最新自动机与自动线总结
自动机及自动线实训报告
一、实习目的本次自动机及自动线实训旨在使我们对自动机及自动线的原理、结构、运行方式和应用领域有更深入的了解。
通过实际操作和理论学习，提高我们的实践能力，培养我们的创新思维，为今后从事相关领域工作打下坚实基础。
二、实习时间与地点实习时间：2023年X月X日至2023年X月X日实习地点：XXX大学自动化实验室三、实习内容1. 自动机基础知识（1）自动机的定义及分类自动机是指能够在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，自动完成一定任务的机器或系统。
根据工作原理和功能，自动机可分为机械式、液压式、气动式、电气式和计算机控制式等。
（2）自动机的组成及工作原理自动机通常由执行机构、控制机构和传感机构组成。
执行机构负责完成特定的动作，控制机构负责协调各个部件的动作，传感机构负责监测系统状态并提供反馈。
2. 自动线基础知识（1）自动线的定义及分类自动线是指由多个自动化设备或生产线组成的，能够自动完成一定生产任务的系统。
根据生产线类型，自动线可分为连续式、顺序式和组合式等。
（2）自动线的组成及工作原理自动线由多个自动化设备、输送装置、控制装置和检测装置等组成。
各设备之间通过输送装置连接，形成一个连续的生产流程。
控制装置负责协调各设备的工作，检测装置负责监测产品质量。
3. 实训项目（1）机械式自动机设计在导师的指导下，设计一款机械式自动机，实现特定功能。
例如，设计一款自动倒水机，实现自动倒水、停水等功能。
（2）电气式自动线搭建在导师的指导下，搭建一条电气式自动线，实现自动上料、加工、检测、包装等功能。
四、实习过程1. 理论学习在实习开始前，我们系统地学习了自动机及自动线的基础知识，包括定义、分类、组成、工作原理等。
2. 项目设计在导师的指导下，我们进行了机械式自动机和电气式自动线的项目设计。
在设计过程中，我们充分考虑了实际应用场景，力求实现高效、稳定、可靠的生产。
3. 设备搭建与调试在导师的指导下，我们完成了机械式自动机和电气式自动线的设备搭建与调试。
自动机与自动线实训技术讲解
自动机与自动线综合实训技术报告姓名：王成畅学号： 1302673123组别：第五组班级：机电1311提交日期：2015年9月17日概要自动机与自动线综合实训培养学生的机电技术综合应用能力，通过一个可以实现既定任务的机电控制系统的设计与安装调试，掌握机电一体化专业所需的系统方案设计、机械结构设计、电气控制方案的确定、电气原理图的设计以及元器件参数的确定及选型的各项综合知识与技能。
了解FESTO上料、分拣装置项目中方案设计、机械结构设计、电气控制系统设计、PLC软件设计、机械和电器元件的选型、系统安装与调试的全过程，通过分组合作，以项目为导引的模式，使学生真正体验到工厂项目开发的实际过程。
通过任务的进度考核，使学生切实体验企业的实际工作氛围；通过项目的推进激发学生在实践中学习的乐趣及成就感；通过任务的实现，增强学生解决工程项目实际问题的能力。
关键字：自动机与自动线上料装置分拣装置PLC目录第一章生产线的认知 (4)1.1自动化生产线简介 (4)1.2模块化生产加工系统MPS简介 (5)1.3项目主要任务 (6)1.4安装规范 (6)第二章供料单元的安装与调试 (8)2.1 供料单元的功能 (8)2.2 供料单元组成 (8)2.3 主要模块介绍 (9)2.4供料单元的拆卸与安装 (10)2.5 检测单元简介 (11)2.5.1 检测单元的组成及功能 (11)2.5.2 检测单元气动系统 (13)第三章气动系统 (14)3.1气动部分 (14)3.2气动原理图 (14)3.3气动元件选择 (15)3.4传感器介绍 (16)第四章电气控制系统 (18)4.1电气系统的硬件设计 (18)4.2电气系统的程序规划 (18)4.2.1动作过程描述 (18)4.2.2输入输出分配表 (19)4.2.3PLC外部接线图 (20)4.2.4顺序功能图 (21)4.2.5梯形图设计 (22)4.2.6调试故障分析表 (28)致谢 (29)个人总结 (30)参考文献 (31)第一章生产线的认知1.1自动化生产线简介自动化生产线是由工件传动系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联接起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统。
自动机与自动线
⾃动机与⾃动线《⾃动机与⾃动线综合实训》项⽬技术报告姓名：沈达明学号：1201183129班级：机电1211课程名称：⾃动机与⾃动线综合实训指导⽼师：丁加军胡天翔提交⽇期：2014.10.16为期两周的⾃动线与⾃动机综合实训，分为五个部分，⾃动机设计，选型与设计，⾃动机装配调试，PLC程序，测试。
在指导⽼师的指导下，了解并且掌握YL-335B⾃动机的⼯作原理以及PLC的设计与测试。
第⼀章任务描述 (1)1.1⾃动机与⾃动线 (1)1.2⾃动机与⾃动线的特点： (1)1.3⾃动⽣产线⼀般被应⽤在哪些范围？ (1)1.4亚龙YL-335B (1)1.5供料单元的动作过程 (2)第⼆章供料单元机械结构部分设计 (4)2.1 供料单元的元件认知 (4)2.2供料单元的结构组成 (4)2.3进料模块和物料台 (5)2.4料仓的选择 (6)第三章⽓动元件设计 (6)3.1⽓动技术概况 (6)3.2⽓动元件简介 (7)3.3供料单元⽓动元件设计 (7)3.3.1⽓动控制回路设计 (7)3.3.2⽓缸的选择 (8)3.3.3电磁阀的分类及选⽤ (8)3.3.4节流阀的选择 (10)第四章传感器的设计与选择 (11)4.1传感器的介绍 (11)第五章PLC与触摸屏的设计 (15)5.1西门⼦S7-PLC介绍 (15)5.2供料站的⼯艺流程 (15)5.3 PLC的设计 (15)5.4 PLC程序的编写 (16)5.4.1供料单元PLC主程序 (17)5.4.2供料控制PLC程序 (20)5.4.3状态指⽰PLC程序 (23)5.5遇到的问题及解决⽅案 (25)第⼀章任务描述1.1⾃动机与⾃动线⾃动线能实现产品⽣产过程⾃动化的⼀种机器体系。
