广州数控983M维修说明书

数控系统
维修手册
GSK983
目录
1．概述 (4)
2．报警一览表 (4)
2.1程序错误或操作错误 (4)
2.2行程极限开关报警 (9)
2.3伺服系统报警 (10)
2.4主机各板之间连接报警 (12)
2.5存储器错误 (12)
3．故障查找 (13)
3．1步骤 (13)
3．2检查和措施 (13)
3.2.1 电源不能启动 (14)
3.2.2 电源启动后操作不正常 (14)
3.2.3 根据报警号查找故障 (15)
3.2.4不能进行JOG操作或者JOG操作不正常 (20)
3.2.5 手摇脉冲发生器不能工作或工作不正常 (21)
3.2.6 同步进给或每转进给不良 (22)
3.2.7通讯不正常 (22)
3.2.8不能自动运行或自动运行不正常 (23)
3.2.9没有S4位数模拟输出 (24)
3.2.10 S4位数模拟输出电压线性度不好 (25)
3.2.11在返回参考点时，停止位置与参考点不一致 (26)
3.2.12电源的检查 (28)
3.3.13利用自诊断功能显示NC状态(DGN) (29)
诊断DGN : (PMC软件版本：M6302)： (30)
诊断DGN : (PMC软件版本：MV2.02A-16) (36)
3.2.14 伺服驱动单元的方框图与标准设定 (41)
3.2.15 确认NC、伺服驱动单元与伺服电机之间的连接 (43)
3.2.16 查找伺服驱动单元的故障 (44)
(附录1):参数说明 (46)
1．参数号一览表 (46)
2．参数功能一览表 (49)
3．参数的初始设定值 (54)
(附录2):丝杆螺距设置参照表 (57)
(附录3):指令范围一览表 (58)
(附录4): 983M维修案例 (59)
(附录4): (66)
1．概述
983M铣床加工中心数控系统(以下简称为“系统”)是广州数控设备有限公司根据NC市场的
需要，最新开发及推出的一款高精度、高效能的具有固化软件的 CNC系统，适用于铣床和加工
中心。

其控制回路采用了高速微处理器，常规大规模集成电路(LSI),半导体存储器及最新存储元件，
因而大大提高了可靠性，并大幅度改善了性价比。

983M铣床加工中心数控系统使用了世界上最先进、应用最广泛的伺服电机，并采用高校能
的脉冲编码器、旋转变压器或感应同步器作为检测元件，从而构成了闭环CNC系统。

本手册讲述了使用系统的预防性维修措施、快速查找可能出现的故障原因及处理方法。

2．报警一览表
当产生报警时，报警信息便自动的显示在LCD屏幕上。

分类报警号备注
程序错误，操作错误等 000～170 参考操作手册并修改程序
与行程极限开关有关的报警 210～253
伺服系统的报警 400～457
有关连接单元，MDI/LCD或
可编程序控制器的报警
600～607
控制部分或电机过热 700～703
有关存储器的报警(这种情况
时，需要备用PCB板)
900～999
2.1程序错误或操作错误
号码内容备注
000 参数设定后必须切断一次N C电源。

切断后再次接通。

(参数号012～
018、027～034、082～090、124～134、316、410、414、415、422～
424)
001 TH报警(在有效信息区内输入了奇偶错误的字符) 002 TV报警(一个程序段中的字符数为奇数)。

只有当TV检查设定为O N
时才发生。

003 输入了超过允许位数的数据(参见最大指令值一项)。

参照使用说明书
下册附录3
004 程序段的开头无地址而输入了数字。

字符(－)或小数点(带有用户宏程序选择时，参见Ⅲ、10、11项有关P/S报警的说明)。

参照使用说明书下册(操作手册)
005 地址后面无数据，紧接着是地址或(EOB)代码。

同上
006 符号“－”输入错误(在不能使用负号的地址后输入了符号“－”，或输入了2个或多个符号“－”)
同上
同上007 小数点输入错误(在不允许使用地地址中输入了符号“·”，或输入了2
个或多个符号“·”)。

