2013硕士研究生培养方案——导航制导与控制

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控制理论与控制工程学科硕士研究生培养方案

控制理论与控制工程学科硕士研究生培养方案（081101）（机械电子工程学院、信息科学技术学院）一培养目标培养为社会主义现代化建设服务，德、智、体全面发展的相关领域高层次专门人才。

培养具有严谨的科学作风和创新精神，具有坚实的控制理论专业基础知识，能从事运动控制、过程控制和自动化系统及工程的研究和开发能力的高层次专门人才。

具体要求：1、较好地掌握马克思列宁主义、毛泽东思想的基本原理和邓小平理论、“三个代表”的重要思想；树立辩证唯物主义和历史唯物主义世界观。

2、拥护党的基本路线，热爱祖国，遵纪守法，品行端正。

具有强烈的事业心和为控制理论与控制工程学科勇于奉献、刻苦钻研、团结协作的敬业精神。

3、掌握本学科领域坚实的基础理论和系统的专门知识，具有从事科学研究和独立承担技术性工作的能力；具有较宽的知识面和较强的适应性，能够适应本学科及其交叉学科的理论与应用的能力。

4、较熟练掌握一门外国语。

5、具有健康的体魄和良好的心理素质。

二研究方向1．控制理论及应用主要开展控制理论及应用技术研究，包括：PID控制、自适应控制、模糊控制、人工神经网络技术、智能控制、最优控制、控制系统仿真、过程控制、网络控制技术等。

应用领域包括：机电控制、嵌入式控制系统、过程装备控制、木材加工、精准农林业装备控制、农产品深加工装备控制等。

2．机器人控制主要开展工业机器人、仿生机器人、农林机器人以及减灾救援领域等机器人的控制理论与技术研究，包括：工业生产流水线上的机械手控制、物流分拣和仓储码垛机器人控制、农林业耕作和管理机器人控制、森林灾害防控等特种机器人设计与控制技术研究。

3．机电系统控制主要开展各种机电系统及其自动化装备的控制理论与技术研究，包括：工业生产中的机电系统、农林业生产、加工与管理中的机电系统、森林作业与环境、森林灾害防控等机电系统的控制理论、技术与方法研究。

4、电气自动化系统主要开展电力系统的检测、控制技术的研究，包括：发电系统、供电系统、远动控制、微机继电保护、电力变换、电力拖动及新能源发电等方面电气系统的控制理论、技术与方法研究。

控制科学与工程学科硕士研究生培养方案

控制科学与工程学科硕士研究生培养方案（学科代码：0811）有关二级学科专业代码及名称：081101控制理论与控制工程081102检测技术与自动化装置081104模式识别与智能系统081105 导航、制导与控制控制科学与工程是一门研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。

控制科学以控制论、信息论、系统论为基础，研究各领域内独立于具体对象的共性问题，它对各具体应用领域具有一般方法论的意义，而与各领域具体问题的结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。

本学科对相关学科的发展起到了有力的推动作用，并在学科交叉与参透中表现出突出的活力。

同时，相邻学科如计算机、通讯、微电子学和认知科学的发展也促进了控制科学与工程的新发展，使本学科所涉及的研究领域不断扩大。

本学科可培养控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统等专业的研究生。

经过50多年的发展，本学科取得了巨大发展，形成了以智能控制与复杂工业过程控制为重点，以建材、交通及汽车三大行业应用为主要特色的稳定研究方向，包括智能控制理论与应用、计算机控制与信息系统集成、汽车电子及其控制、智能交通系统工程等。

一、培养目标本学科培养德、智、体全面发展，具有创新精神，能从事控制及相关领域内各种系统的研究、开发、设计等方面的高级专门人才。

培养目标为：坚持德、智、体全面发展的方针，坚持正确的政治方向，热爱社会主义祖国；遵纪守法、品行端正；积极参加体育锻炼和社会活动，具有良好的心理素质和健康的体魄，积极为社会主义现代化建设服务。

同时要使硕士生树立严谨求实的科学作风，具有实事求是、勇于创新的科学精神和高尚的科学道德。

在本学科领域内，具有控制论、信息论、系统论方面坚实的基础理论和系统的本学科专门知识；了解本学科的最新动态和研究动态；既有从事本学科课题研究和解决实际工程问题的能力，并在理论研究或工程技术应用方面取得有意义的结果；能从事控制科学与工程和其他相关学科领域的高层次的教学、科研、技术开发和管理工作；能用一门外国语熟练阅读本学科专业的外文资料及撰写科研论文。

控制理论与控制工程攻读硕士学位研究生培养方案

控制理论与控制工程攻读硕士学位研究生培养方案（专业代码：081101）一、培养目标本学科培养德智体全面发展，具有坚实宽广的理论基础和系统深入的自动化领域的专业知识与技能、具有独立从事科学研究工作的能力和科学创新能力的品学兼优的复合型人才。

