带式运输机传动装置的设计1
带式运输机传动装置的设计
机械设计基础课程设计说明书带式运输机传动装置的设计A-5-------同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计一.设计说明用于带式运输机的同轴式二级圆柱齿轮减速器;传动装置简图如右图所示;视情况可增加一级带传动或链传动;（1）带式运输机数据运输机工作轴转矩T＝5300N·m运输带工作速度v＝0.9m/s运输带滚筒直径D＝450mm2工作条件单班制工作,空载启动,单向、连续运转,工作中有轻微振动;运输带速度允许速度误差为±5%;3使用期限工作期限为十年,检修期间隔为三年; 4生产批量及加工条件小批量生产;2.设计任务详见基本要求1选择电动机型号；二.选择电动机型号电动机是最常用的原动机,具有结构简单、工作可靠、控制简单和维护容易等优点;电动机的选择主要包括选择其类型和结构型式、容量功率和转速、确定具体型号;选择电动机类型根据任务书要求可知：本次设计的机械属于恒功率负载特性机械,且其负载较小,故采用Y型三相异步电动机全封闭结构即可达到所需要求;2、选择电动机容量工作机所需的功率其中带式输送机的效率电动机的输出功率其中η为电动机至滚筒主动轴传动装置的总效率,包括V带传动、一对齿轮传动、两对滚动轴承及联轴器等的效率,η值计算如下：由机械设计基础课程设计表10-1查得V带传动效率,一对齿轮传动的效率,一对滚动球轴承传动效率,联轴器效率,因此所以根据选取电动机的额定功率使,并由机械设计基础课程设计表10-110查得电动机的额定功率为确定电动机转速：滚筒转速为：取V带传动的传动比范围为：取单级齿轮传动的传动比范围为：则可得合理总传动比的范围为：故电动机转速可选的范围为：在这个范围内的电动机的同步转速有和两种,综合考虑电动机和传动装置的情况再确定最后的转速,为降低电动机的重量和成本,可选择同步转速为;根据同步转速查机械设计基础课程设计表10-110确定电动机型号为,其满载转速;此外,电动机的中心高、外形尺寸、轴伸尺寸等均可查表得出;三.选择联轴器,设计减速器总传动比的计算与分配电动机确定后面,根据电动机的满载转速和工作装置的转速,就可以计算传动装置的总传动比;总传动比的分配是个比较重要的问题;它将影响到传动装置的外轮廓尺寸、重量、润滑等许多问题;1、计算总传动比2、分配各级传动比为使带传动的尺寸不至过大,满足,可取,则齿轮的传动比传动装置的运动和动力参数计算传动装置的运动和动力参数是指各轴的转速、功率和转矩,这些参数是设计传动零件齿轮和带轮和轴时所必需的已知条件;计算这些参数时,可以按从高速轴往低速轴的顺序进行;1、各轴的转速2、各轴的功率3、各轴的转矩最后,将计算结果填入下表：轴名参数电动机轴Ⅰ轴Ⅱ轴滚筒轴转速n/r/min970323.3374.3374.33功率P/KW1110.5610.199.94转矩T/N.M108.3311.91309.221277.1传动比 i3 4.351效率η0.960.9650.975传动零件的设计计算设计时,一般先作减速器箱外传动零件的设计计算,以便确定减速器内的传动比及各轴转速、转矩的精确数值,从而使所设计的减速器原始条件比较准确;第一节减速器外传动零件的设计本传动方案中,减速器外传动即电动机与减速器之间的传动,采用V带传动;V 带已经标准化、系列化,设计的主要内容是确定V带型号和根数,带轮的材料、直径和轮毂宽度、中心距等;1、求计算功率查机械设计基础表13-8得,故2、选V带型号根据,由机械设计基础图13-15查出此坐标点位于B型号区域;3、求大、小带轮基准直径查机械设计基础表13-9,应不小于125mm,现取,由机械设计基础式13-9得式中;由机械设计基础表13-9,取;4、验算带速带速在范围内,合适;5、求V带基准长度和中心距初步选取中心距由机械设计基础式13-2得带长查机械设计基础表13-2,对B型带选用;再由机械设计基础式13-16计算实际中心距6、验算小带轮包角由机械设计基础式13-1得合适;7、求V带根数由机械设计基础式13-15得令,查机械设计基础表13-3得由机械设计基础式13-9得传动比查机械设计基础表13-5得由查机械设计基础表13-7得,查机械设计基础表13-2得,由此可得取5根;8、求作用在带轮轴上的压力查机械设计基础表13-1得,故由机械设计基础式13-17得单根V带的初拉力作用在轴上的压力9、带轮结构设计带轮速度,可采用铸铁材料;小带轮直径,采用实心式；大带轮直径,采用轮辐式;传动比及运动参数的修正外传动零件设计完成后,V带的传动比随之确定;用新的传动比对减速器内轴Ⅰ的转速、转矩数值进行修正;1、对轴Ⅰ转速的修正2、对轴Ⅰ转矩的修正最后,将修正结果填入下表：轴名参数电动机轴Ⅰ轴Ⅱ轴滚筒轴转速n/r/min970316.9974.3374.33功率P/KW1110.5610.199.94转矩T/N.M108.3318.141309.221277.1传动比 i 3.06 4.351效率η0.960.9650.975减速器内传动零件的设计减速器内的传动零件主要是指齿轮轴;本传动方案中的减速器采用直齿圆柱齿轮进行传动;直齿圆柱齿轮传动设计需要确定齿轮的材料、模数、齿数、分度圆、顶圆和根圆、齿宽和中心距等;1、选择材料及确定许用应力小齿轮用调质,齿面硬度,,机械设计基础表11-1,大齿轮用调质,齿面硬度,,机械设计基础表11-1;由机械设计基础表11-5,取,,2、按齿面接触强度设计设齿轮齿面按7级精度制造;取载荷系数机械设计基础表11-3,齿宽系数机械设计基础表11-6;小齿轮上的转矩取机械设计基础表11-4齿数取,则;故实际传动比;模数齿宽,取,,这里取;按机械设计基础表4-1取,小齿轮实际的分度圆直径,大齿轮实际的分度圆直径;齿顶高齿根高小齿轮齿顶圆直径小齿轮齿根圆直径大齿轮齿顶圆直径大齿轮齿根圆直径中心距3、验算轮齿弯曲强度齿形系数机械设计基础图11-8,机械设计基础图11-9 ,由机械设计基础式11-54、齿轮的圆周速度对照机械设计基础表11-2可知选用7级精度是合宜的;轴Ⅱ运动参数的修正内传动零件设计完成后,齿轮的传动比随之确定;用新的传动比对减速器内轴Ⅱ的转速、转矩数值进行修正;1、对轴Ⅱ、工作装置转速的修正2、对轴Ⅱ、工作装置转矩的修正最后,将修正结果填入下表：轴名参数电动机轴Ⅰ轴Ⅱ轴滚筒轴转速n/r/min970316.9974.0474.04功率P/KW1110.5610.199.94转矩T/N.M108.3318.141314.351282.1传动比 i 3.06 4.281效率η0.960.9650.975轴的设计计算第一节高速轴Ⅰ的计算已知轴Ⅰ传递的功率,转速,小齿轮的齿宽,齿数,模数,压力角,载荷平稳;1、初步估算轴的直径查机械设计基础表14-1轴的常用材料及其主要力学性能表,选取45号钢作为轴Ⅰ的材料,并进行调质处理;查机械设计基础表14-2常用材料的值和C值,取;由机械设计基础式14-2得考虑到有键槽的存在,轴径加大5%左右即取;2、轴的结构设计1确定轴的结构方案右轴承从轴的右端装入,靠轴肩定位;齿轮和左轴承从轴的左端装入,齿轮右侧端面靠轴肩定位,齿轮和左轴承之间用定位套筒使左轴承右端面得以定位,左右轴承均采用轴承端盖,齿轮采用普通平键得到圆周固定;2确定轴的各段直径轴结构示意图1轴段安装带轮,轴径取不大于70mm的标准值,这里取；2轴段安装轴承端盖,取；3轴段安装轴承,轴径为轴承内径的大小 ;查机械设计基础课程设计续表10-35：选取深沟球轴承6311,轴承内径,外径,轴承宽;这里取；轴两端安装轴承处轴径相等,则6段取；4轴段安装齿轮,齿轮内径,齿轮的轴向定位轴肩,取;3确定轴的各段长度结合绘图后确定各轴段长度如下：1轴段的长度取根据带轮结构及尺寸；2轴段总长度根据外装式轴承端盖的结构尺寸,起厚度,还有箱体的厚度取10mm；3轴段轴承的宽挡油环的长度和；4轴段因为小齿轮的齿宽为80mm,轴段的长度应比零件的轮毂短2-3mm,5轴段长度15mm；6轴段轴承的宽挡油环的长度和;3、按弯扭合成强度对轴Ⅰ的强度进行校核已知：转矩,小齿轮分度圆直径;圆周力径向力法向力1绘制轴受力简图如下2绘制垂直面弯矩图如下垂直面内的轴承支反力：水平面内的轴承支反力：由两边对称,知截面C的弯矩也对称;截面C在垂直面弯矩为3绘制水平面弯矩图如下截面C在水平面上弯矩为：4绘制合弯矩图如上5绘制扭矩图如上扭矩：6当量弯矩计算扭矩产生的扭转力按脉动循环变化,取α=0.6,截面C处的当量弯矩：7校核危险截面C的强度判定危险截面为第四段轴的中心面,轴的材料选用45钢,调质处理,查机械设计基础表14-1得；查机械设计基础表14-3查得则：∴该轴强度足够;第二节低速轴Ⅱ的计算已知轴Ⅱ传递的功率,转速,大齿轮的齿宽,齿数,模数,压力角,载荷平稳;1、初步估算轴的直径查机械设计基础表14-1轴的常用材料及其主要力学性能表,选取45号钢作为轴Ⅰ的材料,并进行正火处理;查机械设计基础表14-2常用材料的值和C值,取;由机械设计基础式14-2得根据联轴器结构及尺寸,取;2、轴的结构设计1确定轴的结构方案右轴承从轴的右端装入,靠轴肩定位;齿轮和左轴承从轴的左端装入,齿轮右侧端面靠轴肩定位,齿轮和左轴承之间用定位套筒使左轴承右端面得以定位,左右轴承均采用轴承端盖,齿轮采用普通平键得到圆周固定;（2）确定轴的各段直径轴结构示意图由图中个零件配合尺寸关系知；,,,;3确定轴的各段长度结合绘图后确定各轴段长度如下：1轴段的长度取根据联轴器结构及尺寸；2轴段总长度根据外装式轴承端盖的结构尺寸,其厚度,还有箱体的厚度取10mm；3轴段轴承的宽挡油环的长度和；4轴段因为大齿轮的齿宽为75mm,轴段的长度应比零件的轮毂短2-3mm；5轴段；6轴段;3、按弯扭合成强度对轴Ⅱ的强度进行校核已知：转矩：,大齿轮分度圆直径;圆周力径向力法向力（1）绘制轴受力简图如下（2）绘制垂直面弯矩图如下垂直面内的轴承支反力：水平面内的轴承支反力：由两边对称,知截面C的弯矩也对称;截面C在垂直面弯矩为3绘制水平面弯矩图如下截面C在水平面上弯矩为：（4）绘制合弯矩图如上5绘制扭矩图如上扭矩：6当量弯矩计算扭矩产生的扭转力按脉动循环变化,取α=0.6,截面C处的当量弯矩：7校核危险截面C的强度判定危险截面为第四段轴的中心面,轴的材料选用45钢,正火处理,查机械设计基础表14-1得；查机械设计基础表14-3查得则：∴该轴强度足够;键的选择与强度验算1、高速轴Ⅰ上键的选择与校核（1）最小直径处：1选择键型：该键为静联接,为了便于安装固定,选择普通A型平键;2确定键的尺寸：该轴上最小直径为,轴长,查机械设计基础课程设计表10-33得,用于此处连接的键的尺寸为;3强度校核：轴所受转矩;查机械设计基础表10-10,取,;由机械设计基础式10-26有：键连接的挤压强度;由机械设计基础式10-27有：键连接的压强;强度满足要求;该键标记为：键;(2)齿轮处1）选择键型：该键为静联接,为了便于安装固定,选择普通A型平键;2确定键的尺寸：该轴上最小直径为,轴长,查机械设计基础课程设计表10-33得,用于此处连接的键的尺寸为;3）强度校核：查机械设计基础表10-10,取,;由机械设计基础式10-26有：键连接的挤压强度;由机械设计基础式10-27有：键连接的压强;强度满足要求;该键标记为：键;2、低速轴Ⅱ上键的选择与校核1最小直径处1选择键型：该键为静联接,为了便于安装固定,选择普通A型平键;2确定键的尺寸：该轴上最小直径为,轴长,查机械设计基础课程设计表10-33得,用于此处连接的键的尺寸为;3强度校核：轴所受转矩;查机械设计基础表10-10,取,;由机械设计基础式10-26有：键连接的挤压强度;由机械设计基础式10-27有：键连接的压强;强度满足要求;该键标记为：键2齿轮处：1选择键型：该键为静联接,为了便于安装固定,选择普通A型平键;2确定键的尺寸：该轴上最小直径为,轴长,查机械设计基础课程设计表10-33得,用于此处连接的键的尺寸为;3）强度校核：查机械设计基础表10-10,取,;由机械设计基础式10-26有：键连接的挤压强度;由机械设计基础式10-27有：键连接的压强;强度满足要求;该键标记为：键;滚动轴承的选择及联轴器的选择第一节滚动轴承的选择根据设计条件,轴承预计寿命：小时1、计算高速轴处的轴承对于高速轴处的轴承选择,首先考虑深沟球轴承;初选用6311型深沟球轴承,其内径为55mm,外径为120mm,宽度为29mm,极限转速脂：5300r/min；极限转速油：6700r/min;因轴承工作温度不高、载荷平稳,查机械设计基础表16-8及表16-9,取；由于轴向力的影响可以忽略不计,即,取X=1,Y=0.则当量动载荷,转速n=316.99r/min,小时,;由机械设计基础式16-3得：所需径向基本额定动载荷查机械设计基础课程设计表10-35得：,故选用6311型深沟球轴承符合要求;2、计算低速轴处的轴承对于低速轴处的轴承选择,考虑深沟球轴承,初选6018型深沟球轴承,其内径为90mm,外径为140mm,宽度为24mm,极限转速脂：4300r/min；极限转速油：5300r/min;因轴承工作温度不高、载荷平稳,查机械设计基础表16-8及表16-9,取；由于轴向力的影响可以忽略不计,即,取X=1,Y=0.则当量=74.04r/min,小动载荷,转速n2时,;由机械设计基础式16-3得：所需径向基本额定动载荷查机械设计基础课程设计表10-35得：,故选6018型深沟球轴承符合要求;第二节联轴器的选择轴Ⅰ与V带轮通过键连接来传递力和扭矩,不需用联轴器；轴Ⅱ与滚筒之间用联轴器联接实现力和扭矩的传递;需选用合适的联轴器;考虑此运输机的功率不大,工作平稳,考虑结构简单、安装方便,故选择弹性柱销联轴器;计算转矩按下式计算：式中 T——名义转矩；N·mm；——工作情况系数；KA取K=1.5,则A=74.04r/min输出轴输出段直径为d=80mm;轴Ⅱ的转速为n2查机械设计课程上机与设计表14-5,可选择YL14或YLD14型弹性联轴器;第七章减速器润滑与密封1、润滑齿轮圆周速度,采用油池润滑,圆柱齿轮浸入油的深度约一个齿高,大齿轮的齿顶到油底面的距离≥30～60mm;选择油面的高度为40mm;并考虑轴承的润滑方式,计算：高速轴：低速轴：；所以选用脂润滑,润滑脂的加入量为轴承空隙体积的,采用稠度较小润滑脂;2、密封为了防止润滑油或脂漏出和箱体外杂质、水及灰尘等侵入,减速器在轴的伸出处、箱体的结合面处和轴承盖、窥视孔及放油孔与箱体的结合面处需要密封;轴伸出处的滚动轴承密封装置采用毛毡圈密封,由机械原理课程上机与设计表15-15可得,其中输入轴按密封圈密封处直径：,选择毛毡圈尺寸：;输出轴按密封圈密封处直径：;选择毛毡圈尺寸：;第八章减速器附件选择1、轴承端盖轴承端盖全部采用外装式轴承端盖,并根据机械设计课程上机与设计表13-4与表15-3进行选择;1、高速轴的轴承端盖轴承外径,螺栓直径,端盖上螺栓数目6；,,,,,取,,取;2、低速轴的轴承端盖：轴承外径,螺栓直径,端盖上螺栓数目6；,,,,,取,, 