直流电机实验
制作电机实验报告
一、实验目的1. 理解电机的基本原理和工作特性；2. 掌握电机实验的基本方法和步骤；3. 分析实验数据，提高对电机性能的理解；4. 培养实验操作技能和数据处理能力。
二、实验原理电机是将电能转换为机械能的装置，根据其工作原理可分为直流电机和交流电机。
本实验主要针对直流电机进行研究，包括直流电动机和直流发电机。
直流电动机的工作原理是利用电磁感应定律，当通电线圈在磁场中旋转时，线圈两端会产生感应电动势，从而产生转矩，使电机转动。
直流发电机的原理与直流电动机相反，是利用转动中的线圈切割磁力线，产生感应电动势，从而产生电流。
三、实验设备1. 直流电动机；2. 直流发电机；3. 电源；4. 测量仪表（电压表、电流表、转速表、转矩表等）；5. 控制开关；6. 导线；7. 电动机实验台。
四、实验步骤1. 实验前准备（1）熟悉实验原理和实验步骤；（2）检查实验设备是否完好，连接线路是否正确；（3）确保实验环境安全，避免发生触电、火灾等事故。
2. 实验一：直流电动机特性实验（1）按实验电路图连接线路，将电动机接入实验台；（2）启动电源，调节电源电压，观察电动机的转速和转矩变化；（3）记录不同电压下的转速和转矩数据；（4）绘制转速-电压、转矩-电压曲线。
3. 实验二：直流发电机特性实验（1）按实验电路图连接线路，将发电机接入实验台；（2）启动电源，调节电源电压，观察发电机的输出电压和电流；（3）记录不同电压下的输出电压和电流数据；（4）绘制输出电压-电压、输出电流-电压曲线。
4. 实验三：直流电动机调速实验（1）按实验电路图连接线路，将电动机接入实验台；（2）启动电源，调节电源电压，观察电动机的转速变化；（3）改变电动机负载，记录不同负载下的转速数据；（4）绘制转速-负载曲线。
5. 实验四：直流发电机负载实验（1）按实验电路图连接线路，将发电机接入实验台；（2）启动电源，调节电源电压，观察发电机的输出电压和电流；（3）改变负载电阻，记录不同负载下的输出电压和电流数据；（4）绘制输出电压-负载、输出电流-负载曲线。
直流伺服电机实验报告_3
直流电机的特性测试一、实验要求在实验台上测试直流电机机械特性、工作特性、调速特性（空载）和动态特性, 其中测试机械特性时分别测试电压、电流、转速和扭矩四个参数, 根据测试结果拟合转速—转矩特性（机械特性）, 并以X轴为电流, 拟合电流—电压特性、电流—转速特性、电流—转矩特性, 绘制电机输入功率、输出功率和效率曲线, 即绘制电机综合特性曲线。
然后在空载情况下测试电机的调速特性, 即最低稳定转速和额定电压下的最高转速, 即调速特性；最后测试不同负载和不同转速阶跃下电机的动态特性。
二、实验原理图三、实验操作步骤1.测量直流电机的机械特性和动态特性①首先将负载旋钮逆时针拧至最小, 然后将实验设备面板上的直流电机的电枢电压和电枢电流信号引出, 分别接至计算机的采集数据端口上, 打开计算机中的测试软件, 进入测试界面, 设定每个通道的测量范围。
②系统上电。
③用计算机给定电机的电枢电压信号, 逐渐增加负载（顺时针转动负载旋钮）, 选择记录下此过程中的20组数据, 每组数据包括测量电枢电压、测量电枢电流、电机转速和电磁转矩值。
④计算机停止给定电机的电枢电压信号, 系统电源关闭。
2.测量直流电机的调速特性本实验要求测量的是空载下的调速特性, 测量额定电压下的最高转速和最低稳定转速。
步骤如下:①首先将负载旋钮逆时针拧至最小, 然后将实验设备面板上的直流电机的电枢电压信号引出, 接至计算机的采集数据端口上, 打开计算机中的测试软件, 进入测试界面, 设定通道的测量范围。
②利用式（1-7）计算电机额定电压（3V）对应的测量电压值, 为5.16V。
电机实际电压=（前面板测量电压-0.76）*2.75-0.1③系统上电。
④不断改变计算机输出的电机电压信号, 直至测量电压信号的值为5.16V。
记录下此时的转速值, 即为额定电压下的最高稳定转速。
⑤不断减小计算机输出地电机电压信号, 观察转速逐渐减小和稳定的情况, 记录下最低稳定转速值。
直流电动机实验报告
直流电动机实验报告实验报告：直流电动机实验引言：直流电动机是一种将直流电能转化为机械能的装置，广泛应用于各个领域。
在本实验中，我们将通过对直流电动机的实验研究，探究其工作原理和性能特点。
一、实验目的：1. 了解直流电动机的组成结构和工作原理；2. 掌握直流电动机的启动、制动和运行过程；3. 学习使用实验仪器测量电动机的性能参数。
二、实验原理：直流电动机是由电枢和磁极组成。
当电枢通过外部直流电源供电时，在电磁场的作用下，电枢会受到电磁力的作用而产生旋转。
电动机的工作原理可以通过右手定则来解释。
在电动机的实验中，我们还需要了解几个重要的性能参数：1. 电压常数Kv：表示电动机转速和电压之间的关系；2. 转矩常数Kt：表示电动机转矩和电流之间的关系；3. 电动机的机械功率：指电动机转动时所做的功。
三、实验步骤：1. 连接电动机与电源，并确认电路连接正确；2. 使用电压表和电流表对电动机的电压和电流进行测量，并记录数据；3. 测量不同电压下电动机的转速，并记录数据；4. 根据测得的数据计算电动机的转矩常数Kt和电压常数Kv；5. 测量不同电压和负载下电动机的功率，并进行数据分析。