即通过采⽤⼀套能⾃动进⾏加⼯、检测、装卸、运输的机器设备，组成⾼度连续的、完全⾃动化的⽣产线，来实现产品的⽣产。
是在连续流⽔线基础上进⼀步发展形成的，是⼀种先进的⽣产组织形式。
它的发展趋势是：提⾼可调性，扩⼤⼯艺范围，提⾼加⼯精度和⾃动化程度，同计算机结合实现整体⾃动化车间与⾃动化⼯⼚。
自动机与自动线_第一章
图1-6 糖果包装机的工艺流程与操作原理图
图1-7 装箱自动线的工艺原理图
1.3.2自动机与自动线的生产率分析
❖ 1.自动机的生产率分析 ❖ (1)间歇作用型自动机(第1类自动机)的生产率
QT
1 tp
tk
1 tf
(件 / min)
QP
tk
1 tf
tn
(件 / min)
❖ (2)连续作用型自动机(第Ⅱ类自动机)的生产率
统负担。 ❖ 5)设备的成套性 ❖ 6)设备的灵活性 ❖ 7)劳保、安全性
(2)设备选型应考虑的因素
❖ 8)设备的维修性
❖ 设备的维修性又称适修性、可维修性、易维修性。
❖
选择生产机时，对设备的维修性可从以下几方面衡量：
❖ ①结构合理。②结构简单。③结构先进④标准性⑤组合性⑥ 状态监测与故障诊断能力⑦从设计上考虑无维修或减少维修 度的可能性
结束放映
❖ 从产品的质量、生产率、成本、劳动条件和环境保 护等方面考虑确定先进、可靠、结构简单、原理先 进、成本低廉的工艺方案。
❖ 通过对自动机、自动线生产率的分析，找到提高自 动机与自动线生产率的途径，尽可能提高自动机与 自动线的生产率。
THANK YOU VERY MUCH ！
❖本章到此结束， ❖谢谢您的光临！
广泛的应用，PLC有多种模块可根据自动机的不同需要而加 以选配，大大减化了自动机的机械结构，通过修改PLC程序 来改变自动机的动作，大大增加了自动机的柔性及提高了自 动机的可靠性。
1.2.3自动线的组成方式
❖ 自动生产线是在流水生产线的基础上发展起来 的，它能进一步提高生产率和改善劳动条件，因此 在轻工业生产中发展很快。
自动机与自动线-第二章
(5)侧向吸出式供送装置
图2-20 侧向吸出式烟包封签供送装置 l-封签存槽 2-压砣 3-摆动吸嘴 4-输送辊 5-真空转鼓 6-上胶凸轮 7-刮胶板 8-胶水槽 9-折纸板 10-翻包叶轮
11-固定导向板 12-缓冲杆 13-摆动折角爪
2.2.4 胶粘取料式
机构是通过对工件或对纸张涂胶， 在工件和纸张相接触时，靠胶水 的粘力，从纸库中取走面上的一 张纸。
(1) 橡皮吸头供料装置
图2-16 橡皮吸头供料装置 1-片料 2-料仓 3-橡皮吸头 4-支架 5-过桥滚轮
(2) 真空吸送装置
图2-17 纸页片真空吸送装置 1-纸页库 2-纸页叠 3-真空吸嘴 4、5、8、9-引纸辊
6-摆杆 7-引纸导板 10-侧压辊 11-调压螺旋
(3)上部吸出式大型纸片供送装置
图2-18 上部吸出式大型纸片供送装置 1-升降托板 2-微动开关 3-空气喷嘴 4-输送辊 5-真空转鼓 6-限位滚筒
7-重砣 8-偏心轮
(4)下部吸出式供送装置
图2-19 下部吸出式马口铁片供送装置 1-空气喷嘴 2-料库支承卡头 3-输送辊 4-吸盘 5-导柱 6-吸盘安装板
7-滑槽 8-滚轮 9-凸轮 10-凸轮摇杆机构 11-水平滑块
❖ 在轻工业生产中，主要有如下四种板片料的供料机 构。
2.2.1 摩擦滚轮式供料装置
❖ 原理 利用滚轮与板片(大多用在供纸上)之间的摩擦力大 于板片之间的摩擦力，从而把与滚轮接触的单张板 片料从储料库中分离出来。
❖ 用途 主要用于小型块状产品的裹包机和贴标机上。
摩擦滚轮式供料装置工作原理
图2-14 摩擦滚轮式供纸装置 1-压纸调节螺钉 2、4-输送辊
2.1.1 卷料的支承和张紧装置
自动机与自动线期末复习
自动机与自动线期末复习1、自动机械的分类：1）按结构和功能分为四类：成形机械、加工处理机械、装配机械、包装机械。
2）按自动化程度分：自动机械、半自动机械、一般机械。
3）按生产过程是否连续分：连续操作机械、间歇操作机械。
2、自动机的控制系统：时序控制系统和行程控制系统。
时间控制系统是按时间先后顺序发出指令进行的一种控制系统。
行程控制系统是按一个动作运行到规定的位置的行程信号来控制下一个动作的一种控制系统。
3、自动机的组成：1）驱动系统，它的动力来源是电动机驱动、液压驱动、气压驱动。
2）传动系统：它的功能是将动力和运动传递给个执行机构。
3）执行机构：它是实现自动化操作与辅助操作的系统4）检测系统：它的功能是对自动机动作的位置、行程、速度、力进行控制检测。
5）控制系统：它的功能是控制自动机的驱动系统、传动系统、执行机构、使之实现自动机的工艺职能，完成自动化。
4、自动线的组合方式：刚性自动线、柔性自动线和分段柔性自动线。
5、自动生产线的设备选型的基本原则：生产上适用、技术上先进、经济上合理。
6、区别流水线与自动生产线的标志：运输储存装置和自动控制系统7、自动线的常用装置：供料装置、定料装置、传送装置和定位装置。
8、供料装置分哪五类：卷料供料装置、板片供料装置、单件物品供料装置、液体料供料装置和粉粒供料装置。