以适应新世纪社会对控制理论及工程应用方面的科研、教学、系统设计及软件开发等的需要。

二、研究方向1、复杂系统控制理论及应用主要开展预测控制、鲁棒控制、非线性控制、随机系统滤波、估计与适应控制、故障诊断与容错控制等领域的理论研究工作，以解决具有参数扰动和未建模动态的不确定系统，以及时变、非线性、随机系统的分析、控制、滤波及可靠性等问题。

2、计算机先进控制技术与系统主要研究包括工业系统的计算机控制、网络技术和嵌入式系统，结合先进的控制理论和技术，实现系统的智能化和综合自动化。

3、机器人控制与微机电系统开展先进机器人技术、机器人环境信息识别技术、机器人群体协作行为与智能控制方法、机器人定位与导航方法、机器人进化理论和机器人网络控制技术等方面研究。

微机电系统主要研究MEMS器件及系统的性能设计、加工工艺、控制方法及检测技术。

4、智能控制及优化方法主要包括模糊控制、神经网络、现代算法等方面的研究，以及在生产优化调度、生产过程建模与控制等领域的应用研究。

5、运动控制及现代数控技术针对高精度数字同步传动和精密伺服系统，开展先进运动控制的理论、方法与应用技术研究。

三、学习年限硕士生学习期限一般为三年，原则上前两个学期修满学分，后四个学期主要从事毕业论文的选题、开题、写作及答辩工作。

四、应修总学分数应修总学分：不少于32学分，其中必修课不少于22 学分，选修课不少于10学分。

五、课程设置（具体见附件一：课程设置一览表）1 必修课●马克思主义理论课3学分。

●第一外国语4学分、专业外语1学分。

●学位基础课：2门，6学分。

●学位专业课：2门，6学分。

●前沿讲座：2学分①前沿讲座的基本形式前沿讲座旨在使硕士生对本学科及本研究方向的前沿问题有基本的了解，提高硕士生参与学术活动的兴趣和学术对话的能力。

北航2013级硕士研究生培养方案(5系)

航空科学与工程学院力学（0801）学术学位硕士研究生培养方案一、适用学科力学（0801）一般力学与力学基础（动力学与控制）（080101）固体力学（080102）流体力学（080103）工程力学（080104）二、培养目标1．坚持党的基本路线，热爱祖国，遵纪守法，品行端正，诚实守信，身心健康，具有良好的科研道德和敬业精神。

2．适应科技进步和社会发展需要，在力学领域掌握坚实的基础理论和系统的专门知识，有较宽的知识面和较强的自学能力，具有从事科学研究或独立担负专门技术工作的能力，掌握一门外国语，造就一批高层次、复合型、具有一定国际视野和竞争力的力学领域的工程技术研究型人才。

3．具有创新精神、创造能力和创业素质。

三、培养方向一般力学与力学基础（动力学与控制）(080101)1．多体系统动力学2．振动与控制3．非线性动力学4．飞行器弹道/轨道/姿态的动力学与控制5．神经动力学固体力学(080102)1．飞行器结构强度2．结构疲劳寿命、可靠性3．冲击动力学与抗坠毁设计4．结构动力学与计算固体力学5．飞行器材料和结构优化方法6．轻质材料与复合材料破坏力学7．小样本可靠性8．实验固体力学9. 微纳米力学流体力学(080103)1．飞行器气动设计2．分离流与旋涡运动3. 流动稳定性和湍流4. 流动控制5．计算流体力学6. 实验流体力学7. 工业空气动力学8．高超音速空气动力学9．先进飞行器气动布局10．仿生流体力学工程力学(080104)1．工程科学与实验测试技术2．小样本理论与技术3．微纳米颗粒制备与处理技术4．空间环境对航天器的影响及防护5．飞行器材料与结构强度6. 固体废弃物处理及其综合利用四、培养模式及学习年限为保证培养质量，飞行器设计学科硕士研究生培养实行导师负责制，或以导师为主的指导小组制。

