电动抓斗电气控制线路的改进
单轨电动抓煤机机械电气性能改造
单轨电动抓煤机机械与电气性能改造摘要：本文分析了单轨电动抓煤机设备状况及易发生故障的部位，对抓煤机进行了机械和电气改造，使其操作维修更加方便简易，提高了设备使用效率，降低了维修费用和故障率。
关键词：滑轮电控滑触线限位电容1、前言单轨抓斗起重机作为架空起重运输装置，是我段关键的大型a类设备，它主要承担六吨锅炉和四吨锅炉的给煤工作，用以保障各生产车间用汽的需要，因此对保障我段修车任务中的完成有着重要的作用。
抓煤机抓斗起重量2吨(包括抓斗)，起升速度16米／分，运行速度50米／分。
由于抓煤机属于室外作业，工作环境较为恶劣，磨损及锈蚀现象严重，特别是各部传动机构中的起升机构、运行机构的故障率居高不下，为此每年都需投入较大的维修费用。
2、设备状况及故障分析我段修车生产任务增加，转向架冲洗量相应增加，这就要求锅炉供气及时，保质保量，以保障转向架冲洗的数量和质量。
历次抓煤机的定检及临修，因为本身结构及机械配合等原因，均不能有效降低故障停机率及维修费用，对设备安全运行带来较大隐患。
在全段机械动力设备中，抓煤机只有1台，且本身结构特殊，零件比较单一，为此必须保证一定量的备用料；而在当前维修成本比较紧张的情况下，如果备用料储备过多的话，势必会导致其他关键设备维修费用的紧缺。
因此，需要进行部分改造。
根据上年维修费用的构成情况，经过仔细的深入调查分析，针对维修费用支出较大的5个主要故障维修项目进行了分析查找，确定故障主要原因如下：(1)过渡滑轮及钢丝绳损坏；现场勘察发现，由于钢丝绳在各种动作时不时同时受力，造成各部磨耗均很严重，钢丝绳磨耗同时也加剧了滑轮磨耗，再加上抓斗与滑轮碰撞，导致了滑轮损坏严重。
(2)电缆线损坏；由于电缆本身质量原因，再加上室外作业日晒氧化，电缆与设备联接各部磨耗加大，最终外皮破损，金属导体露出，造成短路、电缆报废。
(3)电控箱故障，由于抓斗动作需要各部连锁动作，按钮点动频率比较高，接触器线圈充电释放时间不规則，造成线圈里充磁铁芯不释放，触点瞬时电流较高而烧坏粘结，早出按钮松开后电机连续动作，设备不停车。
桥式抓斗四绳同步电气改造方案
桥式抓斗电气改造方案一、改造原因该桥式抓斗的拖动系统采用绕线式交流异步电动机，转子回路内串入多级外接电阻来分级调速，采联动台控制器、继电器—接触器控制，这种调速方式实现简单，但是存在诸多缺点：（1）绕线型转子串电阻的调速机械特性软，调速性能差。
（2）串电阻调速是一种有级调速方式，通过接触器的分合完成对转子串联电阻的切换，从而调整电机的转速，在进行切换时会对电网及行车的机械部分带来不可避免的冲击。
（3）主回路中采用正反转接触器实现电机换向，实际操作中操作者为了调整抓斗的工作状态，频繁采用反接制动（俗称打反车），切换电流大，接触器和电动机的工作状态恶劣，设备检修费用高。
（4）由于工作环境差，粉尘和有害气体对电动机的集电环、电刷之间造成接触不良，电刷冒火，导致电动机转子及所串电阻烧损。
（5）抓斗启动调速是转子所串电阻为纯耗能元件，浪费大量电能。
另外由于调电阻的限制，调速范围窄，启动转矩小，延长了启动时间，造成提升和开闭机构协同配合不好，钢丝绳的损坏率高，机械冲击严重；机械制动器磨损严重，制动轮和制动片更换频繁。
由于上述缺点该抓斗电气控制已不能满足频繁的生产需求，对其电气系统的改造已迫在眉睫。
二、方案设计对抓斗机构由提升和闭合机构协同配合完成工作，两机构同时受力时，抓斗处于闭合状体，提升机构受力闭合机构松弛时，抓斗处于张开状态，闭合机构单独受力时，抓斗由张开变为闭合抓取物料。
在抓斗满载提升时，需要两机构共同承担位能提升载荷，要求负载平衡分配。
因此两机构在满斗提升期间要用到主—从负载分配控制模式，其中闭合机构为主机构，采用速度控制，提升机构为从机构，采用转矩控制。
而在抓斗张开下放期间，则要求两机构同速下放，且闭合机构不受力，因此两机构都应该是速度控制。
抓斗在抓取动作时，随着抓斗的闭合，整个抓斗还要同时下沉，才能抓取满斗。
下沉动作是自然形成的，但在抓取期间提升机构不能限制下沉。
若抓取时提升机构钢丝绳处于松弛状态抓斗容易倒下，同样不能抓取满斗。
抓斗起重机的电气化改造
３１ —
Ｐ Ｃ・ Ｌ 变频器 ・ 计算 机——基 于单片机和 电话 网的远程控 制系统 的设 计与实现
关键词 ： 抓斗起重机 ； Ｌ 变频 器 ； Ｐ Ｃ； 制动单元 ； 应用效果 中图分 类号 ：Ｈ １Ｔ ２ ５ Ｔ ２ ；Ｐ ０ 文献标识码 ： Ｂ 文章 编号 ：０ ４— ４ ０ ２ １ ）４—０ ３ — ｌ １０ ０ ２ （０ １ ０ ０ １ ０
１台 ５ｔ 桥式 抓斗起 重机 ， 跨度 为 ２ ． 抓 斗 的 ２ ５ｍ， 提升 、 开闭 由２台 ２ Ｗ 绕 线式异 步电动机驱 动 ， ２ｋ 小车 行 走机构 分别 由 ２台 ７ ５ｋ 绕线式 异步 电动 机驱动 。 ． Ｗ
斗 时电机工作 在反馈制 动状态 ， 转速 大于 同步转 速 ， 停
止时， 由于抓 斗的惯 性 和下 降速 度 太快 导致 停 止效 果
差， 容易 出事 故 。
１４７ ｒ 一 ． Ｔ ）× ｌ ０ （ Ｂ ０ ２ ｍ ｎ ，
２ 抓斗上升下 降、 闭的变频器控制 开
抓斗 由 ２台 电机控 制 ， 即抓斗 的开合 电机 ， 斗 的 抓 上 升下 降电机 。抓斗抓 物品时 ， 开合 电机 运转 ， 只有 提 升 时 ２台电机 都要 工作 ， 互之 间 需要 速度 配 合才 能 相
Ｐ Ｃ・ Ｌ 变频器 ・ 计算机——抓斗起重机 的电气化 改造
机床 电器 ２ １． ０ １４
抓 斗起 重 机 的 电气 化 改 造
段 树华 （ 湖南 铁 道职业 技 术学 院 ，１０ １ ４２０ ）