9、卷料供料装置一般由支承紧张装置、校直装置、送料装置和裁切装置组成。
主要有解决卷料供料、卷料的张紧和卷料的校直问题。
10、卷料的工作原理：卷料支承1一方面支承卷料，另一方面为卷料的舒展提供一定的张力，防止卷料在送料装置3 的牵引下作惯性运动而使卷带失去张力，导辊组2起舒展校正引导卷带的作用。
导板5松展的带材到达转盘切刀4，以免在外界干扰下，松展的带材摆动而裁切不整齐。
11、卷料校直装置的工作原理是利用“过正”方法。
即使卷料在交错排列的销子间拉过时，弯曲部分受到压力产生相反方向变形而被校直。
12、固定销校直机构适合于细丝料。
自动机与自动线
自动机与自动线5.9 在什么情况下需要采用直线送料机？答：工件离开振盘出口后，还需要通过加设的外部输料槽才能达到装配部位，而且输料槽上的工件是连续排列的，前方的工件靠后方的工件来推动，推理来源于振盘的驱动力。
因为工件有一定的质量，工件在外部输送槽上前进时与输料槽支承面见会产生附加的摩擦阻力，输料槽越长则同时运动的工件数量越多，总摩擦阻力也越大，这样就增大了振盘的负载。
如果工件的质量较轻，则上诉附加的摩擦阻力可能不大，但当工件的质量较大、振盘外部的输料槽较长时，上诉附加的摩擦力就可能很大仅靠振盘的推动力可能出现因为阻力过大而振盘无法推动工件的情况，此时需要对外部输送槽中的工件提供附加的驱动力，弥补振盘驱动力的不足。
在此情况下，在外部槽的下方附加一个驱动装置，这就是直线送料机。
5.10 如何调节振盘的出料速度？答：振盘的除了速度并不是一个固定值，而是可以调节，振盘都带有一个控制器，控制器或者安装在振盘本体上，或者安装在机器的其他位置。
振盘控制器上，除设有普通的启及停止开关以外，还设一个振盘速度调节旋钮。
改变振盘速度的方法通常为改变振幅，因振幅与激振力成正比，而激振力与外加电压的平方成正比，所以改变外加电压及线圈匝数就能调节振幅。
其中改变线圈匝数来调节激振力比较简单，但不能实现无级调节，因此实际上振盘一般都是通过可控硅调节电压来改变振幅值从而达到调节振盘速度的目的。
5.11 振盘是始终连续工作的吗？5电磁铁5与衔铁4分别安装、固定在运输槽2和底座6上。
220v交流电压经半波整流后输入到电池线圈，在交流电流作用下，铁芯和衔铁之间产生高频率的吸、断动作。
两根相互平行与竖直方向有一定倾角B、有弹簧钢制作的弹簧板分别与输料槽、底座与螺钉连接，由于板弹簧的弹性，线圈与衔铁之间产生的高频率吸、断动作将导致板弹簧产生一个高频率的弹性变形—弹性变形恢复的循环动作，变形恢复的弹力直接作用在输送槽上，实际上给输送槽一个高频率的惯性作用力。
自动机与自动线(山东理工大学)
倍速链的增速原理：倍速链值之所以被称为倍速链、差速链、差动链，就是因为它的特殊增速效果，也就是放置在链条上方的工装板（包括工装板上放置的被输送工件）的移动速度大于链条本身的前进速度。
由于滚子、滚轮之间没有相对运动，在滚子、滚轮滚动的瞬间可以将它看作是刚性连接在一起的，由于滚轮直径D可以成倍地大于滚子直径d，因此工装板的前进速度v可以是链条前进速度v0的若干倍，这就是倍速链的增速效果原理，增大滚轮滚子直径D/d就可以调高倍速链的增速效果。
倍速链与普通链条驱动不同：齿数较少，齿距更大，链轮的尺寸加工精度要求降低，输送链轮一般采用非加工机轮。
悬挂链输送线的链条分为（输送用模锻易拆链）（输送用冲压易拆链），驱动装置设置在输送线中（张力最大处）槽轮：拨杆为主动件，槽轮为从从动件。
工作原理：当拨杆转过θh角，拨动槽轮转过一个分度角涛h，由图1所示位置转到图2所示位置时，拨销退出轮槽；接下来拨杆空转，直至拨销进入槽轮的下一个槽内时才又重复上述的循环。
这样，拨杆（主动件）的等速（或变速）连续（或周期）运动，就转换为槽轮（从动件）时转时停的间歇运动。
其采用（销紧弧定位）棘轮：工作原理：摆杆2连同棘爪1逆时针转动一定的角度时，棘爪1插入棘轮的相应齿槽，推动棘轮3连同与棘轮连接在一起的执行机构同步转动相同的角度。
摆杆的驱动机构既可以是偏心轮，也可以为气动连杆机构。
2.当摆杆摆动到左侧极限位置时，再掉转方向返回，向顺时针方向摆动。
此时，棘爪1在棘轮的齿背上滑过，这时弹簧4迫使止回棘爪5插入棘轮的相应齿槽，防止因为外界因素使棘轮反转而静止不动，直至摆杆摆至右侧极限位置完成一个循环，为了使棘爪1与棘轮可靠啮合，在摆杆2与棘爪1的连接处通常也安装有弹簧，这样，当主动件摆杆2连续往复摆动时，棘轮3就可以带动与其连接在一起的执行机构实现沿逆时针方向单向、周期、不可逆的间歇运动。
棘轮机构既可以采用（电机驱动），也可以（气缸驱动）。
自动机与自动线
一.落料站1.设备组成执行元件:输送用直流电机,下料电机,电磁挡铁.控制元件:控制执行元件用三个接触器检测元件:托盘检测用电感式传感器,料块检测用电容传感器. 主控单元:S7-200CPU226动力源:单相50HZ 220V交流电源,24V直流电源.本体:平台,输送机机架,-下料装置传动及框架.2.流程图3.主回路4.控制回路5.功能表图:二.涂装站1.设备组成执行元件:输送用直流电机,加热器,喷漆嘴,限位气缸.2台除湿用风扇电机控制元件:控制电机用三个接触器,控制气动执行元件用1个2位五通电磁换向阀和1个2位三通电磁换向阀,控制加热器用温控智能仪表.检测元件:托盘检测用电感式传感器,料块检测用电容传感器.温度检测用热电阻,限位气缸前后位置检测用磁性传感器.主控单元:S7-200CPU226动力源:单相50HZ 220V交流电源,24V直流电源.压力为1MP的气源.本体:平台,输送机机架,-保温装置箱体及框架.2.流程图3.主回路4.控制回路5.功能表图:三.加盖站1.