项目三凸轮机构习题模板
机械原理凸轮机构习题与答案（五篇材料）
机械原理凸轮机构习题与答案（五篇材料）第一篇：机械原理凸轮机构习题与答案解：曲柄的存在的必要条件是1）最短杆与追长杆的杆长之和应小于或等于其余两杆的长度之和；2)连架杆与机架必有最短杆1）.杆件1为曲柄2）.在各杆长度不变的情况下，选取c杆做为机架就可以实现双摇杆机构试以作图法设计一偏置尖底推杆盘形凸轮的轮廓曲线。
已知凸轮以等角速度顺时针回转，正偏距e=10,基园半径r0=30mm.推杆运动规律为：凸轮转角δ=0~150时，推杆00.凸轮转角δ=180~300时推杆等速上升16mm;.凸轮转角δ=150~180时推杆远休；等加速回程16mm;.凸轮转角δ=300~360时推杆近休。
解：解题步骤1）首先绘制位移S与转角δ的关系曲线S-δ曲线。
2）根据S-δ曲线、凸轮基园半径和正偏距，绘制凸轮的轮廓曲线。
000000凸轮仅用了0度，90度，150度，180度，300度几个点绘制轮廓曲线，同学们绘制时英多用些点（一般取12个点，再勾画轮廓曲线）第二篇：机械原理_凸轮机构设计机械原理课程设计——凸轮机构设计（一）目录 (1)＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿（一）、题目及原始数据 (2)（二）、推杆运动规律及凸轮廓线方程 (3)（三）、（四）、（五）、（六）、（七）、（八）、计算程序方框图..........................5 计算源程序..............................6 程序计算结果及分析......................10 凸轮机构图..............................15 心得体会................................16 参考书. (16)（一）、题目及原始数据试用计算机辅助设计完成偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的设计，凸轮以1rad/s的角速度沿逆时针方向转动。
要求：（1）、推程运动规律为等加速等减速运动，回程运动规律为五次多项式运动规律；（2）、打印出原始数据；（3）、打印出理论轮廓和实际轮廓的坐标值；（4）、打印出推程和回程的最大压力角，以及出现最大压力角时凸轮的相应转角；（5）、打印出凸轮实际轮廓曲线的最小曲率半径，以及相应的凸轮转角；（6）、打印出凸轮运动的位移；（7）、打印最后所确定的凸轮的基圆半径。
第三章凸轮机构习题
4.1 图示为从动件在推程时的部分运动线图，其远、近休止角均不等于零。
试根据s 、v 和a 之间的关系定性地补全该运动线图，并指出何处存在刚性冲击，何处存在柔性冲击。
题4.1图 题4.2图4.2 设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮转向及从动件初始位置如图所示。
已知偏距mm e 10=，基圆半径mm r 400=，滚子半径mm r T 10=。
从动件运动规律如下： 150=Φ， 60,120,30=Φ'=Φ'=Φs s ，从动件推程以简谐运动规律上升，行程mm h 20=；回程以等加速等减速运动规律返回原处。
试绘制从动件位移线图及凸轮轮廓曲线。
4.3 设计一尖底摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮转向及从动件初始位置如图所示。
已知mm l OA 75=，mm r mm l AB 30,580==。
从动件运动规律如下： 120,0,180=Φ'=Φ=Φs ， 60=Φ's ，从动件推程以简谐运动规律顺时针摆动，最大摆角 15m ax =ψ；回程以等加速等减速运动规律返回原处。
试绘制从动件位移线图及凸轮轮廓曲线。
题4.3图4.4 设计一平底摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮转向及从动件初始位置如图所示。
已知mm l OA 75=，mm r 300=，从动件运动规律如下： 0,180,0,180=Φ'=Φ'=Φ=Φs s ；从动件推程以简谐运动规律顺时针摆动， 15m ax =ψ；回程以等加速等减速运动规律返回原处。
试设计凸轮轮廓曲线并确定从动件的长度。
题4.4图4.5 画出图示凸轮机构中凸轮的基圆，并在图上标出凸轮由图示位置转过45角时凸轮轮廓上的接触点位置及凸轮机构的压力角 。
题4.5图4.6 图示两个凸轮机构中凸轮均为偏心圆盘，转向如图。
