频器。
2. 传感器安装：为了实现对输送机运行状态的实时监测，需要安装转速传感器和转矩传感器等传感器设备。
转速传感器用于测量输送机的转速，转矩传感器用于测量输送机的负载情况，通过传感器采集到的数据，可以实现对输送机运行状态的实时监测和调节。
3. 控制系统设计：针对煤矿胶带输送机的特点和要求，设计合理的控制系统。
控制系统应包括变频器控制模块、监控显示模块和报警保护模块等部分，确保变频调速系统的可靠运行和安全保障。
三、煤矿胶带输送机变频调速系统技术改造的应用效果1. 提高运输效率：利用变频调速系统，可以根据实际需求对输送机的运输速度进行调节，使其能够灵活适应不同的工况要求。
可以根据煤矿的生产计划和需求进行调整，达到最佳运输效果。
2. 节约能源：传统的胶带输送机由于没有调速功能，通常会在运输过程中保持稳定的速度运行，造成能源的浪费。
煤矿胶带输送机变频调速系统技术改造范本
煤矿胶带输送机变频调速系统技术改造范本煤矿胶带输送机是煤矿生产中不可或缺的一部分，它的安全可靠性直接关系到煤矿的生产效率和安全生产。
为了提高胶带输送机的运行效率和可靠性，采取变频调速系统技术改造是一种常见的手段。
本文将针对煤矿胶带输送机变频调速系统技术改造进行探讨，以下为技术改造范本。
一、背景介绍煤矿胶带输送机作为煤矿生产中的主要运输设备，在长时间连续运行的过程中，常常出现由于电机启停频繁引起的能耗浪费，以及输送带速度无法平稳调节的问题。
因此，采用变频调速系统技术改造，能够有效降低能耗、提高运行稳定性和生产效率。
二、技术改造方案及实施过程2.1 变频调速系统选择根据煤矿胶带输送机机械特性和运行要求，选择适合的变频器型号，确保其具备良好的响应速度和调节精度，以及稳定可靠的运行性能。
2.2 控制系统设计设计合理的控制系统，包括变频器、PLC控制器、传感器等的连接和通信方式，确保各个部分之间的协调工作，实现胶带输送机的正常运行。
2.3 安装和调试按照设计方案进行变频调速系统的安装和调试工作，包括传感器的安装和连接、变频器的参数设定和调整以及整个系统的运行测试。
2.4 系统优化和改进在实际运行过程中，根据胶带输送机的运行情况和反馈信息，及时进行系统的优化和改进，提高其运行效率和稳定性。
三、技术改造效果评估3.1 能耗降低评估通过测量胶带输送机在使用变频调速系统前后的能耗数据，并进行对比分析，评估能耗降低效果，确保其达到预期的节能效果。
3.2 运行稳定性评估通过对比胶带输送机在使用变频调速系统前后的运行情况，评估其运行稳定性的改善效果，包括启停频率、速度调节范围、平稳性等指标。
3.3 生产效率提升评估通过对比胶带输送机在使用变频调速系统前后的生产数据，评估其生产效率的提升效果，包括输送量、运行时间等指标。
四、技术改造注意事项4.1 系统设计合理性根据胶带输送机的实际情况和要求，合理设计变频调速系统，确保其与原有系统的兼容性和稳定性。
PLC皮带机变频调速设计方案
PLC皮带机变频调速设计方案第一章引言1.1 皮带机现状随着国民经济的快速发展，煤矿、冶金、钢铁、化工、制药、仓储、电厂等方面对于皮带输送机有了许多高新的要求。
皮带输送机俗称带式运输机，是一种连续性的带式运输机械，也是一种通用的机械，它既可以运送散状物料，也可以运输件式成品物料。
工作过程中噪音较小、结构简单，皮带输送机可用于水平或倾斜运输。
皮带输送机还用于装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动的机械上。
以前的皮带输送机的电气控制部分为继电器和接触器控制，采用手工的操作方式，存在劳动强度大、能耗高、维护量大、可靠性能差等缺点。
随着工业大发展继电器控制系统无法达到相应的要求，且使用元件过多，因此根据不同行业不同用户的要求，采用PLC控制皮带输送机是十分必要的。
1.2采用可编程控制器（PLC）控制的优势采用可编程控制器（PLC）控制的优势有如下几条：①可靠性能高，皮带机的综合保护装置以PLC控制器为核心，系统具有高可靠性和强抗干扰等特点，对环境要求不高，适用于较为恶劣的工作场所。
②配置灵活，PLC在组态系统时具有极大的灵活性，极强的处理能力，以及极大的输入输出I/O扩容量，当现场发生变化时，只需改变程序即可，因此能够方便灵活地进行系统配置，组成不同规模、不同功能的控制系统，即可控制一台单机，也可控制一条生产线，即可现场控制，也可远程集中控制。
③设备扩展性强，PLC具有很强的组网能力和扩展能力，今后可以很方便的添加新设备，如果与计算机PC控制相结合，则功能就更高了，它既可一通过MPI 又可以通过BUS总线与其它PC系统相连，从而避免了以前上套设备需要更换一套控制设备的弊端，因此节省了大量的人力和财力。
④维护方便，模块连接采用插拔式接线端子排，更换和维护都相当的方便快捷。
1.3 变频器在皮带机拖动上的应用特点①优越的软起动、软停止特性。
隔爆变频器的起动、停止时间是任意可调（0-10min）的，也就是说起动时的加速度和停车时的减速度任意可调，同时为了平稳起动，还可匹配其具备的S型加减速时间，这样可将皮带机起停时产生的冲击减少至最小，这是其它驱动设备难以达到的。
煤矿胶带输送机变频调速技术改造方案