设备组成执行元件:输送用直流电机,限位电磁铁,加盖电机,电磁吸盘.控制元件:控制执行元件用五个接触器,检测元件:托盘检测用电感式传感器,料块检测用电容传感器.加盖电机前后限位检测.加盖检测用电容式传感器.主控单元:S7-200CPU226动力源:单相50HZ 220V交流电源,24V直流电源.本体:平台,输送机机架,-加盖装置传动及框架.2.流程图3.主回路4.控制回路5.功能表图:四.穿销站1.设备组成执行元件:输送用直流电机,送销电机,限位气缸,穿销气缸.控制元件:控制电机用2个接触器,控制气缸用的2个2位五通电磁换向阀检测元件:托盘检测用电感式传感器,料块检测用电容传感器.送销检测用电杆试传感器,销检测用电容式传感器,穿销气缸前后检测用磁性传感器, 限位气缸前后检测用磁性传感器,主控单元:S7-200CPU226动力源:单相50HZ 220V交流电源,24V直流电源, 压力为1MP的气源.本体:平台,输送机机架,-穿销装置及转销装置传动及框架.2.流程图3.主回路4.控制回路5.功能表图:五.检测站1.设备组成执行元件:输送用直流电机,电磁挡铁,显示颜色用3个信号灯.控制元件:控制执行元件用五个接触器检测元件:托盘检测用电感式传感器,料块检测用电容传感器,盖检测用电容传感器,销检测用电容传感器,销长短检测用电容式传感器,颜色检测用光纤传感器.主控单元:S7-200CPU226动力源:单相50HZ 220V交流电源,24V直流电源.本体:平台,输送机机架,-传感器支架..2.流程图3.主回路4.控制回路5.功能表图:六.分拣站1.设备组成执行元件:输送用直流电机,限位气缸,4自由度机械手.控制元件:控制输送机用接触器,控制限位气缸和4自由度机械手的5个2位五通电磁换向阀检测元件:托盘检测用电感式传感器,废品和成品检测用信号输入节点,限位气缸前后行程检测用磁性传感器, 爪气缸加紧放松行程检测用磁性传感器, 腕气缸左右旋转行程检测用磁性传感器, 提升气缸升降行程检测用磁性传感器, 移位气缸左右行程检测用磁性传感器.主控单元:S7-200CPU226动力源:单相50HZ 220V交流电源,24V直流电源, 压力为1MP的气源.本体:平台,输送机机架,-机械手传动.2.流程图3.主回路4.控制回路5.功能表图:七.入库站1.设备组成执行元件:提升机构部分输送用直流电机,提升用步进电机,前后移位用伺服电机,入库用输送机(红\黄\绿)3个.控制元件:控制输送机用4个接触器,1个步进电机驱动器,1个伺服电机驱动器检测元件:成品检测用电容式传感器,3个成品入库检测用电容式传感器,提升机构上下检测用行程开关.主控单元:S7-200CPU226动力源:单相50HZ 220V交流电源,24V直流电源.本体:平台,输送机机架,-提升传动机构,成品库机构.2.流程图3.主回路4.控制回路5.功能表图:。
自动线感悟
自动化生产线定义：按一定工艺顺序排列的若干台自动机床，用工件传送装置和控制系统联结起来，按照规定的生产节拍，工件自动地依次经过各个加工工位进行自动加工的连续作业线。
自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。
《自动生产线安装与调试》课程是在学习《液压气动系统安装调试》、《PLC控制系统装配与调试》、《电动机选配与控制》、《机械系统的装配与调试》等相关专业技术课程后开设的一门综合性专业课程，是机电一体化专业的核心、主干课程。
通过本门课程的学习，重点培养我们的液压与气动技术、PLC编程技术、电机控技术、传感器与检测技术等综合应用，并在具体的学习过程中，注重培养我们的质量意识、责任意识、创新创业意识、敬业精神、团队协作精神和自主学习能力。
使我们掌握自动生产线的安装与调试技术、自动线设备现场管理与故障诊断、自动生产线的管理和维护、技术改进方法。
课程设计的理念与思路课程设计理念：与机电行业企业紧密合作，在专业建设指导委员会的指导下，共同制定课程标准，开发实训项目。
根据机电设备类职业岗位的任职要求，参照机电一体化工、维修电工、电气工程师等相关职业资格标准，结合合作企业的典型工作任务，以培养“机电一体化设备安装、调试、维护”能力为主线，所设计的学习情境具有明显的典型性、可操作性和挑战性，充分体现了本课程的职业性、实践性和开放性。
以亚龙—335A 自动线和FESTO柔性制造系统为平台，基于自动生产线安装调试的工作过程开发设计了 6 个学习情境，每一个学习情境的实施都是一个完整的工作过程。
并按认知规律和职业成长规律，从最简单的供料单元的安装调试开始，由浅入深，由易到难，循序渐进。
采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。
在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。
自动机与生产线自动机与自动线的设计原理
t k — —工作循环内的工艺操作时间（简称基本工艺时间）； t f — —工作循环内的辅助操作时间（简称辅助操作时间）。
❖实际生产率：
1
Qp
tk
tf
tn
（件/min）
实际上，自动机的理论生产率就是自动机的设计生产率，而自动机 的实际生产率是自动机在使用过程中显示出来的生产率。
=[8×60-(6×3+5×2+5×4+3×5)]/8×60≈0.87
所以，该同步自动线的实际生产率 为：Q p q
d) 根据自动机、传送装置、贮存装置布置的关系，直线型又可分成同步顺 e)序组合、非同步顺序组合、分段非同步顺序组合和顺序—平行组合自动线， f)如图2.3和图2.4所示。