取2、通气器减速器工作时,由于箱体内部温度升高,气体膨胀,压力增大,使得箱体内外压力不等;为使箱体内受热膨胀的气体自由排出,以保持箱体内外压力平衡,不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件处向外渗漏,需要顶部或直接在窥视孔盖板上设置通气器;本设计将通气器安装在窥视孔盖板上;选用通气帽根据机械设计课程上机与设计表15-5进行选择;3、窥视孔窥视孔用于检查传动零件的啮合、润滑及齿轮损坏情况,并兼做注油孔,可向减速器箱体内注入润滑油,观察孔应设置在减速器箱盖上方的适当位置,以便直接进行观察并使手能伸入箱体内进行操作,平时观察孔用盖板盖住;查机械设计基础课程设计表5-16,取窥视孔孔盖的结构尺寸如下：150200100150M620 6个124、油标为指示减速器内油面的高度符合要求,以便保持箱内正常的油量,在减速器箱体上需设置油面指示装置;本设计选用长形油标,油标尺中心线与水平面成45度,注意加工油标凸台和安装油标时,不与箱体凸缘或吊钩相干涉;查机械设计课程上机与设计表15-10,选择A80 GB1161油标;5、放油孔及放油螺塞为排放减速器箱体内油污和便于清洗箱体内部,在箱座油池的最低处设置放油孔,箱体内底面做成斜面、向放油孔方向倾斜1度到2度,油孔附近作成凹坑,以便污油排尽;平时用放油螺塞将放油孔堵住圆柱螺纹油塞自身不能8、地脚螺栓为防止减速器倾倒和振动,减速器底座下部凸缘应设有地脚螺钉与地基连接;地脚螺钉为M24 取4个;9、箱体设计箱盖壁厚：10mm,箱座底凸缘厚度：10mm,地脚螺钉直径：24mm;数目：4个,轴承旁联结螺栓直径：16mm;。
带式运输机传动装置设计
1、系统传动方案设计和运动学及动力学参数设计计算1.1系统传动方案设计组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。
特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。
确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，故采用刚性联轴器联结电机与减速器。
1.2 系统运动学及动力学参数设计计算1) 工作条件：单班制； 2) 工作年限；8年； 3) 小批量；4) 动力来源：电力，三相交流电，电压380/220V ； 5)运输带速度容许误差：±5%；2原始数据题号参数1 运输带工作拉力F/KN 2600 运输带工作速度v/(m/s) 1.8 卷筒直径D/mm2801.2.1 选择电动机电动机类型的选择： Y 系列三相异步电动机 电动机功率选择：η1—联轴器的传动效率：0.99 η2—每对轴承的传动效率：0.99 η3—圆柱直齿轮的传动效率：0.96 η4—滚筒与传送带之间的传动效率：0.96传动装置的总效率： η=η12×η24×η32×η4 =0.992×0.994×0.962×0.96 ≈0.83电机所需的工作功率：η1000vF ⨯=电P =5.92KW 确定电动机转速：计算滚筒工作转速： n 滚筒=Dv100060⋅⨯π=122.8r/min查《机械设计手册》P18-4表18.1-1得二级圆柱齿轮减速器传动比i =8～60，故电动机转速的可选范围是：n 电=n 滚筒×i =（8～60）×122.8r/min=611.44～4585.8 r/min根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号，因此有2种传动比方案如下：表1-1 电机型号方案电动机型号 额定功率 KW 额定转速 r/min 重 量 Kg 总传动比 1 Y132S1-2 6.5 2900 67 22.31 2 Y132S-46.58456811.08图1-2 电机安装及外形尺寸表1-2电机外形尺寸型号 A B C D E F G H K AB AC AD HD BB LY132M-4 216 140 89 38 80 10 33 132 12 280 275 210 315 200 475综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和减速器的传动比，可见第二方案比较适合。
带式输送机传动装置设计
带式输送机传动装置设计带式输送机传动装置设计1.1 课程设计的⽬的该课程设计是继《机械设计》课程后的⼀个重要实践环节，其主要⽬的是：（1）综合运⽤机械设计课程和其他先修课程的知识，分析和解决机械设计问题，进⼀步巩固和拓展所学的知识（2）通过设计实践，逐步树⽴正确的设计思想，增强创新意识和竞争意识，熟悉掌握机械设计的⼀般规律，培养分析问题和解决问题的能⼒。
（3）通过设计计算、绘图以及运⽤技术标准、规范、设计⼿册等有关设计资料，进⾏全⾯的机械设计基本技能的能⼒的训练。
1.2 课程设计要求1.两级减速器装配图⼀张（A0）2.零件⼯作图两张(A3)3.设计说明书⼀份4.设计报告⼀份1.3 课程设计的数据课程设计的题⽬是：带式输送机减速系统设计⼯作条件：单向运转,有轻微振动,经常满载，空载起动, 两班制⼯作，使⽤期限10年，三年⼀⼤修，输送带速度容许误差为±5%。
卷筒直径D=320mm，带速 =1.95m/s,带式输送机驱动卷筒的圆周⼒（牵引⼒）F=2.4KN2 传动系统⽅案的拟定2.1⽅案简图和简要说明图2-1根据要求设计单级蜗杆减速器，传动路线为：电机——连轴器——减速器——连轴器——带式运输机。
根据⽣产设计要求可知，该蜗杆的圆周速度V≤4——5m/s，所以该蜗杆减速器采⽤蜗杆下置式，采⽤此布置结构。
蜗轮及蜗轮轴利⽤平键作轴向固定。
蜗杆及蜗轮轴均采⽤圆锥滚⼦轴承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作⽤，为防⽌轴外伸段箱内润滑油漏失以及外界灰尘，异物侵⼊箱内，在轴承盖中装有密封元件。
该减速器的结构包括电动机、蜗轮蜗杆传动装置、蜗轮轴、箱体、滚动轴承、检查孔与定位销等附件、以及其他标准件等。
2.2电动机选择由于该⽣产单位采⽤三相交流电源，可考虑采⽤Y系列三相异步电动机。
三相异步电动机的结构简单，⼯作可靠，价格低廉，维护⽅便，启动性能好等优点。
⼀般电动机的额定电压为380V根据⽣产设计要求，该减速器卷筒直径D=320mm。
带式输送机传动装置设计毕业设计
F0 =500* Pc /v*z(2.5- K )/ K +qv*v=500*12.1/(7.64*9)*(2.50.95)/0.95+0.10* 7.642 =149.3N
轴上载荷
FQ =2* F0 sin( 1 /2)=2*9*149.3*sin(162.6°/2)=2656.5N
齿根弯曲疲劳强度计算 齿面系数
YFa1 =2.72
YFa2 =2.38
带式输送机传动装置设计
8
应力修正系数 重合度系数
YSa1 =1.66
YSa 2 =1.78
Y =0.25+0.75/ av =0.25+0.75/0.85=0.66 K F
K A * Ft /b<100N/mm
齿间载荷分配系数
减速箱输入轴 n1 =
带式输送机传动装置设计
4