煤矿胶带输送机变频调速技术改造方案清晨的阳光透过窗帘，洒在了满是图纸和资料的工作台上。
我深吸一口气，准备投入到这个已在我心中酝酿已久的方案中。
一、项目背景想象一下，那个庞大的煤矿，机器轰鸣，胶带输送机如同一条条巨龙穿梭在巷道之间。
然而，这些老式的输送机，它们的能耗高、效率低，已经无法满足现代化生产的需要。
于是，这个项目应运而生。
二、技术分析1.变频调速技术的原理2.技术优势（1）节能降耗：变频调速技术能够根据生产需求自动调整输送机速度，减少无效运行时间，降低能耗。
（2）提高效率：通过精确控制输送机速度，能够提高生产效率，减少停机时间。
（3）保护设备：变频调速技术能够减少启动电流冲击，延长设备使用寿命。
三、改造方案1.设备选型考虑到煤矿现场环境的恶劣，我们需要选择具有良好抗干扰性能、防护等级高的变频器和电机。
（1）变频器：选择具有高防护等级、抗干扰能力强、支持多种控制方式的变频器。
（2）电机：选择适合变频调速的电机，确保电机与变频器匹配。
2.改造步骤（1）拆除原有控制系统，安装新的变频器和电机。
（2）将变频器与电机连接，并进行调试，确保运行正常。
（3）根据生产需求，调整变频器参数，实现输送机的速度调节。
（4）对操作人员进行培训，确保他们能够熟练操作新的控制系统。
四、预期效果3.设备保护：延长设备使用寿命，降低维修成本。
五、项目实施1.制定详细的施工计划，确保项目按照既定时间节点推进。
2.加强项目管理，确保项目质量。
3.配备专业的技术团队，为项目提供技术支持。
4.做好项目验收工作，确保改造效果达到预期。
这个项目，看似简单，实则充满挑战。
它需要我们深入理解变频调速技术，精心选择设备，细致实施改造。
但只要我们用心去做，我相信，这个项目一定能成功，为煤矿的现代化生产贡献一份力量。
思绪渐渐回到现实，我拿起笔，开始在纸上勾勒出这个方案的轮廓。
每一个细节，每一个步骤，都在我脑海中清晰地呈现出来。
我知道，这将是一个充满挑战，但同时也充满希望的项目。
基于PLC的矿井提升机变频调速控制系统设计
基于PLC的矿井提升机变频调速控制系统设计摘要本文针对提升机控制系统中存在的上述问题,把可编程序控制器和变频器应用于提升机控制系统上，并在可行性方面进行了较深入的研究。
根据提升机的运行特点,控制系统采用工控机监控提升机变频调速系统, PLC控制系统、变频调速系统等组成。
为了提高系统的可靠性，对提升机各种物理量及控制单元进行控制监控。
提升机的动态监测由工控机或触摸屏和组态软件组成.用户在组态环境中完成动画设计、设备连接、编写控制流程和工程所需要的信息报表以及结果打印等。
主控系统采用PLC系统,硬件简洁、软件灵活性强、调试方便、维护量小,配合一些专用电子模块组成的提升机控制设备,可供控制高压带动动力制动或低频制动等。
同时能检测各电机故障现象并送往上位机显示。
减少了传统继电器接触式控制系统的中间环节，减少了硬件和控制线，极大提高了系统的稳定性，可靠性。
关键词：矿用提升机；变频调速；矢量控制；可编程控制器The Freouency Conversion Use on The Speed Adjustment of Shaft Hoist on The Basis of PLC ControlABSTRACTElevator Control System In this paper, the above problems exist in the PLC and frequency converter used in elevator control system，and for a more in—depth feasibility study. According to the operation of hoist features，the control system IPC VVVF elevator control system，PLC control systems, frequency control system components. In order to improve system reliability，and various physical quantities on the elevator control unit to control monitoring。
煤矿矿用皮带变频自动化控制系统技术方案
矿用皮带机变频电控系统技术方案一、总体说明随着电力电子技术、控制技术和电力器件制作工艺的进步，变频器技术发展迅速，变频器在风机、水泵、提升机、皮带机等方面的应用已很成熟。
以前的矿用皮带输送机一般都采用工频拖动，液力耦合器传动，存在传动效率低、启动电流冲击及机械冲击大、无法功率平衡等问题，造成了系统运行不经济；皮带和液力耦合器磨损严重，维修及维护成本高；存在无功环流损耗。
因此对皮带运输机采用变频控制，能有效降低企业生产成本，提高企业经济效益；控制系统本身良好的控制性能和完善的保护环节能有效避免事故的发生和延长皮带机的使用寿命。
