加工中心ATC机构换刀故障维修案例(21)例
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加⼯中⼼ATC机构换⼑故障维修案例(21)例
案例⼀:
故障内容: ATC ⼿臂旋转有磨擦异⾳,且有时会卡住⽆法转动。
机床类型:加⼯中⼼
机床⼚家:台中精机
机床型号: V-80
机床系统: 0M-C
问题点: (说明顾客抱怨状况及服务⼈员实际发现状况)
ATC ⼿臂旋转有磨擦异⾳,且有时会卡住⽆法转动。
初步判断: (列举所有可能故障之原因分析)
1. ATC 内部齿轮⼲涉。
2. ATC 内部培林损坏。
3.ATC 马达损坏。
4.其他
部位缺油⼲涉。
检修过程:
1.拆开 ATC前钣⾦,以⼿电筒查看齿轮有⽆⼲涉(以⼿握住⼿臂,左右移动,⼀般
间隙为 3mm 左右,若⼩于 2mm 时,可能因偏⼼环调整过量,将偏⼼量调⼩即
可)。
查看后⽆⼲涉。
2.查看培林是否损坏。
(⼀般培林若损坏,可能红⾊⽜油
会变⿊,滚针培林可能外环会有裂痕,滚针跑出),检查后培林⽆损坏。
3.ATC 马达是否故障。
(检查时将 ATC 马达拆下,电线部份不拆,试运转看是
否顺畅),检查后 ATC 马达正常。
4.查看⼤凸轮轨道与上下摇臂之 NT-6013
滚针培林是否因缺少红⾊⽜油⽽产⽣⼲涉,颜⾊变为黄棕⾊(烧焦现象),以红⾊
黄油涂于⼤凸轮轨道上,再试换⼑,即消除故障。
以上检修过程,最终乃因⼤凸
轮与 NT-6013 滚针培林缺黄油⽽产⽣故障。
参阅书籍、⼿册或资深⼈员指导事项
V65/80 PARTS LIST
案例⼆:
故障内容: ATC ⼿臂旋转⼲涉异⾳,且⽆法上下动作。
机床类型:加⼯中⼼
机床⼚家:台中精机
机床型号: V-80
机床系统: 0M-C
问题点: (说明顾客抱怨状况及服务⼈员实际发现状况)
ATC ⼿臂旋转⼲涉异⾳,且⽆法上下动作。
初步判断: (列举所有可能故障之原因分析)
1. ATC 之偏⼼环是否调整过量。
2. .ATC 内齿轮是否⼲涉。
3.ATC 内部培
林是否损坏。
4.其他零件是否有异常现像。
检修过程:
1.检查 ATC偏⼼环调整量,⼀般是以 ATC⼿臂左右移动间隙为 3mm 左右为
基准,若间隙太⼩时,⼿臂旋转时会⼲涉。
若间隙太⼤时,因⼿臂间隙⼤,⽽使
得⼑具在插⼊主轴时,会撞击主轴锥度部位,致使主轴精度受损。
检查结果正
常。
2.检查齿轮⽆⼲涉现像。
3.检查培林,发现⼤凸轮下⽅之 30206 滚针轴承损
坏,拆下更换。
4.ATC ⼿臂试旋转,换⼑后,OK!
参阅书籍、⼿册或资深⼈员指导事项
V65/80 PARTS LIST
案例三:
故障内容: ATC 动作异常,⼿臂只能左右旋转却⽆法上升。
机床类型:加⼯中⼼
机床⼚家:台中精机
机床型号: V-80
机床系统: 0M
机床系统: 0M
问题点: (说明顾客抱怨状况及服务⼈员实际发现状况)
ATC 动作异常,⼿臂只能左右旋转却⽆法上升。
初步判断: (列举所有可能故障之原因分析)
1.电磁开关(K110)故障。
2. .变频器故障。
3.ATC 马达故障。
4.ATC 换⼑机构内之齿轮或培林损坏。
检修过程:
1.检查电磁开关 K110 正常。
2.检查变频器输出电压正常。
3. ATC 马达有运转疑为机械问题。
4.拆下侧盖检视内部齿轮⽆崩裂,培林⽆损坏现象。
5.拆下 ATC 马达检查发现前端⼼轴部分,受⼒后即不能运转,⽽后端能正常运转,分析认为 ATC 马达故障。
6.更换 ATC 马达,测试后 OK!
