电机资料
电机学总复习要点大全资料
电机学总复习要点大全资料1.电机分类：-直流电机：按励磁方式分为永磁直流电机和电梯直流电机。
-交流电机：按形状分为异步电机和同步电机。
异步电机包括感应电动机和异步永磁电动机；同步电机包括同步感应电动机和永磁同步电动机。
2.电机工作原理：-直流电动机：利用安培力和洛伦兹力的相互作用实现电能与机械能的转换。
-交流电动机：利用磁场旋转和感应原理实现电能与机械能的转换。
3.直流电机的构造：-励磁系统：提供磁场，分为永磁励磁和电梯励磁。
-转子系统：可以是铁芯或者铁心绕组。
-定子系统：通常由定子绕组、定子铁芯和机壳组成。
4.直流电机的性能参数：-额定功率：在额定工作条件下，电机所能提供的机械功率。
-额定电压：在额定工作条件下，电机所需的电压。
-额定电流：在额定工作条件下，电机所需的电流。
-额定转速：在额定工作条件下，电机的转速。
-效率：电机所输出的有用功率与输入的电能之比。
5.交流电机的构造：-感应电动机：由定子和转子组成，定子绕组通常为三相绕组，转子可以是鳄鱼绕组或者铜条短路绕组。
-同步电动机：由定子和转子组成，转子一般为永磁体，定子绕组可以是三相绕组或者单相绕组。
6.交流电机的性能参数：-引入功率：电机所需的电能。
-输出功率：电机输出的机械功率。
-功率因数：引入功率与输出功率的比值。
-正弦波方程：描述电机的电压和电流之间的关系。
7.电机的运行和控制方法：-直流电机的运行和控制方法：电流控制和电势控制。
-交流电机的运行和控制方法：-异步电动机：变频调速技术，通过改变电源频率改变电机的转速。
-同步电动机：电势控制和电流控制。
8.电机的应用：-家用电器：洗衣机、冰箱、风扇等。
-工业机械：泵、风机、压缩机等。
-车辆和交通：电动汽车、铁路车辆等。
-可再生能源：风力发电、太阳能发电等。
电机培训资料
引言概述：电机是现代社会中最常用的机械设备之一，广泛应用于各个行业领域。
而要深入了解电机的原理和操作，并掌握其维护和故障排除技巧，就需要进行专业的电机培训。
本文将针对电机培训的资料进行详细阐述，包括电机原理、电机的分类与特性、电机的选型与安装、电机的维护与保养以及电机故障排除。
正文：一、电机原理1.电机的基本原理：介绍电机的工作原理和构成，包括电机主要部件的功能和作用。
2.磁场理论：解释磁场在电机中的重要作用，包括磁场的产生和磁场力的作用。
3.电机的工作方式：介绍直流电机和交流电机的工作方式，包括其优缺点和应用领域。
4.电机的效率和功率因数：详细解释电机的效率和功率因数的概念以及如何计算和提高电机的效率。
5.电机的控制方式：介绍电机的速度、转矩和位置控制方法，包括开环控制和闭环控制的原理和应用。
二、电机的分类与特性1.电机的分类：详细介绍电机的不同分类方式，包括按用途分类、按工作原理分类和按结构分类等。
2.永磁电机：解释永磁电机的特点和应用，包括稳定性高、效率高、体积小等优点。
3.感应电机：介绍感应电机的工作原理和特性，包括异步电机和同步电机的区别以及应用场景。
4.直流电机：解释直流电机的工作原理和特性，包括其调速性能和适用范围。
5.步进电机：详细介绍步进电机的工作原理和应用领域，包括精度高、定位准确等特点。
三、电机的选型与安装1.电机选型：详细介绍电机选型的重要性和步骤，包括根据使用环境、工作特性和负载要求等进行选型。
2.电机的安装注意事项：解释电机安装时需要注意的事项，包括电机位置选择、电机与负载的连接方式和电机保护等。
四、电机的维护与保养1.电机维护计划：介绍制定电机维护计划的重要性和步骤，包括定期检查、润滑和清洁等维护措施。
2.电机的故障与排除：详细介绍电机常见故障的原因和排除方法，包括过载、短路和电机损坏等故障类型的处理方法。
五、电机的发展趋势与创新技术1.变频技术在电机中的应用：解释变频技术在电机中的重要作用，包括提高电机效率和降低能耗等方面的优势。
电机的原理与结构
电机的原理与结构电机是现代社会中不可或缺的重要设备，广泛应用于各个领域。
无论是在工业生产中的机械运转，还是在家庭中的电器使用，电机都发挥着至关重要的作用。
为了更好地理解电机的原理与结构，本篇文章将从以下几个方面进行探讨。
一、电机的基本原理电机的基本原理是利用电流通过导线产生的磁场与永磁体或电磁体之间的相互作用来产生旋转力。
根据磁场的产生方式，电机可以分为直流电机和交流电机两种类型。
1. 直流电机直流电机的工作原理是利用直流电流经过转子线圈产生磁场，与永磁体之间的相互作用而产生旋转力。
直流电机一般由定子和转子两部分组成，其中定子上绕有场绕组，转子上绕有电流导线。
2. 交流电机交流电机的工作原理是利用交流电流的周期性变化，通过定子线圈产生的磁场与转子的磁场之间的相互作用来产生旋转力。
交流电机根据定子线圈和转子线圈的接线方式和结构不同，可以分为异步电机、同步电机和感应电机等多种类型。