摘要： 桥式抓斗起重机 的电气控制 系统 由于长期工作 ， 障率高 ， 故 而且速度 调节性能 差 ， 动效果也 不理想 ， 制 若改 成 Ｐ Ｃ和变频器控制 ， Ｌ 调速系统使用 Ａ Ｂ的变频调整 器 ， 以更好 的调节 速度 ， 更好的制动 转矩 ， Ｂ 可 有 而且降低 了故障 率 ， 于维修 。 便
桥式抓斗起重机电气控制系统
桥式抓斗起重机电气控制系统机（简称桥抓）把各种辅材抓到各自的小仓，桥抓中各电动机使用凸轮操作控制接触器及变阻器的方式，问题很多，大大影响了正常生产。
笔者根据变频器、PLC广泛使用所表现出的优良性能，并考察某厂小型桥式起重机改造的方法，对我公司5000t/d生产线生料调配站的16t大型桥式抓斗起重机电气控制系统进行了改造。
关键词：桥式；抓斗起重机；电气；控制系统1原控制方式存在的问题1.1桥抓的结构组成桥抓结构主要由4部分组成：大车及行走机构（15kW2）、小车及行走机构（7.5kW）、抓斗起升机构(90kW)及抓斗开合机构(90kW)。
其中，大车及小车机构属于平移机构，主要带动起升机构及物料进行平移行走，抓斗起升机构主要是拖动物料上下运动，而抓斗开合机构主要作用是抓取及释放物料。
1.2传统电力拖动系统的缺点该桥抓电气拖动系统采用绕线式异步电动机转子回路串接电阻调速方式，是起重机械中最常见的调速方法。
该方法在使用中存在以下问题：1）设备故障率高：因工作环境差，粉尘、腐蚀性气体极易对电动机滑环、碳刷及接触器等造成不良影响，加之电动机启动频繁，电流及机械冲击大，因此日平均故障率可高达数次。
2）控制线路复杂：电动机调速级数越多，需要接入的接触器与变阻器就越多，这使得控制线路十分庞大复杂，故障点多。
3）功率损耗大：转子回路串入电阻后，电动机转差变大，机械特性变软，以热能形式释放的电动机损耗功率增多。
4）机械方面：由于电动机启动频繁，电流及机械冲击大，造成桥抓钢丝绳经常断裂。
主梁及导轨振幅增大，设备人员极其不安全。
5）调速范围窄：由于调速范围小，从而造成速度稳定性差，无法长时间低速下放重物。
1.3实际生产中存在的问题生料调配站中的桥抓在运行过程中负载的变化十分复杂，在拖动过程中对转矩要求高，特别要求调速系统在低速包括零速时应能输出较大转矩（150%额定力矩），动态响应快，能承受四象限力矩的变化。
尤其是抓斗的卷扬和开闭电动机在使用过程中反复承受无数次的倒顺转操作，经常受强电流、大力矩冲击，对电动机和机械部件损伤较为严重，故障率高，严重影响生产。
桥式起重机双手柄抓斗控制系统改进
１ 引 言
桥 式起 重 机 作 为 备料 车 间 的主 要设 备 ， 担 负着 全 车间 铜精 矿 的转 运 、 输 送 工 作 。其 双 手 柄 抓 斗控
ＤＵ ＡＮ Ｍｏ—ｘ ｉ ．Ｓ ＵＮ Ｙｉ —ｍｉ ｎ
（ Ｊ ｉ ａ ｎ ｇ ｘ ｉ Ｃ ｏ ｐ ｐ ｅ ｒ Ｃ ｏ ｒ ｐ ｏ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｇ ｕ ｉ ｘ ｉ Ｓ ｍ ｅ ｌ ｔ ｅ ｒ ，Ｇ ｕ ｉ ｘ ｉ ， Ｊ ｉ ａ ｎ ｇ ｘ ｉ ３ ３ ５ ４ ２ ４， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
关键 词 ： 桥式起重机 ； 延迟 时间继 电器 ； 接触器 ； 可编程逻辑控 制器 ； 程序控制
中图分类号 ： Ｔ Ｈ ２ １ ５ 文献标识 码 ： Ｂ 文章编号 ： １ ０ ０ ９— ３ ８ ４ ２ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ５— ０ ０ ４ ８— ０ ３
Ｉ ｍ ｐｒ ｏ ｖ ｅ ｍｅ ｎｔ ｏ ｆ Ｃｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ Ｓｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｏ ｆ Ｄｏ ｕｂ ｌ ｅ Ｈａ ｎｄ ｌ ｅ Ｇｒ ａ ｂ ｏ ｎ ｔ ｈｅ Ｂｒ ｉ ｄｇ ｅ Ｃｒ ａ ｎ ｅ
Ｔｏ ｔ ａ ｌ １ ２ ３ Ｎｏ ． ５ ２ ０１ ３
铜
业
工
程
总第 １ ２ ３期 ２ ０ １ ３年第 ５期
Ｃ０ Ｐ Ｐ ＥＲ Ｅ ＮＧＩ ＮＥ Ｅ ＲＩ ＮＧ
橇 纛懿熏棱
橇 攮饕接麟 暴缝暖遴
段 谟喜 ， 孙益敏
（ 江 西铜业集团公 司 贵溪 冶炼 厂 ， 江西 贵溪 ３ ３ ５ ４ ２ ４ ） 摘 要： 桥式起重机 的抓 斗使用双手柄操作 ， 采 用时 间继 电器 方式控 制 ， 线路 结构 复杂 ， 故障频 率高 。通 过改
选矿厂抓斗大车运行控制系统的改进
总第２２７期２０１９年４月㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀南㊀方㊀金㊀属ＳＯＵＴＨＥＲＮＭＥＴＡＬＳ㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀Ｓｕｍ.２２７Ａｐｒｉｌ㊀２０１９㊀㊀收稿日期:２０１８－１０－３１ꎻ㊀修订日期:２０１８－１２－１２㊀作者简介:宋心英(１９７１－)ꎬ男ꎬ１９９６年毕业于南方冶金学院工业电气自动化专业ꎬ工程师ꎮ㊀文章编号:１００９－９７００(２０１９)０２－００３９－０２选矿厂抓斗大车运行控制系统的改进宋心英(凡口铅锌矿ꎬ广东韶关５１２３２５)摘㊀要:凡口铅锌矿选矿厂共有抓斗大车６台ꎬ矿生产的精矿均由这６台抓斗大车抓起至火车运走ꎮ抓斗大车的正常平稳运行对精矿的外运工作起到至关重要的作用ꎮ２０１７年选矿厂将３号抓斗大车电机由原先的电阻器降压启动控制改造成变频控制ꎮ改造后抓斗平稳性得到了极大改善ꎬ运转率提高ꎬ电机的使用寿命延长ꎬ节约了生产成本ꎬ提高了工作效率ꎮ关键词:抓斗ꎻ大车运行控制系统ꎻ电阻器降压启动控制ꎻ变频控制中图分类号:ＴＨ２２５㊀㊀㊀㊀㊀㊀文献标志码:ＢＩｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｏｆＯｐｅｒａｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｏｆＧｒａｂＣａｒｔｉｎＣｏｎｃｅｎｔｒａｔｉｎｇＰｌａｎｔＳＯＮＧＸｉｎ￣ｙｉｎｇ(ＦａｎｇｋｏｕＬｅａｄ￣ｚｉｎｅＭｉｎｅꎬＳｈａｏｇｕａｎꎬＧｕａｎｇｄｏｎｇꎬ５２１３２５ꎬＰ.