008 输入设备设定不正确同上009 在有效信息区域输入了不能使用的字符(E)。

同上
同上010 使用了不能使用的G代码(当指令了相当于没有选择的G代码的指令
时也产生该报警)。

011 在切削进给中未指令进给速度或指令不当。

同上014 没有带螺纹切削/同步进给选择时，指令了同步进给。

同上015 超过了允许的同时控制轴数。

同上017 无附加轴控制选择时，指令了附加轴的移动指令。

同上
同上018 无附加轴与其他轴控制选择功能时，指令了附加轴和其它轴同时移
动。

021 在圆弧指令中，指令了平面指令(G17、G18、G19)以外的轴。

同上022 圆弧指令中，无半径R指令的选择，但指令了R。

同上023 在圆弧指令中用半径R指令时，R被指令为0或负值。

同上027 对一个轴，前面的刀具长度补偿未被取消又指令了刀具长度补偿。

同上028 在圆弧指令中，对相同方向的轴指令了2轴以上指令。

同上029 存贮的偏置量超过了6位。

修改补偿量。

同上
同上030 用刀具半径补偿，刀具长度补偿，刀具位置补偿的D、H代码指令的
补偿号过大。

同上031 在偏置的输入(利用G10或用户宏输入命令)中，指令偏置号的P值过
大，或未指令P。

同上032 在偏置量的输入(利用G10或用户宏输入命令)中，用P指令的偏置过
大。

同上033 利用刀具半径补偿C的交点计算法不能求出交点。

或在刀具半径补偿
B中指令了小于90°的拐角交点计算。

同上034 在刀具半径补偿时，G02/G03方式中规定了刀具补偿的“起始段”或
“取消段”。

035 在刀具半径补偿方式中指令了跳过切削(G 31)。

参照操作手册036 在刀具半径补偿中指令了G45～G48(刀偏)。

同上037 在刀具半径补偿中进行了补偿平面(G17、G18、G19)切换。

同上038 在刀具半径补偿中，因在圆弧的起点和终点与圆心重合而产生过切。

同上041 在刀具半径补偿中产生过切。

同上
同上044 在固定循环方式中指令了G27～G30中的一个，在固定循环方式中指
令了ATC循环(M06)
045 在无参考点返回选择功能的装置中指令了ATC循环(M06)。