二、电机的构造与部件电机的结构与部件根据不同的电机类型和应用需求有所不同，但一般都包括以下几个主要部分：1. 定子定子是电机的固定部件，由铁心和绕组组成。
铁心一般由硅钢片叠压而成，以减小磁场的涡流损耗。
绕组则由导线绕制而成，通常是Y型或Δ型连接，用于产生旋转磁场。
2. 转子转子是电机的旋转部件，其结构与部件的选择根据不同的电机类型有所差异。
在直流电机中，转子通常由永磁体和电流导线组成。
在交流电机中，转子可以是铜绕组、铝绕组或铁芯铝绕组等，用于通过电流产生磁场。
3. 磁场产生装置磁场产生装置主要用于产生电机所需的磁场。
在直流电机中，磁场由永磁体提供，永磁体可以是永磁铁或永磁体组成。
在交流电机中，磁场可以由励磁线圈产生，在异步电机中，磁场由定子线圈提供。
4. 输电与控制装置输电与控制装置用于提供电流和控制电机的转速和方向。
输电装置通过外部电源将电流输入电机，控制装置则根据控制信号来控制电机的工作状态。
三、电机的应用领域电机广泛应用于各个领域，包括工业生产、交通运输、家电等。
电机学复习资料(本科)
电机学复习资料一、 填空题1、磁感应线的回转方向和电流方向之间的关系遵守右手螺旋定则。
2、设有一线圈位于磁场中 ，当该线圈中的磁链发生变化时，线圈中将有感应电势 产生。
3、通过学习研究电机的 原理 、结构、特性和应用来掌握电机学的内容。
4、磁通Φ是垂直穿过某截面积的磁力线总和，单位Wb 。
5、磁场强度H 沿任何一条闭合回线L 的线积分，等于L 所包围的电流的代数和-安培环路定理。
6、铁心内通过的绝大部分磁通成为主磁通 。
7、电机最基本的考核标准能量转换能力。
在单位时间内，尽可能在小的体积内实现多的能量转换（比功率概念）。
8、在各种电机、变压器的主磁路中，为了获得较大的磁通，但又不过分的增大励磁电流，通常把铁心内工作点选择在膝点附近。
9、直流电动机的工作原理用公式表示为 Bli f = ，直流发电机的工作原理用公式表示为 Blv e = 。
10、 电枢绕组是由许多按照一定规律连接的线圈组成，它是直流电机电路的主要部分，是通过电流和感应产生电动势以实现机电能量转换的关键部件。
11、第一节距是线圈两个有效边的距离 ，c y 是 同一个线圈两端链接的换向器的距离12、直流电机电枢绕组感应电动势的计算公式是n C E e a Φ=，其中e C 是 电动势常数 ， e C = apZ 60 。
13、当电机可变损耗等于不变损耗 时，电机的效率达到最高。
14、直流电机电磁转矩的计算公式是a t I C Φ=T ，其中t C 是电磁转矩常数，t C =a pZ π2 。
它和电动势常数的关系是e t C C 55.9=。
15、变压器变比21N N k =，其中1N 是指 原边绕组匝数（一次侧绕组匝数）。
16、两台变压器，除了匝数一次侧不一样外（一个多，一个少），其余参数完全相同，现将两台变压器接到220V ，50赫兹交流电上。
匝数少的变压器的损耗较大。
17、有一台三相油浸自冷式铝线电力变压器，联结0,;160yn Y A kV S N ⋅=，kV kV U U N N 4.0/35/21=，则一次绕组的额定电流 2.64A ，二次绕组的额定电流 230.9A 。
电机复习资料
1.同步电机的转速n在稳态运行时，与极对数P和频率f之间具有固定不变的关系，n=60f/p也就等于同步转速，若电网的频率不变，同步电机的转速恒为常值，而且与负载大小无关。
第二十章概述2.根据电机的可逆原理，同步电机有发电机、电动机和补偿机三种运行状态。
发电机把机械能转换为电能，电动机把电能转换为机械能，补偿机不转换有功功率，专门发出或吸收无功功率、调节电网的功率因数，因此也称调相机。
同步电机实际运行状态取决于定、转子磁场的相对位臵，其空间夹角称为转矩角，用功率角表征，是定、转子合成磁场之间的夹角，也是同步电机的一个基本量。
第二十一章同步发电机的运行原理3.空载运行时，电枢电流为零，主极磁通分为主磁通和主极漏磁通，主磁通经过的路径称为主磁路。
当转子以同步转速旋转时，主磁场就在气隙中形成旋转磁场，它切割对称的三相定子绕组后，就在定子绕组内感应出频率为f的三相对称电动势，称为励磁电动势。
（公式21-1和公式21-2）P1984.电枢磁动势基波对气隙磁场的影响称为电枢反应。
5.电枢磁动势和主极磁动势在电机内的相对位臵始终保持不变，共同建立气隙磁场。
6.电枢反应的性质取决于电枢磁动势和主磁场在空间的相对位臵，与励磁电动势和负载电流之间的相角差有关。
称为内功率因数角，与负载的性质有关（感性，容性和阻性）。
7.=0°，电枢电流和励磁电动势同相时，电枢磁动势是一个交轴磁动势，（公式21-3）8.交轴电枢磁动势所产生的电枢反应称为交轴电枢反应。
对主极磁场而言，交轴电枢反应在前极尖起去磁作用，在后极尖起増磁作用，称为交磁性质，使气隙磁场发生畸变。
9.电磁转矩和能量转换与交轴电枢磁动势相关联。
对于同步发电机，当=0°时，主磁场将超前于气隙合成磁场，于是主极上将受到一个制动性质的电磁转矩。