Ｒ.Ｃｈｉｎａ)Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｔｈｅｒｅａｒｅ６ｇｒａｂｃａｒｔｓｉｎｔｈｅｃｏｎｃｅｎｔｒａｔｉｎｇｐｌａｎｔｗｈｉｃｈａｒｅｕｓｅｄｔｏｐｉｃｋｕｐａｌｌｔｈｅｃｏｎｃｅｎｔｒａｔｅｐｒｏｄｕｃｅｄｂｙＦａｎｋ￣ｏｕＬｅａｄ￣ｚｉｎｃＭｉｎｅａｎｄｌｏａｄｉｔｏｎｔｏｔｈｅｔｒａｉｎ.Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅꎬｔｈｅｎｏｒｍａｌａｎｄｓｔａｂｌｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｇｒａｂｃａｒｔｓｐｌａｙａｖｉｔａｌｒｏｌｅｉｎｔｈｅｏｕｔｗａｒｄｃａｒｒｉａｇｅｏｆｃｏｎｃｅｎｔｒａｔｅ.Ｉｎ２０１７ꎬｄｕｒｉｎｇｔｈｅｏｖｅｒｈａｕｌｏｆＮｏ.３ｇｒａｂｂｕｃｋｅｔｏｆｔｈｅｃｏｎｃｅｎｔｒａｔｉｎｇｐｌａｎｔꎬｔｈｅｍｏｔｏｒｏｆｔｈｅｃａｒｔｗａｓｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｄｆｒｏｍｔｈｅｏｒｉｇｉｎａｌｒｅｓｉｓｔｏｒｖｏｌｔａｇｅｒｅｄｕｃｔｉｏｎｓｔａｒｔｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｔｏｔｈｅｆｒｅｑｕｅｎｃｙｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎｃｏｎ￣ｔｒｏｌｗｈｉｃｈｍａｄｅｇｒｅａｔｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｏｎｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｇｒａｂｂｕｃｋｅｔꎬｉｍｐｒｏｖｅｄｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｒａｔｅꎬｐｒｏｌｏｎｇｅｄｔｈｅｓｅｒｖｉｃｅｌｉｆｅｏｆｔｈｅｍｏｔｏｒꎬｓａｖｅｄｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｃｏｓｔａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｄｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ.Ｋｅｙｗｏｒｄｓ:ｇｒａｂｂｕｃｋｅｔꎻｔｒｕｃｋｏｐｅｒａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍꎻｒｅｓｉｓｔｏｒｖｏｌｔａｇｅｒｅｄｕｃｔｉｏｎｓｔａｒｔｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌꎻｆｒｅｑｕｅｎｃｙｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌ０㊀引言凡口铅锌矿年生产精矿量约１５万ｔꎬ生产出来的精矿最后均由选矿厂的抓斗大车抓起倒入火车铁皮运走ꎮ选矿厂共有抓斗大车６台ꎬ全部属于双梁桥式起重机ꎬ起重量分为１５ｔ和１６ｔ２种规格ꎬ承担着所有精矿的抓起工作ꎬ所以抓斗的工作负荷繁重ꎬ每台抓斗每隔８~１０ａ都要１次大修ꎮ这些抓斗的起重㊁大车和小车的电机均实行电阻器降压启动控制:２０１７年３号抓斗大修时ꎬ将大车的运行控制系统由原电阻器降压启动控制改造成变频控制ꎬ抓斗的大车运行的平稳性得到了极大的改善ꎬ提高了抓斗的运转率ꎬ延长了大车电机的使用寿命ꎬ也节约了生产成本ꎮ１㊀改造前３号抓斗大车的控制方式及原理㊀㊀改造前３号抓斗大车的运行控制采用电阻器降压启动控制ꎮ这种启动方式ꎬ将启动电阻分为几级ꎬ在启动过程中逐级切除ꎬ可以获取较平滑的启动过程ꎮ若要获得更平稳的启动ꎬ必须增加启动级数ꎬ这就会使设备复杂化ꎮ电阻器降压启动控制适合于重载启动㊁价格昂贵㊁结构复杂的绕线式三相异步电动机ꎬ故在启动控制㊁速度控制要求高的抓斗㊁行车等行业使用ꎮ改造前ꎬ３号抓斗大车电机的控制原理如图１ꎮ图１㊀改造前３号抓斗大车电机的控制原理２㊀改造后３号抓斗大车的控制方式及原理㊀㊀改造后大车３号抓斗的运行控制系统ꎬ由原先的电阻器降压启动控制改造成变频控制ꎮ变频器是应用变频技术与微电子技术ꎬ通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备ꎮ变频器主要由整流(交流变直流)㊁滤波㊁逆变(直流变交流)㊁制动单元㊁驱动单元㊁检测单元㊁微处理单元等组成ꎮ变频器靠内部ＩＧＢＴ的开断来调整输出电源的电压和频率ꎬ根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压ꎬ进而达到节能㊁调速的目的ꎻ另外ꎬ变频器还有很多保护功能ꎬ如过流㊁过压㊁过载保护等等ꎮ随着工业自动化程度的不断提高ꎬ变频器也得到了非常广泛的应用ꎮ改造后ꎬ３号抓斗大车电机的控制原理如图２ꎮ图２㊀改造后３号抓斗大车电机的控制原理３㊀改造前后的运行效果对比大车电机控制系统改造成变频控制后ꎬ运行更平稳ꎬ电机启动脉冲电流波动变小了ꎬ延长了电机的使用寿命ꎬ减少了抓斗的人工维护ꎬ降低了维修工作量ꎬ提高抓斗的工作效率ꎬ从而降低了生产成本ꎬ同时也节约了电能ꎮ４㊀推广应用鉴于３号抓斗大车运行机构控制系统的成功改造ꎬ２０１８年凡口铅锌矿选矿厂又对２号㊁４号和６号３台抓斗进行优化改造ꎮ这样ꎬ选矿厂６台抓斗就有４台大车运行机构改造成变频控制ꎬ而且并不排除以后会将剩下的２台抓斗也进行优化改造ꎮ０４南㊀方㊀金㊀属ＳＯＵＴＨＥＲＮＭＥＴＡＬＳ２０１９年第２期㊀㊀。