同上
046 在第2、第3、第4参考点返回指令中，指令了P2、P3、P4以外的指
令。

同上047 对于无参考点的轴指令了G27～G30。

同上048 在电源接通或紧急停止后，没进行参考点返回就指令了G30。

带有存
贮式行程限位选择时，在电源接通或急停后没进行参考点返回而进行
了移动指令。

同上
058 在S4位数二进制12位/模拟输出A中指令了超过主轴最高旋转数或
最低旋转数的指令。

同上059 没找到所选择的工件号的程序段(外部工件号选择A功能)。

同上060 在程序号检索或程序的再开始时，没找到指定的程序号同上065 指令了缩放率1～99999以外的值。

同上066 应用了缩放之后，移动量、坐标值、圆弧的半径等超过了最大指令值。

同上067 在刀具半径补偿方式中，指令了G51(缩放O N)。

同上070 存贮器的容量不足。

参照3.2.3 071 没有找到要检索的地址。

参照使用说明书
下册(操作手册) 072 存贮的程序数量超过了95或191个。

(191个是选择件) 同上073 使用了已存贮的程序号。

同上074 程序号在1～9999以外。

同上075 在程序的第一段中，既没输入程序号也没顺序号。

同上076 在含有M98、G65、G66的程序段中没有指令地址P。

同上077 子程序调用了3次(带有用户宏程序选择时5次)。

同上078 在含有M98、M99、G65、G66的程序段中由地址P指定的程序号(用
G 、M、T调出时指令的程序号)或顺序号或GOTO语句指出的序号
没找到。

同上079 通讯过的程序和原程序不一致(程序的比较)。

同上
084 在扩展编辑功能中由于始点、终点或移动终点的指令不当程序而不能编辑。

参照使用说明书下册(操作手册)
085 用RS232、DNC接口读入时，输入数据的位数不符，或波特率不正确。

同上
086 用RS232接口输入输出时，接口信号电平补正确，传送异常或I/O设备发生异常。

同上
087 利用RS232、DNC接口读入时，从送出DC3停止代码)之后超过10个字符的数据被输入。

同上
同上090 在栅格方式的参考点返回中，来自脉冲编码器的一转信号没有输入
(直线刻度的时候基准原点信号)。

参考点返回不能正常执行。

同上091 在栅格方式的参考点返回过程中，由于速度太低使得脉冲编码器的一
转信号(线性刻度的时候基准点信号)与基准计数器不同步，参考点返
回不能正常执行。

092 用G27指令的轴不能返回参考点。

同上
同上094 程序的再启动不能指令P型(因为程序中断后进行了坐标系设定，清
零等操作)。

同上095 程序的再启动不能指令P型(因为程序中断后，改变了外部工件原点
偏移量)。

同上096 程序的再启动不能指令P型(因为程序中断后，改变了工件原点偏移
量)。

同上097 程序的再启动不能指令P型(因为电源接通后或紧急停止，存贮极限
报警(瞬时停)解除后，一次也未进行过自动运转)。

同上098 电源接通，或紧急停止，存贮式限位报警(瞬停)解除后没有进行参考
点返回，利用程序再启动指令在程序栓索中发现了G28。

099 用程序再启动检索终了后进行了MDI方式的移动指令。

同上100 参数写入开关为O N，将其转换到OFF后按复位按钮复位。

同上
同上101 在零件程序的存贮和编辑操作时，重写存贮器的内容时，电源被切断
了，此报警发生时，同时押下删除和复位接通电源将存贮器
全部清除。

102 在进行刀具寿命管理的数据写入中电源被切断了。

同上110 固定小数点表示的数据绝对值超过了允许范围()。

同上111 浮点显示的数据的指数超过了上限范围。

同上112 除数为0。

同上113 使用了用户宏程序A不能使用的功能。

同上114 除(FOMAT)以外的格式错误。

同上115 指令了变量不能定义的值。

同上116 赋值句的左边为禁止使用的变量。

同上118 括号的层数超过了上限(5)。

参照使用说明书
下册(操作手册)
同上119 SQRT的自变数为负值,或BCD的自变数为负值。

或各位有0～9以外
的值
122 宏程序的调用层数超过了允许范围(1－4)。

同上123 在DNC方式使用了宏程序控制指令。

同上124 D O－END没有一一对应。

同上
125 (FORMUCA)的格式有错误。

同上
126 在DON中，N的值不在1≤N≤3中。

同上127 NC指令和宏程序指令混合了。

同上128 GOTON中，N不在0≤N≤9999范围中。

同上129 在(自变量赋值)中，使用了不允许的地址。

同上130 外部数据输入时，较大地址的数据有错。

同上131 外部报警信息区中发生了5个或5个以上的报警号。

同上132 在外部报警信息的清除中，没有对应的报警号。

同上133 在外部报警信息及外部操作信息中，较小地址数据有错误。

同上134 坐标系旋转平面及圆弧或刀具半径补偿C的平面不对。

同上140 刀具组号超过了允许的最大值(16、32、64、128中之一)。

同上141 在加工程序中所指令的刀具组数未设定。

同上142 一组内的刀具个数超过了可存贮的最大值。

同上143 设定刀具组的程序段中没有存贮T代码。

同上144 当不使用组内的刀具时H99或D99被指定。

同上
145 执行程序中M06后的T代码与使有用中的刀具组中相应的T代码不匹配。

同上146 在设定刀具组的程序的开头没有P、L指令。

同上147 设定的刀具组数超过了允许的最大量。

同上148 参数NO.333、334、335的值在设定范围外。

同上160 编辑了执行中的程序，或没有选择到编辑的程序。

利用程序号检索，检索后进行编辑。

同上
170 要对程序号8000～8999、9000～9899程序进行编辑，但参数设定禁止对这些程序进行编辑时产生该报警 。

(参见参数318～PRG9、319～
PRG8)
同上
180 在B轴指令中使用小数点时,指定了小数点以下的值,分度工作台的最小分度角的整数倍以外的值被指令. 参照使用说明书下册(操作手册)
181 与B轴同时X、Y、Z轴之一被指令。