10.=90°，电枢电流滞后于励磁电动势时，电枢磁动势是一个直轴磁动势，(公式21-4)P20011.直轴电枢磁动势所产生的电枢反应称为直轴电枢反应。
电机学 复习资料
电机学复习资料电机学-复习资料运动学习问题集-电气2022例如：y112s-6极数6极核心长度代码：S短基线，L长基线规范代码：基准中心高度112mm产品代码：异步电机I.填空1.直流电机的电枢绕组的元件中的电动势和电流是。
答：交流的。
2.直流发电机的电磁转矩为转矩，直流电机的电磁转矩为转矩。
回答：刹车，开车。
3.串励直流电动机在负载较小时，ia；当负载增加时，t，ia；N随着负载的增加，其下降幅度大于并联电机。
答：小，增加，增加，严重。
4.一台p对磁极的直流发电机采用单迭绕组，其电枢电阻为ra,电枢电流为ia,可知此单迭绕组有有平行的分支，每个分支的阻力都很小。
回答：2p，2pra5.并励直流电动机改变转向的方法有；。
答：励磁绕组接线保持不变，电枢绕组两个端子切换；电枢绕组接线保持不变，励磁绕组的两个端子切换。
6.串励直流电动机在电源反接时，电枢电流方向，磁通方向，转速n的方向。
答：反向，反向，不变。
7.当并联直流电机的负载转矩保持不变，且电枢电路中的电阻串联时，电机转速将增加。
A:下降。
8.直流电机若想实现机电能量转换，靠电枢磁势的作用。
答：交轴。
9.对于直流发电机，电刷沿电枢旋转方向移动一个角度，直轴电枢反应为：；如果是电机，则为直轴电枢反应是。
答：去磁作用，增磁作用。
一10.磁通恒定的磁路称为，磁通随时间变化的磁路称为。
答：直流磁路，交流磁路。
11.三相异步电动机等效电路中的参数1.sr2？物理意义是模拟异步电动机转子s轴总机械功率输出的等效电阻。
12.电机和变压器常用的铁心材料为。
答：软磁材料。
13.异步电动机空载励磁电流大于变压器空载励磁电流的原因是异步电动机磁路中存在气隙。
14.铁磁性材料的磁导率非铁磁性材料的磁导率。
答：远大于。
15.直流发电机通过主磁通感应的电势应存在于电枢绕组。
16.在磁路中与电路中的电动势作用相同的物理量是。
答：磁动势。
17.异步电动机的功率是指转子的铜损耗。
电机培训资料(一)
电机培训资料（一）引言概述：电机是现代工业生产中不可或缺的关键设备之一，它在驱动机械设备、提供能源等方面具有重要作用。
为了充分发挥电机的性能，提高生产效率和安全性，电机培训资料的编写就显得尤为重要。
本文档旨在介绍与电机相关的基本概念、工作原理、故障排除等内容，以帮助读者更好地了解电机的原理和运行过程。
正文内容：一、电机基本知识1.1 电机的定义和分类1.2 电机的组成和结构1.3 电机的工作原理1.4 电机的自激现象及其影响1.5 电机的性能指标和参数二、电机的安装与调试2.1 电机的安装要求和注意事项2.2 电机的定位和固定方法2.3 电机与传动装置的配合2.4 电机的接线和接地2.5 电机的调试方法和步骤三、电机的故障排除与维护3.1 电机常见故障及其表现3.2 电机故障的诊断方法3.3 电机故障的处理和修复技巧3.4 电机的日常维护和保养3.5 电机的安全操作规范四、电机性能改进与优化4.1 电机效率的提高方法4.2 电机运行的噪声控制4.3 电机的节能措施4.4 电机的环境适应性改进4.5 电机的轻型化设计与优化五、电机应用案例分析5.1 工业领域的电机应用案例5.2 农业领域的电机应用案例5.3 建筑领域的电机应用案例5.4 交通运输领域的电机应用案例5.5 家用电器领域的电机应用案例总结：通过本文档的介绍，我们对电机的基本知识、安装与调试、故障排除与维护、性能改进与优化以及电机应用案例等方面有了更深入的了解。
希望这些内容能为读者提供实用的知识，以应对电机相关工作中的挑战，提高工作效率和安全性。
同时，我们也应不断关注电机领域的发展与创新，积极应用新技术，推动电机技术的进步和应用的广泛推广。
电机培训资料
xx年xx月xx日
contents
目录
• 电机的基本概念 • 电机的性能特点与参数 • 电机的控制系统及电路设计 • 电机的安装、调试与维护 • 电机的常见类型及应用案例
01
电机的基本概念
电机的定义与分类
定义
电机是利用电磁感应原理将电能转换为机械能或电能输出的装置。
分类
交流电机、直流电机、步进电机、伺服电机等。
03
电机的控制系统及电路设计
电机的控制方式
直流电机控制
通过调节电枢电压和励磁电流 来实现电机转速和转向的控制
。
交流电机控制
通过调节电源频率和电机极数来 实现电机转速和转向的控制。
步进电机控制
通过控制脉冲数量和方向来实现电 机旋转角度和精度的控制。
电机控制电路的设计与实现
继电器控制电路
使用继电器来控制电机的启动 、停止和转向。
直流电机的性能特点
直流电机具有良好的调速性能和启动、制动性能，同时维护 起来也比较方便，但是价格较高。
电机的参数与指标
电机功率
电机转速
电机功率是指电机的输出功率，通常用千瓦 （kW）或马力（HP）表示。