图2.3 顺序组合自动线 1—自动机 2—传送装置 3—贮存装置
图2.4 顺序—平行组合自动线 1—自动机 2—传送装置
2.1 概 述
a)灵活性差。当产品更换时，可能要更改部分或全部凸轮机构， b) 给制造、安装与调试带来较大困难。 c) d)b)一般缺乏检查执行机构动作完成与否的装置，没有完成时不 e) 能自动停机，故不够安全。 f)
2.1 概 述
3. 自动线的定义、特点及应用
❖定义： ❖特点：
a)人们把按照产品加工工艺过程，用工件储存及传送装置把专用 b)自动机以及辅助机械设备连接起来而形成的、具有独立控制装 c)置的生产系统称作自动生产线，简称自动线或生产线。 d)
np N
n —p —自动机械转盘的转速（r/min）
N — —转盘上产品工位数
❖ 在实际生产中，转盘转速受到灌装角（转盘旋转一周过程中实际灌 装液体所占的角度）大小与灌装工艺时间的限制，在灌装角选定的情况 下，转盘的转速由式（2.4）确定：
自动机与自动线总结
第二章自动机械的结构组成与工作流程T 、1.按自动机械的用途分类：①自动化机械加工设备②自动化装配设备③自动化检测设备④自动化包装设备J、 2.自动机械的结构组成：①工件的自动输送及自动上下料机构②辅助机构（定位、夹紧、分隔、换向等）③执行机构④驱动及传动系统⑤传感器与控制系统J﹑3.自动机械的典型工作流程：①输送与自动上料②分隔与换向③定位与夹紧④工序操作⑤卸料第三章皮带输送线结构原理与设计应用T、 1.皮带输送与皮带传动的区别：皮带传动是指动力的传动环节，皮带输送是一种物料输送机构，皮带输送包含了皮带传动。
P/T、 2.从动轮与主动轮的最大区别：从动轮的轴与轮之间是通过轴承链接，因而轴与轮之间是可以相对自由转动的；主动轮的轴与轮是通过键联结成一体的，不可以自由转动。
T、 3.皮带输送线的3种运行方式：①等速输送②间歇输送③变速输送T/J、 4.主动轮与皮带内侧之间的摩擦力取决的因素：①皮带的拉力②主动轮与皮带之间的包角③主动轮与皮带内侧表面之间的相对摩擦系数M、 5.包角：主动轮表面与皮带内侧的接触段圆弧所在区域对应的圆心角。
J、 6.皮带输送线张紧轮合理位置及张紧调节方向有何要求：①张紧轮在加大皮带张紧的同时还应能增大皮带的包角②张紧轮的调节方向尽可能设计为对皮带长度影响最大的方向③张紧轮通常设计在皮带的松边一侧J、 7.提高皮带输送线负载能力的有效途径：①增大主动轮输出侧皮带张紧力②增大主动轮与皮带内侧表面之间的摩擦系数③增大皮带与主动轮之间的包角④增大皮带宽度M、8.皮带打滑现象：皮带与主动轮之间的摩擦力不足以牵引皮带及皮带上的负载，使皮带不能前进或不能与主动轮同步运行的现象。
J、 9.出现打滑现象的原因：①皮带的初始张紧力不够②主动轮与皮带之间的包角太小③主动轮与皮带之间的摩擦系数太小T、10.因为安装误差引起的跑偏：①输送皮带接头不平直②机架歪斜T、11.皮带输送线皮带跑偏现象的纠正：①调整托辊②调整辊轮位置第四章链条输送线设计原理与应用T、1.链条输送线的类型：①倍速链输送线②平顶链输送线③悬挂链输送线M、 2.倍速链输送线：所谓倍速输送链就是在输送线上，链条的移动速度保持不变，但链条上方被输送的工装板及工件的速度大于链条速度的一种滚子输送链条。
自动机自动线实训总结
自动机自动线实训总结
在本次自动机自动线实训中，我们主要学习了自动机和自动线的基本原理、结构和应用。
通过实际操作和实训，我们深入了解了自动机自动线的工作流程和技术特点，掌握了相关的操作技能和安全知识，对自动化生产线有了更深入的认识。
首先，我们对自动机的基本原理进行了学习。
自动机是一种能够根据预先设定的程序和输入信号，自动执行工作任务的设备。
它可以根据不同的工件要求，通过编程和控制系统，实现自动化生产。
在实训中，我们学习了自动机的结构和工作原理，了解了传感器、执行器、控制器等组成部分的功能和作用，为后续的实际操作打下了坚实的基础。
其次，我们深入学习了自动线的工作流程和技术特点。
自动线是由多台自动机组成的自动化生产线，能够实现工件的自动装配、加工和检测。
在实训中，我们学习了自动线的布局和组成结构，了解了各个工作站之间的协调配合和自动化控制系统的作用，掌握了自动线的运行原理和技术要点。
最后，我们通过实际操作，掌握了自动机自动线的操作技能和安全知识。
在实训中，我们进行了自动机和自动线的调试和运行，学习了程序的编写和调试方法，掌握了设备的操作流程和注意事项。
同时，我们也重点学习了自动化生产线的安全防护措施和应急处理方法，提高了对设备操作的安全意识和技能水平。
通过本次自动机自动线实训，我深刻认识到自动化生产线在工业生产中的重要作用，掌握了相关的操作技能和安全知识，为今后的工作打下了坚实的基础。
我将继续努力学习，不断提高自己的专业能力，为实现工业自动化和智能制造做出更大的贡献。
自动机自动线实训总结
自动机自动线实训总结近几年来，随着科技的不断进步，各种自动化技术在工业生产中得到了广泛应用。
作为一种核心技术，自动机自动线在工厂生产中发挥着重要的作用。
我有幸参加了一次自动机自动线的实训，亲身体验了自动机自动线的操作和工作原理，获益匪浅。
在实训之初，我对自动机自动线这一概念还不够清晰。
通过实际操作和专业讲解，我对它有了更加深入的理解。
自动机自动线是指将多个生产设备、机械臂和物料传输系统有机地结合在一起，通过编程和控制，实现自动生产的一种设备。
它的作用是提高生产效率、降低人工成本，以及提高产品质量和稳定性。
在实训过程中，我学习了自动机自动线的组成和原理。
一个自动机自动线通常由物料输送系统、生产设备、机械臂、控制系统和编程软件组成。
物料输送系统负责将原材料从仓库运送到生产设备的工作区域，生产设备则完成具体的加工和生产任务。