参阅书籍、⼿册或资深⼈员指导事项
V-65/80 PARTS LIST
案例四:
故障内容: ATC 换⼑异常,⼿臂⾼度太低,调整⾄最⾼点仍⽆法换⼑。
机床类型:加⼯中⼼
机床⼚家:台中精机
机床型号: V-65
机床系统: OM
问题点: (说明顾客抱怨状况及服务⼈员实际发现状况)
ATC 换⼑异常,⼿臂⾼度太低,调整⾄最⾼点仍⽆法换⼑。
初步判断: (列举所有可能故障之原因分析)
1.ATC 摇臂之 NT-6013 培林破裂,造成 ATC ⼿臂下滑。
2.ATC ⼤凸轮下⽅之 30206 培林损坏。
检修过程:
经过检查乃为 NT-6013 培林破裂。
1.拆除⼤汽压缸及主轴马达。
2.由 ATC 侧⾯取出摇臂。
3.更换新培林,摇臂还原装回。
4.主轴马达,⼤汽压缸还原装回。
5.重新校正 ATC ⼿臂位置。
6.检查 Z 轴安全距离。
7.重新测试换⼑后 OK!
参阅书籍、⼿册或资深⼈员指导事项
V-4 PARTS LIST
案例五:
故障内容: ATC 换⼑不顺畅
机床类型:加⼯中⼼
机床⼚家:台中精机
机床型号: V-80
机床系统: 0M
问题点: (说明顾客抱怨状况及服务⼈员实际发现状况)
ATC 换⼑不顺畅
初步判断: (列举所有可能故障之原因分析)
1. ATC 马达不良。
2. ATC 内部培林损坏。
3.控制夹放⼑具之电磁阀不良。
检修过程:
1.检查马达动作正常。
2.检查主轴夹放⼑⾏程及主轴拉⼒正常(标准值为
6~7KN)。
3.检查换⼑机构之 30206 培林有磨损,将培林换新。
4.检查控制夹放⼑具之电磁阀时,发现动作异常,将电磁阀换新。
5.以 M6 指令测试换⼑约⼀⼩时,⽆再发⽣不顺畅现象。
6.再以程序执⾏加⼯后,检视换⼑动作正常顺畅 OK!
参阅书籍、⼿册或资深⼈员指导事项
V-65/80 PARTS LIST
案例六:
故障内容: ATC 换⼑时出现 1014 AL。
机床类型:加⼯中⼼
机床类型:加⼯中⼼
机床⼚家:台中精机
机床型号: V-80
机床系统: 0M
问题点: (说明顾客抱怨状况及服务⼈员实际发现状况)
ATC 换⼑时出现 1014 AL。
初步判断: (列举所有可能故障之原因分析)
执⾏换⼑指令时,⼑套下降太慢,超过换⼑容许时间。
检修过程:
1.调整⼑套汽压缸之⽓压量,仍⽆改善。
2.调整⼑套汽压缸之缓冲钮,令⼑套下降时,速度加快。
3.再测试换⼑ OK!
参阅书籍、⼿册或资深⼈员指导事项
V-65/80 PARTS LIST
案例七:
故障内容: ATC 换⼑异常且有异⾳产⽣。
机床类型:加⼯中⼼
机床⼚家:台中精机
机床型号: V-4
机床系统: 10M
问题点: (说明顾客抱怨状况及服务⼈员实际发现状况)
ATC 换⼑异常且有异⾳产⽣。
初步判断: (列举所有可能故障之原因分析)
1.齿轮崩裂。
2.培林不良。
检修过程:
1.拆下 ATC 板⾦。
2. .检查 ATC 马达⼼轴齿轮,发现为塑料齿轮崩裂。
3. .取下 ATC 马达。
4.取下马达⼼轴上端 C 型扣环。
5.取下塑料齿轮并更换。
6.装回试车后 OK!