已知mm l mm R OA 10,30==，mm l mm l mm r mm e BC OB T 40,50,5,15====。
凸轮机构习题
凸轮机构习题一、填空题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。
2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。
写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮和等径凸轮。
3）为了使凸轮廓面与从动件底面始终保持接触，可以利用从动件自身的重力，弹簧力，或依靠凸轮上的几何形状来实现。
4）凸轮机构的主要优点为只要适当地设计出凸轮廓线，就可以是从动件可以各种预期的运动规律。
主要缺点为从动件与凸轮之间是高副（点接触、线接触），易磨损，所以凸轮机构多用在传力不大的场合。
5)为减小凸轮机构的推程压力角，可将从动杆由对心改为偏置，正确的偏置方向是将从动杆偏在凸轮转动中心的正偏置侧。
6）凸轮机构的从动件按等加速等减速运动规律运动，在运动过程中，加速度将发生突变，从而引起柔性冲击。
7）当凸轮机构的最大压力角超过许用压力角时，可采取以下措施来减小压力角增大基圆半径、改变偏置方向。
9）平底垂直于导路的直动杆盘形凸轮机构，其压力角等于 0 。
10）在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中，等速运动运动规律有刚性冲击；等加速等减速、余弦加速度运动规律有柔性冲击；正弦加速度运动规律无冲击。
11）凸轮机构推杆运动规律的选择原则为首先要满足机器的工作要求，同时还应使机器具有良好的动力特性和使所设计的凸轮便于加工。
12）设计滚子推杆盘形凸轮机构凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是适当增大基圆半径或适当减小滚子半径。
二、选择题及简答1）滚子从动件盘形凸轮的理论廓线和实际廓线之间的关系为（d）a)两条廓线相似b)两条廓线相同c)两条廓线之间的径向距离相等d)两条廓线之间的法向距离相等2）何谓凸轮机构的压力角？其在凸轮机构的设计中有何重要意义？一般是怎样处理的？3）设计直动推杆盘形凸轮机构时，在推杆运动规律不变的条件下，要减小推程压力角，可采用哪两种措施？4）图1中两图均为工作廓线为圆的偏心凸轮机构，试分别指出它们的理论廓线是圆还是非圆，运动规律是否相同。
机械原理-凸轮机构例题
第三章凸轮机构典型例题例 1 在图示的对心移动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一圆，其圆心在A点，半径R=40mm，凸轮转动方向如图所示，l OA=25mm，滚子半径r t=10mm，试问：（1）凸轮的理论廓线为何种曲线？（2）凸轮的基圆半径r b=?（3）从动件的升距h=?解：选取适当的比例尺作机构图如图（b）所示（1）理论廓线η为半径为R+r t =40+10=50mm的圆。
（2）凸轮的基圆半径r b凸轮理论廓线的最小向径称为凸轮的基圆半径，如图所示线段OC即为理论廓线η的最小向径，也就是凸轮的基圆半径r b。
由图（b）可知r b=l AC－l AO =（R+r t）－l AO=（40+10）－25=25mm（3）从动件的升距h从动件上升的最大距离h称为从动件的升距，它等于理论廓线η的最大与最小向径之差。
因此，h=（l AO+R+r t）－r b=25+40+10－25=50mm例 2 如图（a）所示为凸轮机构推杆的速度曲线，它由四段直线组成。
要求：画出推杆的位移线图和加速度线图；判断那几个位置有冲击存在，是刚性冲击还是柔性冲击；在图示的F位置。
凸轮与推杆之间有无惯性力作用，有无冲击存在。
解：由图（a）所示推杆的速度线图可知在OA段内，因推杆的速度v=0，故此段为推杆的近休止，推杆的位移及加速度均为零，即s=0，a=0，如图（b）（c）所示。
在AD段内，因v>0，故为推杆的推程段。
且在AB段内，因速度线图为上升的斜直线，故推杆先等加速上升，位移线图为抛物线运动曲线，而加速度线图为正的水平直线段；在BC线段内，速度线图为水平直线段，故推杆继续等速上升，位移线图为上升的斜直线，而加速度线图为与δ轴重合的线段；在CD 段内，因速度线图为下降的斜直线，故推杆继续等减速上升，位移线图为抛物线运动曲线，而加速度线图为负的水平直线段。
做出推杆的推程段的位移及加速度线图，如图（b）（c）所示。