电机转速是指电机每分钟旋转的圈数，通常 用转/分（rpm）表示。
电机电压
电机电流
电机电压是指电机所使用的电压，通常用伏 特（V）表示。
电机调试步骤
1. 检查电源线是否牢固连接，并确认电机旋转方向是 否正确。2. 启动电机，观察电机旋转是否平稳，是否 有异响或过热现象。3. 检查电机和驱动器的温度、振 动和噪音是否正常。4. 根据实际情况调整电机速度和 负载，以达到最佳性能。
电机的维护与保养
定期检查电机润滑状况，及时添加润滑脂或更换润滑 油。
电动机的基本知识与运行注意事项
电动机的基本知识与运行注意事项第一部分三相异步电动机结构三相异步电动机的种类很多，但各类三相异步电动机的基本结构是相同的，它们都由定子和转子这两大基本部分组成，在定子和转子之间具有一定的气隙。
此外，还有端盖、轴承、接线盒、吊环等其他附件,如图所示。
1．定子部分定子是用来产生旋转磁场的。
三相电动机的定子一般由外壳、定子铁心、定子绕组等部分组成。
（1）外壳三相电动机外壳包括机座、端盖、轴承盖、接线盒及吊环等部件。
机座：铸铁或铸钢浇铸成型，它的作用是保护和固定三相电动机的定子绕组。
中、小型三相电动机的机座还有两个端盖支承着转子，它是三相电动机机械结构的重要组成部分。
通常，机座的外表要求散热性能好，所以一般都铸有散热片。
端盖：用铸铁或铸钢浇铸成型，它的作用是把转子固定在定子内腔中心，使转子能够在定子中均匀地旋转。
轴承盖：也是铸铁或铸钢浇铸成型的，它的作用是固定转子，使转子不能轴向移动，另外起存放润滑油和保护轴承的作用。
接线盒：一般是用铸铁浇铸，其作用是保护和固定绕组的引出线端子。
吊环：一般是用铸钢制造，安装在机座的上端，用来起吊、搬抬三相电动机。
（2）定子铁心异步电动机定子铁心是电动机磁路的一部分，由0.35mm～0.5mm厚表面涂有绝缘漆的薄硅钢片叠压而成，由于硅钢片较薄而且片与片之间是绝缘的，所以减少了由于交变磁通通过而引起的铁心涡流损耗。
铁心内圆有均匀分布的槽口，用来嵌放定子绕圈。
（3）定子绕组定子绕组是三相电动机的电路部分，三相电动机有三相绕组，通入三相对称电流时，就会产生旋转磁场。
三相绕组由三个彼此独立的绕组组成，且每个绕组又由若干线圈连接而成。
每个绕组即为一相，每个绕组在空间相差120°电角度。
线圈由绝缘铜导线或绝缘铝导线绕制。
中、小型三相电动机多采用圆漆包线，大、中型三相电动机的定子线圈则用较大截面的绝缘扁铜线或扁铝线绕制后，再按一定规律嵌入定子铁心槽内。
定子三相绕组的六个出线端都引至接线盒上，首端分别标为U1, V1, W1 ，末端分别标为U2, V2, W2 。
电机设计终极整理资料
2.1 电机的主要尺寸间的关系是什么？根据这个关系式能得出哪些重要结论？ 答：电机的主要尺寸间的关系是D 2l ef n /P ’=6.1/(αp ’K Nm K dp AB δ).根据这个关系式得到的重要结论有:①电机的主要尺寸由其计算功率P ’和转速n 之比P ’/n 或计算转矩T 所决定;②电磁负荷A 和B δ不变时，相同功率的电机，转速较高的，尺寸较小；尺寸相同的电机，转速较高的，则功率较大。
这表明提高转速可减小电机的体积和重量。
③转速一定时，若直径不变而采取不同长度，则可得到不同功率的电机。
④由于极弧系数αp ’、 K Nm 与K d 的数值一般变化不大，因此电机的主要尺寸在很大程度上和选用的电磁负荷A 和B δ有关。
电磁负荷选得越高电机的尺寸就越小。
2.2 电机常数C A 和利用系数K A 的物理意义是什么？电机常数CA 大体上反映产生单位计算转矩所耗用的有效材料的体积，并在一定程度上反映了结构材料的耗用量。
电机常数的倒数为KA ，它表示单位体积有效材料所能产生的计算转矩，因此，它的大小反映了电机有效材料的利用程度，通常称为利用系数。
随着电机制造水平的提高，材料质量的改进，利用系数将不断增大。
2.3 什么是电机中的几何相似定律？为何在可能情况下，总希望用大功率电机来代替总功率相等的小功率电机？为何冷却问题对于大电机比对小电机更显得重要?答：在转速相同的情况，当Dba D =lbla =hbha =bbba =…下，'P G ∝'P Gef ∝'P P ∑∝'4/3'P P∝P4/1'1。
即当B 和J 的数值保持不变时，对一系列功率递增，几何形状相似的电机，每单位功率所需有效填料的重量、成本及产生损耗均怀功率的1/4次方成反比。
用大功率电机代替总功率相等的数台小电机的原因是随着单机容量的增加，其效材料的重量G 、成本Gef 相对容量的增加要慢。
电机培训资料
电机培训资料电机是现代工业生产和生活中必不可少的设备之一，掌握电机的原理和使用方法对于从事相关行业的人员来说至关重要。
本篇文章将介绍电机的基本原理、分类、使用注意事项以及维护保养方法，为读者提供一份全面的电机培训资料。
1. 电机的基本原理电机是将电能转换成机械能的装置。
它根据电磁感应的原理，通过电流在磁场中的作用力来产生机械运动。
电机的核心部件是定子和转子。