二、设计依据及设计原则2.1、本电控系统设备符合下列标准的规定和要求：1、《煤矿安全规程》2、《交流传动矿井提升机电控设备技术条件》（JB4263-86）；3、《交流电机半导体变频调速装置总技术条件》（GB12668-1990）；4、《电控设备第二部分装有电子器件的电控设备》（GB/T3797-1998）5、《电能质量公用电网谐波》（GB/T14549-1993）；6、现行国家电工委员会及其它有关标准；7、进口电气设备遵守国际电工委员会IEC标准；8、电控装置的静动态性能指标完全满足提升机的运行要求；9、电控装置能够承受提升机和通风机运行时的地坪振动；2.2设计依据电机参数型号：功率：2×280KW电压：660 V 数量：2台转速：1490r/min运输机参数型号：运量：机长：500m 带宽：1200mm带速：运行方式：上运角度：三、系统技术参数3.1、主要技术参数1）主回路电源电压：660V2）.控制电机功率：2×280KW3）过载能力：150% 60s；200% 5s4）调速范围：100：15）控制电源：220V\24V(无需单独提供，由电控内部变换）6）逻辑控制方式：PLC主控3.2、工作环境条件1）海拔高度不超过1000m2）环境温度不超过-10～+40℃3）环境相对湿度不大于95%（25℃）4）无爆炸性气体（甲烷）和煤尘的环境中5）无强烈振动和冲击的地方6）无破坏金属和绝缘材料的腐蚀性气体的地方7）能防止水滴渗入的地方8）安装种类：Ⅲ类9）污染等级：3级。
矿井皮带机变频调速技术
式中 ： 带 的变位重 量，０ ．９ Ｋ ； Ｇ为胶 ９ ５ １１ＮＧ为拖轮 的变位 重量，９ ．４Ｋ ： １９ １４Ｎ
Ｉ＝（． ５～ １ １ Ｉ， １Ｏ ｂ ．）ｄ （） １
Ｉ ｂ＝ １ ０ ×４ ０ ５ ４ Ａ ． ５ ８ ０ （）
功率 较大， 在高速直 接启动 时容易造 成大 的冲击 电流 ， 响周围 电压 急剧 下降 ： 影 启 动时 间长 或失 败， 易烧 毁 电机， 甚至 影响 其 它 电气 设 备正 常工 作 。 现 在多采用 软启动驱 动装置， 主要有 调速型液 力耦合器 和 电气 型软启动 它 装置 前者 体积大 ， 有滑 差， 率低， 效 维护工 作 量大 ： 者 （ 压启 动） 启 动力 后 降 ， 矩 小， 度无 法控 制， 从根 本上 解 决 问题 。变 频器 驱 动， 速 没 具有 启动 转 矩大 、 平 稳 、运 行 时 机 械 特 性硬 度 高 、启 动 和 运行 功率 因数 高 等 特 点 。 １变频 调速 系统 设 计 皮带 机启 动应满足 条件 ：） 启动 电流， １低 冲击 时间短 ， 电网的冲 击小， 对 对 其它 电气 设备 影响 小 ｉ） 启动 中作用 在机 械设 备上 的启动 冲击最 小， ２ 以延长 减 速 器 、皮带 等关 键 部位 的使用 寿 命 ： ） 现大 功率 平衡 ： ） ３实 ４ 启动 过程 可控 。 以大 功 率皮带 机软 启动 多采 用机械 类 软启 动技 术 。该技术 的局 限性， 无 法实现 上述 要求 。研制 矿用 交流 变频 调速 控制 装 置， 决好 散热 与防 爆 问题 解
即 可 。
与 电流 ５ ４ 接 近 的变频 容量 为４ ０ Ｗ 其 额定 电流 为５ ５ ， 满足 容量要 ０Ａ ５ Ｋ， ０Ａ 可
基于PLC的矿井提升机变频调速控制系统的设计
摘要矿井提升机是矿山最重要的设备，肩负着矿石、物料、人员等的运输责任。
传统的矿井提升机控制系统主要采用继电器一接触器进行控制，这类提升机通常在电动机转子回路中串接附加电阻进行启动和调速。
这种控制系统存在可靠性差、操作复杂、故障率高、电能浪费大、效率低等缺点。
因此对矿井提升机控制系统进行研究具有现实意义。
本文针对提升机控制系统中存在的上述问题，把可编程序控制器和变频器应用于提升机控制系统上，并在可行性方面进行了较深入的研究。
论文根据矿用提升机的运行特性要求，对变频器和PLC 进行选型，并对系统的软、硬件进行设计，其中包括检测模块、控制模块、保护模块、显示模块和抗干扰模块的设计，最后进行系统集成和调试。
运行表明，采用该控制系统，使提升机工作可靠，使用方便，同时具有动态显示的功能，节能效果明显。
关键词：PLC，矿用提升机，变频调速AbstractThe shaft hoist is the foremost equipment of mines，it is widely used to transport the materials，staff and equipment．The traditional shaft hoist control system is always controlled by the relay-contactor，and adopts the methods of connect series additional resistant in rotor’s winding loop to start and adjust speed．The system has many disadvantages such as bad reliability，complicated operation，high fault rate，large energy-wasting and low efficiency．