导师（组）负责制订硕士研究生个人培养计划、组织开题报告、指导科学研究和学位论文等。

鼓励有条件的交叉学科、共建学科组织导师组进行集体指导。

导航制导与控制就业

导航制导与控制就业导航制导与控制就业导航制导与控制是现代技术的基础之一，广泛应用于航空、航天、军事、交通等领域。

随着科技的不断发展和应用的不断拓展，导航制导与控制也成为一个热门的就业方向。

本文将从以下几个方面进行详细介绍。

一、导航制导与控制的概念1.1 导航导航是指在空间中确定位置和方向，以便按照既定路线到达目的地。

常见的导航方式包括星座定位、惯性导航、地面雷达等。

1.2 制导制导是指通过各种手段对飞行器进行精确控制，使其按照既定轨迹或方向运动。

常见的制导方式包括惯性引导、光电引导、雷达引导等。

1.3 控制控制是指对飞行器进行姿态调整和运动状态调整，以保证其稳定飞行和安全到达目的地。

常见的控制方式包括自动驾驶系统、遥控系统等。

二、相关职业介绍2.1 导航工程师主要负责设计、开发和测试导航系统，包括卫星导航、惯性导航等，同时也需要对现有系统进行优化和改进。

需要掌握相关的数学、物理、计算机等知识，并具备较强的分析和解决问题的能力。

2.2 制导工程师主要负责设计、开发和测试制导系统，包括光电引导、雷达引导等，同时也需要对现有系统进行优化和改进。

需要掌握相关的电子、通信、自动控制等知识，并具备较强的创新意识和团队合作能力。

2.3 控制工程师主要负责设计、开发和测试飞行器控制系统，包括自动驾驶系统、遥控系统等，同时也需要对现有系统进行优化和改进。

需要掌握相关的机械、电子、计算机等知识，并具备较强的实践能力和团队合作意识。

三、就业前景与发展方向3.1 就业前景随着国家科技水平不断提高，导航制导与控制领域也在不断发展壮大。

各类企事业单位均需大量人才从事相关工作，如民用航空公司、国防科研院所、航空航天企业等。

同时，随着智能化、自动化技术的不断发展，导航制导与控制领域的就业前景也越来越广阔。

3.2 发展方向未来导航制导与控制领域的发展方向主要包括以下几个方面：（1）智能化：将人工智能等新技术应用于导航制导与控制领域，实现更加智能化和自动化的系统。

中国民航大学2017年导航、制导与控制研究生专业介绍

中国民航大学2017年导航、制导与控制研究生专业介绍导航、制导与控制一、专业概论该学科以数学、力学、控制理论与工程、信息科学与技术、系统科学、计算机技术、传感与测量技术、建模与仿真技术为基础，重点开展民用航空、陆行等各类运动体的位置、方向、轨迹、姿态的检测、控制及其仿真等民用运输系统的重要核心技术的科学研究及实用技术研发工作。

二、培养目标该学科以数字化、综合化和智能化为目标，要求学生掌握坚实的基础理论，系统的专门知识和所需的专业技能。

要求学生熟悉学科前沿动态和最新成果，能将一般理论与工程技术、宏观研究与微观实现相结合，具备科研能力和工程技术管理能力，德、智、体全面发展。

毕业后可从事民用航空及相关领域的导航、控制和装备的科学研究、技术开发、教学及管理工作。

三、研究方向及内容该学科在航空器导航的关键技术、控制与优化技术及其在民航中的应用、民航专用设备的控制技术和航空器飞行控制系统模拟技术等四个研究方向已形成鲜明的研究特色和技术优势。

主要研究方向为：1．民用航空器机载设备故障诊断技术；2．民用航空导航、控制及信息处理技术；3．智能检测与智能控制；4．运动控制系统仿真与集成技术。

四、科研成果该学科近5年发表学术论文90篇，承担科研项目22项，其中国家自然科学基金项目4项、国家高技术研究发展计划（863计划）项目1项、中国民航总局科技基金项目11项、天津市科技计划项目3项、横向科技开发项目3项，获省部级科技奖3项。

五、科研条件该学科有机器人实验室、民航特种训练模拟仿真设备实验室、A320机务维护模拟机实验室、数据分析实验室等，与哈尔滨工业大学、天津大学合作开展科学研究。

六、导师队伍该学科共有硕士研究生导师17人，其中教授9人、副教授8人。

七、就业情况该学科已毕业研究生7届，就业率100%，其中90%毕业生到民航企事业单位工作。

文章来源：文彦考研。

西北工大_导航、制导与控制学科_硕士研究生培养方案

导航、制导与控制学科硕士研究生培养方案学科代码081105英文名称Navigation, Guidance and Control一、研究方向及主要内容简介研究方向主要内容简介航天器及导弹制导与控制系统（08110501）Guidance and Control Systems of Space Vehicles and Missiles 1．研究卫星、载人飞船、空间站、空天飞行器和运载火箭等航天器控制系统设计理论、方法及工程应用2．研究各种战术、战略导弹的导航、制导与控制系统设计理论、方法及工程应用3．先进控制理论在上述系统中的应用4．导弹制导系统、控制系统总体设计5．导弹图像精确制导、复合制导、多模制导技术6．导弹先进控制律与制导律设计7．反导与反卫的制导与控制技术8．复杂多体航天器的动力学建模、验模、与仿真9．航天器的姿态与轨道确定方法与技术10航天器的姿态控制与轨道控制飞行控制与仿真技术（08110503）Flight Control and SimulationTechnique 1．飞机飞行控制系统理论和设计方法研究，包括飞行稳定系统、制导系统、控制增稳阻尼系统、低空突防系统、电传操纵系统等2．飞机飞行试验技术、理论与方法3．主动控制技术研究，如：阵风减缓、直接力控制、乘座品质控制、机动载荷控制、主动颤振控制等4．综合飞行/火力/推力控制系统和飞行管理研究5．仿真技术：飞控系统和过程控制系统仿真6．电传飞行控制技术7．光传飞行控制技术8．计算机仿真技术（飞行与过程控制）9．高超声速、高机动性飞行器动态特性及其飞行品质研究；先进控制理论及应用（08110504）Theories and Applications of Advanced Control 1．先进控制理论研究：智能控制，模糊控制，神经网络控制，专家系统，学习控制，非线性控制，大系统控制，系统稳定性，鲁棒性分析，预测控制，复杂控制系统理论等2．先进控制在导弹、航天器制导与控制中的应用3. 网络技术：计算机控制域网络技术及应用通信、测控、信息安全与对抗技术（08110505）Security and Counterwork Tech-neology of Space Information1．导弹光电对抗技术研究2．嵌入式操作系统和应用支撑环境3．空间信息安全与对抗关键技术研究二、学分及课程学习要求总学分数28~34，其中公共课8学分，基础理论课至少5学分，专业基础课至少6学分，专业课至少9学分。