486 .7 =235.1 r/min 2 235 .1 低速轴 n3 = =58.8 r/min 4
高速轴 n2 = 各轴输入功率:
P0 = Ped =11kw
P 1=P ed *0.95=10.45kw P2 = P 1 *0.98*0.97*0.98=9.73KW
带式输送机传动装置设计
3
3 设计计算过程及说明
3.1 选择电动机
3.1.1 电动机类型和结构型式选择
Y 系列笼型三相异步电动机,卧式闭型电电动机。
3.1.2 选择电动机容量
工作机所需功率Βιβλιοθήκη Pw FV 4200 * 1.9 = =7.98kw 1000 1000 60 *1000 * V nw =80.7r/min 3.14 * d
K F =1/ Y =1/0.66=1.56
传动装置总体设计计算实例
2.设计题目：带式运输机传动装置的设计
原始数据：
（1） 原始数据：运输带工作拉力F=2000N ；运输带工作速度V=1.4m/s ；运输带滚筒直径D=400mm。
（2） 工作条件：使用年限10年，每年按300天计算，两班制工作，载荷平稳；大修期3年，小批量生产。
图2.1. 带式输送机传动装置运动简图
3. 传动方案分析
本传动装置采用V带传动和一级圆柱齿轮减速器，运动简图如图1.1.图中1为电动机，其主要作用是….
2为V带传动，其主要作用是….
3为斜齿圆柱齿轮减速器，其主要作用是….
4为联轴器，其主要作用是….
5为带式运输机构, 其主要作用是…..
4.电动机的选择
4.1.电动机类型和结构型式的选择
按工作要求和条件，选用一般用途的Y系列三相异步电动机。
4.2.确定电动机的功率
4.2.1 输送机所需功率
图4.1.带式输送机传动装置运动简图。
带式运输机传动装置设计-单级圆柱齿轮减速器设计(含图纸)
课程设计带式运输机传动装置设计 ---- 单级圆柱齿轮减速器设计课程设计任务书机械工程学院（系、部）机械设计与制造 ____________ 专业班级机械设计带式运输机传动装置设计一一单级圆柱齿轮减速器完成期限:起止日期工作内容课程名称: 设计题目 设计 内容及任务进度安排、设计的主要技术参数一、传动万案 单级圆柱齿轮减速器 三、设计任务1. 按照给定的设计数据和传动方案设计减速器装置；2. 完成减速器装配图1张（A0或A1）；3. 零件工作图3张；4. 编写设计计算说明书1份。
2007.12.30 -传动装置总体设计2008.1.2指导教师（签字）： __________ 年月日系（教研室）主任（签字）： ________________ 年月日机械设计设计说明书带式运输机传动装置设计单级圆柱齿轮减速器设计任务书起止日期:学生姓名班级_______________________________ 学号_______________________________ 成绩_______________________________ 指导教师（签字） ______________________________机械工程学院机械设计课程设计带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器的设计传动装置简图：带式运输机的传动装置如图1图1 带式运输机的传动装置原始数据如表1表1 带式输送机传动装置原始数据三、工作条件三班制，使用年限10年，每年按365天计算，连续单向，载荷平稳，小批量生产，运输链速度允许误差为链速度的_5%四、传动方案如图2五、设计任务设计计算说明书一份，零件图3张，装配图1张。
一、设计方案分析I选择电动机的类型和结构1选择电动机的类型因为装置的载荷平稳，单向连续长期工作，因此可选用丫型闭式笼型二项异步电动机，电压为380V。
该电机工作可靠，维护容易，价格低廉，、配调速装置，可提高起动性能。
2确定电动机功率（1）根据带式运输机工作类型，选取工作机效率为n w =0.96工作机所需功率P W= FV= 700 2.5=1.823kw1000% 1000996（2）查机参考文献［1］表10-2可以确定各部分效率：①联轴器效率：口联=0.98 ；②滚动轴承传动效率：n滚=0.99 ；③闭式直齿圆柱齿轮传动效率：查参考文献［2］表16-2，选取齿轮精度等级为8级，传动效率□齿不低于0.97 （包括轴承不低于0.965）故取□齿=0.97 ；④滚筒传动效率：一般选取"筒=0.99 ；⑤V带传动效率：查参考文献［2］表3确定选用普通V带传动，一般选取耳带=0.96 ；⑥由上数据可得传动装置总效率：□n 3 n n n总一联•滚•齿•筒•带=0.98 X 0.99 3X 0.97 X 0.99 X 0.96 =0.8766（3）电动机所需功率：p-P w1.823kwP d = n = =2.08kwa 0.8766（4）确定电动机的额定功率P cd :因为载荷平稳，连续运转，电动机额疋功率P cd略大于p d 耳w =0.96 P W =1.823kw11联=0.98 "滚=0.99* 齿=0.97口筒=0.99□带=0.96n总=0.8766 p d =2.08kw计算与说明主要结果查参考文献［1］表19-1，丫系列三相异步电动机的技术参数，选电动机额定功率为P ed =2.2kw。
机械设计综合课程设计——带式运输机传动装置设计
前言机械设计课程设计是大三阶段一门非常重要的课程，旨在通过让学生设计齿轮减速器了解一般机械设计过程的概貌，是一门理论与工程并重的课程。
本次课程设计能够让学生深刻了解到机械设计区别于其他学科的显著特征，主要包括以下几点：⑴机械设计是一门强调标准的学科，在设计每一个零件时首先必须考虑是否需要遵循某些标准。
⑵机械设计是注重实际的学科，设计过程不是孤立的，而必须考虑实际使用中的易用性、维护性、运输环境等各种条件，有经验的设计人员区别普通设计者的特点就在于此。
⑶机械设计工作要求设计人员有很好的耐心和缜密的思维，在设计过程中综合考虑多方面因素，从而使设计产品各方面都符合使用需求。
通过本次设计，我们能掌握到一个设计者最基本的技能，学会如何书写标准的设计说明书，了解产品设计的每一个步骤，对我们侧重电学领域的学生来说，学习机械设计过程增强了我们的综合素质，开拓了学科的视野，对我们可靠性专业的学生来说，学习机械设计让我们对更好得了解了产品情况，使我们能以整体的思维看待本专业的问题。
一、设计项目：带式运输机传动装置设计二、运动简图：1)电动机2)V带传动3)减速器（斜齿）4)联轴器5)带式运输机三、运输机数据运输带工作拉力1200F N=运输带工作速度 1.7/=V m s运输带滚筒直径270=D mm（附：运输带绕过滚筒的损失用效率计，效率η=0.97）四、工作条件1)设计用于带式运输机的传动装置2)连续单向运转，载荷较平稳，空载启动，运输带速允许误差为5%3)使用年限为10年，小批量生产，两班制工作五、设计工作量1)减速器装配图（0号图纸） 1 张2)零件工作图（2号图纸） 2 张3)设计说明书 1 份（本任务书须与设计说明书一起装订成册一并交上）设计说明目录一、电动机的选择、传动系统的运动和动力参数 (4)1.电动机的选择 (4)2.传动比分配 (4)3.运动和动力参数设计 (5)4. 将运动和动力参数计算结果整理并列于下表 (5)二、传动零件的设计、计算 (6)1. V带传动的设计 (6)2. 带的参数尺寸列表 (8)3.减速器齿轮（闭式、斜齿）设计 (8)4.齿轮其他传动参数 (11)5.齿轮传动参数列表 (11)三、轴与轴承的设计与校核 (11)1.Ⅰ轴（高速轴）的校核 (11)2.Ⅰ轴（高速轴）轴承校核 (15)3.Ⅱ轴（低速轴）与轴承的校核说明 (16)四、键连接的设计与校核 (17)五、联轴器的选择 (18)六、润滑与密封形式，润滑油牌号及用量说明 (19)七、箱体结构相关尺寸 (19)八、减速器附件列表 (21)九、设计优缺点及改进意见 (21)十、参考文献 (22)十一、总结 (23)项目-内容设计计算依据和过程计算结果轴的材料选择确定传动零件位置和轮廓线最小轴颈的确定计算各轴段直径轴的材料有碳素钢和合金钢，碳素钢的综合力学性能好，应用范围广，其中以45钢最为广泛。