(参考资料)凸轮机构习题(华南理工大学)
凸轮机构分析专业———班级———学号———姓名———r，推程角ϕ，回程角ϕ'和推程h。
1.标出各凸轮的基圆2.如题图所示为两个凸轮机构。
1）分别标出凸轮与滚子从动件从A点接触到B点接触时凸轮的转角ϕ；2）分别标出在B点接触时的压力角α；ψ。
3）分别标出在B点接触时从动件的位移B S和角位移B凸轮机构分析 专业——— 班级 ——— 学号 ——— 姓名 ———3.用图解法设计—偏置直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。
已知其从动件偏于凸轮转动中心的右边，偏距10e mm =，凸轮的基圆半径025r mm =，滚子半径5r r mm =，凸轮按顺时针方向转动，角速度5/rad s ω=，行程mm h 20=。
从动件的运动规律为：凸轮转过180，从动件等速上升20mm ；凸轮继续转过 90，从动件在最高位置静止不动；凸轮再转过 90，从动件以等加速等减速运动规律回到最低位置。
（解题时要求列出各运动段的位移方程式，按30为分点列出各分点相应的位移，再按比例画出凸轮的轮廓曲线）。
凸轮机构分析 专业——— 班级 ——— 学号 ——— 姓名 ———4. 试用图解法设计滚子摆动从动件盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。
已知凸轮的基圆半径030r mm =，滚子半径10r r mm =，从动件的最大摆角 30max =ψ，长度mm AB 40= ，凸轮的回转中心O 与从动件转轴A 的距离mm OA 50= 。
凸轮逆时针方向匀速转动，从动件的运动规律为：凸轮转过 180，从件按余弦加速度运动规律顺时针摆动 30=ψ，凸轮继续转 30，摆杆静止不动，凸轮又转 120，从动摆回到最低位置，凸轮再转 30，从动件静止不动。
凸轮机构设计习题
A. rr< ρmin B. rr>> ρmin C. rr= ρmin
D.不一定
答案
7.凸轮机构压力角对凸轮尺寸的影响反映在：如果 机构压力角减少其它参数不变时，基圆将_____。
A. 增大 B. 减少 C. 不变 D. 不一定
8.若要盘形凸轮机构的从动件在某段时间内停止不 动，对应的凸轮轮廓应是______。
4.位移曲线图是表示_____与____之间关系的曲线。 当从动件为等速运动规律时，其位移曲线是一条 ____线；若为等加速等减速运动规律时，其位移曲 线是一条____线。 5.在凸轮机构从动件的常用运动规律中，______运 动规律有刚性冲击；_____运动规律有柔性冲击； _____运动规律无冲击 。
答案
5.凸轮的基圆半径就是凸轮理论轮廓线上的最小曲 率半径 。 6.滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓 的等距曲线，因此，实际轮廓上各点的向径就等于 理论轮廓上各点的向径减去滚子半径 。
7.当从动件采用等速运动规律时，则机构自始至终 工作平稳不会产生刚性冲击 。
8.一般说来，在凸轮机构中，尖顶从动件可适应任 何运动规律而不致发生运动失真 。
图3-1
解： 1、滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮理论廓线 与实际廓线是两条法向等距的曲线，该法向距离
等于滚子半径rr ，故理论廓线为半径为 40+10=50mm的圆，如图所示。 2、凸轮理论轮廓线的最小向径称为凸轮的基圆半 径rb，因此，连接偏心圆的圆心A和凸轮转动中心 O，并延长使其与理论廓线相交于C点，则OC即 为凸轮的基圆半径rb。由图可知：rb=lAC- lOA =40+10-25=25mm 3、图示，h=(lOA+R+rr)-rb=25+40+10-25= 50 mm
凸轮机构习题.doc
直，则平底左右两侧的宽度必须分别大于导路中心线到左右两侧最远切点的距 离，以保证在所有位 置平底理论廓线一定的条件下，从动件上的滚子半径越大，则四轮机构
的压力角越小。()
20.在对•心直动平底从动件凸轮机构中，如平底与从动件导路中心线垂直， 平底与实际轮廓线相切的切点位置是随凸轮的转动而变化的，从导路中心线到左 右两侧最远的切点分别对应于升程和回程出现知ax的位置处。
17.四轮机构中的从动件速度随四轮转角变化的线图如图所示。在四轮转 角
处存在刚性冲击，在 处，存在柔性冲击。
1.偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，其推程运动角等于凸轮对应推程廓