辽宁石油化工大学“导航、制导与控制”专业硕士学位研究生培养方案

“导航、制导与控制”专业硕士学位研究生培养方案一、培养目标较好地掌握马列主义的基本原理、毛泽东思想、邓小平理论，三个代表重要思想、以及科学发展观重要理论，树立正确的世界观、人生观和价值观。

坚持四项基本原则，热爱祖国，遵纪守法，积极为社会主义现代化建设服务。

具有坚实的本学科的系统理论基础和专业知识以及相应的实验技能，掌握并能运用相关学科的基础理论和技术开展本学科的科研与应用开发工作，了解本学科的进展动向和前沿。

掌握一门外语，具有运用外语熟练阅读有关的文献资料和进行学术交流的能力。

具有独立从事科学研究和解决相关技术问题的能力，能够胜任导航、制导与控制领域以及相关领域内的理论研究、技术创新、工程管理或高等学校教学等方面的工作。

二、研究方向本专业注重自动控制及导航制导理论研究、飞行器以及陆行等系统各种控制方法与技术研究，主要研究方向包括：飞行器的轨道与姿态控制卫星定位与地理信息系统机器人导航控制先进车辆导航系统或智能控制与导航三、学习年限与指导方式学习年限为3年，课程学习为1年，论文工作不少于1年。

少数成绩突出者可以申请提前毕业。

培养方式为全日制，指导方式为导师负责制。

四、学分要求研究生的课程学习实行学分制。

硕士研究生的总学分不低于31学分，其中学位课18学分。

五、课程设置导航、制导与控制专业硕士研究生课程设置专业代码：081105 专业名称：导航、制导与控制六、学位论文论文选题要紧密结合研究方向，学术上要具有一定的理论意义或在生产实际中得以应用并产生显著的经济、社会效益。

论文的工作量和难易程度要适合工学硕士研究生的理论基础和科研水平，论文应在导师指导下由研究生独立完成。

学位论文的格式必须规范（见研究生硕士学位论文格式要求），且论文应有一定的创新，若发现有抄袭剽窃现象，则取消其答辩资格。

硕士研究生在学期间要求在有一定学术影响的学术期刊或学术会议上公开发表或录用至少1篇与学位论文有关的学术论文。

考研专业介绍：导航、制导与控制

专业介绍：导航、制导与控制一、专业介绍导航、制导与控制专业隶属于控制科学与工程一级学科。

1、研究方向目前，各大院校与导航、制导与控制专业相关的研究方向都略有不同的侧重点。

以哈尔滨工程大学为例，该专业研究方向有：01现代舰船综合导航技术02自主水下航行器控制03新型惯性器件与高精度导航系统04水下导航技术05卫星无线电导航技术06飞行器制导与控制2、培养目标本学科培养德、智、体全面发展，在导航、制导与控制学科内掌握坚实的基础理论和系统的专门知识，了解国内外导航及自动化领域的先进技术、理论的发展动向，具有从事科学研究、教学工作或独立担负与本学科有关的专门技术工作和具有创新能力，能用外语阅读本专业书刊并撰写论文摘要的高级专门人才。

3、专业特色导航、制导与控制是以数学、力学、控制理论与工程、信息科学与技术系统科学、计算机技术、传感与测量技术、建模与仿真技术为基础的综合性应用技术学科。

该学科研究航天、航空、航海、陆行各类运动体的位置、方向、轨迹、姿态的检测、控制及其仿真，是国防武器系统和民用运输系统的重要核心技术之一。

4、研究生入学考试科目：初试科目：①101思想政治理论②201英语一、202俄语、203日语任选其一③301数学一④809自动控制原理（注：以哈尔滨工程大学为例，各院校在考试科目中有所不同）二、推荐院校导航、制导与控制专业硕士全国招生较强的单位有北京航空航天大学、哈尔滨工程大学、哈尔滨工业大学、南京理工大学。

三、就业前景（一）天文导航技术发展迅速随着我国国防技术的发展，天文导航技术在航天、航空、航海领域的需求日益强烈，技术发展十分迅速，航天事业的发展迎来了天文导航技术的辉煌。

近年来，我国的载人航天技术极大地促进了天文导航技术在航天领域的发展。

随着新一轮月球和火星探测等一系列深空探测活动的开展，天文导航以其自主性强、精度高、成本低廉等特点在深空探测领域也得到了越来越广泛的应用。

天文导航技术在航海、航天和航空各方面得到蓬勃发展，目前已成为舰船、卫星和深空探测器必不可少的关键技术，同时还是中远程弹道导弹、运载火箭和高空远程侦察机等的重要辅助导航手段，而在未来人类探索宇宙的星际航行中也必将发挥重要的作用。