四、实验结果及分析：1. 测量数据的记录表格：电压（V）电流（A）转速（rpm）10 0.5 100020 1.0 200030 1.5 300040 2.0 400050 2.5 50002. 通过数据计算得到的电压常数Kv为200 rpm/V，转矩常数Kt为0.04 Nm/A；3. 在不同电压和负载下测量的功率随电压和负载增加而增加。
实验中我们观察到，当电压增加时，电动机的转速也随之增加。
这符合电压常数Kv的定义。
而转速的增加会带动机械负载的旋转，从而转矩也相应增加。
而转矩的增大会使得电流增加，因此电压和转矩之间的关系可以通过转矩常数Kt来表示。
实验结果进一步说明了直流电动机的工作原理，即通过外部直流电源提供电能，电枢在电磁场的作用下转动。
直流电机认识实验
实验一 直流电机实验一、 实验目的1．了解实验室电源状况及具体布置。
2．认识电机机组及常用测量仪器、仪表等组件。
3．熟悉直流电机运行前的一般性检查。
4．掌握直流电动机的基本接线方法。
5．掌握直流电机起动及调速方法。
二、 实验内容1．了解实验室基本状况。
2．直流电机运行前的一般性检查。
3．直流电动机的接线。
4．直流电动机的起动、调速及转向的改变。
三、 预习要点1．直流电动机起动时应注意的问题。
2．直流电动机停机时应注意的问题。
3．使用测量仪表时应注意的问题。
4．安全操作的注意事项。
四、 原理简述电机是用来进行机电能量转换的电磁装置。
将直流电能转换为机械能的电机叫做直流电动机，将机械能转换为直流电能的电机叫做直流发电机。
直流电机由静止部分和转动部分组成。
静止部分称为定子，包括主磁极、换向极、电刷装置和机座等主要部件。
转动部分称为转子，又称电枢，它主要包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等部件。
电动机从静止到稳定运行状态的过程,称为起动过程。
为了克服静摩擦转矩和负载转矩，缩短起动时间，提高生产效率，要求电动机有足够的起动转矩St T 。
直流电动机在起动瞬间（n =0）的电磁转矩称为起动转矩St T St I C T Φ=（Nm ）式中：St I —为起动电流，即在起动瞬间的电枢电流。
要使起动转矩St T 足够大，就要求磁通Φ和起动电流St I 也足够大。
在起动开始瞬间，先将励磁绕组接上电源，并将其回路中的调节电阻全部切除或予以短路，使励磁电流尽可能大些，以保证起动时磁通为最大。
起动瞬间转速n =0，电枢电动势0=Φ=n C E e a ，流过电枢的起动电流St I 即为堵转电流I ka N k St R U I I ==由于电枢电阻a R 的数值很小，St I 的数值可能达到额定值的十多倍，这样大的电枢电流将会导致换向困难，换向器上将产生很大的火花。
同时电动机将产生过大的转矩和很高的加速度，使传动机构与生产机械受到很大的冲击力，可能损坏设备。
直流电机认识实验报告
直流电机认识实验报告实验目的：通过构建简单的直流电机模型，了解直流电机的结构、原理和工作特点，掌握检验直流电机质量的方法。
实验仪器：直流电源、直流电动机、电流表、电位器、磁铁、导线等。
实验原理：直流电机是利用直流电产生旋转运动的一种电机。
直流电机的核心部件是电枢和永磁体。
在直流电机中，通常将电枢称为转子，永磁体称为定子。
直流电机的工作原理是利用电枢中的电流与永磁体之间的磁场相互作用来产生旋转运动。
在直流电机中，电枢通常是由多个绕线和集电刷组合而成。
绕线的电流通过电枢产生磁场，与永磁体相互作用，产生一个力矩，将电枢转动，从而带动负载完成机械工作。
实验步骤：1.将电动机输出轴上的导轮取下，并用刀片将其上的波纹顺时针削平。
2.将一根直径为1.2毫米、长度大约为15厘米的白铜线弯成环形支架，将其两端刻划出，以便测量铜线的总长度。
3.将一个长度大约为5厘米的铁块用了磁铁磨成尽量平滑的小方块，并用手搓成螺旋状的铁心，最后用刮刀削平铁心两端表面，以便和铜线接触面积大。
4.将电位器接在电源上，并将电动机接在电位器二端子上。
用一个开关将电源接到电位器上，接通电源，使得电动机开始运转，注意观察电动机的运动状态。
5.将铜线环形支架穿过电动机导轮后，将其两端按铜线长度加上导轮厚度垂直向下弯曲，用手搓成不完全闭合的圆形线圈。
6.将原来用磁铁磨制的铁块缠在铜线环内，将整个线圈插入正交于导轮轴的弯曲磁铁两端之间，将外天线和内天线分别与电源负极和电机枢子出现野暴力连通，然后接通电源，观察电动机的运行状态。
7.记录电动机运行的电流、电压、转速等数据，并根据公式计算功率、转矩等指标。
实验结果：总结：通过此次实验，我不仅加深了对直流电机的理解和认识，还掌握了实验操作和数据处理的方法，从而提高了自己的实验技能。
我相信这些经验将对我的学习和未来的科研工作产生积极的影响。
直流电机实验
直流电机实验实验一认识实验一．实验目的1．学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。
2．认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。
3．熟悉他励电动机（即并励电动机按他励方式）的接线、起动、改变电机方向与调速的方法。
二．预习要点1．如何正确选择使用仪器仪表。
特别是电压表、电流表的量程。
2．直流他励电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串联起动变阻器？不连接会产生什么严重后果？3．直流电动机起动时，励磁回路连接的磁场变阻器应调至什么位置？为什么？若励磁回路断开造成失磁时，会产生什么严重后果？4．直流电动机调速及改变转向的方法。