同上190 在表面恒速度控制中，轴指定不对。

同上
2.2行程极限开关报警
210 机床的可移动部分撞上了X轴的+向行程限位开关。

参见3.2.3 211 机床的可移动部分撞上了X轴的－向行程限位开关。

同上212 X轴向正方向移动时，刀具进入了存贮式行程极限1的禁止区。

同上213 X轴负向移动时，刀具进入了存贮式行程极限1的禁止区。

同上214 X轴正向移动中，刀具进入了存贮式行程极限2的禁止区。

同上215 X轴负向移动中，刀具进入了存贮式行程极限2的禁止区同上220 机床的可移动部分撞上了Y轴的正侧行程限位开关。

同上221 机床的可移动部分撞上Y轴负侧行程限位开关。

同上222 Y轴正向移动中刀具进入了存贮式行程极限1的禁止区。

同上223 Y轴负向移动中刀具进入了存贮式行程极限1的禁止区。

同上224 Y轴正向移动中刀具进入了存贮式行程极限2的禁止区。

同上225 Y轴负向移动中刀具进入了存贮式行程极限2的禁止区。

同上230 机床的可移动部分撞上了z轴的正向行程限位开关。

同上231 机床的可移动部分撞上了z轴的负向行程限位开关。

同上232 Z轴正向移动中刀具进入了存贮式行程极限1的禁止区。

同上233 Z轴负向移动中刀具进入了存贮式行程极限1的禁止区。

同上234 Z轴正向移动中刀具进入了存贮式行程极限2的禁止区。

同上235 Z轴负向移动中刀具进入了存贮式行程极限2的禁止区。

同上240 机床的可移动部分撞上了第4轴的正向行程限位开关。

同上241 机床的可移动部分撞上了第4轴的负向行程限位开关。

同上242 第4轴正向移动中进入了存贮式行程极限1的禁止区。

同上243 第4轴负向移动中进入了存贮式行程极限1的禁止区。

同上250 机床的可移动部分撞上了第5轴的正向行程限位开关。

同上251 机床的可移动部分撞上了第5轴的负向行程限位开关。

参见3.2.3 252 第5轴正向移动中进入了存贮式行程极限1的禁止区。

同上253 第5轴负向移动中进入了存贮式行程极限1的禁止区。

同上
2.3伺服系统报警
400 X、Y、Z轴过载。

参见3.2.3 401 X、Y、Z轴的速度控制准备信号(VRDY)成为切断状态了。

同上402 附加轴过载。

同上403 附加轴的速度控制准备信号(VRDY)切断了。

同上
同上404 尽管位置控制的准备信号(PRDY)已经OFF，但速度控制单元的准备
信号(VRDY)没有OFF。

又电源接通时，准备信号(PRDY)还没有ON，
速度控制单元的准备信号VRDY就成为ON状态了。

同上405 在参考点返回时由于NC内部或伺服系统异常有可能使参考点返回不
能进行。

407 第5轴的速度控制准备信号(VRDY)成为OFF状态了。

同上410 当X轴停止时的位置偏差量大于设定值。

同上411 当X轴移动时的位置偏差量大于设定值。

同上412 X轴的漂移量过大(超过500VELO)。

同上
同上413 X轴的位置偏差量超过了±32767，或DA转换器的速度指命值在
+8191～ -8192以外。

产生该报警 时通常是各设定错误。

414 X轴的旋转变压器，感应同步器的位置检测装置异常。

同上
同上415 在X轴中指令了511875检测单位/sec以上的速度。

此报警是由于CMR
设定错误。

416 X轴的脉冲编码器的检测装置异常。