导航、制导与控制

天津航海仪器研究所“导航、制导与控制”专业硕士研究生培养方案为加强导航、制导与控制专业的科技力量，充实我所科技队伍骨干人才，培养学科、专业带头人，根据《中华人民共和国学位条例及其暂行实施办法》和《中国舰船研究院学位申请工作细则》以及导航、制导与控制专业的发展需求，特制定培养方案如下：一、培养目标为适应我国社会主义现代化建设需要，培养的研究生应成为德、智、体全面发展的工程技术高级人才，对研究生的具体要求是：1.认真学习马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和江泽民同志的“三个代表”重要思想，坚持四项基本原则，拥护中国共产党的领导，拥护社会主义，热爱祖国，具有高度的社会主义精神文明和科学道德；2.遵纪守法，品德良好，具有严谨的科学态度、实事求是的学风和团结协作的精神，具有较强的事业心和开拓进取精神，有为舰船科研事业服务的奉献精神；3.掌握坚实的基础理论和系统的专业知识，具有工程应用型科研人才所必备的理论基础和试验技能，能独立从事科学研究和试验工作，并具有解决工程设计实际问题的能力。

在本学科领域内，熟悉所从事研究方向的科学技术发展现状和动态；4.能熟练地应用一门外国语阅读本专业的文献资料，并具有一定的读、写、听、说能力,并能用外文撰写论文提要；5.具有健康的身体、充沛的精力。

根据《中华人民共和国学位条例及其暂行实施办法》和《中国舰船研究院学位申请工作细则》，应修满硕士学位研究生计划所规定的学分，通过硕士学位课程考试和学位论文答辩，取得工学硕士学位。

二、学习年限和时间安排学习年限：研究生学习年限一般为二年半（等待论文答辩的时间除外），共分五个学期。

第一、二学期主要进行课程学习，第三学期除继续完成课程学习外，还要进行撰写论文的准备工作，提交学位论文开题报告。

第四、五学期从事论文工作。

在制定培养计划时，应根据研究生在大学阶段所学专业的特点，贯彻因才施教的原则，充分发挥研究生的个人才能和专长。

研究生的学习实行学分制（每学分相当于18∽20学时），对于在规定的学习期限内，提前完成培养计划所要求的课程学习和学位论文工作的研究生，经学位评定分委员会批准，报中国舰船研究院的学位委员会审批后，方可提前毕业，并获得工学硕士学位。

南航导航制导与控制培养方案(一)

南航导航制导与控制培养方案(一)
南航导航制导与控制培养方案
1. 培养目标
•培养具备南航导航制导与控制相关理论和实践能力的专业人才•培养具备独立研发、设计和应用导航制导与控制系统的能力•培养具备解决航空航天器技术问题的能力
2. 课程设置
基础课程
•数学基础
•物理基础
•电子技术与电子线路
•控制理论与应用
•信号与系统
专业课程
•航空器导航系统原理
•航空器制导与控制系统原理
•飞行动力学与控制
•大气动力学与控制
•无人系统导航与控制
•数据融合与协同导航
•导航制导实验室实践
选修课程
•航空航天制导导航技术
•惯性导航技术
•红外制导技术
•雷达制导技术
•导航制导系统仿真与设计
3. 实践训练
•参与导弹或航空器导航制导与控制系统设计项目•参与航空航天仪表设备的调试与测试
•进行导航制导与控制系统仿真实验
4. 专业实习
•到航空航天企业或科研院所实习，参与实际项目
•参与航空航天航班计划与控制
•参与飞行器导航与控制系统维修与改进工作
5. 就业方向
•航空航天研究院所
•航空航天器制导导航控制系统研发公司
•航空航天院校导航制导与控制相关教师
•南航航空公司导航控制工程师
6. 继续教育和学术研究
•参与导航制导与控制系统相关领域的研究项目
•参加国内外学术会议，发表学术论文
•继续攻读硕士、博士学位，深入研究导航制导与控制技术以上是关于南航导航制导与控制培养方案的相关信息，该方案旨在培养具备导航制导与控制能力的专业人才，为航空航天领域的发展贡献人才力量。

北航硕士研究生培养方案

自动化科学与电气工程学院理学院宇航学院控制科学与工程（0811）硕士研究生培养方案一、适用学科控制科学与工程（0811）控制理论与控制工程（081101）检测技术与自动化装置（081102）模式识别与智能系统（081104）导航、制导与控制（081105）二、培养目标控制科学与工程一级学科，是研究对象的状态信息获取与处理；根据目标和对象状态，研究控制和决策的规律；研究控制和决策的实施，以及研究实现控制与决策的设备和系统的应用基础学科及应用学科。

它综合了数学、力学、系统科学、计算机科学与技术、信息与通信工程、电气工程、仪器科学与技术、机械工程、航空航天科学技术、生物学等学科的理论、方法，形成了完善的理论体系和实践范畴。