机械臂在自动线中扮演着重要的角色，它可以完成复杂的运动和处理任务。
控制系统负责对自动线的各个部分进行协调和控制，确保整个生产过程的顺利进行。
编程软件则被用来编写运行自动机自动线的程序。
除了理论知识，我们还进行了实际的操作。
在实训室里，我们按照指导书和老师的要求，一步步地操作自动机自动线。
通过亲自操作和实践，我们更加深刻地体会到了自动机自动线的工作流程和操作要点。
我们需要精确地放置原材料、调整设备参数、编写程序以及监控整个生产过程。
任何一个环节出现问题都可能导致生产线停止工作，因此我们必须保持高度的专注和细致的操作，确保生产的顺利进行。
随着时间的推移，我逐渐完善了自己的操作技巧和对自动机自动线的掌握程度。
我深深感受到自动机自动线的优点：高效、准确和稳定。
相比于人工操作，自动机自动线能够以更高的速度和更大的精度完成生产任务。
人工操作容易受到疲劳、注意力分散等因素的影响，而自动机自动线则可以持续地、准确地完成工作，降低了不确定性和错误的可能性。
在实训的最后，我得出了以下几点总结和体会。
首先，自动机自动线是现代工业生产的重要手段，可以显著提高生产效率和产品质量。
自动化机器工作总结
自动化机器工作总结随着科技的不断发展，自动化机器在各个领域的应用越来越广泛。
自动化机器的出现不仅提高了生产效率，还降低了劳动成本，改善了工作环境，为人们的生活带来了诸多便利。
在这篇文章中，我们将对自动化机器工作进行总结，并探讨其对社会发展的影响。
首先，自动化机器的出现极大地提高了生产效率。
传统的生产模式需要大量的人力投入，而自动化机器可以在不间断的情况下连续工作，不需要休息，不受天气等外界因素的影响，大大提高了生产效率。
在工业生产领域，自动化机器可以完成重复性高、劳动强度大的工作，减轻了工人的劳动负担，提高了生产效率。
其次，自动化机器的应用降低了劳动成本。
相比于人力投入，自动化机器的使用成本相对较低。
虽然自动化机器的投资成本较高，但长期来看，其运行成本远低于人力成本，可以大大降低企业的生产成本，提高企业的竞争力。
此外，自动化机器的出现改善了工作环境。
在一些危险的工作环境中，自动化机器可以代替人工完成工作，避免了工人的生命安全受到威胁。
同时，自动化机器的出现也减少了一些单调、繁重的工作，使工人能够更加专注于高技能、高附加值的工作，提高了工作质量和工作满意度。
最后，自动化机器的应用对社会发展产生了深远的影响。
自动化机器的出现使得生产方式发生了革命性的变化，推动了产业的升级和转型。
同时，自动化机器的应用也带动了相关产业的发展，促进了经济的增长。
总的来说，自动化机器的应用给我们的生活带来了诸多便利，提高了生产效率，降低了劳动成本，改善了工作环境，推动了社会的发展。
随着科技的不断进步，相信自动化机器在未来会有更加广泛的应用，为我们的生活带来更多的便利。
自动机与自动线 第五章
自动机与自动线的传动装置常有以下几种形式： 要求传递扭矩时，我们常采用电机作为动力，单纯转动、 没有位置控制时，我们常用三相交流电机，要求变速频繁， 可用变频调速。转速较低，扭矩较大时，常用电机配减速箱 来实现，长距离传递转动时，常采用链条链轮机构。 当需要传递转动，且需任意位置定位时，应采用伺服电机。 当需要传递直线运动时，我们常采用液压或气动，有时， 直线运动的速度不断变化时，我们也采用电机转动、齿轮-齿条机构或丝杠--螺母机构变转动为直线运动。当直线运动 时，传动力较大时，我们采用液压传动，自动机及自动线上， 我们常用气压来进行传动，本章重点介绍气压传动。 气压传动系统是近年来兴起的一门技术，它已得到工业领域 各个行业的普遍认可，并且受到越来越多的重视，它包含传 动技术和控制技术两方面的内容。本章主要介绍控制技术。
第5章 传动控制系统
5.1 气动技术的概况
5.1.1气动技术的现状和应用 5.1.2气压传动控制系统的组成结构 1.气源 2.控制元件 3.执行元件 4.辅助元件 5.检测装置 6.控制器
5.1.3气压传动的特点 5.1.3气压传动的特点
1)用空气作为传动介质，来源方便，取之不尽 2)与液压传动相比，气压传动反应快，动作迅速 3)空气的粘度较小 4)空气的性质受温度的影响小 5)由于工作压力较低(一般为0.4～0.8MPa)，降低了气动元件 对材质和精度的要求，使气动元件结构简单、成本低、寿命 长 1)由于空气的可压缩性大，所以气动系统的动作稳定性差 2)由于工作压力低，且结构尺寸不易过大，所以气压系统不 易获得较大的输出力和力矩。因此，气压传动系统不适于重 载系统。 3)气动系统有较大的排气噪声。 4)因空气无润滑性能，故在气路中需设置给油润滑装置。
5.1.4气动控制系统 5.1.4气动控制系统
自动机与生产线概述
1.1 自动机械的地位和现状
以自动机械与自动生产线为主的机电一体化装备工业长足 发展，形成有相当规模和一定水平、门类齐全、能较好满足 国内需求又有较强国际竞争能力的生产体系。
机电一体化装备为国民经济建设发挥重要的作用，为现代 工农业生产的进一步发展贡献力量。
1.2 自动机械及其特点
1
品种多——轻工业行业多、加工材料
的多样化、加工性的多样化等。
2
生产率高，自动化程度高。
3
结构和动作复杂。
4
振动及噪声问题突出。
1.3 自动机械分类
1.3.1按自动化程度分类
自动机械
没有人工直接参与的情况下，组成机器的各个 机构（装置）能自动实现协调动作，在规定时
间内完成规定的动作循环。
三
种
半自动机械 除工件的上料和卸料以外的一次加工循环。
自动机与生产线
4、包装机 械
从功能和原理上都类似于装配机械，其工 艺原理有一定特殊性