定子是固定的，由导线绕成线圈，当通过电流时，产生的磁场会与转子的磁场互相作用，从而产生转矩，驱动转子转动。
2. 电机的分类根据电源类型，电机可以分为交流电机和直流电机。
交流电机适用于交流电源，包括异步电机和同步电机。
而直流电机适用于直流电源，包括直流有刷电机和无刷电机。
3. 电机的使用注意事项（1）安装位置：电机应安装在通风良好、湿度适宜的环境中，避免受到尘土、水汽等外界因素的影响。
同时，应确保电机固定稳定，减少振动和噪音。
（2）电源匹配：使用电机时，必须确保电机和电源的电压、频率等参数匹配。
否则，电机可能无法正常运行，甚至损坏。
（3）启动与停止：电机的启动应该平稳，避免大电流冲击，常见的启动方式有直接启动、星角启动和自耦变压器启动等。
停止时，应先切断电源，再进行其他操作。
（4）运行温度：电机长时间工作时会发热，应注意控制其运行温度。
过高的温度会影响电机的正常工作，甚至损坏绝缘材料。
4. 电机的维护保养方法（1）定期检查：定期对电机进行机械和电气方面的检查，包括外观是否有损坏、接线是否正常、绝缘是否完好等。
（2）清洁维护：保持电机的清洁，防止尘土和杂物堆积在电机上，影响散热和正常运转。
（3）润滑维护：根据电机运行的要求，定期加注适当的润滑油，保证轴承和其他转动部件的正常润滑。
（4）故障处理：遇到电机故障时，应及时排除故障，避免延误生产或更严重的事故发生。
总结：本文介绍了电机的基本原理、分类、使用注意事项以及维护保养方法。
作为电机培训资料，希望读者能够通过本文的学习，全面了解电机的相关知识，提高对电机的认识和运用能力。
电机资料(PPT)
La Uc Ic
Ra
TL
Ea M
Ω
J
EE
东南大学电气工程系电机教研室
Chapter 1
设： TL = 0
Servo Motor
dΩ K T ic = J dt 2 Ra J dΩ La J d Ω + + KT Ω uc = 2 K T dt K T dt Ra J La d 2 Ω Ra J dΩ uc + 2 +Ω = 2 2 K T Ra dt K T dt KT d 2Ω dΩ τm τe 2 + τm + Ω = K Ω uc = Ω 0 dt dt Ra J τm = 2 机电时间常数 KT La 电磁时间常数 τe = Ra
Ea ( s ) ′ Ke
设TL=0，则可简化为
EE
东南大学电气工程系电机教研室
Chapter 1
U c ( s ) − Ea ( s ) U c ( s) + − Ea ( s )
Servo Motor
Ω( s ) U c ( s) Ω( s ) KΩ τm τe s 2 + τm s + 1
KT ( Ra + sLa ) Js ′ Ke Ω( s ) = U c ( s) 1 +
EE
东南大学电气工程系电机教研室
Chapter 1
Servo Motor
§ 1-2 DC Servo Motor
¾ 结构与分类 传统型直流伺服电动机 其结构与普通进流电动机基本相同，它可以再分为电磁 式和永磁式两种；
定子铁心冲片
电枢冲片
EE
东南大学电气工程系电机教研室
Chapter 1
电机及拖动基础 变压器
电机及拖动基础-变压器1. 电机简介电机是将电能转化成机械能的设备，常用于驱动机器和设备。
电机按照工作原理可以分为直流电机和交流电机两种，按照用途又可分为通用电机和专用电机。
通用电机可在多种场合使用，而专用电机则按照使用场合和使用要求进行设计。
1.1 直流电机直流电机是指在直流电源作用下工作的电机。
其基本结构由定子和转子组成。
定子上绕有线圈，通电后，产生磁场，使转子受到磁力作用旋转，从而将电能转化成机械能。
直流电机有直流串联电机、直流并联电机、直流复合电机等。
1.2 交流电机交流电机是指在交流电源作用下工作的电机。
其基本结构也由定子和转子组成。
交流电机包括异步电机、同步电机、感应电机等。
相对于直流电机，交流电机更为广泛的应用于生产和生活中。
2. 拖动基础在电机驱动下，机械设备可以实现拖动。
多种拖动方式，不同情况下适用不同的拖动方式。
常见的拖动方式有：皮带传动、齿轮传动、链传动、联轴器传动等。
2.1 皮带传动皮带传动采用驱动轮和被驱动轮之间的橡胶或塑料皮带来传递动力。
特点是结构简单、噪音小、容易维护，适用于传递小到中等功率，转速较低的场合。
但由于皮带的弹性和疲劳，其传递精度一般较低。
2.2 齿轮传动齿轮传动又分为平行轴齿轮、垂直轴齿轮及斜齿轮传动。
主要用于传递大功率、高速运转的机械运动及转向，具有传递精度高、可靠性高等优点，但结构复杂、制造难度大。
2.3 链传动链传动是以链条为信息载体，将动力传递到被驱动轮实现拖动。
具有承载能力强、适用于长距离传动、传动精度较高等特点。
但链条的弹性和磨损等问题需要经常进行维护保养。
2.4 联轴器传动联轴器传动把电机和被驱动装置通过联轴器连接起来，具有安装方便、可靠性高、可承受较大的轴向和径向偏差等优点。
但额定转速较低，不适用于高速运动。