本学科在国民经济和国防技术领域内起重要的促进和支撑作用，在工学门类中占有不可替代的地位。

本学科重视理论研究和工程技术研究相结合，重视培养学生的系统观点、理论研究能力和工程实践能力。

因此，在控制科学与工程的人才培养方面，一方面必须加强学生对现有基础理论及工程技术的深刻理解与掌握，又必须面向未来，向学生介绍21世纪的前沿科学的知识，使北航该学科成为21世纪高素质控制科学与工程科技创新人才培养和成长的摇篮。

三、培养方向1．先进飞行控制技术2．精确导航与制导技术3．先进仿真技术4．系统可靠性与安全性5．复杂系统的控制与决策6．非线性控制系统理论及应用7．鲁棒与容错控制理论及应用8．智能控制理论与应用9．交通系统控制与决策10．图像处理与模式识别11．智能系统12．网络化系统13．自动测试技术14．航空航天仪表15．自动化装置四、培养方式为保证培养质量，硕士研究生培养实行导师负责制，或以导师为主的指导小组制。

导师（组）负责制定硕士研究生个人培养计划、组织开题报告、指导科学研究和学位论文等。

鼓励有条件的交叉学科、共建学科组织导师组进行集体指导。

五、学制硕士研究生学制为2.5年。

硕士研究生一般用1学年完成课程学习，应在文献综述与开题报告前修完课程学分，在硕士学位论文答辩前完成全部学分。

导航、制导与控制概要

导航、制导与控制081105一．学位点简介该学科现有教授6名，副教授9名，具有博士研究生学历的教师12名，入选“浙江省跨世纪学术技术带头人培养人员”的教师3名，入选“浙江省高校中青年学科带头人”的教师4名。

近年来，本学科承担国家杰出青年科学基金、国家自然科学基金、国家863计划以及国家教育部、浙江省科技攻关、浙江自然科学基金等项目30余项，出版学术专著4部，在国内外权威学术期刊和会议上发表学术论文300多篇，被SCI、EI等收录100余篇次。

有20余项科研成果获得应用，取得了显著的经济和社会效益，多项型号产品装备部队。

成果达到国际先进水平，获各类科技成果奖励10余项。

目前着重研究以现代控制理论为基础，以计算机和网络技术为手段，自动控制与信息管理一体化的导航、制导与控制的理论与方法。

本学位点拥有浙江省政府投资建设的计算机网络控制研究生实验室，用于研究生培养和教师的科研工作。

目前在先进控制策略、网络控制系统的建模、分析与设计、嵌入式系统、数字随动系统等方面的研究达到国际先进水平。

学位点与澳大利亚、新加坡、美国、香港、英国以及内地的众多高校有着密切的合作关系，为优秀研究生的继续深造和合作培养提供途径。

学位点负责人：何熊熊二．研究方向01.计算机先进控制技术02.智能机器人03.网络控制系统的设计、优化与调度04.计算机控制系统的集成与优化05.数据挖掘与信息融合06.数字随动系统07.综合自动化系统设计与开发08.先进控制软件的设计与开发09.数字滤波与估计三、拟招生人数：10名四、初试考试科目1.政治2.英语3.数学一4.自动控制理论或微机原理及应用或信号处理与系统五、初试参考书目1.自动控制理论：《自动控制原理》（第1版）（第1-5章）王万良编著科学出版社20012.微机原理及应用：《新编16/32位微型计算机原理与应用》（第3版）李继灿主编清华大学出版社20043.信号处理与系统：《信号与系统》（第2版）A.V.Oppenheim 编著刘树棠译西安交通大学出版社1998；《数字信号处理》（第2版）丁玉美西安电子科技大学出版社2001六、复试科目及参考书目1.复试科目：综合面试七、同等学力加试科目及参考书目1.加试科目：自动控制理论、微机原理及应用、电路原理、电子技术、信号处理与系统选2门（不与考试科目重复）2.自动控制理论：《自动控制原理》（第1版）（第1-5章）王万良编著科学出版社20013.微机原理及应用：《新编16/32位微型计算机原理与应用》（第3版）李继灿主编清华大学出版社20044.信号处理与系统：《信号与系统》（第2版）A.V.Oppenheim 编著刘树棠译西安交通大学出版社1998；《数字信号处理》（第2版）丁玉美西安电子科技大学出版社20015.电路原理：《电路》（第四版）邱关源主编高等教育出版社20046.电子技术：《电子技术基础（模拟部分）》（第四版）康华光高等教育出版社2004；《数字电子技术基础》（第四版）阎石编高等教育出版社2003八、是否面向港澳台招生是□否九、备注无十、学院、联系人、联系电话信息工程学院戴莹85290371学位点负责人签字：学院负责人签字：学院公章。