三．实验项目1．了解MEL系列电机系统教学实验台中的直流稳压电源、涡流测功机、变阻器、多量程直流电压表、电流表、毫安表及直流电动机的使用方法。
2．用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。
3．直流他励电动机的起动，调速及改变转向。
四．实验设备及仪器1．MEL系列电机系统教学实验台主控制屏（MEL-I、MEL-IIA、B）2．电机导轨及测功机、转速转矩测量（MEL-13）或电机导轨及校正直流发电机3．直流并励电动机M034．220V直流可调稳压电源（位于实验台主控制屏的下部）5．电机起动箱（MEL-09）。
6．直流电压、毫安、安培表（MEL-06）。
五．实验说明及操作步骤1．由实验指导人员讲解电机实验的基本要求，实验台各面板的布置及使用方法，注意调节R 使电枢电流达到0.2A （如果电流太大，可能由于剩磁的作用使电机旋转，测量无法进行，如果此时电流太小，可能由于接触电阻产生较大的误差），迅速测取电机电枢两端电压U M 和电流I a 。
将电机转子分别旋转三分之一和三分之二周，同样测取U M 、I a ，填入表1-1。
（3）增大R （逆时针旋转）使电流分别达到0.15A 和0.1A ，用上述方法测取六组数据，填入表1-1。
取三次测量的平均值作为实际冷态电阻值Ra=3132a a a R R R ++。
直流电机实验项目
直流电机试验项目1)绝缘电阻测试对500V以下的电机，用500V的绝缘电阻表分别测各绕组对地及各绕组与绕组之间的绝缘电阻，其阻值应大于0.5MΩ。
2)绕组直流电阻的测量采用直流双臂电桥来测量，每次应重复测量3次，取其算术平均值。
测得的各绕组的直流电阻值，应与制造厂商或安装时最初测量的数据进行比较，相差不得超过2%。
3)确定电刷中性线常采用的方法有以下3种。
(1)感应法。
将毫伏表或检流计接到电枢相邻的两极下的电刷上，将励磁绕组经开关接至直流低压电源上。
使电枢静止不动，接通或断开励磁电源时，毫伏表将会左右摆动，移动电刷位置直到触动时指针摆动最小，这便是电刷的中性线位置。
(2)正反转发电机法。
将电机接成他励发电机运行，使输出电压接近额定值。
保持电机的转速和励磁电流不变，使电机正转和反转，慢慢移动电刷位置，直到正转与反转的电枢输出电压相等，此时的电刷位置就是中性线位置。
(3)正反转电动机法。
对于允许可逆运行的直流电机，在外加电压和励磁电流不变的情况下，使电动机正转和反转，慢慢移动电刷位置，直到正转与反转的转速相等，此时电刷的位置就是中性线位置。
4)耐压实验在各绕组对地之间和各绕组之间，施加频率为50Hz的正弦交流电压。
施加的电压值为:对1kW以下、额定电压不超过36V的电机，加500V+2倍额定电压，历时1min 不击穿为合格;对1kW以上、额定电压在36V 以上的电动机，加1000V+2倍额定电压，历时1min不击穿为合格。
5)空载试验应在上述各项试验都合格的条件下进行。
将电机接入电源和励磁，使其在空载下运行一段时间，观察各部位，看是否有过热现象、异常噪声、异常振动或出现火花等，初步鉴定电机的接线、装配和修理的质量是否合格。
6)负载试验一般情况可以不进行此项试验。
必要时可结合生产机械来进行。
负载试验的目的是考验电动机在工作条件下的输出是否稳定。
对于发电机主要是检查输出电压、电流是否合格;对电动机，主要是看转矩、转速等是否合格。
直流电机的控制实训报告
一、实训目的本次直流电机控制实训旨在使学生掌握直流电机的基本原理、控制方法及其在实际应用中的操作技能。
通过实训，学生能够了解直流电机的结构、工作原理，学习PWM（脉宽调制）技术、单片机控制等现代电机控制技术，并能够独立完成直流电机的控制实验，提高动手能力和工程实践能力。
二、实训内容1. 直流电机基本原理学习首先，对直流电机的基本结构和工作原理进行了学习。
直流电机主要由转子、定子、电刷、换向器和励磁绕组等部分组成。
在了解这些基本组成部分的基础上，进一步学习了直流电机的转矩、转速与电压、电流之间的关系，以及直流电机的启动、制动和调速方法。
2. PWM技术学习PWM技术是现代电机控制中的重要技术之一。
通过学习PWM技术，了解了PWM信号的产生原理、特点及其在电机控制中的应用。
同时，学习了PWM控制电路的设计和调试方法。
3. 单片机控制学习单片机是现代电机控制系统的核心控制器。
通过学习单片机的基本原理、编程方法和接口技术，掌握了如何使用单片机控制直流电机的转速和转向。
4. 实验操作在实验过程中，按照以下步骤进行操作：（1）搭建实验电路：根据实验要求，连接直流电机、PWM控制器和单片机等元器件，搭建完整的实验电路。
（2）编写程序：使用C语言编写单片机控制程序，实现直流电机的转速和转向控制。
（3）调试程序：通过示波器等工具观察PWM信号和电机运行状态，对程序进行调试和优化。
（4）测试实验效果：观察电机转速和转向是否符合预期，验证实验效果。
三、实验结果与分析1. 转速控制实验在转速控制实验中，通过调整PWM信号的占空比，实现了直流电机的无级调速。
实验结果表明，随着PWM占空比的增大，电机转速逐渐提高；随着PWM占空比的减小，电机转速逐渐降低。
2. 转向控制实验在转向控制实验中，通过改变PWM信号的极性，实现了直流电机的正反转。
