PLC常用指令表

PLC常用指令表PLC常用指令表
原型指令
基本指令：
LD（取）
LDI（取反）
AND（与）
ANI（与反）
OR（或）
ORI（或反）
功能：
接左母线的常开触点。

接左母线的常闭触点。

串联触点（常开触点）。

串联触点（常闭触点）。

并联触点（常开触点）。

例（梯形图表示）：
X0
X0
X0
X0
X0
X1
X1
X1
指令表达：
LD X0
LDI X0
LD X0 AND X1
LD X0 ANI X1
LD X0 OR X1
LD X0 ORI X1
ORI（或反）
并联触点（常闭触点）
X0
X1
脉冲型指令
基本指令：
LDP（取脉冲）
功能：
左母线开始，上升沿检测。

梯形图表示：
X0
X0
X0
X1
X1
指令表达：
LDP X0
LD X0 ANDP X1
LD X0 ORP X1
LDF X0 ANDP（与脉冲）串联触点，上升沿检测ORP（或脉冲）
并联触点，上升沿检测LDF（取脉冲）
左母线开始，下降沿检测X0
X0
X0
X1
X1
ANDF（与脉冲）
串联触点，下降沿检测ORF（或脉冲）
并联触点，下降沿检测LD X0 ANDF X1
LD X0 ORF X1
输出型指令
基本指令：
OUT（输出）
INV（取反）
功能：
驱动执行元件。

运算结果反转。

梯形图表示：
X0
Y0
X0
Y0
指令表达：
LD X0 OUT Y0
LD X0 INV OUT Y0 LD X0 SET Y0
LD X0 RST Y0
LD X0 PLS Y0
LD X0 PLF Y0
SET（置位）
RST（复位）
PLS（输出脉冲）
接通执行元件并保持。

消除元件的置位。

上升沿输出（只接通一个扫描周期）。

下降沿输出（只接通一个扫描周期）。

X0
SET Y0
X0
RST Y0
X0
PLS Y0
PLF（输出脉冲）
X0
PLF Y0
块指令与堆栈指令
基本指令：
ANB（块与）
ORB（块或）
MRS（进栈）
MRD（读栈）
MPP（出栈）
功能：
将前面已运算的结果存储。

将已存储的运算结果读出。

将已存储的运算结果读出并退出栈运算。

梯形图表示：
X0
X2
X1
X3
指令表达：
LD X0 OR X2
LD X1 OR X3
XXX
LD X0 AND X1
LD X2 AND X3
ORB
LD X0 MPS AND X1 OUT Y0 MRD LD X2 ANDI X3 OUT Y1 MPP MPS（进栈）
MRD（读栈）
MPP（出栈）
X0
MPS
MRD
MPP
X1
X2
X3
Y0
Y1。