3. 变压器变压器是电力系统中常见的设备，它可以将低电压的电能输入，通过变压器提高电压，从而对电能进行长距离传输。
当变压器将电压从高到低进行降压，带电设备可以得到安全电源。
物理初中电机知识点总结
物理初中电机知识点总结一、电机的工作原理电机的工作原理是利用电磁感应原理进行能量转化的过程。
电机的核心部分是电磁铁，其作用是产生磁场。
当通过电磁铁的线圈内通电时，会产生一个磁场，这个磁场会与电机中的磁场相互作用，从而产生一个力。
这个力会让电机的转子产生旋转，最终实现电能转换成机械能的过程。
二、电机的种类1. 直流电机：直流电机是利用直流电源产生电磁场，通过电刷和换向器对转子进行通电的一种电机。
其优点是结构简单、传动性能稳定，缺点是容易受到电刷的磨损。
2. 交流电机：交流电机是利用交流电源产生电磁场，通过变频器来控制规则变频的一种电机。
其优点是无需换向器，可以实现改变转速和转矩的控制。
3. 三相异步电机：三相异步电机是利用三相交流电源产生旋转磁场，通过感应产生转子的一种电机。
其优点是运行效率高、噪音低、使用寿命长。
4. 单相异步电机：单相异步电机是利用单相交流电源和启动电容器产生偏置电磁场，通过感应产生转子的一种电机。
其优点是结构简单、价格低廉，适用于家用电器和小型机械设备中。
三、电机的应用1. 工业生产：电机广泛应用于各种工业生产中，如机械加工、输送设备、冶金设备等。
2. 家用电器：电机也广泛用于家用电器中，如洗衣机、空调、风扇等。
3. 交通运输：电机也用于各种交通工具中，如电动汽车、电梯、电梯等。
4. 农业生产：电机还广泛用于农业生产中，例如农用机械和排灌设备上。
四、电机注意事项1. 电机运行稳定：电机在运行过程中应保持稳定的电源和有效的散热方式，以免因过热而损坏电机。
2. 电机维护保养：定期对电机进行维护保养，包括清洁电机表面、检测电机的绝缘性能、及时更换电机的易损件等。
3. 电机安全使用：在使用电机时要做好安全防护措施，如戴好手套，避免电机旋转部件伤人等。
总之，电机作为一种常见的电气设备，其工作原理和分类应用十分广泛，在初中物理学习中了解基本的电机知识是非常重要的，希望以上对电机的知识总结能够帮助初中物理学习者更好地了解电机的基本原理和应用。
电机学复习资料
电机学复习资料第一章 基本电磁定律和磁路电机的基本工作原理是建立在电磁感应定律、全电流定律、电路定律、磁路定律和电磁力定律等定律的基础上的，掌握这些基本定律，是研究电机基本理论的基础。
▲ 全电流定律全电流定律 ∑⎰=I Hdl l式中，当电流方向与积分路径方向符合右手螺旋关系时，电流取正号。
在电机和变压器的磁路计算中，上式可简化为∑∑=Ni Hl▲电磁感应定律①电磁感应定律 e=- dtd N dt d Φ-=ψ 式中，感应电动势方向与磁通方向应符合右手螺旋关系。
②变压器电动势磁场与导体间无相对运动，由于磁通的变化而感应的电势称为变压器电动势。
电机中的磁通Φ通常是随时间按正弦规律变化的，线圈中感应电动势的有效值为m fN E φ44.4=③运动电动势e=Blv④自感电动势 dt di Le L -= ⑤互感电动势 e M1=-dt di 2 e M2 =-dt di 1 ▲电磁力定律f=Bli▲磁路基本定律① 磁路欧姆定律Φ=A l Ni μ=mR F =Λm F 式中，F=Ni ——磁动势，单位为A ；R m =Al μ——磁阻，单位为H -1；Λm =lA R m μ=1——磁导，单位为H 。
② 磁路的基尔霍夫第一定律0=⎰sBds 上式表明，穿入（或穿出）任一封闭面的磁通等于零。
③ 磁路的基尔霍夫第二定律∑∑∑==m RHl F φ 上式表明，在磁路中，沿任何闭合磁路，磁动势的代数和等于次压降的代数和。
第二章 直流电动机一、直流电机的磁路、电枢绕组和电枢反应▲磁场是电机中机电能量转换的媒介。
穿过气隙而同时与定、转子绕组交链的磁通为主磁通；仅交链一侧绕组的磁通为漏磁通。
直流电机空载时的气隙磁场是由励磁磁动势建立的。
空载时，主磁通Φ0与励磁磁动势F 0的关系曲线Φ0=f （F 0）为电机的磁化曲线。
从磁化曲线可以看出电机的饱和程度，饱和程度对电机的性能有很大的影响。
▲ 电机的磁化曲线仅和电机的几何尺寸及所用的材料有关，而与电机的励磁方式无关。
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如果只有一个转向的话就比较容易了，如果要有正反两个转向，就需要一个H桥，并且两个I/O口输出高低电频控制，现在就来说说一个转向的控制方式吧。
比如用P1口的P1.0,P1.1，P1.2三个I/O口接按键，P3.4口接电频输出，编个定时程序及按键程序，如果是快（全速运行），那就P3.4口直接输出高电频“1”；中（50%），那就让P3.4口0—50ms输出高电频“1”，50ms—100ms输出低电频“0”，后面就一直以50ms进行一次取反；慢（就用10%吧），0—40ns 输出高电频“1”，41ns—400ns输出低电频“0”，这样为一个周期，后面就一直循环吧。