设计带式输送机传动装置机械设计说明书
机械设计基础课程设计计算说明书设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器系机电工程系专业数控技术班级设计者指导教师2011年 07 月 12 日目录一、设计任务书 0二、带式运输送机传动装置设计 (1)三、普通V带传动的设计 (5)四、直齿圆柱齿轮传动设计 (6)五、低速轴系的结构设计和校核 (9)六、高速轴结构设计 (16)七、低速轴轴承的选择计算 (18)八、低速轴键的设计 (19)九、联轴器的设计 (20)十、润滑和密封 (20)十一﹑设计小结 (21)参考资料 (22)一.设计任务书一.设计题目设计带式输送机传动装置。
二.工作条件及设计要求1.设计用于带式运输机的传动装置。
2.该机室内工作，连续单向运转，载荷较平稳，空载启动。
运输带速允许误差为 5%。
3.在中小型机械厂小批量生产，两班制工作。
要求试用期为十年，大修期为3年。
三.原始数据第三组选用原始数据：运输带工作拉力F=1250N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm四.设计任务1.完成传动装置的结构设计。
2.完成减速器装备草图一张（A1）。
3.完成设计说明书一份。
二.带式运输送机传动装置设计电动机的选择1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼型三相异步电动机2.电动机功率的选择：P=Fv/1000=1250*1000=E3.确定电动机的转速：卷筒工作的转速Wn=60*1000/(π*D)=60*1000**240)=min4.初步估算传动比：总i =电动机n /卷筒n =d n /w n =43.1191000或43.1191500=~ 因为根据带式运输机的工作要求可知，电动机选1000r/min 或1500r/min 的比较合适。
5.分析传动比，并确定传动方案（1）机器一般是由原动机，传动装置和工作装置组成。
传动装置是用来传递原动机的运动和动力，变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。
带式运输机传动装置设计-【完整版】
目录一、精密机械课程设计任务书 (2)二、精密机械课程设计说明书 (2)1 传动方案拟定 (2)2 电动机的选择 (2)3 计算总传动比及分配各级的传动比 (4)4 运动参数及动力参数计算 (5)5 传动零件的设计计算 (6)6 轴的设计计算 (12)7 滚动轴承的选择及校核计算 (18)8 键联接的选择及计算 (22)9 设计小结 (23)10 参考资料目录 (23)三、设计图纸 (26)河北联合大学课程设计截面C在水平面上弯矩为：M C2=F AZ L/2=×50=·m(4)绘制合弯矩图（如图d）M C=(M C12+M C22)1/2=+1/2=·m(5)绘制扭矩图（如图e）转矩：T=×（P2/n2）×106=·m(6)绘制当量弯矩图（如图f）转矩产生的扭剪文治武功力按脉动循环变化，取α=1，截面C处的当量弯矩：减速器附件的选择通气器由于在室内使用，选通气器（一次过滤），采用M18×油面指示器选用游标尺M16起吊装置润滑与密封一、齿轮的润滑采用浸油润滑，由于低速级周向速度为，所以浸油高度约为六分之一大齿轮半径，取为35mm。
二、滚动轴承的润滑由于轴承周向速度为，所以宜开设油沟、飞溅润滑。
三、润滑油的选择齿轮与轴承用同种润滑油较为便利，考虑到该装置用于小型设备，选用L-AN15润滑油。
四、密封方法的选取选用凸缘式端盖易于调整，采用闷盖安装骨架式旋转轴唇型密封圈实现密封。
密封圈型号按所装配轴的直径确定为（F）B25-42-7-ACM，（F）B70-90-10-ACM。
轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承的外径决定。
带式运输机传动装置的设计-《机械设计》课程设计说明书
机械设计课程设计说明书课题名称：带式运输机传动装置的设计专业班级：机械电子工程03班学生学号： 1203120333 学生姓名：学生成绩：指导教师：秦襄培课题工作时间：2014年12月22日至 2015年1月 9日武汉工程大学教务处目录一、设计任务书——铸造车间型砂输送机的传动装置 (3)二、传动装置总体设计 (5)1. 系统总体方案的确定 (5)2. 电动机的选择（Y系列三相交流异步电动机） (7)3. 传动装置的总传动比及其分配 (9)三、传动零件的设计计算 (11)1. V带传动的设计计算 (11)2. 齿轮传动的设计计算 (15)四、轴的设计计算 (23)1. 选择轴的材料及热处理 (23)2. 初估轴径 (23)3. 轴的结构设计 (24)4. 减速器零件的位置尺寸 (28)五、润滑方式润滑油牌号及密封装置的选择 (29)六、箱体及其附件的结构设计 (30)七、减速器的箱体的结构尺寸 (33)附:参考文献 (35)一、设计任务书——铸造车间型砂输送机的传动装置1.设计题目：设计带式运输机的传动装置2.带式运输机的工作原理3.原始数据输送带速度学号鼓轮直径D（mm）输出转矩T(N.m)v(m/s)12031203333500.853804.工作条件（已知条件）1)工作环境：一般条件，通风良好；2)载荷特性：连续工作、近于平稳、单向运转；3)使用期限：8年，大修期3年，每日两班制工作；4)卷筒效率：η=0.96；5)运输带允许速度误差：±5%；6)生产规模：成批生产。
5.设计内容1)设计传动方案；2)设计减速器部件装配图（A1）；3)绘制轴、齿轮零件图各一张（高速级从动齿轮、中间轴）；4)编写设计计算说明书一份（约7000字）。
二、传动装置总体设计1.系统总体方案的确定1)系统总体方案：电动机→传动系统→执行机构2)初选的三种方案如下:方案一：展开式两级圆柱齿轮方案二：同轴式两级圆柱齿轮方案三：分流式两级圆柱齿轮3)系统方案的总体评价：以上三种方案：方案一中一般采用斜齿轮，低速级也可采用直齿轮。
带式运输机传动装置设计说明书
带式运输机传动装置设计说明书1. 引言本文档为带式运输机的传动装置设计说明书，旨在详细描述带式运输机传动装置的设计原理、参数选取和计算等内容。
带式运输机是一种用于物料输送的机械设备，传动装置作为核心组成部分之一，对其性能和可靠性有着重要影响。
通过本文档的阅读和理解，读者将了解到带式运输机传动装置的设计过程，以及对应的设计指导。
2. 设计原理带式运输机传动装置的设计原理基于传动轴和传动带的运动方式。
传动装置通过驱动轴传递动力给传动带，从而实现物料的输送。