So，carrying on the research on the shaft hoist control system has realistic meanings，and it is a subject for research by relevant experts and scholars’ both at home and abroad too.To these questions existing in the shaft hoist control system，the paper applied PLC(Programmable Logic Controller)and frequency converter to the system，and have carried on deeper research in feasibility.Paper based on the operation of mining properties hoist requirements，the selection of frequency converter and PLC，and the system software and hardware design. Including the detection module，control module，protect module，display module and anti-jamming module design，the final system integration and debug.The tuning indicates，adopting this control system. the shaft hoist works reliably，easy to use，energy-saving well，and have dynamical shown function．Key Words：PLC(Programmable Logical Controller)，shaft hoist，frequency conversion目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1 设计来源 (1)1.2 国内外提升机发展状况 (1)1.3 设计内容及意义 (2)1.3.1 设计内容 (2)1.3.2 设计意义 (3)2 基于PLC的矿井提升机变频调速系统 (4)2.1 PLC简介 (4)2.2 变频调速 (5)2.2.1 变频调速的基本原理 (5)2.2.2 变频器 (6)2.2.3 矿井提升机 (8)2.2 总体设计 (9)3矿井提升机变频调速系统硬件设计 (13)3.1 矿井提升机及电机的选型 (13)3.1.1 箕斗的选定 (13)3.1.2 预选提升电机 (13)3.1.3 参数计算 (14)3.1.4 电机容量校核 (17)3.2 变频器的选型 (18)3.3 PLC的选型 (23)3.3.1 I/O点统计 (23)3.3.2 PLC的选型 (25)3.3.3 PLC外围电气控制 (27)4 矿井提升机变频调速系统软件设计 (30)4.1 程序设计 (30)4.2 系统抗干扰措施 (33)4.2.1 变频器的干扰及其防止 (33)4.2.2 PLC的抗干扰 (33)总结 (35)参考文献 (37)致谢 (38)附录A 系统总原理图 (39)附录B 程序（部分） (40)1 绪论1.1 设计来源矿井提升机是机、电、液一体化的大型机械，广泛用于煤炭、金属、化工等矿山的竖井、斜井中，是生产运输的主要工具。
煤矿胶带输送机变频调速系统技术改造
煤矿胶带输送机变频调速系统技术改造煤矿胶带输送机是煤矿生产中不可或缺的重要设备之一，其主要作用是将开采出来的煤炭从矿井输送到地面或其他处理设备中。
在传统的胶带输送机中，通常采用电机作为驱动设备，通过减速器和链条传动系统将动力传递给输送带。
然而，由于电机旋转速度不可调节，限制了输送机的运行速度和输送能力。
为了提高输送机的运行效率和运行质量，提高煤矿生产效率，可以对输送机进行变频调速系统技术改造。
1. 变频调速系统的原理变频调速系统是通过改变电机的输入频率来改变电机转速的控制系统。
传统的电机是通过改变输入电压来调节转速，但这种方法对于大功率的电机来说效果不好。
而变频调速系统则可以通过改变输入频率，控制电机转速，从而实现对输送机的运行速度的调节。
2. 变频调速系统的优势与传统的电机驱动系统相比，变频调速系统具有以下优势：- 常数扭矩调速范围大：传统的电机调速系统通常只能在额定转速的80%范围内进行调节，而变频调速系统则可以在额定转速的10%~120%范围内进行调节，调速范围更广。
- 调速响应速度快：传统的电机调速系统响应速度较慢，而变频调速系统可以实现快速启停和快速调速。
- 稳定性好：传统的电机调速系统在运行过程中容易产生冲击和振动，而变频调速系统可以实现平滑启停和平稳运行。
3. 变频调速系统的技术改造变频调速系统的技术改造主要包括以下几个方面：- 变频器的选型和安装：首先需要选择适合的变频器，并将其安装在输送机的控制箱中。
变频器需要满足输送机的功率需求，并能够实现平稳启停和快速调速。
- 电机的改造：对于老旧的电机，可以考虑更换为适用于变频调速系统的电机。