如果按键P1.0按下，执行方式1，全速运行，否则以默认方式运行；按键P1.1按下，执行方式2，改变占空比，以50%的速度运行，否则，不作改变；按键P1.2按下，执行方式3，改变占空比，以10%的速度运行，否则，不作改变。
当然，占空比及定时时间可以根据个人需要进行改变，这只跟定时程序有关了，定时程序跟按键程序这边就不说了，别忘了按键去抖，咔咔，不然可能会乱掉。
对于普通的电机只要调节通过它的电流就可以调节转速了；对于步进电机，可以通过程序的控制来控制它的转速。
PWM实际上就是脉宽调制波，通过调节它的占空比实际上就是在调节电压的有效值，从而实现调节电机两端的电压，由此即可改变电机的转速。
回答者：liuzhaominglzm - 五级2009-4-27 22:14 以前简单的51的确无法由内部硬件产生PW M. 而且驱动电机需要驱动电路一般单片机都是5V/3.3V供电. 电机工作电流很大,单片机区区几十mA的驱动电流而已. 现在很多51内核的单片机已经内置PW M模块. 直流电机是通过电流大小来控制转速. 之所以说PWM可以控制直流电机其实也是因为PWM可以模拟电流罢了PWM在高电平时让电机转.低电平是点击不转,当PWM频率高时,电机其实是一转一停. 不同的占空比(高电平长宽)就会让电机按照不同的转速工作了.没有PW M模块也不要紧. 可以用一个定时器模拟PW M的. 在每次的时钟中断内改变下次的始终定时时间可以可以了. 不过震荡频率一定要选比较大的. 这样控制起来就游刃有余了单片机控制电机转速的程序，定时中断悬赏分：0 - 提问时间2008-8-10 16:30我想写一个用L298控制电机转速的程序，我想在主函数中设置完m1，m2之后，延时这种状态10s，但是怎么也不行，只能执行前面的函数，延时后面的函数不能执行，这是怎么回事呢？//一个PWM 周期的时间为2.5ms，分为50次中断，#include"reg52.h"#include"math.h"#def ine uchar unsigned char#def ine uint unsigned intuchar temp1;uchar temp2; //定义占空比的变量uchar m1=0; /* 电机1速度值*/uchar m2=0; /* 电机2速度值*/uchar t=0; //定义中断记数器uchar f lag;uchar jishu;//电机控制位定义sbit en1=P2^2; /* L298的Enable A */sbit en2=P2^5; /* L298的Enable B */sbit s1=P2^0; /* L298的Input 1 */sbit s2=P2^1; /* L298的Input 2 */sbit s3=P2^3; /* L298的Input 3 */sbit s4=P2^4; /* L298的Input 4 */delay(uchar z){uchar i,j;f or(i=0;i<z;i++){f or(j=0;j<1000;j++);}}v oid timer0() interrupt 1 using 2{TMOD=0x01;TH0=(65536-50)/256; //一次中断的时间为50usTL0=(65536-50)%256;if(t==0) /* 1个PW M周期完成后才会接受新数值*/{temp1=m1;temp2=m2;}if(t<temp1){s1=1;s2=0;}else{s1=0; /* 产生电机1的PW M信号*/ //一个PW M信号的周期为2.5ms s2=0;}if(t<temp2){s3=1;s4=0;}else{s4=0;}/* 产生电机2的PW M信号*/t++; //完成一次中断，记数一次if(t>=50)t=0; /* 1个PWM信号由50次中断产生*/jishu++;}v oid main(){TMOD=0x01;TH0=(65536-50)/256; //一次中断的时间为50usTL0=(65536-50)%256;EA=1;ET0=1;TR0=1;while(1){en1=1;en2=1;m1=5;m2=5;delay(10000);m1=0;m2=0;}}提问者：k ongbai06 - 一级其他回答共 1 条这还不简单，因为你定时器定时才50微秒，而你在中断程序里面写了那么长的程序，也就是是说单片机刚刚跳出中断程序就进入新的中断程序了，或者还没跳出中断程序就又有新的中断请求，所以程序之运行前面的，不运行后面的，你把中断程序这么写试验下！