设计原理包括以下几个方面的考虑：1.动力传递方式：传动装置可以采用电动机、液压马达或者内燃机等形式作为动力源，其中电动机是最常见的选择；2.传动装置的布局：传动装置的布局应考虑到整体设计的紧凑性和结构的稳定性，以保证传动装置的正常运行；3.传动装置的传动方式：传动装置可以采用齿轮传动、链条传动或者带传动等方式，根据实际需要选择合适的传动方式。
3. 参数选取和计算带式运输机传动装置的参数选取和计算是设计过程中的重要环节。
以下是几个关键参数的选取和计算方法的简要说明：3.1 动力计算动力计算是确定传动装置所需动力的重要步骤。
根据实际物料输送需求和传动装置的效率，可以计算出传动装置所需的最小动力。
动力计算公式如下：$$P = \\frac{Q \\cdot H}{η \\cdot 1000}$$其中，P为传动装置所需动力（单位：千瓦），Q为物料输送量（单位：吨/小时），H为提升高度（单位：米），η为传动装置效率（取值范围为0到1之间）。
3.2 速度计算速度计算是确定传动装置所需转速的重要步骤。
根据物料输送的要求和传动装置的传动比例，可以计算出传动装置所需的转速。
速度计算公式如下：$$N = \\frac{V}{\\pi \\cdot D}$$其中，N为传动装置所需转速（单位：转/分钟），V为物料输送速度（单位：米/秒），D为传动装置圆盘的直径（单位：米）。
带式运输机传动装置的设计
带式运输机传动装置的设计1. 引言带式运输机是一种常用的物料搬运设备，广泛应用于矿山、水泥厂、建筑工地等工业领域。
而传动装置则是带式运输机的核心组成部分，对其运行稳定性和效率起着重要的作用。
本文将详细介绍带式运输机传动装置的设计原理、主要组成部分以及设计方法。
2. 传动装置的设计原理传动装置的设计原理主要涉及到动力传递和力的平衡。
带式运输机传动装置通常由电动机、减速器、轴承以及传动带等组成。
其中电动机负责提供动力，减速器负责将电动机输出的高速旋转转矩转换为带式运输机需要的低速大转矩。
轴承则起到支撑和定位的作用，保证传动装置的稳定运行。
而传动带作为传递动力和物料的媒介，需要具备足够的强度和耐磨性。
3. 主要组成部分介绍3.1 电动机电动机是带式运输机传动装置的动力源，负责提供驱动力使带式运输机运行起来。
电动机的选型需要根据带式运输机的工作条件和运行要求进行合理选择，通常考虑到功率、转速、工作环境等因素。
3.2 减速器减速器负责将电动机输出的高速旋转转矩转换为带式运输机需要的低速大转矩。
在带式运输机传动装置中，常用的减速器有齿轮减速器、带轮减速器等。
减速器的选型需要根据带式运输机的工作负载和传动比等参数进行匹配。
3.3 轴承轴承起到支撑和定位的作用，保证传动装置的稳定运行。
其中常用的轴承类型有滚动轴承和滑动轴承，选择要根据带式运输机的工作负载、转速和工作环境等因素进行选择，保证轴承寿命和工作效果。
3.4 传动带传动带作为传递动力和物料的媒介，需要具备足够的强度和耐磨性。
常见的传动带材料有橡胶、聚酯纤维、尼龙等，选材要根据带式运输机的工作环境和运行要求进行选择，保证传动带的可靠性和使用寿命。
4. 设计方法带式运输机传动装置的设计方法可以分为以下几个步骤：4.1 确定传动装置的参数根据带式运输机的工作要求，确定传动装置的功率、转速和工作负载等参数。
这些参数直接影响到电动机、减速器和传动带的选型。
4.2 选型电动机和减速器根据传动装置的参数和工作要求，选型合适的电动机和减速器。
带式运输机的传动装置的设计
带式运输机的传动装置的设计
传动装置的设计需要考虑以下几个方面：
1.传动方式的选择：传动方式有多种，常见的有机械传动和液压传动。
机械传动可以通过齿轮、链条等将动力传递给输送带，液压传动则通过液
压缸等将液压能转化为机械能。
选择传动方式需要根据具体的工艺要求和
现场条件来决定。
2.传动比的确定：传动比是指输送带的线速度与电动机转速之间的比值。
根据物料的输送距离和产量要求，可以确定相应的传动比，从而保证
输送带的速度适中，既不会出现物料堆积，也不会出现物料断流的情况。
3.电动机的选型：电动机是传动装置的驱动力源，需要根据输送带的
长度、物料的重量和输送速度等因素来选择适当的电动机。
一般情况下，
选用功率略大于实际需要的电动机，以保证传动装置的可靠性和运行稳定性。
4.传动装置的布置：传动装置的布置需要充分考虑设备的平衡性和紧
凑性。
将电动机和传动装置放置在输送带的一侧或两侧，可以避免设备的
重心偏移，提高设备的稳定性。
此外，还应合理安装防护罩，避免工人误伤。
5.传动装置的维护和保养：在传动装置的设计中，应考虑到维护和保
养的便捷性。
例如，采用可拆卸结构的传动链条和齿轮，可以方便地进行
检修和更换。
同时，应设备传动装置的润滑装置，保证传动部件的正常运转。
总之，带式运输机的传动装置的设计需要综合考虑输送带的工艺要求、输送距离和工作环境等因素，选择合适的传动方式和传动比，并采取适当
的布置和维护措施，以确保传动装置的可靠性和运行稳定性。
只有满足这些要求，带式运输机才能在工业生产中发挥其应有的作用。
带式运输机传动装置的设计
带式运输机传动装置的设计（1）输送皮带输送工件或物料。
输送皮带运行时，工件或物料在与皮带之间的摩擦力的作用下随皮带一起运动，使工件或物料从一个位置输送到另一个位置。
上方的皮带需要运送工件，为承载段；下方的皮带不工作，为返回段。
（2）驱动辊提供驱动动力，在电机驱动下转动，通过驱动辊与带之间的摩擦力驱动皮带运行。
（3）从动辊无动力滚筒，滚筒可绕轴线自由转动。
与驱动辊、张紧轮等共同作用，使皮带张紧并保持皮带与主驱动辊之间有足够的摩擦力。
（4）托板或托辊支撑皮带及皮带上方的工件或物料，不使皮带下垂。
对于要求皮带运行时平整度要求高的场合通常在皮带输送段的下方采用板状的托板，否则就采用能够自由转动的托辊即可。
由于皮带返回段上没有承载工件，通常都间隔采用托辊支承。
除此之外，完整的皮带输送系统还包括：（5）定位挡板由于输送工件时一般都需要使工件保持一定的位置，所以通常都在输送皮带的两侧设计定位挡板或挡条，使工件始终在直线方向上运动。
（6）张紧机构由于皮带在运动时会产生松弛，因此需要有张紧机构对皮带的张力进行调整，张紧机构也是皮带安装及拆卸必不可少的机构。
（7）机架皮带线机架可根据使用要求，设计成各种结构形式。
按材料类别可分为型材机架和焊接机架。
（8）电机驱动系统驱动辊的运动是由电机驱动来驱动的，通常是由电机经过减速器减速后再通过齿轮传动、链传动或同步带传动来驱动皮带驱动辊。
也有部分情况下将电机经过减速器减速后直接与皮带驱动辊连接，节省空间。
如图4所示，1-工件；2-皮带；3-挡板；4-电机；5-减速器。
从动力角度来看，分固定速度和可调速；从传输方向，可分单向传输和可变方向传输。
通常一套电机系统能够驱动的负载时有限的，对于长度较长（例如数十米）的皮带输送线，通常采用多段独立的皮带输送系统在一条直线上安装在一起拼接而成，也就是将多段独立的皮带输送系统按相同的高度固定安放在一条输送线上。
三、主要技术规格1、主要输送形式为：条形工作台、独立工作台、单边工作台、双边工作台和无工作台输送形式。
带式输送机传动装置的设计