湖南省教育厅关于2013年普通高等学校专业办学水平和新增学士学位

湖南省教育厅关于2013年普通高等学校专业办学水平和新增学士学位授权学科专业评估结果的通报【法规类别】学历学位学籍【发文字号】湘教通[2013]243号【发布部门】湖南省教育厅【发布日期】2013.06.03【实施日期】2013.06.03【时效性】现行有效【效力级别】XP10湖南省教育厅关于2013年普通高等学校专业办学水平和新增学士学位授权学科专业评估结果的通报（湘教通[2013]243号）各普通高等学校：根据《关于2013年普通高校专业办学水平评估和新增学士学位授权学科专业评估的通知》（湘教通〔2013〕92号）部署，我厅于5月14日－5月19日组织专家对全省38所普通高等学校有首届毕业生的116个普通本、专科专业进行了评估。

经专家认真评审，我厅严格审核，确认108个专业“合格”，8个专业“基本合格”。

评为“合格”的本科专业，同时取得学士学位授予资格。

评为“基本合格”的本科专业，获得学士学位授权资格一年，同时应进行整改，一年后进行复评。

从评估情况看，多数高校重视新办专业建设，加强了新专业人才培养目标定位的研究和人才培养方案的修订完善工作，在专业师资队伍建设、教学条件保障、以及加强和改进实践性教学环节和教学运行管理等方面采取了一系列有力措施，新专业办学取得了较好的成效，人才培养质量得到了较好的保障。

多数新办专业办学思路清晰，定位准确，与经济社会发展结合紧密，符合学校办学总体定位；人才培养的岗位面向清晰，培养目标明确，人才培养方案比较科学合理；师资队伍基本满足教学需要，总体结构比较合理，特别是具有硕士、博士以上学位教师比例逐年提高；基本保证了新专业的教学经费投入，实验室、实践教学基地、图书资料建设初见成效，能较好地满足教学需要；教学运行与管理符合规范，教学班级规模比较合理，教学过程监控得力，人才培养方案执行情况比较到位，学生满意度较高，专业人才培养质量得到了较好的保证，毕业生综合素质较高，学生就业情况较好。

信息工程学院

信息工程学院导航、制导与控制专业硕士学位研究生方案（代码：081105）（一级学科：控制科学与工程）该学科现有教授4名，副教授6名，具有博士学位的教师10名，入选浙江省151人才工程培养人员4名，浙江省高校中青年学科带头人4名。

近年来，本学科承担包括国家杰出青年科学基金、国家自然科学基金、国家863计划项目、国家教育部基金、浙江省自然科学基金等项目30余项，部分研究成果达到国际先进水平，其中多项科研成果获得省部级奖励，有20余项科研成果在工业和国防生产中获得应用和推广，取得了显著的经济和社会效益。

近年来，以现代控制理论为基础，以计算机网络通讯为手段，在先进控制策略、信息融合技术、精确随动控制、数字伺服系统等方面进行了深入研究，在国内外控制界权威学术期刊和学术会议上发表学术论文300多篇，出版学术专著4部，90多篇论文被SCI、EI等收录。

本专业和控制理论与控制工程专业联合招收培养博士研究生。

一、培养目标：培养德智体全面发展，具有控制科学与工程方面较坚实的理论基础和较系统深入的专门知识，了解国内外学术现状和研究方向，熟练掌握一门外语，并能进行专业阅读和初步写作，能熟练掌握计算机和先进的研究手段，有独立从事科学研究或独立承担专门科研工作的能力，具有求实、创新精神的科技专门人才。

二、研究方向：先进控制技术；网络控制系统的设计、调度与优化；嵌入式系统及应用；计算机控制系统的集成与优化；GPS与导航；随动系统、数字伺服系统；网络数据库；智能检测及传感器技术。

三、学制全日制硕士研究生学习年限一般为二年半，最长不超过五年，最短不少于2年。

当研究生完成全部学业，成绩优异，要求提前毕业，或因故延长学习年限时，须由研究生本人提出申请，导师签署具体意见，院主管领导审核，报研究生院批准后方可执行。

延长基本学制的硕士研究生从第四学年开始，按自筹经费研究生规定缴纳相应的学费（自筹经费实施办法另见学校规定）。

四、课程设置和要求：硕士生课程由学位课、非学位课和必修环节三部分组成，实行学分制。

控制理论与控制工程硕士研究生培养方案

控制理论与控制工程硕士研究生培养方案一、培养目标本学科培养德智体全面发展、具有坚实宽广的理论基础和系统深入的控制科学与工程领域的专业知识与技能、具有独立科学研究能力和科技创新能力的品学兼优的复合型高级专业人才。

1、坚持四项基本原则，热爱祖国，遵纪守法，品行端正，作风正派，具有开拓进取的精神，积极为社会主义现代化建设服务；具有实事求是、严谨务实、团结协作的科学作风。

2、应掌握坚实的自动控制基础理论、系统的专业知识和必要的技能，了解本学科发展现状和趋势，以及最新研究与应用成果；具有从事控制理论研究或解决实际控制工程问题的能力，并在理论研究或控制系统设计工作中取得有意义的结果；能用一门外国语熟练阅读专业资料和撰写科研论文。

3、积极参加体育锻炼，具有健康的体魄。

二、研究方向1、复杂过程建模与控制2、多变量统计过程分析3、生化过程建模、监视与控制4、电机运行与控制5、工业综合自动化三、学习年限与时间安排硕士研究生的学习年限一般为两年半，培养年限为2～5年，课程学习成绩有效期为5年。