1.4 本课程的主要内容及学习方法
1.注意掌握全书的知识体系。 2.重视图文对照与阅读课文。 3.认真参观实习。 4.观看视频。 5.及时复习有关知识。
思考与练习题
1. 什么叫自动机械？ 2. 自动机械有何特点？ 3. 自动机械如何分类？有哪些类型？ 4. 学好本门课程的方法有哪些？
非自动机械 需人工参与才能完成产品加工工作循环的机器。
1.3.2 按结构和功能分
1、成型 机械
用模具来进行制品的成型，更换模具及工 艺参数，即可生产不同规格的产品
2、加工处 以刀具为切削工具，通过刀具的运动完成
理机械
加工处理工作
ห้องสมุดไป่ตู้
四
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第二章自动机械的结构组成与工作流程T 、1.按自动机械的用途分类：①自动化机械加工设备②自动化装配设备③自动化检测设备④自动化包装设备J、2.自动机械的结构组成：①工件的自动输送及自动上下料机构②辅助机构（定位、夹紧、分隔、换向等）③执行机构④驱动及传动系统⑤传感器与控制系统J﹑3.自动机械的典型工作流程：①输送与自动上料②分隔与换向③定位与夹紧④工序操作⑤卸料第三章皮带输送线结构原理与设计应用T、 1.皮带输送与皮带传动的区别：皮带传动是指动力的传动环节，皮带输送是一种物料输送机构，皮带输送包含了皮带传动。
P/T、2.从动轮与主动轮的最大区别：从动轮的轴与轮之间是通过轴承链接，因而轴与轮之间是可以相对自由转动的；主动轮的轴与轮是通过键联结成一体的，不可以自由转动。
T、 3.皮带输送线的3种运行方式：①等速输送②间歇输送③变速输送T/J、4.主动轮与皮带内侧之间的摩擦力取决的因素：①皮带的拉力②主动轮与皮带之间的包角③主动轮与皮带内侧表面之间的相对摩擦系数M、5.包角：主动轮表面与皮带内侧的接触段圆弧所在区域对应的圆心角。
J、 6.皮带输送线张紧轮合理位置及张紧调节方向有何要求：①张紧轮在加大皮带张紧的同时还应能增大皮带的包角②张紧轮的调节方向尽可能设计为对皮带长度影响最大的方向③张紧轮通常设计在皮带的松边一侧J、7.提高皮带输送线负载能力的有效途径：①增大主动轮输出侧皮带张紧力②增大主动轮与皮带内侧表面之间的摩擦系数③增大皮带与主动轮之间的包角④增大皮带宽度M、8.皮带打滑现象：皮带与主动轮之间的摩擦力不足以牵引皮带及皮带上的负载，使皮带不能前进或不能与主动轮同步运行的现象。
J、9.出现打滑现象的原因：①皮带的初始张紧力不够②主动轮与皮带之间的包角太小③主动轮与皮带之间的摩擦系数太小T、10.因为安装误差引起的跑偏：①输送皮带接头不平直②机架歪斜T、11.皮带输送线皮带跑偏现象的纠正：①调整托辊②调整辊轮位置第四章链条输送线设计原理与应用T、1.链条输送线的类型：①倍速链输送线②平顶链输送线③悬挂链输送线M、2.倍速链输送线：所谓倍速输送链就是在输送线上，链条的移动速度保持不变，但链条上方被输送的工装板及工件的速度大于链条速度的一种滚子输送链条。
T、3.放置在链条上方的工装板的移动速度大于．．链条本身的前进速度。
T、4.工装板直接放置在链条滚轮上，被输送的物料或工件直接放置在工装板上。
T、5.倍速链链条是通过链轮驱动，链条依靠直接放置在导轨支撑面上的滚子来支承T、6.倍速链输送线上驱动系统的组成部分：①电机及减速器②链传动③倍速链驱动链轮T、7.倍速链输送线张紧机构：一般将倍速链驱动链轮的驱动轴设计成固定的位置，而从动链轮轴则设计成可以调节的。
T、8.侧弯平顶链是在直行平顶链的基础上对结构稍做改动：①增加铰链间隙②将链板改为侧斜边③增加防移板第五章振盘送料装置T、1.振盘的作用：自动输送、自动定向。
J、2.振盘的缓冲功能是如何设置的？在振盘外部的输料槽上设置一个工件缓冲区，分别在两个位置设置工件检测传感器，利用上述传感器及控制系统，可以使输送槽上的工件数量最少时不低于最低限位置，最多时不高于最高限位置。
J、3.振盘出料速度设计原则：正常使用条件下振盘的出料速度必须大于机器对该工件的取料速度，而且在满足机器节拍时间的前提下还必须具有足够的余量，通常要比机器的取料速度高20℅以上。
J、4.振盘送料及自动装配的零件设计要求：①零件形状设计应考虑适合自动定向及自动送料②零件尺寸的加工精度应控制在要求的范围之内③尽量减少零件数量④采用模块化设计⑤减少螺钉等连接件的数量第六章机械手结构原理与设计应用T、1.机械手为一种简单的自动装置，大多数情况下都由气缸来驱动，自由度一般为2 ~3个。
T、2.机械手的抓取工件的两种方式：真空吸盘吸取、气动手指夹取M、3.主手：主要的取料手臂，含有驱动部件和导向部件，需要有较大的工作行程，工程上称主手P、4.在运动行程上，一般将副手的上下运动行程设计得比主手上下运动行程稍大T、5.主手与副手的不同之处：①取料的对象不同②取料的方式不同③负载的大小不同T、6.机械手的基本结构包括哪些环节（共性）：驱动部件、传动部件、导向部件、换向机构、取料机构、缓冲机构、行程控制部件等T、7.换向机构的换向动作：①将工件回转一定角度后释放②将工件翻转一定的角度后释放T、8.行程控制的方法：金属限位块、调整螺栓、磁感应开关、接近开关X/T、9.机械手的主要性能要求：速度、精度、可靠性、刚度J/T、10.机械手的缓冲机构: ①采用气缓冲气缸②采用缓冲回路③直接利用气缸作为缓冲元件④采用橡胶减振垫⑤采用油压吸振器⑥对电机运行速度进行优化第七章间歇送料装置M、1.间歇输送：在自动化装配或加工操作中，沿输送方向以固定的时间间隔、固定的移动距离将各工件从当前位置准确移动到相邻的下一个位置的输送方式叫间歇输送，实现上述输送功能的机构称间歇送料装置。