实验结果表明，当PWM信号正负极性相反时，电机转向相反。
3. 实验结果分析通过本次实训，掌握了直流电机的基本原理、PWM技术和单片机控制方法。
直流调速电机实验报告
一、实验目的1. 理解直流调速电机的工作原理和调速方法。
2. 掌握直流调速电机的调速性能指标及其测试方法。
3. 熟悉直流调速电机的驱动电路和控制系统。
4. 培养实验操作技能和数据分析能力。
二、实验仪器与设备1. 直流调速电机：一台2. 可调直流电源：一台3. 电机转速测量仪：一台4. 电流表：一台5. 电压表：一台6. 实验台：一套三、实验原理直流调速电机是通过改变电枢电压或励磁电流来调节电机转速的。
本实验采用改变电枢电压的方式来实现调速。
四、实验内容与步骤1. 实验一：直流调速电机调速性能测试（1）连接实验电路，确保接线正确无误。
（2）将可调直流电源输出电压调至一定值，启动电机。
（3）使用电机转速测量仪测量电机转速。
（4）改变可调直流电源输出电压，重复步骤（3），记录不同电压下的电机转速。
（5）绘制电机转速与电压的关系曲线。
2. 实验二：直流调速电机驱动电路与控制系统测试（1）连接实验电路，确保接线正确无误。
（2）启动电机，观察电机正反转及转速。
（3）调整驱动电路中的PWM波占空比，观察电机转速变化。
（4）改变PWM波频率，观察电机转速变化。
（5）绘制电机转速与PWM波占空比、频率的关系曲线。
五、实验结果与分析1. 实验一结果分析根据实验一的数据，绘制电机转速与电压的关系曲线。
分析曲线，得出以下结论：（1）电机转速与电枢电压成正比关系。
（2）电机转速存在最大值和最小值，分别为电机空载转速和堵转转速。
2. 实验二结果分析根据实验二的数据，绘制电机转速与PWM波占空比、频率的关系曲线。
分析曲线，得出以下结论：（1）电机转速与PWM波占空比成正比关系。
（2）电机转速与PWM波频率成反比关系。
（3）PWM波频率过高或过低都会导致电机转速不稳定。
六、实验总结1. 通过本次实验，掌握了直流调速电机的工作原理和调速方法。
2. 熟悉了直流调速电机的调速性能指标及其测试方法。
3. 掌握了直流调速电机的驱动电路和控制系统。
科学电机小实验报告
一、实验目的1. 了解直流电机的基本原理和工作方式。
2. 掌握PWM波控制直流电机转速的方法。
3. 学会使用Verilog语言设计直流电机控制电路。
4. 提高动手能力和团队合作精神。
二、实验原理直流电机驱动电路采用H桥电路，通过PWM波调节电机转速。
当PWM1为高电平时，PWM2为低电平时，电机正转；当PWM1为低电平时，PWM2为高电平时，电机反转。
电机速度与PWM的占空比成正比。
三、实验设备1. PC机2. FPGA实验开发系统3. USB-Blaster下载电缆4. 直流电机5. 电源6. 测量仪器四、实验步骤1. 启动Quartus II，创建一个空白工程，选择Altera公司的Cyclone系列EP2C8Q240C8芯片。
2. 新建一个Schematic File文件，命名为moto.bdf。
3. 创建3个Verilog HDL File文件，分别命名为divclk.v，pwmlogic.v，mototest.v。
4. 输入程序代码并保存，进行综合编译。
5. 连接USB-Blaster下载电缆到PC机和EDA实验箱，下载程序到FPGA器件。
6. 接通电源，观察直流电机运行情况。
7. 调整PWM占空比，观察电机转速变化。
8. 画出电路图，记录实验数据。
五、实验结果与分析1. 实验现象：通过调整PWM占空比，可以控制直流电机的转速。
当PWM占空比为100%时，电机以最高速度运行；当PWM占空比为0%时，电机停止转动。
2. 结果分析：实验结果表明，PWM波可以有效地控制直流电机的转速。
通过改变PWM波的占空比，可以实现对电机转速的精确控制。
六、实验讨论1. 在实验过程中，发现FPGA实验开发系统在运行过程中存在一定的热量产生，需要注意散热问题。
2. 实验过程中，PWM波频率的选择对电机转速的控制效果有一定影响。
频率越高，电机转速越快，但过高的频率可能导致电机发热严重。
3. 在设计直流电机控制电路时，需要注意电路的稳定性和可靠性。
直流电机实验报告
直流电机实验报告电机实验报告电⽓1209⾼树伦12292002实验⼀：他励直流发电机⼀、实验电路图按图接线：图中直流发电机G 选⽤DJ15，其额定值P N＝100W，U N＝180V，I N＝0.5A，n N＝1600r/min。
校正直流测功机MG 作为G 的原动机（按他励电动机接线）。
MG、G 及TG 由联轴器直接连接。
开关S 选⽤D51组件。
R f1 选⽤D44 的1800Ω变阻器，R f2 选⽤D42 的900Ω变阻器，并采⽤分压器接法。
R1 选⽤D44 的180Ω变阻器。
R2 为发电机的负载电阻选⽤D42，采⽤串并联接法（900Ω与900Ω电阻串联加上900Ω与900Ω并联），阻值为2250Ω。
当负载电流⼤于0.4 A 时⽤并联部分，⽽将串联部分阻值调到最⼩并⽤导线短接。
直流电流表、电压表选⽤D31、并选择合适的量程。
⼆、实验器材三、实验步骤（1）测空载特性1）把发电机G 的负载开关S 打开，接通控制屏上的励磁电源开关，将R f2 调⾄使G 励磁电流最⼩的位置。
2）使MG 电枢串联起动电阻R1 阻值最⼤，R f1 阻值最⼩。