机电设备电气线路故障及改进措施
机电设备电气线路故障及改进措施机电设备电气线路故障及改进措施在日常生产和施工过程中，机电设备电气线路经常会出现一些故障问题，这会造成生产或工程进展延迟，甚至严重影响设备的使用寿命。
因此，加强机电设备电气线路的维护、保养和改进已成为当今电气工程领域的重点工作。
本文将从电气线路故障的原因分析、常见故障分类、报警机制、检修保养及改进措施等方面对机电设备电气线路故障及改进措施进行探讨。
一、电气线路故障的原因分析1. 线路设计不合理一些线路设计不合理会直接导致电气线路故障的发生，如线路容量不足，额定电压和实际电压不符等。
2. 电器设备老化长期使用的电器设备寿命有限，特别是那些使用频率高、负载大的电器设备，过程中随着时间的推移容易老化和损坏导致线路故障。
3. 人为失误人为失误是机电设备电气线路故障的主要原因之一，可能是操作人员操作失误、维护保养不当、佩戴不合适等。
一些人为失误可能会导致电气线路短路、逆变、开路等故障。
4. 其他电气设备故障如保护装置失灵、开关故障、设备局部损坏等，都可能导致电气故障。
以上这些情况都可能导致电气设备和线路故障。
二、常见故障分类根据故障发生的情况和原因，电气线路故障可以分为以下几类：1. 电器设备损坏通常是由于设备自身的问题，如电机老化、绝缘失效、轴承损坏等导致的故障。
2. 电气部件损坏电气部件包括保险丝、接插件、接线端子、开关等部分，由于老化、使用不当等原因都可能导致故障。
3. 人为原因引起的故障不当使用、异常温度、机器过载等等。
4. 系统问题可能是由于电气设备之间的串扰，比如某个线路故障会影响到其他线路工作。
以上分类为了便于我们定位故障位置和采取适当的维修方式，合理进行改进。
三、电气故障报警机制在机电设备中，应该设置相应的电气故障报警机制，帮助我们及时处理故障，避免事态扩大。
下面是一些常见的报警机制：1. 传感器报警通过传感器把相应的电气数据发送给监控中心，如果数据接近或者超过设定阈值，系统会立即发出警报。
5T抓斗起重吊车电控系统改造
5T抓斗起重吊车电控系统改造作者：赵红雨来源：《中国科技博览》2013年第18期摘要：本文详细介绍了电厂5吨桥式起重卸煤机的变频改造实例，对改造的意义和实际效果都做了深入研究关键词：吊车矢量变频节能改造【中图分类号】TH215一、概述：桥式起重吊车是一种用来起吊和放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重机械，常用来装、卸煤、灰、矸石、等重物，是货运港口、码头、发电、工矿企业生产过程中不可缺少的一部分。
随着计算机控制技术、交流调速技术和电力电子技术的发展，在保证设备安全使用、可靠运行的前提下，实际生产中用户普遍要求提高桥式起重吊车的作业效率、自动化程度、节能效果和减少维修量。
考虑到定位精度、平稳的加减速、防止振动等要求，我们采用先进的计算机控制技术和交流电动机变频调速技术对桥式起重吊车传动控制装置进行改造。
二、技术方案：2.1问题的提出：长期以来由于起重吊车工作的频繁性，其故障率居高不下。
主要表现在以下几个方面：首先，由于工作环境的影响，转子回路串接的铜电阻因灰尘、设备振动等原因时常烧坏、断裂。
在设备制动过程中，操作人员操作不规范，不用油泵刹车，而用电机反转来制动停车，经常使电机在大电流冲击下工作，造成电机及控制回路损坏，同时也使机械传动机构受到较大冲击力的影响，造成严重损坏，用于抓斗提升和开闭的钢丝绳时常断裂。
龙门吊车每天需进行上千次的装卸操作。
由于绕线式电动机是通过系统中的主要控制元件——凸轮控制器、接触器来切入和切除电动机转子上串接的铜电阻，切换十分频繁。
在大电流下，非常容易击穿及烧坏触头。
同样，大车和小车的运转也非常频繁，需要不停地前进、停止、后退，不可避免地存在上述问题。
2.2.2控制方案在抓斗升降、开闭、大车、小车运行的原传动控制中，为了保证机械运行的平稳，采用转子串接电阻的调速方式，但这也是桥式起重吊车故障率居高不下的主要原因。
交流电动机的调速方式很多，综合各种性能最佳者为变频调速方式。
浅谈机电设备的电气线路故障及改进措施
浅谈机电设备的电气线路故障及改进措施摘要：随着我国工业的快速发展，机电设备在众多行业中发挥着重要作用，为保障机电设备的正常运行，必须切实做好设备的维护和检修工作。
本文主要对机电设备的电气线路故障进行分析，并提出改进措施，以供参考。
关键词：机电设备；电气线路故障；改进措施引言机电设备对于许多行业具有很重要的影响，而且具备较高的技术含量。
机电设备的功能比较智能，在实际运行的过程中，时常会存在各种问题，出现故障。
比如，机电设备的电气线路故障就会影响设备的正常运行，甚至会造成非常严重的损失。
因此必须要做好电气线路的检修工作，找出故障存在的原因，这样才能确保机电设备的质量1保持机电设备电气线路畅通的重要性常见的机电设备有变压器、配电装置及电气设备的主要接线等。
在实际电气线路中，影响机电设备正常工作的原因有很多，有来自内部的原因，也有来自外部环境的原因。