新电机需要能够适应变频器的频率范围，并具有较好的绝缘性能和耐高温性能。
- 控制系统的更新：需要对输送机的控制系统进行更新，以适应变频调速系统的运行。
包括更新控制面板、传感器和触摸屏等设备。
4. 变频调速系统的应用效果通过对煤矿胶带输送机进行变频调速系统技术改造，可以实现以下应用效果：- 提高输送机的运行效率和运行质量：通过调节输送机的运行速度，可以根据不同的需求实现不同的输送能力，提高运输效率和运输质量。
基于PLC的煤矿皮带机变频调速改造
基于PLC的煤矿皮带机变频调速改造【摘要】从带式传输机的传动性能、运转阻力等方面出发，以PLC技术应用为基础，对皮带机的电气特性进行分析，提出变频改造方法，建立皮带机的变频调速控制程序，并在实际设备上进行了验证，效果明显。
【关键词】PLC；皮带机；节能皮带机是一种利用滚筒和输送带之间的摩擦力来传动的设备，当传动滚筒的转动动能大于滚筒和输送带之间摩擦力时，即可带动输送带移动，而在滚筒转动速度加快时，需克服的摩擦力也会增大，导致功耗增加。
但转动速度过低也会导致传输量下降。
另外，还要考虑输送带的安全系数问题，即传动速度必须保持在皮带机允许的上下限之间。
因此，合理动态的调整传动速度即可以达到提高控制精度、减少能耗，节约能源的目的。
1 皮带机起动和制动过程分析皮带机在起动和制动过程中，需克服惯性，使皮带机由静止状态逐渐加速至额定带速运转或减速至停机为止。
起动和制动时，必须考虑动负荷，并保证起动、制动时在最不利情况下确定的加（减）速度能保证物料与输送带间不打滑。
1.1 起动过程动载荷分析皮带机在起动和制动的过渡过程中，输送带中将产生很大的动张力，可导致输送带的整体或局部滑动，引起输送带传动面与驱动滚筒衬垫严重磨损和发热，使输送带与滚筒间粘着系数降低，甚至难于继续起动和运行。
输送带在动张力作用下，还会降低其安全系数。
张紧装置负荷显著增大，产生很大的附加位移和冲击，甚至有可能损坏机件。
皮带机的起动过程大体分3个阶段：初动阶段，由牵动整条输送带所需的时间决定；静阻力施加于驱动滚筒的阶段，由静阻力从最后一个托辊组反射回驱动滚筒所需的时间决定；以及皮带机起动到额定速度的阶段。
皮带机的起动过程是一个不稳定的工况。
由于所采用的交流电机特性的影响，输送带中的动张力往往在起动过程中达到最大值。
输送带是一个粘弹性体，在驱动力作用下，会产生粘弹性变形。
由于不稳定而产生动张力，同时输送带在起动前各部分的静阻力各不相同，是一个逐级起动的过程。
基于PLC的矿井提升机变频调速系统毕业设计论文
毕业设计论文基于PLC的矿井提升机变频调速系统设计摘要本设计在原有的继电器—接触器电控系统的基础上，对提升机的电控系统进行了改进，改用PLC控制，与传统的继电器—接触器电控系统相比，调速时的能耗大大降低，运行效率也有很大的提高，而且减少了维修的成本。
如果需要改变系统的装置，可以直接在计算机上相应的梯形图进行修改，不像传统的电控系统，需要改变很多继电器，接触器的接线，这在无形之中就节省了大量的劳动力和时间，进而提高了劳动生产率。
在矿井提升机控制系统研究中，采用变频器和可编程控制器相结合的方法，在使用过程中实现了变频调速，换向等功能，使运行更加平稳可靠。
适应范围广，节能效果更加明显。
通过对已改造的提升机设备进行调研以及相关文献的阅读可以看出PLC控制的变频调速提升机有明显的社会效益和经济效益。
关键词：矿井提升机，变频调速，PLCMine Hoist Frequency Control System Design Based On PLCABSTRACTThis design in the original relays-contactor control system based on, on the basis of hoist electric control system is improved, and switch to PLC control, and the traditional relays-contact device than the electric control system, the energy consumption greatly reduced speed, efficiency also have greatly increased, and to reduce the maintenance cost. If need to change the system of the device, can be directly in computer on corresponding ladder diagram modified, unlike traditional electric control system, need to change a lot of relays, contact device wiring, this in the void will save a lot of labor and time, and improve the labor productivity.In the mine elevator control system study, based on frequency