线所对中心角；其回程运动角等于凸轮对应回程廓线所对中心角。
( )
2.在直动从动件盘形凸轮机构中进行合理的偏置，是为了同时减小推程压力
角和回程压力角。()
3.当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自琐现象。( )
4.凸轮机构中，滚子从动件使用最多，因为它是三种从动件中的最基本形式。( )
5.直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。
( )
6.滚子从动件盘形凸轮机构中，基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来
度量。()
( )
21 .在盘形凸轮机构中，其对•心直动尖顶从动件的位移变化与相应实际廓线 极径增量的变化相等。()
22.在盘形凸轮机构中，对心直动滚子从动件的位移变化与相应理论廓线极
径增量变化相等。()
23.在盘形凸轮机构中，对心直动滚子从动件位移变化与相应实际廓线极径
增量变化相等。()
三、选择题
1 .理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构, 其从动件的运动规律。
习题3-凸轮机构
例1：图示直动滚子推杆盘形凸轮机构。
试在图上标出：理论廓线、基圆半径r0、推杆的行程h、图示位置推杆的位移s、凸轮机构的压力角α。
例2：图示对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮是以A点为圆心的圆盘，O点为其回转中心。
试在图上标出：理论廓线、基圆半径r0、推杆的行程h、图示位置推杆的位移s、凸轮转过90°时机构的压力角 。
例3 已知一滚子移动从动件盘形凸轮轮廓如图所示。
试用图解法求出：
1.标出基圆。
2．凸轮由图示位置转到滚子与凸轮轮廓在B1＇点接触时，所对应的凸轮转角φ1。
3.当滚子中心位于B2点时,凸轮机构的压力角α2、S。
例4：一滚子摆动从动件盘形凸轮的部分轮廓如图所示。
试用图解法求出：
1.滚子与凸轮轮廓由在D1点接触到在D2点接触的过程中，相应的凸轮转角φ12；
2.滚子与凸轮轮廓在D2点接触时凸轮机构的压力角α2。
凸轮机构作业习题【范本模板】
A。
永远等于0° B.等于常数 C。
随凸轮转角而变化 D.肯定大于0°二．填充题（每空2分，共20分）1.理论轮廓曲线相同而实际轮廓曲线不同的两个对心移动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律是相同的。
（选填相同/不同）2.设计某移动从动件盘形凸轮机构,采用平底从动件可以保证凸轮机构在运动过程中压力角保持不变。
3.图示凸轮机构的名称是偏置移动从动件盘型凸轮机构。
（填充题3图）（填充题4图）4.在图示凸轮机构中，盘形凸轮的一段轮廓线为渐开线,且凸轮基圆与渐开线基圆半径相同(半径r0=10 mm），偏置距离e=10 mm,当从动件尖端与渐开线轮廓段在图示位置接触时,其压力角α= 0 。
5.在凸轮机构中，当从动件选择等速运动规律时，会产生刚性冲击。
6.当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现锁死现象。
7.在设计滚子移动从动件盘形凸轮机构时,若发生凸轮实际轮廓变尖现象，为克服变尖现象，可采取的措施有__增大基圆半径___或____减小滚子半径___。
8.用作图法绘制凸轮廓线时，常采用的方法为有_____图解法__________。
9.凸轮机构中常用弹簧来保持凸轮和从动件紧密接触，弹簧在机构运动分析中不是一个构件.（选填是/不是）三、（本题10分)在图示偏置滚子移动从动件盘形凸轮机构中，在图中作出：（1）图示位置时推杆的压力角和位移；(2）凸轮从图示位置转过90°后，推杆的压力角和位移；（3）推杆的行程和所在位置的压力角.四、（本题10分）在图示偏心尖端移动从动件盘形凸轮机构中，已知图示为从动件推程起始位置，推程运动角ϕ1=120°，回程运动角ϕ2=60°，近休止角ϕ3=180°，试用反转法（保留做图线)绘出从动件的位移曲线（即s—ϕ曲线）。
五、（本题10分）图示凸轮机构中，凸轮廓线为圆形，几何中心在B点，请标出:1) 凸轮的理论廓线；2) 凸轮的基圆；3) 凸轮机构的偏距圆；4) 凸轮与从动件在D点接触时的压力角;5) 凸轮与从动件从在C点接触到在D点接触时凸轮转过的角度。
凸轮机构练习