带式输送机传动装置的设计-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1带式输送机传动装置的设计带式运输机传动装置的设计院－系：工学院专业：机械工程及自动化年级： 2012级学生姓名：陆俊名学号： 201201020238小组成员：陈小冲张明凉指导教师：目录一、设计任务书 (3)二、传动方案拟定 (4)三、电动机的选择 (5)四、计算总传动比及分配各级的传动比 (6)五、运动参数及动力参数计算 (7)六、传动零件的设计计算 (8)七、轴的设计计算 (19)八、润滑方式与润滑剂选择 (29)九、设计小结 (30)十、参考文献 (31)一.设计任务书课程设计题目：带式运输机传动装置的设计 1．设计带式运输机传动装置（简图如下）2.工作条件1）两班制，连续单向运转，载荷较平稳，室内工作，有粉尘，环境最高温度35℃，每年350个工作日； 2）使用折旧期8年；3）检修间隔期：四年一大修，两年一中修，半年一次小修； 4）动力来源的：电力，三相交流，电压380V/220V ； 5）运输速度允许误差为%5 ； 6）一般机械厂制造，小批量生产； 3.课程设计内容 1）装配图一张（A3）；2）零件工作图两张（A3）输出轴及输出齿轮； 3）设计说明书一份。
备注：手工绘制图纸，计算机打印或手写说明书。
4.设计数据：运输带工作拉力4.5KN 运输带工作速度1.1 m/s 滚筒速度 400mm二.传动装置的总体方案设计2.1 传动装置的运动简图及方案分析2.1.1 运动简图表1—1 原始数据学号201201020238题号 11输送带工作拉力kMF 4.5/输送带工作速度/v(1•s) 1.1m-滚筒直径mmD400/2.1.2方案分析该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。
带式输送机传动装置课程设计报告精选全文
计算公式
结果/mm
面 基数
mn
2
面压力角
αn
20o
螺旋角
β
13.7o
分度圆直径
d3
90.56
d4
263.44
齿顶圆直径
da1=d1+2ha*mn=90.56+2×1×2
94.56
da2=d2+2ha*mn=263.44+2×1×2
267.44
齿根圆直径
df1=d1－2hf*mn=90.56－2×1.25×2
= =44.04
取 ＝44
得 ＝127
6、几何尺寸计算：
计算中心距：
将中心距圆整为：177mm
按圆整后中心距修正螺旋角：
因 的值改变不大，故参数 等不必修正。
计算大小齿轮分度圆直径：
=90.56mm
=263.44mm
计算齿轮宽度：
=1×90.56=90.56mm
取 =90mm, =95mm
7、低数级齿轮传动的几何尺寸
=10.08
计算纵向重合度：
＝0.318×1×22×tan14°
＝1.744
计算载荷系数K
已知使用系数 =1
已知V＝1.35m/s7级齿轮精度，由表查得动载荷系数 =1.05
由表查得： 的计算公式：
＝1.12＋0.18（1＋0.6）＋0.23× 53.87
＝1.42
再由表查的： =1.33, =1.2
减速器采用圆柱斜齿轮传动，螺旋角初选为 =14°
初选小齿轮齿数为20。那么大齿轮齿数为72.8。
3、由于减速器采用闭式传动，所以按齿面接触疲劳强度进行设计。
设计公式： ≥
确定公式中各参数，选Kt=1.6,ZH=2.433, , =0.765, , =0.945.
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机械设计课程设计(论文) 题目: 带是运输机传动装置的设计学生姓名黄林波专业_ 车辆工程学号_ 222012322220091班级_ 2012 级 1 班指导教师李丽成绩_工程技术学院2014年12月机械设计课程设计任务书学生姓名黄林波专业年级2012级车辆一班设计题目：带式运输机传动装置的设计设计条件：1、运输带工作拉力F = 1500N；2、运输带工作速度v = 1.1m/s；3、卷筒直径D = 220mm；4、工作条件：两班制，连续单向运转，载荷较平稳，室内工作，有粉尘，环境最高温度35ºC；5、使用折旧期：8年；6、检修间隔期：四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修；7、动力来源：电力，三相交流，电压380/220V；8、运输带速度允许误差： 5%；9、制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。
设计工作量：1、减速器装配图1张（A1）；2、零件工作图3张；3、设计说明书1份。
机械设计课程设计计算说明书设计题目：带式运输机传动装置的设计目录设计任务书 (2)一、传动方案拟定 (2)二、电动机的选择 (2)三、计算总传动比及分配各级的传动比 (4)四、运动参数及动力参数计算 (5)五、传动零件的设计计算 (6)六、轴的设计计算 (12)七、滚动轴承的选择及校核计算 (19)八、键联接的选择及计算 (22)九、连轴器的选择十、润滑方式及密封设计参考资料机械课程设计课程设计任务书题目：带式运输机传动装置设计条件：1.运输带工作拉力：F= 1500KN(根据课本参数表和小组分配之后选取得到)2.运输带工作速度：V= 1.1m/s。
(数据来源同上)3.滚筒直径：D= 220mm4.滚筒效率：ή=0.96（包括滚筒与轴承的效率损失）。
5.工作情况：两班制，连续单向运转，载荷较平稳.6.使用寿命：8年7.工作环境：室内工作，有灰尘，环境最高温度35度8.动力来源：电力，三相交流，电压380V/220V；9.检修间隔期：四年一次大修、二年一次中修，半年一次小修。
10.运输带速度允许误差: ±5％;11.制造条件及生产批量:一般机械厂制造,小批量生产.设计要求：1.减速器装配图1张（A0或A1）2.轴零件图1张3.齿轮零件图1张4.编写设计说明书1份一传动方案的拟定根据小组分配，在各个传动方案中选择二级展开式圆柱齿轮减速器，其主要特点是：传动比一般为8～40，用斜齿、直齿或人字齿，其中高速级一般用斜齿，低速级可做成直齿，结构简单，应用广泛；它是二级齿轮减速器中应用最广泛的一种，齿轮相对轴承为不对称布置，因而沿齿向载荷分布不均，要求轴有较大的刚度，高速级常用圆柱斜齿轮，低速级可用直齿轮。
高速级齿轮布置应远离输入端，这样，轴的扭转变形将能减小轴的弯曲变形引起的载荷沿齿宽发布不均现象。
用于比较平稳的场合。
如下图为其传动方案简图：二电动机的选择1选择电动机类型:根据面前任务书给定的工作条件,选择Y系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电机。
2.确定电动机的输出功率(即工作机所需功率):(1)总效率:由设计手册表选取η轴承＝0.98、η联轴器1＝0.99、η联轴器2＝0.99、η卷筒＝0.96、η齿轮传动＝0.97；又由设计可知，需要3对轴承、2个联轴器、2对齿轮传动，故总效率：得η＝0.983*0.99*0.99*0.96*0.972=0.83.(2)工作机所需功率:工作机所需功率P d＝P w/η工作机输入功率P w＝FV/1000根据设计条件,F= 1500N,V= 1.1m/s结论:电动机输出功率(即工作机所需功率) P d＝1.988kw3确定电动机的转速：由运输带的工作速度V=πDn/(60X1000)错误！未找到引用源。