一般来说，机电设备本身的结构状况十分复杂，并且多数机电设备工作量巨大，再加上一些人为或自然的原因，经常会导致机电设备出现机械老化的问题。
此外，由于外部环境中较大的电压、电流使电气线路中产生大量热量，为使机电设备在面对这些热量时仍旧可以保持正常的工作状态，就需要机电设备有更高的质量性能。
如果机电设备中出现故障，使整个系统不能够正常运行，会对系统造成严重阻碍与干扰。
只有保持电气线路通畅无阻，及时检修机电设备，才能保证各种机电设备更好地工作运行。
2机电设备的电气线路故障问题2.1超负载在控制电气的过程中，最常见的问题就是超负载，在具体控制的过程中，如果运行的电流超过电气系统及线路的承受范围，就很有可能出现供电系统瘫痪。
针对这样的问题，相关工作人员应该对电流超出范围的故障进行分析，对影响整个机电运行的危险操作需要特别重视，一经发现严厉处罚。
2.2短路故障短路属于较为常见的机电设备电气线路故障，该故障在机电设备控制系统中也较为常见，如机电设备电气线路出现导电物质绝缘性退化或故障，其电气线路便很容易出现短路，烧坏电源或设备的情况也很容易出现，严重时甚至可能引发安全事故，由此可见短路故障的严重性。
浅谈煤抓电气控制系统的改造
浅谈煤抓电气控制系统的改造摘要：本文以石板选煤发电厂煤抓为例，简要的介绍了石板选煤发电煤抓控制系统的改造。
针对5吨桥式抓斗起重机（煤抓）使用频繁、环境恶劣、煤粉尘过多等情况。
重点介绍了改造方案的设计、实施以及改造后的效果。
其中主要新增了对大车行走的两台电机改为变频控制，小车及主、副绳的控制系统进行了改型及改进等。
通过改造实现了煤抓的变频调速、减少维修量、降低影响时间及减少材料消耗等目的。
关键词：煤抓、控制系统、变频控制、改造前言桥式抓斗起重机是工矿企业中应用十分广泛的一种起重机械，随着电力电子技术的飞速发展和软件技术的成熟，变频器的性能和可靠性都有了很大的提高。
因此，在桥式抓斗起重机上应用变频调速技术，可实现桥式抓斗起重机的小车和大车机构的无级调速，从而极大地提高了系统运行的安全性和精确性。
一、煤抓的电气系统组成煤抓的电气传动系统为：大车电动机2台，额定功率2×7.5kW；小车电动机1台，额定功率3.7KW；抓斗起升电动机1台，额定功率22kW,，抓斗开闭电动机1台，额定功率22KW；电源系统：总电源采用四相一体的老式滑轴线，小车采用的电缆滑车上在一根工子刚上滑动的方式。
二、改造前的问题1、电源给定方式四相一体的老式滑轴线价格贵，故障率高。
2、煤抓的拖动电机是绕线式，电动机利用串接电阻器，通过接触器、滑环及碳刷来达到起动和调速的目的。
由于频繁起停、受力的变化、加上环境影响，这套装置故障较多、较频繁。
3、煤抓的制动电动机是与拖动电动机接于同一馈线，刹车时，不仅对电机及接触器等冲击很大，而且对机械部件如刹车装置，钢绳等冲击也很大，桥梁的抖动也较严重。
4、由于串阻调速，自然能耗也较高。
三、改造方案（一）变频调速及其控制方案设计根据改造前存在的问题，经思考提出：本次煤抓的大车电力拖动系统进行变频调速技术控制，以改善其操作性能、降低故障率、能耗率，使其提升桥式抓斗起重机安全使用的可靠性。
小车及主、副绳的控制系统进行了改型及改进具体设计方案是:（1）主、副绳电机均采用主令开关控制，采用定时甩阻的方式进行调速，老式的CJ12型接触器淘汰更换为新型的CJX2型接触器。
电动铲运机电气控制改造办法有哪些
电动铲运机电气控制改造办法有哪些1. 电气控制系统现状电动铲运机是一种用于在仓库、码头以及工厂等地方进行物料搬运的设备，其基本构造由铲斗、行走机构、起升机构、驾驶室、控制系统等部分组成。
其中的电气控制系统主要负责控制铲斗、行走机构以及起升机构的运动。
目前电动铲运机的电气控制系统一般采用交流异步电机作为驱动器，通过变频器控制电机的转速，从而驱动铲斗、行走机构以及起升机构的运动。
而该系统存在以下一些问题：1.1 故障率高电动铲运机电气控制系统采用了过多的传感器和开关装置，导致系统易发生故障。
一旦出现故障，不仅会造成设备停机，还可能会导致其他设备的停机，从而影响生产效率。
1.2 能耗大电气控制系统采用的交流异步电机会造成较大的能耗。
并且现有的电气控制系统在控制电机的转速时，存在过多的能量损失，从而导致更多能量的浪费。
1.3 功能不足现有的电气控制系统只能简单地控制铲斗、行走机构以及起升机构的运动，而无法实现更加复杂的运动控制，如精确控制铲斗的倾斜角度、制动控制等功能。
2. 改造方案为了解决现有电动铲运机电气控制系统存在的问题，本文提出了以下改造方案：2.1 控制器的更换采用现代化的数字信号处理技术，设计一个新的电机控制器。
该控制器能够更加精确地控制电机的转速、制动，同时能够实现铲斗的倾斜等更加复杂的运动控制。
2.2 电机的更换采用永磁同步电机替代交流异步电机，能够大幅度减少能耗，同时提高系统的运动效率。
永磁同步电机由于具有较高的功率因数和较低的能耗，适用于需要长时间运作的设备。
2.3 传感器的优化优化系统中的传感器和开关装置，减少故障率，同时降低系统的成本，提高设备的可靠性。
同时，采用陀螺仪传感器对设备的运动信息进行测量，从而更加准确地获取设备的实时数据。
3. 改造效果经过以上改造方案的实现，电动铲运机的电气控制系统能够更加稳定、高效地运行。
改造后的电气控制系统能够实现更加复杂的控制功能，能够在多种工作环境下进行高效、精确的搬运任务。
电气线路改进与维修策略
电气线路改进与维修策略1. 引言本文档旨在详细阐述电气线路的改进与维修策略，以保证电气系统的正常运行，降低故障率，提高设备使用寿命，确保生产和生活的顺利进行。
2. 电气线路常见问题及原因在电气线路运行过程中，可能会出现以下问题：- 短路：由于电线老化、破损或过载等原因导致电流异常。
- 断路：电线老化、受损或接头不良导致电流中断。