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V-4 PARTS LIST
案例⼋:
故障内容: ATC 换⼑⼿臂只能左右旋转⽆法上下动作。
机床类型:加⼯中⼼
机床⼚家:台中精机
机床型号: V-140
机床系统: 0M
问题点: (说明顾客抱怨状况及服务⼈员实际发现状况)
ATC 换⼑⼿臂只能左右旋转⽆法上下动作。
初步判断: (列举所有可能故障之原因分析)
1.扭⼒限制器故障。
2.扭⼒限制器下⽅之齿轮损坏。
3. ATC 剎车马达故障。
4.换⼑机构内摇臂断裂。
检修过程:
1.检查扭⼒限制动作正常。
2.拆下扭⼒限制器下⽅之伞型齿轮检查正常⽆损坏。
3.测试剎车马达动作正常。
4.测试换⼑时,上升及下降都有卡住之现象,分析为摇臂(MG-6015,鱼仔)断裂或已变形,将整组换⼑机构拆回⼚内组装更换摇臂。
5.将整组换⼑机构装回机台上,重新校正⼑套.主轴和⼿臂之相关位置,以及 Z 轴⾼低位置和吹闭⽓感应位置。
6.重新测试换⼑ OK!参阅书籍、⼿册或资深⼈员指导事项
V-140 PARTS LIST
案例九:
故障内容: ATC 换⼑时,⼑套端掉⼑。
机床类型:加⼯中⼼
机床⼚家:台中精机
机床型号: V-140
机床型号: V-140
机床系统: 0M
问题点: (说明顾客抱怨状况及服务⼈员实际发现状况)
ATC 换⼑时,⼑套端掉⼑。
初步判断: (列举所有可能故障之原因分析)
1.ATC ⼿臂与 Z 轴原点⾼度位置校正不准。
2.吹⽓位置调整不准。
3.ATC ⼿臂上之卡销⼲涉。
4.⼑套有问题
检修过程:
1.检视 ATC ⼿臂与 Z 轴原点⾼度位置正常。
2.检查吹⽓感应位置正常。
3.检查 ATC ⼿臂上之卡销⽆⼲涉,正常。
4.查 V-140 机种之⼑套可承受⼑具之最⼤重量为 16KG,客户所⽤之⼑具也为 16KG,在容许⼑具重量范围。
5.测试换⼑过程中,发现只有 26 号⼑套才会发⽣掉⼑,所以可以肯定是 26 号⼑套有问题。
6.将 26 号⼑套换新,再测试换⼑,已正常 OK!参阅书籍、⼿册或资深⼈员指导事项
V-140 PARTS LIST
案例⼗:
故障内容: ATC 换⼑出现 1033 AL。
机床类型:加⼯中⼼
机床⼚家:台中精机
机床型号: V-140
机床系统: 0M
问题点: (说明顾客抱怨状况及服务⼈员实际发现状况)
ATC 换⼑出现 1033 AL。
初步判断: (列举所有可能故障之原因分析)
1.ATC 感应开关不良。
2.ATC ⼿臂调校不良。
3.ATC ⼿臂原点位置之感应块调整不良。
4.(DGN430)⼿臂回归时间设定不良。
5.ATC 煞车马达不良。
检修过程:
1.检查 ATC ⼿臂原点位置之感应块调整正常。
2.检查吹⽓系统感应开关正常。
3.检查吹⽓及闭⽓之感应位置正常。
4.调整 ATC ⼿臂回归时间(由DGN430 作修正),使感应块之原点停在感应开关(SENSOR)中央位置。
5.换⼑测试约⼀⼩时⽆再发⽣,但经过⼀段时间后⼜会偶发出现。
6.将ATC 煞车马达(由台制改为⽇本制)更换,再测试换⼑后,已正常
参阅书籍、⼿册或资深⼈员指导事项
V-140 PARTS LIST
案例⼗⼀:
故障内容: ATC 换⼑中途⼿臂会停⽌。
机床类型:加⼯中⼼
机床⼚家:台中精机
机床型号: V-65
机床系统: 0M
问题点: (说明顾客抱怨状况及服务⼈员实际发现状况)
ATC 换⼑中途⼿臂会停⽌。
初步判断: (列举所有可能故障之原因分析)
1. ATC ⼿臂校正不良。
2.主轴拉⼒太⼤(标准为 6~7KN)。
3.⽓压补充不良。
检修过程:
1.测试 ATC 换⼑发现⽓压压降太⼤,⽓压压⼒低于 5kg/cm2(标
准:5.5~6.5kg/cm2)以致于出现 1009 AIR PRESSURE ALARM(⽓压压⼒不⾜)。
2.加⼤空压机总压压⼒,再测试 OK。
3.建议客户空压管线不要牵太长,以免容易发⽣压降。
参阅书籍、⼿册或资深⼈员指导事项
V-65/80 电⽓故障排除维修说明书
案例⼗⼆:
故障内容: ATC 换⼑卡⼑,且主轴端异声⼤,有时出现 1006 AL。
机床类型:加⼯中⼼
机床⼚家:台中精机