and programmable is combined with the method, in use process realized the frequency control, reversing, and other functions, make run more stable and reliable. The range is wide, the energy conservation effect more apparent. Through the reform of the hoist equipment has investigation and related literature reading can see the PLC control variable frequency speed regulation hoist has obvious social benefits and economic benefits.KEY WORDS: mine hoist，Variable frequency speed regulation，PLC目录前言 (1)1.1课题概述 (1)1.2国内外矿井提升机研究现状与发展趋势 (1)1.2.1 国外矿井提升机的现状 (1)1.2.2 国内提升机的现状与发展趋向 (3)1.3 本文研究意义 (4)第1章矿井提升机 (1)1.1科技名词定义 (1)1.2矿井提升机的组成 (2)1.3矿井提升机的分类 (2)1.4提升机电动机运行方式 (3)1.5提升机的受力情况 (5)第2章PLC简介 (6)2.1 PLC的基本概念 (6)2.1.1 PLC的基本结构 (6)2.1.2 PLC的基本特点 (7)2.2 PLC的选型 (9)2.3 PLC的工作原理 (10)2.4 PLC的外围接线及各部分细节 (12)2.5 PLC的编程语言 (12)2.6 梯形图的编程规则 (13)第3章变频器简介 (14)3.1 变频调速技术的发展现状 (14)3.2 变频调速的概述 (14)3.3 变频器的基本结构 (15)3.4 变频调速原理 (15)3.5 变频器的工作原理 (16)3.6 变频器的参数设置 (16)3.7 变频调速主电路设计 (17)3.8 变频器在调速系统中的优点 (18)3.9 变频器MM420的控制面板 (19)第4章总体设计方案 (20)4.1 系统流程框图 (20)4.2 硬件部分设计 (21)4.2.1 系统主电路图 (21)4.2.2 PLC与变频器的外围接线图 (21)4.2.3 系统控制电路图 (22)4.2.4 控制系统外部接线图 (23)4.2.5 模拟输出信号规格图 (24)4.3 控制系统要求 (25)4.4 控制系统总体设计 (25)4.5 系统软件编程 (26)4.5.1 系统的软件设计 (26)4.5.2 梯形图 (28)第5章调试过程及结果 (31)5.1 调试过程 (31)5.2 调试结果 (31)结论 (32)谢辞 (33)参考文献 (1)外文资料翻译 (36)中文资料翻译 (38)前言1.1课题概述矿井提升机是机、电、液一体化的大型机械，广泛用于煤炭、有色金属、黑色金属、非金属、化工等矿山的竖井、斜井，是生产运输的主要工具。
煤矿胶带输送机变频调速系统技术改造（2篇）
煤矿胶带输送机变频调速系统技术改造随着煤矿生产的发展，长距离，大运量、大功率带式输送机在煤矿上的使用量也愈来愈多。
合理选择大型胶带输送机的驱动方式，能够实现可调的、平滑的而无冲击的启动力矩，减小输送机运行过程中的动张力，改善输送机整体的受力状况，保护电网免受冲击，减少输送机运行过程中的功率损失，提高输送机电控系统的稳定性、可靠性、安全性。
实际应用表明采用变频控制系统对输送机进行变频调速控制可以较好的实现力矩速度控制功能，提高整机运行过程中的安全稳定性。
胶带输送机是以输送带兼作牵引机构和承载机构的一种连续动作式的运输设备，它在矿井地面和井下运输中得到了极其广泛的应用。
带式输送机要求驱动系统能够提供可调的、平滑的而无冲击的启动力矩，以减小动张力，从而改善输送机及整机的受力状况，并保护电网免受冲击。
在多台电机驱动情况下，要求各驱动装置之间能够做到功率基本平衡，或者说具有合理分配驱动功率的能力；对于长距离胶带输送机还要求提供慢速运行以满足日常检修维护；对于大功率、高耗能、长时运转设备还应要求具有明显的节能效果。
变频调速控制驱动方式是一种值得尝试推广的新技术，通过实践应用具有较好的使用效果。
胶带输送机变频调速系统工作原理介绍1.1交流变频调速技术的基本原理交流电动机变频调速技术是在近几十年来迅猛发展起来的电力拖动先进技术，其应用领域十分广泛，该技术是一种以改变交流电动机的供电频率达到交流电动机调速的目的，是利用电力半导体元件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能装置，其基本原理是通过整流桥将工频交流电压变换为直流电压，在通过逆变器转换为频率，可调的交流电压作为交流电动机的驱动电源，使电动机获得无极调速所需的电压和电流，根据电机负载的变化实现自动、平滑的增速、减速，是一种无附加转差损耗的高效调速方式，可以大幅度提高工作效率，减少能源空耗。