(断线报警) 同上417 X轴的伺服位置LSI不良。

同上420 当Y轴停止时位置偏差量大于设定值。

同上421 当Y轴移动时位置偏差量大于设定值。

同上422 Y轴漂移量过大(超过500VELO)。

同上
同上423 Y轴的位置偏差量超过了±32767或DA变换器的速度指令值超过了
+8191～ -8192范围。

产生该报警通常由于各项设定错误。

424 Y轴的旋变、感应同步器位置检测装置异常。

同上
参见3.2.3 425 在Y轴中指令了511875检测单位/sec以上的速度。

此报警是由于CMR
设定错误引起的。

426 Y轴的脉冲编码器的位置检测器异常。

同上427 Y轴伺服位置环LSI不良。

同上
430 当Z轴停止时位置偏差大于设定值。

同上431 当Z轴移动时位置偏差大于设定值。

同上432 Z轴的漂移量过大。

(超过500VELO)。

同上
同上433 Z轴的位置偏差量超过±32767，DA变换器的速度指令值超出
+8191～ -8192范围。

该报警通常由于各种设定错误而造成。

434 Z轴的旋变、感应同步器的位置检测装置异常。

同上
同上435 在Z轴中指令了超过511875检测单位/sec的速度。

该报警由于CMR
设定错误引起。

436 Z轴脉冲编码8器的位置检测部分异常(断线报警)。

同上437 A轴伺服位置环LSI不良。

同上440 当第4轴停止时位置偏差大于设定值。

同上441 当第4轴移动位置偏差值大于设定值。

同上442 第4轴漂移量过大(超过500VELO)。

同上
同上443 当第4轴移动位置偏差量超过±32767， DA变换器的速度指令值超
出+8191～ -8192范围。

此报警通常由于各种设定错误而造成。

444 第4轴的旋变、感应同步器的位置检测装置异常。

同上
同上445 第4轴指定了511875检测单位/sec以上的速度。

该报警由于CMR设
定错误引起。

446 第4轴脉冲编码器的位置检测部分异常(断线报警)。

同上447 第4轴伺服位置环LSI不良。

同上450 当第5轴停止时位置偏差大于设定值。

同上451 当第5轴移动位置偏差值大于设定值。

同上452 第5轴漂移量过大(超过500VELO)。

同上
同上453 当第5轴移动位置偏差量超过±32767， DA变换器的速度指令值超
出+8191～ -8192范围。

产生该报警的原因是各种设定不对。

454 第5轴的旋变、感应同步器的位置检测部分异常。

同上
同上455 第5轴中指令了511875检测单位/sec以上的速度。

该报警的原因是
CMR设定错误。

456 第5轴脉冲编码器的位置检测部分异常(断线报警)。

参见3.2.3 457 第5轴伺服位置环LSI不良。

同上
2.4主机各板之间连接报警
2.5存储器错误
900 非易失性存储器电路异常1 参见3.2.3
901 非易失性存储器电路异常2 同上902 非易失性存储器电路异常3 同上903 非易失性存储器电路异常4 同上904 非易失性存储器电路异常5 同上905 非易失性存储器电路异常6 同上906 非易失性存储器电路异常7 同上907 非易失性存储器电路异常8 同上908 非易失性存储器电路异常9 同上909 非易失性存储器电路异常10 同上910 RAM奇偶错(低字节)。