- 接触不良：接触点氧化、松动或焊接不良导致接触电阻增大。
- 过载：电气设备功率过大或使用时间过长导致线路负荷过大。
- 漏电：绝缘层破损导致电流流向地线或其他导体。
3. 电气线路改进措施针对以上问题，可以采取以下改进措施：- 选用合适的电线类型和规格，确保线路承受能力。
- 定期检查电线，发现老化、破损等现象及时更换。
- 强化接头处理，确保接触良好，降低接触电阻。
- 合理设计线路布局，避免过度集中负荷。
- 增加保护装置，如熔断器、漏电保护器等。
- 定期对线路进行维护，清洁绝缘子和接触点。
4. 电气线路维修策略当电气线路出现故障时，可以采取以下维修策略：1. 故障排查：通过观察、听觉、测量等方法确定故障位置和原因。
2. 故障分析：分析故障原因，确定维修方案。
3. 维修实施：根据故障原因进行维修，如更换电线、修复接头、调整设备等。
4. 维修验收：确保维修后的线路恢复正常运行，进行验收。
5. 预防措施：针对故障原因，制定预防措施，避免类似故障再次发生。
5. 电气线路维修注意事项在进行电气线路维修时，应注意以下事项：1. 确保安全：切断电源，使用绝缘工具，防止触电。
2. 仔细检查：全面检查线路，确保发现所有故障点。
3. 维修质量：确保维修质量，避免同一故障再次发生。
4. 及时报告：发现重大故障或隐患时，及时向上级报告。
5. 记录维修情况：记录维修过程、故障原因、维修措施等，便于后续参考。
6. 总结电气线路的改进与维修是确保电气系统正常运行的关键。
通过采取合适的改进措施和维修策略，可以降低故障率，提高设备使用寿命，保障生产和生活的顺利进行。
桥式抓斗卸船机给料小车施工中的电气改造
1、两个断路器分别对两个接触器供电，但是，将两个接触器的上口用电线并联，属于画蛇添足，这将造成如果两个断路器同时合闸，则电路短路，甚至电击伤害现场操作者；
2、两个断路器只有一个的监测信号传到PLC模块，造成只能通知控制系统一个断路器跳闸，不能监控另一个；
3、两个接触器分别负责正反转，但是每个接触器上的状态反馈信号电源侧都被错误接地，而不是接24V电源，这会造成司机一给动小车命令，就报接触器故障；
实Hale Waihona Puke 部门电气技术组项目名称
卸船机给料小车施工中的电气改造
改进或改造的部位
卸船机给料小车电气控制部分
改造原因
1、根据公司安排，今年对1-6#卸船机进行大修改造，特别是将原分岔门改造为给料小车结构；
2、此改造由振华厂家负责设计施工，其中电气部分由于人员不足，需要我队技术人员配合；
3、在实施过程中，发现设计施工方在电气控制上存在影响生产和安全的问题。
4、给料小车到位的两个限位的型号与位置存在问题，要用更牢固的限位，并调整安装位置，防止造成积料；
5、根据上述问题，我们及时向领导汇报，经过与振华人员沟通，基本得到解决。
实际效果
通过在设备大修期间的协作，使得危害因素及时得到暴露与解决，避免了可能的生产安全隐患。
注意事项
审批意见：
年月日
生产部卸船一队电气技术组技术改造汇报
采用PLC技术改造抓斗桥式起重机
采用PLC技术改造抓斗桥式起重机1. 前言：炼铁厂供料车间抓斗桥式起重机原控制电路采用71-时间继电器平衡切除电阻，实际使用中JT3型直流时间继电器每月常常损坏4-5个这是因为一合上控制电源开关，1个时间继电器就全部处于通电状态，设计不甚合理；其次抓斗装卸作业高节奏使得时间继电器频繁动作，其线圈有1万多匝，线径小于 0.2mm2，消耗功率约16W，正常工作时发热比较严重，导致绝缘老化，每次线圈得、失电瞬间又会产生很大的反电动势，极易击穿绝缘损坏线圈，特别是工作现场环境差、煤粉尘多、震动大、电化腐蚀严重等加剧了时间继电器的损坏.2. PLC简介：可编程控制器(Programmable controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种装置的功能已大大超过了逻辑的控制范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC，但是为了避免与个人计算机相混淆，所以，将可编程控制器简称 PLC。
PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。
国际电工委员会(IEC)颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC 具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
电动葫芦电气线路的改造
"
改造方案
虽然电动葫芦机型繁多但控制基本相似，现以
钢丝绳电动葫芦为例。技术改造如图 %：在电路中 ，以权谋 增加相序继电器（45!） ，限位开关（ 6)& ） 私实现错相保护功能。由于旧式电动葫芦的便携式 控制装置（手控门）控制电压为 &.’ ,，应增加安 全隔离变压器，使便携式控制装置的控制电压达到 安全电压，推荐采用 &( , 安全电压。所以线路中
邮
求，满足了技术要求。
#
结论
采用以上技术改造方法，对 &"" 多台电动葫芦
起重机进行了改造，实践证明是可行的，已通过质 量技术监督部门的鉴定验收。
作 地 者：姜晓军 址：广州市黄埔大道中 &## 1 &$! 号海景中心 ( 楼西 侧 编：$&"($$
电动葫芦电气线路的改造
作者： 作者单位： 刊名： 英文刊名： 年，卷(期)： 被引用次数： 姜晓军， 谢锐华 姜晓军(广东省特种设备监测中心)， 谢锐华(广电集团) 起重运输机械 HOISTING AND CONVEYING MACHINERY 2005，(1) 0次
电动葫芦电气线路的改造
广东省特种设备监测中心 姜晓军 广电集团 谢锐华