现在的交流变频调速技术是微机技术、电力电子技术和电机传动技术的综合应用，是强弱电混合、机电一体的综合性技术。
基于plc的矿井提升机变频调速系统
基于PLC的矿井提升机变频调速控制系统设计摘要本文主要设计了矿井提升机的变频调速系统以及PLC控制系统。
通过对矿井提升机调速系统要求的分析，说明了采用变频调速的重要性。
在对各种变频调速方法的分析比较后,选择采用交流变频调速,然后选择变频器的类型，并按调速系统要求设计了变频器的外部电路。
通过对其电控系统各类故障处理的要求，选择采用可编程控制器(PLC），并对可编程控制器进行选型.考虑到实际生产中可能出现的问题，合理的设计可编程控制器(PLC）的外部电路，并在此基础上对可编程控制器(PLC）程序做出初步的设计方案，为了保证可编程控制器（PLC）的可靠工作，将其系统抗干扰措施也设计在内.本文只是初步理论设计，并未应用于实践,在应用于实践前必须对其进行实践验证。
关键词:矿井提升机，变频调速,变频器，PLCMine hoister based on PLC variable frequency speed controlsystem designABSTRACTThis article mainly design of mine hoist the variable frequency speed control system and PLC control system。
Based on the mine hoist control system requirements analysis，illustrates the importance of using variable frequency speed regulation。
In a variety of frequency conversion speed regulation method of analysis and comparison, selection using AC frequency converter，and then select the types of frequency converters, and according to the speed control system is designed the external circuit of frequency converter。
矿用皮带机变频电控系统技术方案
矿用皮带机变频电控系统技术方案矿用皮带机变频电控系统是煤矿、金属矿山、建筑材料等行业中常见的一种输送设备，其核心构件是皮带机，该设备可以将散料、粉状物料和矿山矿石等物料输送到指定位置。
随着科学技术的发展和市场需求的提高，矿用皮带机变频电控系统的技术方案也得到了不断的更新和提升，下面将详细地介绍一下该技术方案。
一、技术概述矿用皮带机变频电控系统是一种以变频器为核心集中控制的系统，通过变频技术实现对矿用皮带机电机转速的精准控制，从而实现输送带速度、负载、温度等参数的动态调节和监测。
该系统可以大大提高矿用皮带机的生产效率、输送能力，减少对环境的影响和对设备的损耗，实现经济效益和环境效益的双赢。
二、系统组成及功能1. 主控制系统：系统由PLC电控和变频器电控两部分组成。
主控制系统的任务是实现对整个系统的控制与调度，包括自动化控制、动态控制、故障诊断和数据采集等功能。
2. 变频器控制系统：变频器通过输出不同频率的交流电来控制矿用皮带机电机的转速，从而实现对输送速度、负载、温度等参数的精准调节和监测，达到最佳工作状态。
3. 传感器：系统通过安装传感器对矿用皮带机运行状态、温度、负载等参数进行实时监测和控制，确保系统始终处于最优化状态。
4. 人机交互界面：系统通过人机交互界面（HMI）向运行人员提供实时的运行状态和故障信息，方便人员进行远程和现场操作控制，提高系统的可靠性和安全性。
三、系统工作原理矿用皮带机变频电控系统通过信号源、传感器和电机等部件进行配合工作，从而实现对整个工作流程的精准控制。
系统原理如下：1. 信号源：矿用皮带机变频电控系统通过预设的工艺参数，向PLC发送控制指令。
2. 传感器：矿用皮带机上安装多种传感器，如温度、速度、位移等传感器，将传感器采集到的各种数据通过模拟量信号传输到PLC。
3. PLC控制：PLC受到控制信号和传感器信号输入后，通过程序对运行状态进行判断和计算，实现对变频器和电机的控制，从而实现矿用皮带机的准确调节和监测。
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得物流信息做到了真正的无缝连接，使得物流信息化的整体和 全程控制，真正实现实时和高效。通过对移动位置信息的管
移动数 据库 的功能 ，实现巡 视工作电子化 、信息化 、标 准化和
嘲
智能化 ，降低 了因人为 因素 而带来 的错检 、漏检 ，改善 和提高 了工作 质量 和效率 。３ ） 移 动物流 管理 ： 移 动数据 库的发展 使
［ ２ ］ 丁治明． 移动对 象数据库模型， 查询语 言及 实时交通分析 （ 英文） Ⅱ ］ 软件 学报 ， ２ ０ ０ ９ （ ７ ） ： １ ８ ６ ５ — １ ８ ８ ４ ． 冯 万责． 企业信息化战略的 系统组合规 划法Ｕ ］ ． 企业管理， ２ ０ １ ２ （ １ ０ ） ： ９ ５ 一