911 RAM奇偶错(高字节)。

912 非易失性存储器电路异常11 NO报警920 系统报警(监控定时器出错)。

930 CPU出错(产生了0、3、4级中断)。

NO报警
940 偏置量存贮器报警(设定了异常大的偏置量)在指定的偏置号中设定正
确的偏置量。

950 时钟出错。

(主印刷板时钟异常)。

960 系统控制命令用的临时存贮区域不足了。

(溢出)。

961 CPU报警(INT指令执行)。

996 已增加了附加RAM的必要的选择但没有实装RAM。

997 ROM奇偶错(PC ROM)。

998 ROM奇偶错(基本ROM)。

999 ROM对的出错(高、低不一致)。

3．故障查找
3．1步骤
当发生故障时，将下列项目的检查情况通知GSK(E-mail:cpgeoric@)。

(1)故障现象
Ⅰ.发生故障时的NC所处的方式
Ⅱ.发生故障的位置(机械位置)
Ⅲ.报警号
Ⅳ.故障次数
Ⅴ.定位误差的大小
Ⅵ.发生故障时的位置显示值
(2)其他信息
Ⅰ.出现故障时的参数内容(将NC附带的参数与NC中实际设定的参数参数的差别和实际设定的参数备份下来一并发送到我公司)。

Ⅱ.自动运行时的程序内容和刀具补偿值。

Ⅲ.其他被检查的项目
3．2检查和措施
根据NC的故障情况，查找故障的步骤做如下分类：
1. 电源不能启动
2. 电源启动后运行不正常
(1).LCD屏幕不显示任何东西
(2).位置显示屏上不显示
3. 根据报警查找故障
4. 不能进行JOG操作
5. 手摇脉冲发生器工作不正常
6. 同步进给或每转进给不好
7. 通信不正常
8. 不能自动运行
9. 不产生S4位数模拟输出电压
10. S4位数模拟输出电压线性度不好
11. 在返回参考点时，停止位置与参考点不一致 12. 电源电压的检查
13. 利用自诊断功能显示NC 状态
14. 伺服驱动单元的方框图与标准设定
15. 确认NC 、伺服驱动单元与伺服电机之间的连接 16. 查找伺服驱动单元的故障
3.2.1 电源不能启动
序号 故障原因 确认方法
措施 1 系统电源开不能上电 检查机床上电电路是否正确
1.确认主机监视灯PR(绿色发光二极管)是否点亮
2.当PR 不亮时，检查输入电源是否加到主机电源输入端(0V +24V ) 2
输入电源没有连接到NC
3.当电源已加到主机输入端时，检查主机是否损坏;若没加到主机，检查电源输出单元及其回路
3.2.2 电源启动后操作不正常
(1)LCD 屏幕黑屏
序号
故障原因
确认方法
措施 1 LCD 显示面板无 ＋
24V 输入 检查显示面板后面的0V .+24V 输入是否正常
2 LCD 显示面板显示屏亮
度调节电阻VR1调节不正常 检查显示面板电路板上电阻VR1从高到低调节是否正常 将电阻VR1调节到合适值 3 LCD 损坏
更换LCD 液晶屏
(2)LCD 屏幕白屏，没有任何显示
序号 故障原因
确认方法
措施 1.检查LCD 显示面板与983M 主机连接是否稳固。

1
电缆插头座连接不对
2.检查电源(＋24V ,0V)与主机是否连接完好
2 LCD 显示面板内部显示
数据线没有插好
检查LCD 显示面板内部显示数据线是否插好
(3)LCD屏幕上没有位置显示
主PCB板与连接单元之间连接错误；连接单元损坏；主PCB板坏。

(4)LCD屏幕正常，显示能切换，但是操作面板操作无效，系统处于死机状态。

序号故障原因确认方法措施
1 机床操作面板与主机连
线故障1．检查信号线接线是否正确
2．检查信号线机床操作面板与主机
连线方向是否接反
更改成正
确接法
2 I/O单元电源与主机电源
不是同一电源或者上电
不同步检查I/O单元与主机电源是否为同一
电源，检查I/O单元与主机上电是否
同步
更改为同
一电源，是
之同步上
电
3.2.3 根据报警号查找故障
(1)报警号001
TH报警。