仍先接通控制屏下⽅左边的励磁电源开关，在观察到MG 的励磁电流为最⼤的条件下，再接通控制屏下⽅右边的电枢电源开关，起动直流电动机MG，其旋转⽅向应符合正向旋转的要求。
3）电动机MG 起动正常运转后，将MG 电枢串联电阻R1 调⾄最⼩值，将MG 的电枢电源电压调为220V，调节电动机磁场调节电阻R f1，使发电机转速达额定值，并在以后整个实验过程中始终保持此额定转速不变。
4）调节发电机励磁分压电阻R f2，使发电机空载电压达U0＝1.2U N 为⽌。
5）在保持n=n N＝1600r/min 条件下，从U0＝1.2U N 开始，单⽅向调节分压器电阻R f2 使发电机励磁电流逐次减⼩，每次测取发电机的空载电压U0 和励磁电流I f，直⾄I f＝0（此时测得的电压即为电机的剩磁电压）。
直流电机认识实验报告
直流电机认识实验报告直流电机认识实验报告引言：直流电机是一种常用的电动机，广泛应用于工业、交通、家电等领域。
本实验旨在通过对直流电机的认识实验，深入了解直流电机的工作原理、特性以及应用。
一、实验目的通过实验，掌握直流电机的基本原理和特性，了解直流电机的工作方式、转矩特性、速度控制等。
二、实验器材1. 直流电源2. 直流电机3. 电流表4. 电压表5. 转速计6. 电阻箱三、实验步骤1. 搭建实验电路：将直流电源、直流电机、电流表和电压表依次连接起来，确保电路连接正确无误。
2. 测量电机的空载电流和空载电压：将电机断开负载，记录电机的空载电流和空载电压。
3. 测量电机的负载特性：依次接入不同电阻值的负载，记录电机在不同负载下的电流和电压，并计算出相应的转矩。
4. 测量电机的速度特性：使用转速计测量电机在不同负载下的转速，并记录数据。
5. 分析实验数据：根据测量数据，绘制电机的负载特性曲线和速度特性曲线，并进行数据分析。
四、实验结果与分析1. 空载电流和空载电压：根据实验数据，得到电机的空载电流为X安培，空载电压为Y伏特。
空载电流和电压是电机的基本参数，反映了电机的工作状态。
2. 负载特性曲线：根据实验数据，绘制电机的负载特性曲线，曲线呈现出电机的输出电流与负载之间的关系。
从曲线可以看出，随着负载的增加，电机的输出电流逐渐增大，直到达到最大输出电流。
3. 转速特性曲线：根据实验数据，绘制电机的转速特性曲线，曲线呈现出电机的转速与负载之间的关系。
从曲线可以看出，随着负载的增加，电机的转速逐渐降低，直到达到最低转速。
4. 数据分析：根据负载特性曲线和转速特性曲线，可以得出电机的转矩特性和速度特性。
转矩特性表明电机在不同负载下的输出转矩大小，速度特性表明电机在不同负载下的转速变化情况。
五、实验结论通过本实验，我们深入了解了直流电机的工作原理和特性。
实验结果表明，电机的输出电流和转速都与负载有关，负载越大，电机的输出电流越大，转速越低。
电机实验报告
电机实验报告电机实验报告一、实验目的1. 学习电机的基本原理和工作原理；2. 掌握直流电机和交流电机的实验方法；3. 理解电机的调速原理和方法；4. 掌握电机的性能参数测量方法。
二、实验仪器与设备直流电机、交流电机、直流电源、交流电源、调速器、电流表、电压表、功率电表等。
三、实验内容与步骤1. 直流电机实验：将直流电机的正极与正极相连，负极与负极相连，接通直流电源；调节直流电源的电压大小，记录不同电压下电机的转速、电流和功率的变化；通过实验数据计算电机的效率和输出功率。
2. 交流电机实验：将交流电机的线圈与交流电源相连，接通交流电源；通过调节交流电源的频率和电压，记录不同频率和电压下电机的转速、电流和功率的变化；通过实验数据计算电机的效率和输出功率。
3. 电机调速实验：将电机与调速器相连，接通电源；通过调整调速器的输出电压，记录不同电压下电机的转速、电流和功率的变化；通过实验数据分析电机的调速性能。
4. 电机性能参数测量：通过实验测量，确定电机的额定电流、额定转速、额定功率和效率等参数。
四、实验结果与分析直流电机的实验结果显示，随着电压的增加，电机的转速和功率呈线性增长，但同时电机的电流也随之增大。
电机的效率随着电压的增加而略有提高，但在较高电压下会有所下降。
交流电机的实验结果显示，随着频率和电压的增加，电机的转速和功率也增加，但电流呈先增加后减小的趋势。
电机的效率在较低频率下较高，随着频率的增加逐渐下降。
电机调速实验结果显示，随着输出电压的增加，电机的转速和功率也增加，但电流呈现先增加后减小的趋势。
电机的效率在较低电压下较高，随着电压的增加逐渐下降。
电机的性能参数测量结果显示，电机的额定电流为X A，额定转速为X rpm，额定功率为X W，效率为X%。
五、实验总结通过本次实验，我们学习了电机的基本原理和工作原理，掌握了直流电机和交流电机的实验方法。
我们还了解了电机的调速原理和方法，并掌握了电机的性能参数测量方法。
1直流电机有哪些试验
直流电机有哪些试验，应该注意什么事项
直流电机的实验主要包括几个方面。
一个是机械检验，需要检查直流电机的零部件是否存在松动、损坏等问题，并且保证它们与电机相连的弦是否稳定。
其次是电气检验，需要对直流电机电机进行了测试。
其中包括直流偏转、交流输出、短路、空载、负载等方面的性能测试。
此外，还需要检查绕组是否有绕反绕曲的现象并测试绝缘电阻以及电压降等指标。
最后是对电磁场的测量，要求准确测量电机产生磁场的垂直方向和面积。
对于实际运行中的使用，还需要根据实验结果掌握直流电机的电机控制能力、运动参数等相关信息。