3、（10分）图示凸轮机构中凸轮是一偏心圆盘，该圆盘几何中心为A ，半径100mm R =，偏心距40mm e =，图示位置从动杆垂直AO ，主动件凸轮转向如图所示。
在图中标出从动件位移最大的位置，并计算出最大位移?h =及推程角?Φ=（注意：图形应画在答题纸上，不要直接画在题签上。
）（本小题10分）解：图中从动件与凸轮在B 点接触时位移为最大的位置；（5分）222214*********.44s mm =---= （5分）eA OωRB（10分）一偏置直动尖项从动件盘形凸轮机构如图所示。
已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径30m mR=，几何中心为A，回转中心为O，从动件偏距10mmOD e==，10mmOA=。
凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。
当凸轮在图示位置，即AD CD⊥时，试求：（1）凸轮的基圆半径r；（2）图示位置的凸轮机构压力角α；（3）图示位置的凸轮转角ϕ；（4）图示位置的从动件的位移s；（5）该凸轮机构中的从动件偏置方向是否合理，为什么？e AO ωRB C DeA O ωRBC D B0D0αϕr （本小题10分）解：每小问2分(1) 0301020r R OA mm =-=-=(2) 0202sin =, 41.83303AD R αα===或0222020=0.895, 41.8322.363020AD tg BD αα====- (3)(4) mm22223020201022.3617.32 5.04s =---=-=mm(5) 偏置方向不合理。
图示偏置方向使推程段增大。
凸轮机构练习题(可编辑修改word版)
凸轮机构练习题一、单项选择题（从给岀的A 、B 、C 、D 中选一个答案）与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是 ______________ 。
A.惯性力难以平衡 B.点、线接触，易磨损 C.设汁较为复杂D.不能实现间歇运动与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是 ______________ 。
A.可实现^$种预期的运动规律 B.便于润滑 C.制造方便，易获得较高的精度D.从动件的行程可较大____________ 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A.摆动尖顶推杆 B.直动滚子推杆 C.摆动平底推杆D.摆动滚子推杆对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆 两者在推程段最大压力角的关系为.A.偏置比对心大C.—样大下述几种运动规律中， _____________7・ < ）从动杆的行程不能太大。
A.盘形凸轮机构B.移动凸轮机构C.圆柱凸轮机构&（）对于较复杂的凸轮轮螂曲线.也能准确地获得所需要的运动规律。
9.（）可使从动杆得到较大的行程010.（）的摩擦阻力较小，传力能力大。
）的磨损较小，适用于没有内凹槽凸轮轮娜曲线的高速凸轮机构。
__________ 关系O B.对心比偏置大D.不一定既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于奇速相比,5 场合。
A.等速运动规律B.摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C.等加速等减速运动规律D.简谐运动规律（余弦加速度运动规律） 6对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程圧力角超过许用值时，可采用 _________________ 措施来解决。
A ・増大基圆半径 B.改用滚子推杆C.改变凸轮转向D.改为偏置直动尖顶推杆A 尖顶式从动杆B ・滚子式从动杆C.平底式从动杆A. 盘形凸轮机构 B 移动凸轮机构C.圆柱凸轮机构A 尖顶式从动杆B. 滚子式从动杆C 平底式从动杆1L A ・尖顶式从动杆B ・滚子式从动杆C. 平底式从动杆12・ 计算凸轮机构从动杆行程的基础是（A 基圆 B.转角 C 轮廓曲线13.凸轮轮廉曲线上各点的压力角是（A.凸轮机构的工作不利 B ・凸轮机构的工作有利C ・凸轮机构的工作无影响使用（）的凸轮机构，凸轮的理论轮廓曲线与实际轮娜曲线是不相等的。
第3章 凸轮机构图解例题
第3章例题