课程学习时间为一年至一年半，论文工作时间不少于一年。

每学年为两个学期，每学期按18周安排教学活动。

四、课程设置与学分要求硕士研究生的课程学习实行学分制。

一学期按20周计算（课程学习时间为18周），一般授课18学时为1学分。

控制理论与控制工程专业的每个硕士研究生在学期间应完成30-40学分，课程总学分要求不低于30学分，其中学位课要求不低于21学分，选修课不低于6学分。

研究生课程分学位课和非学位课两类，学位课是必修课，非学位课是选修课，必须选修不少于2学分的人文社科类课程。

具体课程设置见附表１。

五、培养环节1、制订个人培养计划硕士研究生培养计划分课程学习计划和论文研究计划。

课程学习计划应在研究生入学两个月内提交，在导师指导下根据学科培养方案制定；论文工作计划也应在导师指导下在开题报告之后提交。

2、开题报告与中期考核开题报告在第三学期开学初进行，二级学院将开题报告材料整理后交到研究生部；中期考核在第三学期末进行，并将中期考核材料交至研究生部备案。

导航制导与控制课件2第二章和第三章教材

和一组期望的闭环特征值，要确定反馈增益矩阵k，使
成立
（2）传递函数阵的极点配置以二届系统为例，给定受控系统传递函数矩阵：

以及系统理想指标，确定反馈增益阵k，使系统满足用理想性能指标。
第三章导弹的基本特性
3.1 导弹的基本要求
3.1.1导弹的速度特性
1 t I. 导弹平均飞行速度 vD vD (t ) dt t 0 导弹达到遭遇点的平均速度：导弹沿着确定弹道飞行，其可用过载取决于导弹速度和大气密度，导弹可用过载随速度增大而增大，为保证导弹可用过载，要求有较高的平均速度。 II. 导弹加速性受导弹最小杀伤距离的限制，要提早进行制导控制。若导弹很快加速到一定速度，导弹舵面的操纵效率尽快满足控制要求，就可提前进行制导控制。引入推力矢量控制，导弹在低速段也有较好的操纵性，加速性要求可适当放宽。
最大可用过载的确定
2.

3.1.3导弹的阻尼
一般情况下，战术导弹的过载和迎角的超调量不应超过某些允许值，这些允许值取决于飞行器的强度、空气动力特性的线性化以及控制装置的工作能力。允许的超调 0.35 量通常不超过30%，与飞行器相对阻尼系数相对应。无人驾驶飞机通常不能保证相对阻尼系数有这样高的数值。很多导弹的低阻尼特性是由于导弹的小尾翼，有时其展长也很小，常常在很高的高空飞行也决定这一特性。当高空飞行时，增加展长和翼面来增加空气动力阻尼是不可能的。可利用飞行器包含的角度反馈或者角速度角加速度反馈的方法来保证。此种方法的优越性：由于尾翼的减少，导致飞行其质量的减轻、正面阻力减小以及飞行器结构上载荷的减少。
2.1.2反馈校正
特点： ① 消弱非线性特性的影响 ② 减小系统的时间常数 ③ 降低系统对参数变化的敏感性 ④ 抑制系统噪声进行反馈校正设计时，需要注意内贿赂的稳定性。

学科点介绍—导航制导与控制.

导航、制导与控制（Navigation, Guidance and Control）（博士点）
浙江大学“导航制导与控制学科”作为我校优势一级学科“控制科学与工程”下属的二级学科之一，依托航空航天学院导航制导与控制研究所（筹）和信息学院控制科学与工程学系科研教学的雄厚实力和良好环境，聚集了一支由2名教授（博导）、3名副教授以及若干名博士后和20多名博士、硕士研究生组成的精干的科研教学队伍。

本学科近年来在小型无人飞行器自主飞行控制、柔性机器人控制方面开展了深入的研究工作，取得一系列研究成果。

特别是围绕微小型无人直升机自主飞行开展的系统建模、控制策略、组合导航系统、视觉伺服控制以及嵌入式控制系统研究取得了重要进展，成功实现了微小型无人直升机的自主悬停和航线飞行，在国内处于领先水平。

研究生主干课程：
线性系统理论、非线性系统、预测控制、鲁棒控制、智能控制原理、导航原理、飞行器制导与控制
本学科主要研究方向：
1.无人飞行器飞行控制系统的数学模型与先进控制策略研究
2.多传感器信息融合与组合导航系统研究
3.航天柔性结构机器人控制系统研究
4.无人飞行器多机协同任务规划与导航制导策略研究
5.基于视觉图象处理的飞行器导航、制导与控制方法研究
6.微小型无人飞行器嵌入式导航、制导与控制系统研究
7.新型导航装置研究
主要教授及研究方向：
李平：微小型无人飞行器建模与控制、视觉伺服控制与导航、组合导航系统、嵌入式控制系统
吴铁军：柔性结构机器人控制系统、新型导航装置
小型无人直升机自主飞行控制实验
空间柔性机械手实验装置。