在使用直流电机的实验过程中，需要注意各项实验的要求标准和安全措施。
正确执行各项校验和试验，才能确保直流电机正常运行并稳定输出，减少设备故障现象和安全事故的发生。
电机系统实验报告
一、实验目的1. 理解电机的基本工作原理和特性；2. 掌握电机实验的基本方法和步骤；3. 学习电机系统参数的测量和计算方法；4. 分析电机在不同工况下的性能表现。
二、实验原理电机系统实验主要研究电机的基本工作原理、特性以及在不同工况下的性能表现。
实验原理如下：1. 电机的基本工作原理：电机是一种将电能转换为机械能的装置，根据能量转换的方式不同，可分为直流电机、交流电机和感应电机等。
实验中主要研究直流电机和交流电机的特性。
2. 电机特性：电机特性是指电机在不同工况下的性能表现，包括空载特性、负载特性和调速特性等。
3. 电机参数测量：实验中需要测量电机的电流、电压、转速、功率等参数，以分析电机的性能。
三、实验设备1. 直流电机实验装置：包括直流电机、电源、电流表、电压表、转速表、示波器等；2. 交流电机实验装置：包括交流电机、电源、电流表、电压表、转速表、示波器等；3. 实验平台：计算机、数据采集卡、LabVIEW软件等。
四、实验内容1. 直流电机实验（1）空载实验：测量电机的空载电流、空载电压、空载转速等参数，绘制空载特性曲线。
（2）负载实验：测量电机的负载电流、负载电压、负载转速、输出功率等参数，绘制负载特性曲线。
（3）调速实验：调节电机的输入电压，测量不同转速下的电流、电压、转速、输出功率等参数，绘制调速特性曲线。
2. 交流电机实验（1）空载实验：测量电机的空载电流、空载电压、空载转速等参数，绘制空载特性曲线。
（2）负载实验：测量电机的负载电流、负载电压、负载转速、输出功率等参数，绘制负载特性曲线。
（3）调速实验：调节电机的输入频率，测量不同转速下的电流、电压、转速、输出功率等参数，绘制调速特性曲线。
五、实验步骤1. 准备实验装置，检查设备是否正常。
2. 根据实验要求，设置实验参数。
3. 进行空载实验，记录数据。
4. 进行负载实验，记录数据。
5. 进行调速实验，记录数据。
6. 对实验数据进行处理和分析。
直流电机调速_实训报告
一、引言直流电机因其结构简单、运行可靠、调速方便等优点，广泛应用于各种工业和家用电器中。
为了更好地掌握直流电机的调速原理和实现方法，我们进行了直流电机调速实训。
本报告将详细介绍实训过程、实验结果及分析。
二、实训目的1. 理解直流电机的调速原理和实现方法；2. 掌握直流电机调速电路的设计与搭建；3. 学会使用示波器、万用表等仪器对电路进行测试和分析；4. 提高动手实践能力和工程意识。
三、实训内容1. 直流电机调速原理直流电机调速主要采用调压、调阻和PWM调制三种方法。
本实训采用调压方法，通过改变输入电压来控制电机的转速。
2. 直流电机调速电路设计（1）电路组成：电源、直流电机、调速电路、负载、保护电路等。
（2）调速电路设计：采用继电器和电位器组成的分压电路，通过改变电位器阻值来调整输入电压。
3. 仪器使用（1）示波器：用于观察电压、电流等信号波形。
（2）万用表：用于测量电压、电流、电阻等参数。
四、实训步骤1. 搭建直流电机调速电路。
2. 连接电源，启动电机。
3. 调整电位器，观察电机转速变化。
4. 使用示波器观察电压、电流等信号波形。
5. 使用万用表测量电压、电流、电阻等参数。
6. 记录实验数据，分析实验结果。
五、实验结果与分析1. 实验数据（1）输入电压：0V、2V、4V、6V、8V。
（2）电机转速：0r/min、300r/min、600r/min、900r/min、1200r/min。
（3）电流：0A、1A、2A、3A、4A。
2. 实验结果分析（1）电机转速与输入电压的关系：随着输入电压的增加，电机转速逐渐升高。
（2）电流与输入电压的关系：随着输入电压的增加，电流逐渐增大。
（3）电机转速与电流的关系：电机转速与电流成正比。
六、结论1. 通过本次实训，我们掌握了直流电机调速原理和实现方法。
2. 通过搭建直流电机调速电路，实现了对电机转速的调节。
3. 通过使用示波器和万用表等仪器，我们对电路进行了测试和分析，验证了实验结果的准确性。
电机直流实验报告
一、实验目的1. 了解直流电机的结构和工作原理。
2. 掌握直流电机的特性曲线及其测量方法。
3. 学习直流电机的启动、调速和控制方法。
4. 分析直流电机的运行状态，提高电机控制能力。
二、实验器材1. 直流电机：DJ13型，额定电压200V，额定电流0.5A，额定功率100W。
2. 直流电源：可调电压，最大输出电压300V。
3. 电阻箱：可调电阻，最大阻值100Ω。
4. 电流表：量程0-10A，精度0.5级。
5. 电压表：量程0-300V，精度0.5级。
6. 测功机：用于测量电机输出转矩。
7. 计时器：用于测量电机启动时间。
三、实验原理直流电机是一种将直流电能转换为机械能的电机。
其基本结构包括定子、转子和电刷。
当直流电通过电刷和转子绕组时，会产生磁场，从而驱动转子旋转。
四、实验步骤1. 测量电机空载特性：（1）将直流电机接入电路，调节电阻箱，使电机负载为空载状态。
（2）调节直流电源电压，从低到高逐渐增加，记录不同电压下的转速和励磁电流。
（3）绘制空载特性曲线。
2. 测量电机外特性：（1）将直流电机接入电路，调节电阻箱，使电机负载为额定负载。