当被检测的代码布属于代码表内的有效信息范围，程序传输停止。

控制单元执行完上一个程序段后停止工作。

处理方法：检查系统设定PUNCH CODE =1(0:EIA 1:ISO)
(2)报警号002
TV报警。

NC上的一个程序段进行奇偶校验，在一个程序段中为奇数个字符(从EOB之后的字符开始)，控制单元执行完现行的程序段之后停止。

按复位键可清除报警。

错误的程序被忽略。

可用MDI设定来确定TV检查的有效或无效。

TV CHECK=0 (0:OFF 1:ON)
(3)报警号 070 存储器容量不足
在存储NC程序时存储器容量溢出，发生070号报警。

处理方法：整理存储器里的程序，再存储NC程序
(4)报警号090 由于没有输入脉冲编码器的每转信号，因而不能正常执行参考点返回。

091 由于进给速度太低而不能正常执行参考点返回。

在启动电源或复位急停之后，使用脉冲编码器进行第一次参考点返回时，参考计数器与脉冲编码器每转信号同步。

同时，为了能捕捉到每转信号的脉冲相同的沿，需要满足下列条件：A位置偏差不小于128.B当位置偏差超过128后，在坐标轴通过减速挡块期间至少应输入一次每转信号。

如果条件A不满足，则发生091号报警；
如果条件B不满足，则发生090号报警。

第2次或之后参考点返回时，不用每转信号，因此也就不进行报警检查。

序号故障原因检查步骤处理方法
1 进给速度太
低在发生白净的相同条件下进行参考点返回。

在诊断(DGN800~)确认位置偏差是否>=128
或参考点返回的起点不在减速挡块上
增加进给速度。

2 返回参考点
的起点离参
考点太近检查从参考点到起点的距离从起点到参考点的距离至
少应相当于电机两转的距
离
3 脉冲编码器
故障
更换脉冲编码器更换
4 主机故障更换主机更换
(5)报警号210，211，220，221，230，231，240，241，250，251
OT报警(超程报警)
当机床的可移动部分到达行程终点时，LCD上显示出“210”，“211”，“220”，“221”，“230”，“231”，“240”，“241”，“250”，“251”各轴的机床行程极限报警信息。

当发生改报警时，如果在自动运行中，那么所有轴都停止运动；在手动方式下，发生报警的轴停止运动。

原因和处理方法:
①如果参考点设定错误，修正参考点位置。

②如果是错误的程序，修正程序。

③为了离开限位开关，用手动操作(JOG;手轮方式)在相反的方向移动机床的可移动部分，
然后按显示面板上的复位(RESET)键。

【注】:在这种情况下，只有在相反的方向上才能移动机床。

(6)报警号
212~ 215, 222~ 225, 232~ 235， 242 ,243 ,252 ,253
存储行程限位报警(软件限位报警)
当机床到达存储行程极限时，LCD上就显示上述报警之一。

当发生报警时，在自动方式下所有的轴都停止运动；在手动方式下仅产生报警的轴停止移动。

原因:
①程序错误。

②存储行程极限的设定不正确。

处理方法:
①在相反的方向上移动机床。

②若不能移动机床，按下急停按钮或执行G23指令(存储行程极限功能无效或取消)。

③若设定值有错误，则修正设定值，并返回到参考点。

确认:根据诊断DGN#820,#821,#822,#823,#824检查机床的实际位置，按位置检查相距X,Y,Z 轴到参考点的距离。

处理方法:修正程序；重新设定存储行程极限。

(7)报警号401，403速度控制单元的READY信号(VRDY)断开。

序号故障原因检查步骤处理方法
1 故障分析检查在主机位置控制板上的绿色
LED PR灯是否点亮。

当LED PR灯亮时检查第2项；当不亮时检查第3项。

2 故障分析检查参数设置是否匹配。

修正参数设定。