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1. 逻辑控制 ：可取代传统继电器系统和顺序控制器。如各种
机床、自动电梯、装配生产线、电镀流水线、运输和检测等 的控制。
2. 运动控制 ：通过配合PLC使用的专用智能模块，可以对步
进电动机或伺服电动机的单轴或多轴系统实现位置控制，可 用于精密金属切削机床、机械手、机器人等设备的控制。
3. 过程控制 ：通过配用A／D、D／A转换模块及智能PID模块
9.在扩展时，原系统只需很小变更；
10.用户程序存贮器容量至少能扩展到4K。
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二．可编程控制器的发展及定义
1969年，美国数据设备公司(DEC)研制出世界上第一 台可编程控制器，并成功地应用在GM公司的生产线上。
这一时期它主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算， 故称为可编程逻辑控制器，简称 PLC(Programmable Logic Controller)。
应按易于与工业控制系统联成一个整体，易 于扩充的原则设计”。
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第二节 可编程控制器的特点及分类
一．PLC的主要特点
1. 可靠性高、抗干扰能力强。主要有以下几个方面：
① 隔离(采用光电耦合器 )
② 滤波 ③ 对PLC的内部电源采取了屏蔽、稳压、保护等措施。 ④ 设置了连锁、环境检测与诊断、Watchdog等电路。 ⑤ 利用系统软件定期进行系统状态、用户程序、工作环
70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛 发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产
过程控制领域，真正成为一种电子计算机工业控制 装置，故称为可编程控制器，简称PC(Programmable
Controller)。但由于PC容易和个人计算机 (Personal
Computer)相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程 控制器的缩写。
2. PLC一般是由电气控制器的制造厂家研制生产，各 厂家的产品不通用。工业控制机是由通用计算机推 广应用发展起来的，一般由微机厂、芯片及板卡制 造厂开发生产。它在硬件结构方面的突出优点是总 线标准化程度高，产品兼容性强。
3. PLC的运行方式与工业控制机不同，微机的许多软 件不能直接使用。工业控制机可使用通用微机的各 种编程语言，对要求快速、实时性强、模型复杂的 工业对象的控制占有优势。
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1985年1月国际电工委员会的定义：
“可编程序控制器是一种数字运算的电子系统，
专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序
的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控 制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过 数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机 械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都
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GM10条是可编程序控制器出现的直接原因：
1.编程简单，可在现场修改程序；
2. 可靠性高于继电器控制柜； 3. 体积小于继电器控制柜； 4. 维护方便，最好是插件式；
5.可将数据直接送入管理计算机；
6. 在成本上可与继电器控制柜竞争； 7. 输入是交流115V； 8. 输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀等；
实现对生产过程中的温度、压力、流量、速度等连续变化的 模拟量进行闭环调节控制。
4. 机械加工的数字控制
PLC和计算机数控（CNC）装置组合成一体，可以实现数值 控制，组成数控机床。
ห้องสมุดไป่ตู้
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3. 按I／O点数和程序容量 分类
分类 超小型机
小型机 中型机 大型机
I／0点数 64点以内 64～256 256～2048 2048以上
程序容量 256～1000字节 1～3.6K字节 3.6～13K字节 13K字节以上
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第三节 可编程控制器的应用场合 和发展趋势
一、PLC的应用场合
PLC电气控制与组态设计 第二版
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哈尔滨理工大学 周美兰 周封 王岳宇
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第一章 可编程控制器的基本知识
第一节 可编程控制器的产生和发展
一、可编程控制器的产生
可编程序控制器问世于1969年。是美国 汽车制造工业激烈竞争的结果。更新汽车型号 必然要求加工生产线改变。正是从汽车制造业 开始了对传统继电器控制的挑战。1968年美国 General Motors公司，要求制造商为其装配线 提供一种新型的通用程序控制器，并提出10项 招标指标。这就是著名的GM 10条。
境和故障检测。 ⑥ 对用户程序及动态工作数据进行电池备份。
⑦ 采用密封、防尘、抗振的外壳封装结构。
⑧ 以集成电路为基本元件，内部处理过程不依赖于机械
触点。采用循环扫描的工作方式，也提高了抗干
扰能力。
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2. 可实现三电一体
三电是指电控、电仪、电传。根据工业自动化系统 的分类，对于开关量的控制，即逻辑控制系统，继 电接触器控制装置，为电控装置。对于慢的连续控 制，即过程控制系统，采用是电动仪表控制，为电 仪装置。对于快的连续量控制，即运动控制系统， 采用的是电传装置。
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4. PLC和工业控制机都是专为工业现场应用环 境而设计的。 都具有很高的可靠性。
5. PLC一般具有模块结构，可以针对不同的对 象进行组合和扩展。
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二、PLC的分类
1. 按结构形式分类 ① 整体式 ② 模块式 ③ 单板式
2. 按功能分类 ① 低档机 ② 中档机 ③ 高档机
3. 随着要求的变更PLC对程序修改方便。继电 器线路要想改变控制功能，必须变更硬接线， 灵活性差。
4. 具有网络通讯功能，可附加高性能模块对模 拟量进行处理，实现各种复杂控制功能。
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4.PLC与工业控制计算机相比
1. PLC继承了继电器系统的基本格式和习惯，对于有继 电器系统方面知识和经验的人来说，尤其是现场的 技术人员，学习起来十分方便。
PLC集电控、电仪和电传于一体。一台控制装置既 有逻辑控制功能，又有过程控制功能，还有运动控 制功能，可以方便、灵活地适应各种工业控制的需 要。
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3.PLC与传统的继电器逻辑相比
1. 可靠性高、逻辑功能强、体积小。
2. 在需要大量中间继电器、时间继电器及计数 继电器的场合，PLC 无需增加硬设备。