机床型号: V-65
机床系统: 0M-C
问题点: (说明顾客抱怨状况及服务⼈员实际发现状况)
ATC 换⼑卡⼑,且主轴端异声⼤,有时出现 1006 AL。
初步判断: (列举所有可能故障之原因分析)
1.⼤汽压缸推⼑距离不⾜。
2.主轴退⼑时间太慢。
3.⽓压压⼒不⾜。
4.⼤汽压缸⼲涉不顺。
5.泄放⽓之消⾳器阻塞。
6.主轴拉⼒过⼤。
7.ATC 调校不准确。
8.变频器故障。
检修过程:
1.检查⼤汽压缸推⼑距离为正常。
⼀般⼤汽压缸推⼑距离为推⼑与拉⼑时约各咬⼀半之距离。
(如 NT 组配作业标准书,WQU-NT-U8-6D,5/5 页)
2.检查主轴退⼑时间为正常。
以 DGN511 改为 2,使⼿臂慢慢旋转接近主轴作调整。
(注意:主轴上的⼑具需拆下) (如NT 作业标准书,WQU-NT-U8-
6D,4/5 页) 3.检查机台⽓压压⼒为 6.5KG/CM2。
(标准:5.5~6.5KG/CM2) 4.拆开⼤汽压缸检查,结果⽆缺油或⽣锈现象,为正常。
5.检查⼤汽压缸泄放⽓之消⾳器(在头部右侧钣⾦内),发现消⾳器太脏,且有阻塞,使得⼤汽压缸泄放⽓时⽆法实时排⽓。
6.将消⾳器拆下不装,改加装⼀条直径 10mm 风管⾄户外(将⽓体排出户外),再试换⼑后,OK! (注:换装新消⾳器亦可排除此故障。
)
参阅书籍、⼿册或资深⼈员指导事项
NT 中⼼机组配作业标准书 V-65/80 PARTS LIST
案例⼗三:
故障内容: ATC 换⼑会卡⼑,拉⼑不正常,加⼯第⼀次时才会发⽣。
机床类型:加⼯中⼼
机床⼚家:台中精机
机床型号: V-80
机床系统: OM-C
问题点: (说明顾客抱怨状况及服务⼈员实际发现状况)
ATC 换⼑会卡⼑,拉⼑不正常,加⼯第⼀次时才会发⽣。
初步判断: (列举所有可能故障之原因分析)
1.拉⼑⽖⼦⼲涉不顺。
2. .ATC ⼿臂上弹簧放不开。
3. .ATC 吹⽓SENSOR(感应开关)感应不良。
检修过程:
1.⽤⼿动按夹放⼑按钮,测试拉⼑⽖⼦动作正常。
2.⽤⼿动换⼑⽅式,测试 ATC 吹⽓夹放⼑动作正常。
3.⽤⼿压⼿臂上弹簧销正常。
4..请客户在每⽇最终加⼯完成后,将⼑具换回储⼑仓内,主轴端不夹放⼑具,处理 OK!
参阅书籍、⼿册或资深⼈员指导事项
V-65/80 PARTS LIST
案例⼗四:
故障内容: 1. ATC 换⼑卡⼑(换到⼀半时卡住)。
机床类型:加⼯中⼼
机床⼚家:台中精机
机床型号: V-4
机床系统: 0M
问题点: (说明顾客抱怨状况及服务⼈员实际发现状况)
1.ATC 换⼑卡⼑(换到⼀半时卡住)。
2.强制强制 ATC 换⼑⽆效, M31
1.ATC 换⼑卡⼑(换到⼀半时卡住)。
2.强制强制 ATC 换⼑⽆效, M31指令⽆法输⼊。
初步判断: (列举所有可能故障之原因分析)
1.培林松动或损坏。
2.ATC 换⼑机构之弹簧或齿轮损坏。
3.程序执⾏中故障未排除,使得 M31 ⽆法输⼊。
检修过程:
1.拆下钣⾦检查换⼑机构内之培林和齿轮均正常。
2.以⼿拨动 ATC 换⼑机构齿轮,令 ATC ⼿臂转回原点位置,并使定位灯亮起。
3.因程序执⾏中发⽣故障,所以 M31 ⽆法输⼊,必须先将⼑具重整排列后, M31.M35才可输⼊并执⾏。
4.以强制换⼑⽅式,查看换⼑动作是否顺畅,结果在抓⼑时发⽣掉⼑现象。
5.检视发现 NK-6085 弹簧断裂,以⾄于抓⼑时,⼿臂⽆法抓紧⼑具⽽掉⼑。
6.将弹簧换新,重新测试换⼑后
参阅书籍、⼿册或资深⼈员指导事项
V-4 PARTS LIST
案例⼗五:
故障内容: ATC 换⼑卡⼑。
机床类型:加⼯中⼼
机床⼚家:台中精机
机床型号: V-140
机床系统: 15-M
问题点: (说明顾客抱怨状况及服务⼈员实际发现状况)
ATC 换⼑卡⼑。
初步判断: (列举所有可能故障之原因分析)
1.主轴斜锥⾯有伤痕。
2. .⼑⽖杆钢珠缺少⼀颗。
3.主轴拉⼒值太⼤。
检修过程:
1.主轴斜锥⾯研磨修整 OK。
2.更换钢珠。
3.测量主轴拉⼒值为 19.5KN 太⼤(以拉⼒计测量),将⼑⽖杆上⽅之螺帽(MG-1020)车⼩调整拉⼒值为12.8KN。
(标准在 11~13KN 之间)。
4.测试 ATC 换⼑ OK!