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现状分析
桥、门式起重机常常以钢丝绳电动葫芦或环链
携式控制装置上必须有不能自动复位的紧急断电开 关，按钮盘按钮控制电源必须采用安全特低电压。 ” 由于许多旧葫芦控制电压采用 &.’ ,、紧急断电开 关达不到要求，能自动复位，但无失压保护，为使 在用电动葫芦达到国家相关标准要求，需要对其进 行技术改造。
式电动葫芦作为起升机构及运行机构，并且大多数 采用地面操纵式。常见的有电动单梁（悬挂）起重 机、葫芦门式起重机、葫芦定柱式悬挂起重机、葫 芦壁上起重机、轻型葫芦双梁起重机。对电动葫芦 的电气部分由于没有统一的国家标准，原机械行业 标准又不统一，如 !" # $%&’(—%))*《电动单梁起重 机》*+%’+) 规定：起重机应采用低压（&( , 或 *,）操纵； !" # $-(’&—%))*《电动单梁悬挂起重机》 *+.+- 规定：起重机采用低压（ &( , 或 *- ,）控 制。*+.+* 起重机应设紧急断电开关；而已废止行 业标准《电动单梁起重机产品质量分等》第 * 款： 考核项目及指标第 -% 项规定： “操作电压对优等品 应采用低压 &( , 或 *- ,，操作电压对一等品、合 格品宜采用低压，可以采用 &.’,”等。由于当时 标准的不统一，造成现用很多电动葫芦不符合新标 准规定。 !")’’)—%)))《钢丝绳电动葫芦 安全规程》 对电气部分及安全装置都有明确规定： “&+-+(+% 电 气设计须保证传动性能和控制系统能准确、可靠、 安全。且应装设紧急断电开关。 ” ； “&+-+(+& 按钮装 置（手电门）应为安全电压控制。 ” ； “&+-+/+& 限位 器应 具 有 错 相 保 护 的 功 能。 ”根 据 0"(’(/—%).1 《起重机械安全规程》&+*+* 规定： “起重机必须设 失压保护和零位保护。 ” 。 按现行标准 !" # $)’’.+(—%)))《钢丝绳电动葫 芦 电 气 控 制 设 备 验 收 技 术 条 件》 &+& 款 规 定： “电控设备的额定工作电压为三相交流 &.’ , 频率 1’ 23，特殊要求可在订货时协商确定。控制电压 应优先采用不大于 &( ,。 ”国家质量监督检验检疫 总局 -’’- 年颁发的《起重机械监督检验规程》 （国 质检锅［-’’-］ -)( 号文）规定：“电动单梁（悬 挂）起重机必须具有失压保护，紧急断电开关，便 万方数据
抓斗卸船机电控系统研究与优化
抓斗卸船机电控系统研究与优化发布时间：2022-05-04T09:31:48.035Z 来源：《当代电力文化》2022年1期作者：陆波，徐胜烨[导读] 在经济快速发展大环境下，我国对电力需求日益增长的。
火力发电又是我国能源结构中的重要支柱。
陆波，徐胜烨国家能源集团泰州发电有限公司摘要：在经济快速发展大环境下，我国对电力需求日益增长的。
火力发电又是我国能源结构中的重要支柱。
国内国际集装箱及干散货航运价格普遍增高，因此这几年散货运输船均往大吨位大规模的方法发展，于是乎对于码头装卸的起重机械就有了更大更高的需求。
本文以1500T/H的四卷筒抓斗式卸船机为研究对象，从使用者的角度对四卷筒抓斗卸船机进行简要概述，探讨抓斗式卸船机电控系统研究与优化。
关键词：抓斗式卸船机；电气控制；安全系统；监控系统在经济快速发展大环境下，我国对电力需求日益增长的。
火力发电又是我国能源结构中的重要支柱。
随着国内国际集装箱及干散货航运价格普遍增高，这几年散货运输船均往大吨位大规模的方法发展，于是乎对于码头装卸的起重机械就有了更大更高的需求。
同时，随着环保意识不断提高，节能减排行动也日益深入，一些小电厂由于高耗能已经被关停，致使现有的发电厂规模不断扩大，对煤的供应也提出了更多的要求。
目前已经有2500T/H、3000T/H的桥式抓斗卸船机，用以码头卸船。
抓斗卸船机的关键控制是抓斗，尤其是在PLC控制、电子无极调整控制后．对其的控制就更为复杂。
本文以1500T/H的四卷筒抓斗式卸船机力研究对象，从使用者的角度对四卷筒抓斗卸船机进行简要概述，并探讨抓斗式卸船机电控系统研究与优化。
—、抓斗式卸船机概述1.1抓斗式卸船机机械机构通常情况下，在我国沿海各大港口和内河港口所设的码头中，有客运码头和货运码头两种，而货运码头又包括装卸码头和集装箱码头。
其中装卸码头主要负责较大散料的运输，抓斗卸船机负责大料度的煤炭和铁矿石等原料的卸船工作,抓斗卸船机在我国港口的应用已经十分广泛,在装卸系统中占有重要地位。
桥式抓斗起重机的电气改造
抓斗桥式起重机的电气改造株洲市第二机床厂吴新辉摘要：本文从抓斗桥式起重机的抓料过程分析入手，指出抓斗提升和开闭钢丝绳的受力对电机以及钢丝绳的损坏影响，发现传统控制方式存在的问题，从而提出数字化改造的设想：用变频器解决传动系统的要求，用可编程序控制器和旋转编码器配合达到逻辑控制的要求，用软件来模仿有经验的操作人员的操作方法，与变频器配合完成抓取的全过程。
关键字：抓斗抓料过程故障变频器可编程控制器改造抓斗桥式起重机是货运港口、码头、发电厂、工矿企业生产过程中不可缺少的工程机械，常用来装、卸煤、灰、矸石等散料类货物。
桥式起重机的抓斗升降、开闭、大车、小车运行的原传动控制均为继电器、接触器控制，抓斗操作方式为双手柄联动台操作。
为了保证机械运行的平稳，系统采用转子串电阻起动方式，由于绕线式电动机是通过接触器来切换电动机转子上串接的电阻，切换十分频繁。
其故障率居高不下。
另外由于抓料全过程由全部由人工操作，用于抓斗提升和开闭钢丝绳的受力很难达到均衡控制，易出现钢丝绳断裂、电机受损等现象。
上述问题既增加了维修量也给生产带来了一定程度的损失。