1 对于图所示的凸轮机构，要求：
（1）写出该凸轮机构的名称；
（2）在图上标出凸轮的合理转向。
（3）画出凸轮的基圆；
（4）画出从升程开始到图示位置时从动件的位
移s，相对应的凸轮转角φ ，B点的压力角α 。
（5）画出从动件的升程H。
图3.4
解：（1）偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。
（2）为使推程压力角较小，凸轮应该顺时针转动。
（3）以O为圆心，以OB为半径画圆得理论轮廓。
连结OA并延长交理论轮廓于B0点，再以转动中心A 为圆心，以AB0为半径画圆得基圆，其半径为r0(见图3.4(b))。
（4）B0点即为从动件推程的起点，图示位置时从动件的位移和相应的凸轮转角分别为s，φ ，见图3.4(b)，B点处的压力角α =0。
（5）AO连线与凸轮理论轮廓的另一交点为B1，过B1作偏距圆的切线交基圆于C1点，因此B1C1为升程H。
【评注】这是凸轮机构分析题目中一道基本题。
题目中所涉及到的凸轮机构的名称、基圆、压力角、位移等皆是基本概念，因此做此类题时，应对本章的概念掌握牢靠。
凸轮机构名称的命名，一般的顺序为从动件的运动形式+从动件的形式+凸轮的形式；
凸轮的合理转向系指使推程压力角较小的凸轮转向。
当偏置与推程时凸轮和从动件的相对速度瞬心位于凸轮轴心的同侧时，凸轮机构的压力角较小。
凸轮的基圆是指凸轮理论轮廓的基圆，所以应先求出凸轮的理论轮廓。
另外，过B0，B1点作偏距圆的切线时，应注意此切线相对于A点的位置。
在本题中，过B1点作偏距圆的切线应在A点的下方。
凸轮机构补充习题
凸轮机构补充习题1试说明，当其它条件不变时，压力角和基圆半径之间的关系；偏心怎样布置，可使压力角减小。
2用作图法求解：（1）凸轮基圆和理论廓线；（2）凸轮的最大升程h；（3）凸轮该位置时的压力角。
3用图解法求解图示凸轮机构的：（1）偏距圆和基圆；（2）最大升程H；（3）B点处的压力角。
4 用图解法求图示凸轮机构的：（1）理论廓线和基圆；（2）从动件的最大摆角ψmax；（3）该位置时的压力角。
5用图解法求图示凸轮机构的：（1）理论廓线和基圆；（2）该位置时的压力角；（3）从动杆的最大摆角。
6已知一直动尖底从动件盘状凸轮机构（图示为起始位置）为逆时针转动，假定其基圆的大小、从动件的升程以及其升程段的位移曲线（b图示）为已知，试在a图上作出其相应的轮廓曲线并分别标出δ=30°δ=60°，δ=90°时轮廓上的点、凸轮起始位置的压力角和偏距圆。
6 在图示的凸轮机构中，假设各部尺寸为已知，试用图解法求：1）凸轮的理论廓线和基圆；2）图示位置时及凸轮从图示位置转过90 °时的压力角；3）凸轮从图示位置转过90 °时的位移S；4）图示位置时从动件2的速度；5）其它条件不变，（1）若改变滚子半径，从动件的运动规律是否改变？为什么？（2）若改变凸轮的转向，从动件的运动规律是否改变？为什么？（3）若凸轮的偏心距变为0，从动件的运动规律是否改变？为什么？7 图示凸轮机构凸轮的回转中心为O，推杆距离回转中心的偏距为e。
DA和BC为圆心在O点的两段圆弧。
试用图解法求：（1）凸轮的基圆和偏距圆；（2）在图上标出推程运动角δ0，回程运动角δ0’，远休止角δ01近休止角δ02；（3）E点处的压力角α；（4）凸轮机构的位移曲线。
8凸轮机构如图所示，试用作图法求：（1）凸轮的理论廓线、基圆、偏距圆及从动件的推程h；（2）当滚子分别在A、B两点接触时，求从动件的绝对位移S A、S B。
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项目三凸轮机构
一．判断题( 认为正确的, 在括号内画√,反之画Ｘ)
1．由于凸轮机构是高副机构, 因此与连杆机构相比, 更适用于重载场合。
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2．凸轮机构工作中, 从动件的运动规律和凸轮转向无关。
( )
3．凸轮机构的工作过程中按工作要求可不含远停程或近停程。
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4．凸轮机构采用等加速等减速运动规律时, 所引起的冲击为刚性冲击。
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5．滚子从动件盘形凸轮的基圆半径是指凸轮理论轮廓上的最小向径。
( )
6．同一凸轮与不同端部形式的从动件组合运动时, 从动件的运动规律不变。
( )