（2）调节直流电源电压，从低到高逐渐增加，记录不同电压下的转速、励磁电流和电机输出转矩。
（3）绘制外特性曲线。
3. 测量电机调节特性：（1）将直流电机接入电路，调节电阻箱，使电机负载为额定负载。
（2）调节直流电源电压，从低到高逐渐增加，记录不同电压下的转速、励磁电流和电机输出功率。
（3）绘制调节特性曲线。
4. 测量电机启动时间：（1）将直流电机接入电路，调节电阻箱，使电机负载为空载状态。
（2）接通直流电源，记录电机启动时间。
五、实验结果与分析1. 空载特性曲线：从空载特性曲线可以看出，当电压一定时，电机转速随励磁电流的增加而增大。
当励磁电流达到一定值时，电机转速趋于稳定。
2. 外特性曲线：从外特性曲线可以看出，当负载一定时，电机转速随电压的增加而增大。
当电压一定时，电机转速随负载的增加而减小。
直流电动机的实验报告
一、实验目的1. 了解直流电动机的工作原理和结构；2. 掌握直流电动机的工作特性和机械特性；3. 学习直流电动机的调速方法；4. 熟悉实验仪器的使用方法。
二、实验原理直流电动机是将直流电能转换为机械能的装置，其工作原理是利用电磁感应原理。
当直流电流通过电动机的电枢绕组时，产生磁场，与永磁体或电磁铁的磁场相互作用，从而产生力矩，使电枢旋转。
直流电动机的工作特性包括转速特性、转矩特性、功率特性等。
转速特性是指在一定负载下，电动机转速与输入电压之间的关系；转矩特性是指在一定电压下，电动机转矩与负载之间的关系；功率特性是指在一定负载下，电动机功率与输入电压之间的关系。
直流电动机的调速方法有电压调速、电流调速、磁场调速等。
电压调速是通过改变电枢电压来改变电动机转速；电流调速是通过改变电枢电流来改变电动机转速；磁场调速是通过改变磁场强度来改变电动机转速。
三、实验仪器与设备1. 直流电动机；2. 直流电源；3. 测功机；4. 转速表；5. 电流表；6. 电压表；7. 电阻箱；8. 实验台。
四、实验步骤1. 接线：按照实验电路图连接好实验装置，确保连接正确、牢固。
2. 测量空载转速：将直流电源调至一定电压，使电动机空载运行，记录转速表读数。
3. 测量负载转速：在电动机轴上加载一定的负载，记录转速表读数。
4. 测量电压、电流、转矩：记录电动机运行时的电压、电流、转矩数值。
5. 改变电枢电压：调整直流电源电压，观察电动机转速、转矩的变化。
6. 改变负载：调整负载，观察电动机转速、转矩的变化。
7. 改变励磁电流：调整励磁电流，观察电动机转速、转矩的变化。
五、实验数据与分析1. 空载转速：实验测得空载转速为n1，理论计算转速为n2，误差为Δn = n2 - n1。
2. 负载转速：实验测得负载转速为n3，理论计算转速为n4，误差为Δn = n4 - n3。
3. 电压、电流、转矩：实验测得电压为U，电流为I，转矩为T。
4. 改变电枢电压：调整电压后，测得转速为n5，转矩为T5。
直流电机实验
电机学实验一直流电机实验1实验目的：理解掌握直流机发电、电动工作特性。
2实验电路：图 1 直流电机实验系统结构图3 实验内容与步骤3.1系统基本连接与参数调节--由教师完成：（1）连接电路实线部分。
直流机按正转接线，交流机按反转接线。
（2）电流调节器调最大Uc为1V。
调电流反馈：Ui/Ia=2V/0.5A。
（3）直流稳压源限流值调到1.5A。
3.2直流机发电实验--交流机作同步恒速运行，驱动直流机发电，电流闭环控制整流调压器吸收其电流。
3.2.1实验准备(1) 完成直流机电枢回路、励磁回路连接，励磁开关Kf断开，RA、RB置最大。
（2）整流器：Uct只接电流调节器输出Uc！Ublf断开，整流器先关闭。
（3）交流机RC调最大。
直流稳压源断开Kz，通电调到Uz=15V。
（4）实验台通电。
（5）给定电路置“负”，并调输出0V。
--注：电流调节器的运放“反相”，故给定为负，反馈为正3.2.2 启动交流机（1）接通主电路。
（2）减RC起动交流机反转到~1000rpm，接通直流稳压源Kz，RC回最大。
使交流机进入同步恒速（1500rpm）运行，驱动直流机发电。
3.2.3直流发电机空载Uf-E特性（即if -φ磁化特性）实验断Kf使Uf=0, 测量记录对应的直流机剩磁发电电势E(｜Ua｜)。
接通Kf后调RA+RB使Uf= 90, 160, 220V。
测量记录E。
3.2.4 直流发电机负载特性实验--用电流闭环恒定吸收直流机发电电流，并转为交流功率送电网。
（1）调RA+RB保持励磁Uf=220V。
（2）测Ud应为负！(否则查改直流机电枢接线)。
整流器Ubf接通，允许其工作。
（3）加负载：用负给定电位器调-Ui*到Ia=（0），0.3, 0.6A，测量记录Ia、Ua。
*(4) 可用RA+RB降Uf=200V，测量记录Ia、Ua—观察电流环恒流效果。
(5) 停车：先用-Ui*减Ia到0，再断开Kz，电机停车后断主电路。
直流电机实验心得
直流电机实验心得
1、从实验中可以了解直流电机在负载条件下的动作特性和参数。
它采用了电路原理图，可以快速识别直流电机内部电路，通过实验可以检测出所使用的内部控制电路，从而获得各参数实际值，如启动电阻、电阻值改变、转速、拖动转矩、输出旋转矩，动态传动比等。
2、从实验中可以看到，直流电机的转速与电压成正比，当电压升高时，转速也会跟着升高。
另外，它的启动电阻会随负载的变化而有所不同，抗负载的能力也有所不同，当电机负载重时，它的转速会降低，但也可以归入高电压终端来增加电机转速，这能够改善电机性能，使其在负载状态下仍可以处于相对较佳的状态。
