第7章 触摸屏驱动移植 Linux系统移植(第2版) 教学课件

3．stylus_updown分析
static irqreturn_t stylus_updown(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs) {
unsigned long data0;
//用于保存ADCDAT0的值
unsigned long data1;
7.4.1 Input子系统概述 7.4.2 输入设备结构体 7.4.3 输入链路的创建过程 7.4.4 使用Input子系统 7.4.5 编写输入设备驱动需要完成的工作
7.4.1 Input子系统概述
Linux 系统提供了Input子系统，输入子系统 由输入子系统核心层（input core）、驱动层 和事件处理层（event handler）3部分组成。 输入事件（如鼠标移动、键盘按键按下、 joystick的移动等）通过driver ->inputcore -> eventhandler -> userspace 的顺序到达用户空 间传给应用程序。按键、触摸屏、键盘、鼠 标等输入都可以利用Input接口函数来实现设 备驱动。在Linux内核中，Input设备用 input_dev 结构体描述。
//用于保存ADCDAT1的值
int updown;
//用于保存触笔动作
data0 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
//读ADCDAT0的值
data1 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
//读ADCDAT1的值
/这*再里次有判廷断时触去笔抖是动否的真作的用按*/下，本来进入这个中断服务程序就说明触笔是已经按下了，
writel(readl(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_ START, base_addr+S3C2410_ADCCON); //开始A/D转换
} else {
mod_timer(&touch_timer, jiffies+1);
2．电容式触摸屏
电容式触摸屏的构造主要是在玻璃屏幕上 镀一层透明的薄膜层，再在导体层外加上 了一块保护玻璃，双玻璃设计能够很好地 保护导体层及感应器。
3．红外线式触摸屏
这种触摸屏由装在触摸屏外框上的红外线 发射与接收感测元件构成，在屏幕表面上 形成红外线探测网，任何触摸物体都可以 改变触点上的红外线而实现触摸操作。红 外触摸屏不受电流、电压和静电干扰，适 宜某些恶劣的环境条件。
断函数stylus_updown里被调用，此时缓存区没 有数据，ts.count的值为0，所以只是简单地设置 A/D转换的模式，然后开启A/D转换。 当ADC中断函数stylus_action()把缓冲区填满时， 作为中断后半段函数稍后被调用，此时ts.count 等于shift，算出其平均值后，交给事件处理层 （Event Handler）处理，主要是填写缓冲然后 唤醒等待输入数据的进程。 stylus抬起，等到缓冲区填满后（可能会包含一 些无用的数据）被调用，这时判断出stylus up， 报告stylus up事件，重新等待stylus down。
7.1.1 触摸屏工作原理
触摸屏简单地说就是一种特殊的输入设备。 为了操作方便，人们用触摸屏取代鼠标或 者键盘。触摸屏由触摸检测部件和触摸屏 控制器组成；触摸检测部件安装在显示器 屏幕前面，用来检测用户触摸的位置，接 受后送触摸屏控制器；而触摸屏控制器的 主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸 信息，并将它转换成为触点坐标，再送给 CPU处理，它同时能接收CPU发来的命令 并加以执行。
//读Y坐标的值 //X坐标的值累加 //Y坐标的值累加
ts.count++;
//计数器递增
if (ts.count < (1<<ts.shift)) {
//判断是Leabharlann 完成采样次数writel(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, base_addr+S3C24 10_ADCTSC); //设置为自动模式
1．s3c2410ts_probe分析
s3c2410ts_probe是一个探测函数，在这个 函数中完成了硬件资源获取、GPIO口的 初始化、中断申请和注册驱动程序等操作。
2．touch_timer_fire分析
touch_timer_fire()函数主要实现以下功能： stylus down的时候，touch_timer_fire()函数在中
//采样完成，调用touch_timer_fire报告坐标值
writel(WAIT4INT(1), base_addr+S3C2410_ADCTSC);
}
return IRQ_HANDLED;
}
5．3c2410ts_remove分析
static int s3c2410ts_remove(struct device *dev)
//关闭时钟
//clk_unuse(adc_clock);
clk_put(adc_clock);
adc_clock = NULL;
}
input_unregister_device(&ts.dev);
//注销输入设备
iounmap(base_addr);
return 0;
}
7.4 Linux内核输入子系统介绍
{
disable_irq(IRQ_ADC);
//禁止A/D中断
disable_irq(IRQ_TC);
//禁止触摸屏中断
free_irq(IRQ_TC,&ts.dev);
//释放触摸屏中断号
free_irq(IRQ_ADC,&ts.dev);
//释放A/D中断号
if (adc_clock) {
clk_disable(adc_clock);
touch_timer_fire(0); /*判断出stylus down，调用touch_timer_fire函数，从而进入中断的底半部*/ return IRQ_HANDLED;
}
4．stylus_action分析
static irqreturn_t stylus_action(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
7.3 2.6内核触摸屏驱动源码分析 （s3c2410_ts.c源码分析）
Linux 2.6.33的内核源码中已经包含了触 摸屏的相驱动了，对应的源代码在 drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c中。
1．s3c2410ts_probe分析 2．touch_timer_fire分析 3．stylus_updown分析 4．stylus_action分析 5．3c2410ts_remove分析
7.4.3 输入链路的创建过程
输入链路的创建过程主要包括硬件设备注 册和input handler两部分。
{
unsigned long data0;
//用于保存X坐标的值
unsigned long data1;
//用于保存Y坐标的值
data0 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
//读X坐标的值
data1 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT1); ts.xp += data0 & S3C2410_ADCDAT0_XPDATA_MASK; ts.yp += data1 & S3C2410_ADCDAT1_YPDATA_MASK;
4．表面声波触摸屏
表面声波是一种沿着介质表面传播的机械 波。这种触摸屏由触摸屏、声波发生器、 反射器和声波接收器组成，其中，声波发 生器能发送一种高频声波跨越屏幕的表面， 当手指触到屏幕时，触点上的声波就被阻 止，由此确定触点坐标的位置。
7.2 S3C2440 ADC接口使用
7.2.1 S3C2440触摸屏接口概述 7.2.2 S3C2440触摸屏接口操作
3．keycode、keycodemax、 keycodesize字段
这3个字段可以用于所有输入设备，被用 来报告将产生的数据作为扫描码。如果不 是所有的扫描码可以被自动识别所辨别， 它们可能需要通过用户空间应用程序设置。 这样keycode数组被用来映射扫描码到输 入系统的键码。keycodemax包含了数组 的大小。keycodesize表示数组中数据的大 小（单位为bytes）。
4．evbit、keybit、relbit、absbit 字段
这几个字段是用于设置输入设备的事件类 型，EV_KEY是最简单的事件类型，用作 按键的事件类型。这个事件通过下面函数 报告给输入系统：
input_report_key(struct input_dev *dev, int code, int value)
7.4.2 输入设备结构体
要了解输入设备子系统，就得先了解内核 中输入设备的定义，这里先给出内核中 input_dev的定义，然后再对其中重要的成 员进行描述。
1．private字段
在Input结构中，这个字段可以被用来指 向在输入设备驱动程序中的任何私有数据 结构，例如在驱动处理多个设备时。在 open()和close()函数中，需要此字段。
updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_
ADCDAT0_UPDOWN));
/* TODO we should never get an interrupt with updown set while * the timer is running, but maybe we ought to verify that the * timer isn't running anyways. */ if (updown)