7．当滚子从动件盘形凸轮的理论廓线处外凸时, 则无论滚子半径取何值, 都能够保证其工作轮廓为光滑曲线。
( )
8．凸轮机构的压力角越大, 机构的传力性能越差。
( )
9．对同一凸轮轮廓, 其压力角的大小会因从动件端部形状的改变而改变。
( )
10．当凸轮机构的压力角增大到一定值时, 就会产生自锁现象。
11.在凸轮机构中, 凸轮作主动件。
( )
12.凸轮机构广泛用于机械自动控制。
( )
13移动凸轮相对机架作直线往复移动。
( )
14.在一些机器中, 要求机构实现某种特殊的或复杂的运动规律, 常采用凸轮机构。
( )
15.根据实际需要, 凸轮机构能够任意拟定从动件飞的运动规律。
( )
16.凸轮机构中, 从动作难于实现预定的运动规律。
( )
17.凸轮机构中, 所谓从动件作等速运动规律是指从动件上升时的速度和下降时的速度必定相等。
( )
18.凸轮机构中, 从动件作等速运动规律的原因是凸轮作等速转动。
( )
19.凸轮机构中, 从动件作等加速等减速运动规律, 是指从动件上升时作等加速运动, 而下降时作等减速运动。
( )
20.凸轮机构产生的柔性冲击, 不会对机器产生破坏。
21.凸轮机构中从动件的运动规律可按要求任意拟定。
( ) 22.凸轮机构的滚子半径越大, 实际轮廓越小, 则机构越小而轻, 因此我们希望滚子半径尽量大。
( )
23. 凸轮机构的压力角越小, 则其动力特性越差, 自锁可能性越大。
( )
24.等速运动规律运动中存在柔性冲击。
( )
25.凸轮的基圆半径越大, 压力角越大。
( )
26.常见的平底直动从动件盘形凸轮的压力角是0º。
( )
27.凸轮的回程的最大压力角能够取得更大些。
( )
19.凸轮机构广泛用于自动化机械中。
( )
20.圆柱凸轮机构中, 凸轮与从动杆在同一平面或相互平行的平面内运动。
( )
21.平底从动杆不能用于具有内凹槽曲线的凸轮。
( )
22.凸轮机构的等加速等减速运动, 是从动杆先作等加速上升, 然后
再作等减速下降完成的。
( )
23.凸轮压力角指凸轮轮廓上某点的受力方向和其运动速度方向之间的夹角。
( )
24.凸轮机构从动件的运动规律是可按要求任意拟订的。
( )
25.偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中, 其推程运动角等于凸轮对应推程廓线所对中心角; 其回程运动角等于凸轮对应回程廓线所对中心角。
( )
26.在直动从动件盘形凸轮机构中进行合理的偏置, 是为了同时减小推程压力角和回程压力角。
( )
27.当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时, 就必然出现自锁现象。
( )
28.凸轮机构中, 滚子从动件使用最多, 因为它是三种从动件中的最基本形式。
( )
29.直动平底从动件盘形凸轮机构工作中, 其压力角始终不变。
( )
30.滚子从动件盘形凸轮机构中, 基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。
( )
31.滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
因此, 只要将理论廓线上各点的向径减去滚子半径, 便可得到实际轮廓曲线上相应点的向径。
( )
32.从动件按等加速等减速运动规律运动时, 推程的始点、中点及终点存在柔性冲击。
因此, 这种运动规律只适用于中速重载的凸轮机构中。
( )
33.从动件按等加速等减速运动规律运动是指从动件在推程中按等加速运动, 而在回程中则按等减速运动, 且它们的绝对值相等。
( )
34.从动件按等速运动规律运动时, 推程起始点存在刚性冲击, 因此常见于低速的凸轮机构中。
( )
35.在对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中, 当从动件按等速运动规律运动时, 对应的凸轮廓线是一条阿米德螺旋线。
( )
36.在直动从动件盘形凸轮机构中, 当从动件按简谐运动规律运动时, 必然不存在刚性冲击和柔性冲击。
( )
37.在直动从动件盘形凸轮机构, 无论选取何种运动规律, 从动件回程加速度均为负值。
( )
38.凸轮的理论廓线与实际廓线大小不同, 但其形状总是相似的。
( )
39.为实现从动件的某种运动规律而设计一对心直动尖顶从动件凸轮机构。
当该凸轮制造完后, 若改为直动滚子从动件代替原来的直动尖顶从动件, 仍能实现原来的运动规律。
( )。