一、传统控制方式存在的问题：1.1 问题提出抓斗通过钢丝绳与电机联接，主吊与开闭电机之间没有固定的XXX，没有合适的检测开关，在抓斗抓取物料的全过程中的每个阶段，要求两个电机的出力状况都是不同的，需要不断地改变电机的控制方式和出力情况，但传统的串电阻控制方式无法满足这种力矩控制的要求，因此抓斗主吊与开闭两电动机的协调完全依靠司机的熟练程度以及操作水平。
所以司机的劳动强度大，注意力需高度集中，容易疲劳，特别是夜间作业，更是如此。
随着计算机控制技术、交流调速技术和电力电子技术的发展，在保证设备安全使用、可靠运行的前提下，实际生产中用户普遍要求提高桥式起重吊车的作业效率、自动化程度、节能效果和减少维修量。
在变频技术蓬勃发展的今天，变频传动取代了以往的串电阻、自激调速等传动方式，实现了平稳运行和软启动、低故障高效率驱动。
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电动抓斗电气控制线路的改进
摘要：分析了铁路装卸机械中电动抓斗全压直接起动电路存在的共性问题,提出了一种更加安全实用的改进方案。
改进后的电路更加安全可靠，保护更加完善。
操作简单方便，大大降低了操作人员的劳动强度。
经过现场实践应用，取得了良好的实用效果。
关键词：电动抓斗:安全电路：保护完善
对于铁道部5003# 图定及斗容积在5m3以下的电动抓斗电气控制线路，有多种较好的改进方案。
但各种改进方案中，受抓斗自身条件的限制，或多或少存在不理想之处。
通过长时间探索，郑州铁路局装卸机械厂（以下简称郑州装机厂）对全压起动的抓斗电气控制线路进行了改进。
该电路保护比较完善，有较好的推广应用价值。
１原有电路存在的共性问题
作为起重装卸机械，安全为第一重要，原电路图在闭斗控制中没有闭斗到位限位控制。
特别是在抓取货车箱内的散堆装物品时，司机有时是无法看到抓斗闭合状态的，只好凭经验感觉来控制闭合时间，这需要司机（特别是新司机）长时间的摸索。
为了使抓斗完全闭合到位，会经常稍微使电机堵转过流继电器动作来达到完全闭合不漏料，增加了电机和电气元件的负荷量。
另外，该电路中还会出现以下情况：当抓斗闭合到位后，此时过流继电器－FA1、-FA3因过流断开，闭合接触器－KM1断开，电机停止运转；若司机仍踩踏着闭合脚踏开关，而这时过流继电器－FA1、-FA3因接触器－KM1断开没有电流通过而恢复闭合状态，造成接触器－KM1再次闭合，形成恶性循环，对电机及设备损害很大。
在郑州装机厂以前的改进电路中，虽然加入了限位开关（见图1），但当抓斗卡住不明硬物而闭合不到位时也出现上述的毛病，而且该电路只侧重对闭斗回路进行保护。
2 改进后的电气原理
郑州装机厂改进的思路主要基于两点：①降低司机的劳动强度。
无论新老司机，当抓斗闭合到位后，电机自动停止，无须经验判断，即使出现误操作也会有很好的保护。
②在有未知情况发生时，对电机实行更全面安全自动的保护。
改进后的电气原理如图2，-SB1、-SB2为脚踏开关，-SA为限位开关,软电缆采用3+1芯三相四线电缆。
-X1为重载插接件（型号选自中国电力出版社《工厂常用电气设备手册》中的工业插接装置），插头部分安装于电动抓斗上。
对于抓斗接线容易出现和司机的操作习惯相反的问题，采用了该重载插接件来定位连接，不使用抓斗时，拔掉该插接件即可，提高了工作效率；另外安装同一插接件接口的不同抓斗可以迅速更换。
目前还可选用更新型的重载插接器中的HK系列和HSB插接件，形状更小巧，防护等级也较高，带防护盖设计更适合室外环境。
过流继电器在选择型号时应选择瞬动型，以提高继电器的反应时间。
通常可选用JL15系列或JL18系列的高返回系数型继电器。
从图2可以看出，在开斗时，抓斗一般在司机的视野之下，况且即使开斗不完全到位时，货物也可能已经全部卸下，所以在开斗中没有设置限位保护。
这样也是考虑选用供电电缆容易，市场采购方便。
具体控制原理分析如下：
（1）起动控制。
在合斗时，踩下脚踏开关-SB1，-KM1接触器线圈经过-FU，-KT延时断开常闭触点，-SB2、-KM2、-SA常闭触点，到电机上的另一相构成回路吸合。
-KT延时继电器线圈则经过-FU，-KT，-SB1、常闭触点，到电机上的同一相构成回路得电吸合。
-KM2因-SB1常闭触点先断开而不能闭合。
此时，电机处于起动过程中，因电机起动电流为正常的4～7倍，两只过流继电器-FA1、-FA3因过流保护而暂时断开，当经过3～4 s的延时后，电机进入了正常的运转过程中，其电流也回到了其额定值，-FA1、-FA3的常闭
触点闭合，而-KM1常闭触点的闭合将其串入保护回路当中。
延时继电器-KT也经过一定延时后，其延时断开常闭触点断开。
起动过程结束进入正常运转状态。
开斗原理与闭斗相同，不同是回路的终接点位置不同。
（2）运行和限位保护。
当电机运行中出现过流保护，或在闭斗时卡住硬物限位无法断开闭合接触器发生堵转保护时，此时-KT线圈因一直有电，其延时断开触点一直处于断开状态，-FA1、-FA3断开，此时即使-SB1（或-SB2）闭合，因-FA回路串入了-KM1（-KM2）常开触点，当-FA1、-FA3中无电流通过而闭合，也不会造成-KM1（-KM2）的再次闭合，减少了事故的发生和设备的损坏。
同样道理，当在闭斗到位时，通过合理调整限位开关位置，使限位断开时，抓斗闭合间隙适当，避免了抓斗闭合超限过流继电器动作。
3 使用效果
这样设计改进电路后，即使没有经验的司机，在任何一次操作时，不必考虑踩下脚踏开关的时间长短，就能实现抓斗的全方位保护，可使司机将更多的精力放在其他机构的操作上，大大减轻了司机的劳动强度。
郑州装机厂给二连站生产的抓斗在电路改进前，抓斗经常发生撕裂后的焊补修复；自从改进电路后，未发生抓斗撕裂情况，故障及检修率大幅度降低，现场反应良好。