秤 ，就可以检测１ 群 主转载皮带机上的煤量信号 。皮带电子秤
输 出 的４ ． ２ ０ ｍ Ａ 模 拟量 信 号给 １ 群 皮 带 机尾 远程 Ｉ ／ Ｏ 分站 中的模 拟 量 输入 模 块 ，并 通 过 光纤 以太 网通 讯传 输 给地 面 主 站 的 Ｐ Ｌ Ｃ，地 面主站 Ｐ Ｌ Ｃ 根据 不 同 的煤量 计算 出变频 器相 应 的频 率 给 定信 号 ，通过 光 纤 以太 网传 输 给皮 带 机 尾 的远 程Ｉ ／ Ｏ 分 站 ，再 由该 远程Ｉ ／ ０ 分站传 输 给变频器 。
Ｂ Ｐ Ｊ Ａ ． １ ２ ０ ０ ／ ６ Ｋ 防爆高压 变频器 拓扑 结构简单 ，使用 功率 器件 数 目少 ，整个装 置 可靠性 高 、使用 寿命 长 ，不 仅减 少 了
分 站 ，可 完成新 老系统 切换 时 ，对 高爆开关 合／ 分 闸状态 的监
测 以及对 电机 电流的采样 。通 过 １ ≠ ｝ 皮带 机尾设 置 的远程Ｉ ／ Ｏ分
参 考文献
［ １ ］ 茹 清 兰， 李敏 浅 析计 算 机移 动 数 据库 的 应 用 Ｕ 】 信 息 系统 工
程 ２ ０ １ ２ （ ４ ） ： ３ ５ ．
经济效益。２ ）电力巡检移动数据库应用 ：利用移动数据库结
合相应 的移 动客户端 ，生成一个优 化的 、集成 的、可执 行的移 动数据 库应用系统 ，它可 根据特定的应用需求 ，为客户端定制
１ ）企业 信 息化 移 动管 理 ：在 该应 用 中 ，移动 用 户通 过 定 制 的前端工 具 向 网络数据 库 服务器 直接 提交 数据 检索 和查 询 ， 以便 进行 本 地 管 理 ，并 能够 反 映企 业 运 转等 各 方 面 信 息 ，为决策 层提供 决 策支 持 ， 使 决 策层离 开桌 面终 端也 能快 速监察 到企业 内部 和外部 的信息动态 。也 随时能获得或处理客 户信息 的能力 ，从而提高对 客户的服务质量 ，为企业创 造更大
业来说 ，将 大大 提高 企业 的运行 效率 。 随着计算 机硬 件技 术
的飞速发展 ，移动电子设备的处理能力必将得 到更大地提
速 ，研究 移动数 据库 的新 功能 ，开 发移 动数据 库 的新成果 ， 让移动 数据 库技 术在企 业移 动管 理 中实现破 性 的应用 ， ， 给企 业带来 一个全新 的产业 应用 。
Ｒ Ｅ Ｇ Ｉ Ｏ Ｎ １ ＮＦ Ｏ 数 字地方
头 高爆 开关 的切换 。 （ ２ ） 操 作 台 内安 装 的Ｒ ０ Ｃ Ｋ ｗＥ Ｌ Ｌ 公 司
Ｃ ｏ ｍｐ ａ ｃ ｔ Ｌ ｏ ｇ ｉ ｘ Ｐ Ｌ Ｃ 系统 ，通 过井下 １ 群 皮 带机头三、输送机调速控制方案
１ 棹 皮 带机 主要参数 ：运量 ：１ １ ０ ０ ｔ ／ ｈ ；斜长 ： Ｌ ＝６ ８ ０ ｒ ｎ ；
带 宽 ：Ｂ＝ １ ２ ０ ０ ｍｍ；倾 角 ：０ 。 ～１ ｌ 。；带速 ：Ｖ＝３ ． １ ５ ｍ／
呐
Ｓ 。隔爆 异 步 电动机 参 数 ：功率 ：４ ５ ０ ｋ Ｗ ；电压 ：６ ｋ Ｖ； 电 流 ：５ ２ ． ７ Ａ；功 率 因数 ：Ｏ ． ８ ７ ；频 率 ：５ ０ Ｈ ｚ ；转 速 ：１ ４ ８ ０ ｒ ／ ａｉ ｒ ｎ 。该 主转 载 ｌ ≠ ｝ 皮 带 机 的 煤 量 来 自其 后 级 ２ 主 转 载 皮 带 机 ， 因而 通 过在 ２ ≠ ｝ 主转 载 皮 带 机 上适 当位 置 安装 皮 带 电子
站 ，完成对高压变频器的启停控制、频率给定 ，故障、状态
监视 以及变 频器 电流和频 率监测 等 。
故障停机成的直接经济损失 ，而且节省 了大量的备品备件费 用和人工维修费用。皮带机集控系统采用光纤以太网和远程 Ｉ ／ Ｏ 等网络通讯手段 ，不仅节省了大量的控制电缆 ，而且提高
了整个 控 制系统 的 可靠性 和灵 活性 ，节省 了大 量 的人工操 作 与监 护成 本 。根据煤 量 实行 自动调 速 ，不仅减 少 了煤 量 低时
皮带 机高速 运行所 造成 的机 械磨损 ，而且 节约 了电能 。
参 考文献
ｆ １ １ 张纯， 沈 宜敏， 张纯宪． Ｂ Ｐ Ｉ ｖ一１ ４ ０ ０ ／ ３ ． ３ 矿用隔爆兼本质安全型 高压 变频 器的 研 制 及 应 用 『 ｌ １ ＿ 煤 矿机 电 ， ２ ０ １ ３ （ ２ ］ ： ８ ３ — ８ ４ ． ［ ２ ］ 张树 齐， 孙铁 华， 黄 东风 ． 刮板输 送机 节能 降耗 分析【 Ｃ】 煤 矿安全 ， 高效， 洁净 开采一 机 电一体化新技 术学术会议论文集， ２ ０ ０ ９ ． ［ ３ ］ 韩 寅生． 井下皮带机 变频调速的应用 江西煤炭科技， ２ ０ ０ ６ （ １ ） ．
（ 作者 单位 ：唐 山开诚 电控 设备集 团有 限公 司 ）
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信覆 盖 的范 围 ，随 时随地 访 问移动数 据库 ，一些突 发事 件应
急管理 的企 业应 用 系统 中数据 的访 问也带来 了极 大 的便利 。 对于将 移 动数据 库 与现有 的有线 信息 系统 进行 有效 整合 的企