参阅书籍、⼿册或资深⼈员指导事项
V-140 PARTS LIST
案例⼗六:
故障内容: 换⼑错误。
机床类型:加⼯中⼼
机床⼚家:台中精机
机床型号: Vcenter-65
机床系统: 0-MC
问题点: (说明顾客抱怨状况及服务⼈员实际发现状况)
换⼑错误。
(换⼑换⼆次之后,⼑套才会上去。
偶发换⼆、三次会发⽣⼀次)
初步判断: (列举所有可能故障之原因分析)
1.磁簧不良。
2.感应距离不良。
检修过程:
1.测试换⼑动作,检查 DGN 信号。
2.测试换⼑时,发现⼑臂旋转时,DGN:X6.0 信号(⼑臂原点)有时会为 0。
(正常状态⼑臂原点定位后,DGN:X6.0→ 0,⼑臂在旋转时都要为 1)
3.调整⼑臂原点磁簧开关。
4.试车→ OK!
参阅书籍、⼿册或资深⼈员指导事项
1. Vcenter 65/80 M/C 0M-C/F SYSTEM CIRCUIT DIAGRAM。
案例⼗七:
故障内容: ⼑库不定位。
机床类型:加⼯中⼼
机床⼚家:台中精机
机床型号: Vcenter-65
机床型号: Vcenter-65
机床系统: 0-MC
问题点: (说明顾客抱怨状况及服务⼈员实际发现状况)
⼑库不定位。
初步判断: (列举所有可能故障之原因分析)
1.数⼑感应 Sensor 不良。
2.⼑库传动马达不良。
3.变频器不良。
检修过程:
1.检查数⼑感应 Sensor 是否异常→否。
2.检查⼑库传动马达是否异常→否。
3.设定 DGN 511→3使⼑库定位之⽓压缸脱离定位链盘。
4.以⼿推动⼑库是否有异常或卡死→否。
5.第 1、 2、 4 步骤如均正常,则极可能变频器不良。
6.更换变频器,测试→ OK。
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1.综合加⼯机操作说明书
2. V-65/80 Parts List。
案例⼗⼋:
故障内容: ⼑具量测装置故障。
机床类型:加⼯中⼼
机床⼚家:台中精机
机床型号: Vcenter-65
机床系统: 0-MC
问题点: (说明顾客抱怨状况及服务⼈员实际发现状况)
⼑具量测装置故障。
初步判断: (列举所有可能故障之原因分析)
1.⼑具量测程序,执⾏有问题。
2.⼑具量测器信号故障。
检修过程:
1.将公司⼑具量测程序输⼊计算机测试正常。
2.⼑具量测器信号查修dgn:X8.7,Y85.3。
3.⼑具量测器 X8.7 信号,⽆法感应,G31 ⽆法停⽌。
4.将 TB140,TB136;信号作短路;测试→ OK!
参阅书籍、⼿册或资深⼈员指导事项
Vcenter -65/80 M/C 0M-C/F SYSTEM DIAGRAM CIRCUIT。
案例⼗九:
故障内容: ATC 换⼑会卡⼑,拉⼑不正常,加⼯第⼀次时才会发⽣。
机床类型:加⼯中⼼
机床⼚家:台中精机
机床型号: V-80
机床系统: OM-C
问题点: (说明顾客抱怨状况及服务⼈员实际发现状况)
ATC 换⼑会卡⼑,拉⼑不正常,加⼯第⼀次时才会发⽣。
初步判断: (列举所有可能故障之原因分析)
1.拉⼑⽖⼦⼲涉不顺。
2.ATC ⼿臂上弹簧放不开。
3.ATC 吹⽓SENSOR(感应开关)感应不良。
检修过程:
1. ⽤⼿动按夹放⼑按钮,测试拉⼑⽖⼦动作正常。
2. ⽤⼿动换⼑⽅式,测试 ATC 吹⽓夹放⼑动作正常。
3. ⽤⼿压⼿臂上弹簧销正常。
4. 请客户在每⽇最终加⼯完成后,将⼑具换回储⼑仓内,主轴端不夹放⼑具,处理OK!
参阅书籍、⼿册或资深⼈员指导事项
V-65/80 PARTS LIST
案例⼆⼗:
故障内容: 1013 AL
机床类型:加⼯中⼼。