得:卷筒的转速n= 60X1000v/πD=95.54r/min因为二级圆柱齿轮减速器的传动比一般为8~40，故电动机转速的可选范围为：n m ＝n*(8~40)＝（764.32～3821.6）r/min.4.综上所述,得出结论:符合这范围的电动机同步转速有1000、1500两种，通过对比选择同步转速为1000r/min的较合适，故拟选用电动机类型为：Y112M-6——额定功率为2.2KW，满载转速为n m=940r/min，额定转矩为2.0N.m，极数为6,质量45kg。
三、计算总传动比及分配各级的传动比1.计算总传动比：i＝n m/n w＝940/95.54＝9.84而二级传动中有：i＝i1*i22.分配各级传动比考虑到各级传动机构的传动比i i≤8，原则上要使各级传动承载能力大致相等；使减速器的尺寸与质量较小；使各级齿轮圆周速度较小；采用油浴润滑时，使各级齿轮副的大齿轮浸油深度相差较小,因此大齿轮的直径要相近.i1≈(1.3～1.5)i2所以：i1＝3.58，i2＝2.75i1、i2依次为Ⅰ、Ⅱ轴，Ⅱ、Ⅲ轴间的传动比四、运动参数及动力参数计算本传动装置从电动机到工作机有三轴，依次为Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ轴，则：（1）各轴转速：第I轴:nⅠ=940r/min；第Ⅱ轴nⅡ=nⅠ/i1= n m/ i1=940/3.58=262.57r/min；第Ⅲ轴nⅢ=nⅡ/i2=940/9.84=95.54r/min；其中,Ⅰ轴是高速轴，Ⅲ轴为低速轴；i1、i2依次为Ⅰ、Ⅱ轴，Ⅱ、Ⅲ轴间的传动比（2）各轴功率：P I=P dη01=1.988×0.99×0.98=1.9288kw；P II=P Iη12=1.9288×0.98×0.97=1.8335kw；P III=P IIη23=1.8335×0.98×0.97×0.96=1.6732kw；式中，P d为电动机轴输出的功率，kw；P I、P II、P III为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴的输入功率；η01、η12、η23依次为电动机轴与I轴，Ⅰ、Ⅱ轴，Ⅱ、Ⅲ轴间的传动效率。
（3）各轴转矩T d＝9550P d/n m＝9550*1.988/940＝20.197N·m；T I=T dη01=20.197*0.99*0.98=19.595N·m；T II=T I i1η12=19.595×3.58×0.98×0.97=66.686N·m；TⅢ=T II i2η23=66.686×2.75×0.98×0.97×0.96=167.354N·m；式中，T d 为电动机轴的输出转矩，；T Ⅰ、T II 、T Ⅲ为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴的输入转矩.五、传动零件的设计计算1. 初选联轴器类型和型号:(1)联轴器计算转矩 T Ca =k A T 1 (取k A =1.3)=1.3*20.197N ·m =26.256 N ·m ≤[T ]因为整个运输装置冲击载荷不大,工作环境多尘,考虑维护方便,初选滚子链联轴器.型号GL1 GB /T6069 –20022. 各齿轮的设计及选择：(1)Ⅰ轴小齿与Ⅱ轴大齿的配合的设计计算根据前面所述,已知： 输入功率P I =1.9288kw ，I 轴上小齿轮转速n Ⅰ=940r /min ，高速级齿轮传动比i 1＝3.58， 低速级齿轮传动比i 2＝2.75 <1.选定齿轮类型,精度等级,材料及齿数1） 按图（c ）所示的传动方案，选用直齿轮传动。
2） 运输机为一般 工作机，速度不高，故选用7级精度。
3） 材料选择:根据其工作条件,在满足使用性能的前提下,使加工制造简便和经济.选择小齿轮材料为40Cr调质，硬度为260HBS ，大齿轮材料 为45钢（调质）硬度为220HBS ，二者材料硬度差为40HBS 。
4） 选小齿轮齿数Z 1=22，大齿轮齿数Z 2=i 12Z 1=3.58×22=79 Z 3=22， Z 4=i 34Z 3=2.75×22=61。
2．按齿面接触强度计算按式：d 1t ≥321t ][*)-1u (*T k 23.2⎪⎪⎭⎫⎝⎛Φ+H E d Z u σ 确定公式内的各计算数值⑴试选载荷系数k t =1.4⑵小齿轮传递的转矩。
由前一节运动参数计算,己知T I =19.595N ·m =1.960410⨯ N ·mm T II =66.686N ·m =6.669410⨯N ·mm⑶由课本表10-7选取齿宽糸数φd =1.05⑷由课本表10-6查得材料的弹性影响糸数Z E =189.821MP .⑸由指导书光盘的软件<<机械设计辅助糸统>>,按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限σHlim1=700MPa , 大齿轮的接触疲劳强度极限σHlim2=550MPa⑹计算应力循环次数 (I 轴上小齿轮)N 1=60n 1jL h =60×940×1×(2×8×300×8)=2.166 ×109(II 轴上大齿轮)N 2=60×263×1×(2×8×300×8)=6.060×108N 2(II 轴上小齿轮)N 3= N 2=6.060×108(III 轴上大齿轮)N 4=60×96×1×(2×8×300×8)=2.212×108⑺由课本图10-19取接触疲劳寿命糸数K HN1=0.95 K HN2=0.99KHN3=0.99 KHN4=1.06(8)计算接触疲劳许用应力,取失效概率为1%,安全糸数S =1 「бH 」1 = K HN1*σHlim 1 /S =0.95*700MPa =665Mpa「бH 」2= K HN2σHlim 2/S =0.99*550MPa =545MPa「бH 」3 = K HN3*σHlim 1 /S =0.99*700MPa =693Mpa「бH 」4 = K HN4*σHlim 2 /S =1.06*550MPa =583Mpa1） 计算（1） 试算小齿轮分度圆直径,代入的都为各对啮合中「бH 」较小的值第一个小齿轮:d 1t ≥m m m m 143.365458.18958.3*1)158.3(*10*960.1*4.123.2324=⎪⎭⎫⎝⎛+第二个小齿轮:d 3t ≥m m m m 091.535838.18975.2*1)175.2(*10*669.6*4.123.2324=⎪⎭⎫⎝⎛+ (2)计算圆周速度V 12=11601000t d n π⨯=3.14×36.143×940/(60×1000)=1.778m /sV 34=1000603⨯IIt n d π=3.14×53.091×262.57/(60×1000)=0.7295m /s（3）计算齿宽bb 1=φd d 1t =1×36.143mm =36.143mmb 3=φd d 3t =1×53.091mm =53.091mm(4)计算模数m ,齿高h ,及齿宽与齿高之比hb . m t1=11z d t =22143.36=1.643mmm t3=33z d t =22091.53=2.413mmh 1=2.25m t1=2.25×1.643=3.697mm h 2=2.25m t3=2.25×2.413=5.429mm11h b =697.3143.36=9.78 33h b =429.5091.53=9.78 （5）计算载荷系数K1.查课本10-2表,使用系数K A =1。