T、2.间歇输送方式的分类：直线方向的间歇输送、沿圆周方向的间歇输送T/P、3.槽轮的槽数S越多，槽轮运动时间与停顿时间的比值越大，即机器花费在转位分度过程的时间越长。
槽轮的槽数越小，槽轮的最大角速度及最大角速度越大，槽轮的运动越不均匀，运动平稳性越差。
T、4.棘轮机构主要由棘轮和棘爪组成，其中棘爪为主动件，棘轮为从动件T、5.棘爪机构的缺点是工件被推送时因为惯性而不容易准确定位，因而只适合使用在输送速度较低的间歇送料场合。
第八章凸轮分度器原理与应用T、1.凸轮分度器典型工作循环方式：转位分度循环、摆动循环J、2.凸轮分度器的应用类型：①转盘式多工位自动化装配专机②与皮带或链条组成直线方向间歇输送的自动化专机③自动化间歇送料机构④摆动机械手M、3.节拍时间：在正常连续工作、稳定运行的前提下，专机每生产一件产品所需要的周期时间间隔。
节拍时间由两部分组成：①工艺操作时间②辅助生产时间M、4.分度角：输入轴旋转一周360°分为两部分，其中一部分对应输出轴转位的时间称为分度角T、5.凸轮分度器选择的依据：节拍时间、负载大小T/F、6.确定凸轮分度器工位数量的重要依据为工序数量。
确定分度器工位数量的方法：预留1个工位为上料工位，1个工位作为卸料工位，因此总工位数必须至少为工序数量+2M、7.转盘停顿时间：转盘的停顿时间实际上是凸轮分度器的停顿时间，该停顿时间是组成机器工作节拍的重要部分。
J、8.影响凸轮分度器精度设计的因素有哪些：①转盘的精度（平面度、静态精度、动态精度）②转盘上定位夹具的位置精度③定位夹具的尺寸精度与重复性④执行机构的重复精度J、9.转盘的精度中，为了尽可能减少误差，必须保证的环节：①转盘装配定位基准面与夹具安装面的平行度②装配调试完成后转盘转位时转盘上方的夹具安装平面应保证在一个平面内运动T、10.设备在工作时各工位上工件的数量由三个定位尺寸决定：高度方向、半径方向、回转角度方向J、11.减轻凸轮分度器的负载的方法：①减轻转盘的质量②减轻夹具的质量③减轻转盘转动时的加速扭矩④选用安全附件P、12.键连接的主要作用为决定分度器分度角的起始位置及承受传动过程中的冲击负荷，正常运转时一般不依靠键连接来传递扭矩，而采用其他的连接措施。
第九章工件的分隔与换向M、1.工件的暂存：通过一定的阻挡机构使某个特定工件暂时停留在某一固定位置，以方便对该工件进行后续的取料、装配或加工等操作的处理过程。
T、2.典型的暂存位置：①在振盘输料槽的末端设置阻挡块②在输送线上设置阻挡机构T、3.挡块的形式：固定挡块、活动挡块。
M、4.定向：通过一定的机构使工件具有符合工艺要求的姿态方向的过程换向：通过一定的机构使工件发生翻转、旋转等动作，改变工件的姿态方向。
J、5.换向动作位置的设计原则：①尽可能减少工件换向的次数②尽可能在输送线上进行换向③尽量避免在工件被移送到专机定位夹具后在进行换向④当机械手抓取的过程中根据工件的形状而定。
T、6.定位与换向的方法：①振盘定向②定位与定向一体化③翻转机构换向④回转机构换向第十章工件的定位与夹紧T、1.定位：使工件具有确定的姿态方向及空间位置的过程对单个工件而言，工件多次重复放置在定位装置中时都能够占据同一位置；对一批工件而言，每个工件放置在定位装置中时都必须占据同一个准确位置。
T/X、2.定位夹具的组成：①定位元件②夹紧元件③导向及调整元件T/X、3.定位的基本方法：①利用平面定位②利用工件轮廓定位③利用圆柱面定位T、4.选择定位基准的主要原则：基准重合、基准统一T/X 5.自动夹紧机构的几种类型：①气动夹紧机构②液压夹紧机构③弹簧夹紧机构④手动快速夹具第十一章直线导轨机构原理与设计应用T、1.要实现直线运动，需要的两个基本条件：驱动部件、导向部件驱动部件包括：气缸、液压缸、各种电机（步进电机、伺服电机）T、2.目前自动机械行业大量采用的标准导向部件：直线导轨、直线轴承、滚珠花键J/T、3.直线导轨机构的主要组成部分：①导轨②滑块③滚珠④端盖⑤防尘盖⑥装配面与装配基准面T、4.直线导轨机构在使用时的4个重要的平面：两个装配面及两个侧面定位基准面T、5.直线导轨机构的两种运动方式：①导轨固定——滑块运动②滑块固定——导轨运动J、 6.公称尺寸的选择方法：根据经验初步选定一种公称尺寸，在此基础上根据使用条件对负载的大小进行详细计算，然后计算出所选导轨的额定寿命，将寿命计算结果与期望的额定工作寿命进行比较，能够满足额定寿命要求则该系列及公称尺寸符合要求，否则需要重新选定具有更大公称尺寸的导轨进行核算。
J、7.采用单滑块或双滑块的决定原则：①当负载沿导轨长度方向存在偏心时，采用双滑块结构②当径向载荷较大但结构空间有非常敏感时，采用双滑块结构③当滑块承受较大的力矩载荷时，采用双滑块结构④当负载沿导轨长度方向的尺寸较短时，采用单滑块结构。
T、8.导轨的安装方式：①水平平面上安装②竖直平面上安装③倾斜平面上安装T、9.直线导轨机构的运动精度分为3项：①总高度尺寸H误差②滑块宽度方向尺寸N 误差③同一导轨的各个滑块上尺寸H及N的最大偏差T、10.直线导轨机构的选型需满足的条件：①静强度校核（实际计算出的静安全系数必须不小于制造商推荐的最小值）②在实际负荷下的额定寿命必须不低于设计寿命T、11.直线导轨的防尘措施：①埋栓结构②导轨上专用的油封板③波纹套管J、12.如何保证平行度使用的各导轨之间的平行度？①如果两根导轨都采用侧面基准面定位并夹紧时，则直接通过安装基础上两个侧面定位基准面加工后的平行度来保证②如果只对一根导轨采用侧面定位（称为基准侧导轨），则另一根导轨（称为从动侧导轨）需要采用百分表打表的方法来进行精度的校准，确保导轨之间的平行度。