不行再q我357157293v oid timer0() interrupt 1 using 2{if(t==0) /* 1个PWM周期完成后才会接受新数值*/{temp1=m1;temp2=m2;}{s1=1;s2=0;}else{s1=0; /* 产生电机1的PW M信号*/ //一个PWM信号的周期为2.5mss2=0;}if(t<temp2){s3=1;s4=0;}else{s3=0;s4=0;}/* 产生电机2的PW M信号*/t++; //完成一次中断，记数一次if(t>=50)t=0; /* 1个PW M信号由50次中断产生*/jishu++;；******************将修改定时器初始值放在后面**************TH0=(65536-50)/256; //一次中断的时间为50usTL0=(65536-50)%256;}如何理解利用单片机输出一定的占空比的方波经滤波后可以产生不同的电流从而控制电机的转速悬赏分：0 - 解决时间：2007-6-12 16:13提问者：juny anhuajun - 二级最佳答案PWM的占空比决定输出到直流电机的平均电压.PWM不是调节电流的.PWM的意思是脉宽调节,也就是调节方波高电平和低电平的时间比,一个20%占空比波形,会有20%的高电平时间和80%的低电平时间，而一个60%占空比的波形则具有60%的高电平时间和40%的低电平时间,占空比越大,高电平时间越长,则输出的脉冲幅度越高,即电压越高.如果占空比为0%,那么高电平时间为0,则没有电压输出.如果占空比为100%,那么输出全部电压.所以通过调节占空比,可以实现调节输出电压的目的,而且输出电压可以无级连续调节.在使用PWM控制的直流无刷电动机中，PW M控制有两种方式：1.使用PW M信号，控制三极管的导通时间，导通的时间越长，那么做功的时间越长，电机的转速就越高2.使用PW M控制信号控制三极管导通时间，改变控制电压高低来实现/185781704/blog/item/a5bf01381c4552f3b211c78f.html单片机控制的直流PWM调速装置的研究2007年05月18日星期五 00:55作者：浦龙梅李泓摘要：与交流电动机相比，直流电动机结构复杂，成本高，运行维护困难。
但是直流电动机具有良好的调速性能、较大的起动转矩和过载能力强等许多优点，因此在许多行业中仍有应用。
文章介绍了一种利用单片机控制的PWM调速装置实现小功率直流电动机调速的方法，具体详述了电路的设计思想、电路的组成以及工作原理。
英文摘要：Compare with AC electromotor, DC electromotor is more comple x. The cost is expensive and the maintenance is difficult. But DC motor has much merit, such as: batter speed performance, bigger starting torqu e and stronger overload capacity etc. Therefore, it is applied widely in many industries. In this paper, it described a resolution of PWM timing device controlled by MCU , which can device DC motor of small power. De signing ideas，construction and works of circuit are expanded in detail.关键词：单片机调速直流电动机 PWM1 引言近年来，直流电动机的结构和控制方式都发生了很大的变化。
随着计算机进入控制领域以及新型的电力电子功率元器件的不断出现，采用全控型的开关功率元件进行脉宽调制(pulse width modulation,简称PWM)已成为直流电动机新的调速方式。
这种调速方法具有开关频率高、低速运行稳定、动态性能优良、效率高等优点，更重要的是这种调速方式很容易在单片机控制系统中实现，因此具有很好的发展前景。
2 PWM调速原理PWM调速方法通常采用功率场效应管作为主开关元件，通过改变开关元件的导通方式及通断比来改变输出电压的大小与极性，如图1所示。
GD1与GD2是隔离放大的驱动元件，可以采用光电耦合隔离或变压器隔离。
VT1和VT2是主开关元件(图1中是以MOSFET为代表)，VD1和VD2是两个续流二极管，La是滤波电感。
当开关管MOSFET的栅极输入高电平时，开关管导通，直流电动机电枢绕组两端有电压Ud，t1(s)后。
栅极输入变为低电平，开关管截止，电动机电枢两端电压为0。
t2(s)后，栅极输出重新变为高电平，开关管的动作重复前面的工作。
这样，对应着输入的电平高低，直流电动机电枢绕组两端的电压波形如图2所示。
电动机电枢绕组两端的电压平均值U0为:U0=×Ud=×Ud=αT×Ud(αT:占空比，0≤αT≤1)在PWM调速系统中占空比αT是一个重要参数，在电源电压Ud不变的情况下，电枢端电压的平均值取决于占空比αT的大小，改变αT的值可以改变电枢端电压的平均值从而达到调速的目的。