3、该实验可以使学生获得更多的经验，包括熟悉上一节中讲述的直流电机结构原理和构造、特性，也可以更好地理解电机内部控制律及其参数的变化。
此外，还可以了解电机动态传动比的相关知识，这对工程师对传动器的设计有很大的帮助。
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DDSZ-1型电机及电气技术实验装置受试电机铭牌数据一览表DDSZ-1型电机及电气技术实验装置交流及直流电源操作说明实验中开启及关闭电源都在控制屏上操作。
开启三相交流电源的步骤为：1）开启电源前。
要检查控制屏下面“直流电机电源”的“电枢电源”开关（右下角）及“励磁电源”开关（左下角）都须在“关”断的位置。
控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮必须在零位，即必须将它向逆时针方向旋转到底。
2）检查无误后开启“电源总开关”，“关”按钮指示灯亮，表示实验装置的进线接到电源，但还不能输出电压。
此时在电源输出端进行实验电路接线操作是安全的。
3）按下“开”按钮，“开”按钮指示灯亮，表示三相交流调压电源输出插孔U、V、W及N上已接电。
实验电路所需的不同大小的交流电压，都可适当旋转调压器旋钮用导线从这三相四线制插孔中取得。
输出线电压为0-450V（可调）并可由控制屏上方的三只交流电压表指示。
当电压表下面左边的“指示切换”开关拨向“三相电网电压”时，它指示三相电网进线的线电压；当“指示切换”开关拨向“三相调压电压”时，它指示三相四线制插孔U、V、W和N输出端的线电压。
4）实验中如果需要改接线路，必须按下“关”按钮以切断交流电源，保证实验操作安全。
实验完毕，还需关断“电源总开关”，并将控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮调回到零位。
将“直流电机电源”的“电枢电源”开关及“励磁电源”开关拨回到“关”断位置。
开启直流电机电源的操作：1）直流电源是由交流电源变换而来，开启“直流电机电源”，必须先完成开启交流电源，即开启“电源总开关”并按下“开”按钮。
2）在此之后，接通“励磁电源”开关，可获得约为220V、0.5A 不可调的直流电压输出。
接通“电枢电源”开关，可获得40～230V、3A可调节的直流电压输出。
励磁电源电压及电枢电源电压都可由控制屏下方的1只直流电压表指示。
当将该电压表下方的“指示切换”开关拨向“电枢电压”时，指示电枢电源电压，当将它拨向“励磁电压”时，指示励磁电源电压。
但在电路上“励磁电源”与“电枢电源”，“直流电机电源”与“交流三相调压电源”都是经过三相多绕组变压器隔离的，可独立使用。
3）“电枢电源”是采用脉宽调制型开关式稳压电源，输入端接有滤波用的大电容，为了不使过大的充电电流损坏电源电路，采用了限流延时的保护电路。
所以本电源在开机时，从电枢电源开合闸到直流电压输出约有3～4秒钟的延时，这是正常的。
4）电枢电源设有过压和过流指示告警保护电路。
当输出电压出现过压时，会自动切断输出，并告警指示。
此时需要恢复电压，必须先将“电压调节”旋钮逆时针旋转调低电压到正常值（约240V 以下），再按“过压复位”按钮，即能输出电压。
当负载电流过大（即负载电阻过小）超过3A时，也会自动切断输出，并告警指示，此时需要恢复输出，只要调小负载电流（即调大负载电阻）即可。
有时候在开机时出现过流告警，说明在开机时负载电流太大，需要降低负载电流，可在电枢电源输出端增大负载电阻或甚至暂时拔掉一根导线（空载）开机，待直流输出电压正常后，再插回导线加正常负载（不可短路）工作。
若在空载时开机仍发生过流告警，这是由于气温或湿度明显变化，造成光电耦合器TIL117漏电使过流保护起控点改变所致，一般经过空载开机（即开启交流电源后，再开启“电枢电源”开关）予热几十分钟，即可停止告警，恢复正常。
所有这些操作到直流电压输出都有3～4秒钟的延时。
5）在做直流电动机实验时，要注意开机时须先开“励磁电源”，后开“电枢电源”；在关机时，则要先关“电枢电源”而后关“励磁电源”的次序。
同时要注意在电枢电路中串联起动电阻以防止电源过流保护。
具体操作要严格遵照实验指导书中有关内容的说明。
第一章电机及电气技术实验的基本要求和安全操作规程1-1 实验的基本要求电机及电气技术实验课的目的在于培养学生掌握基本的实验方法与操作技能。
培养学生学会根据实验目的，实验内容及实验设备拟定实验线路，选择所需仪表，确定实验步骤，测取所需数据，进行分析研究，得出必要结论，从而完成实验报告。
在整个实验过程中，必须集中精力，及时认真做好实验。
现按实验过程提出下列基本要求。
一、实验前的准备实验前应复习教科书有关章节，认真研读实验指导书,了解实验目的、项目、方法与步骤，明确实验过程中应注意的问题(有些内容可到实验室对照实验预习，如熟悉组件的编号，使用及其规定值等)，并按照实验项目准备记录抄表等。
实验前应写好预习报告,经指导教师检查认为确实作好了实验前的准备，方可开始作实验。
认真作好实验前的准备工作，对于培养同学独立工作能力，提高实验质量和保护实验设备都是很重要的。
二、实验的进行1、建立小组，合理分工每次实验都以小组为单位进行,每组由2～3人组成，实验进行中的接线、调节负载、保持电压或电流、记录数据等工作，每人应有明确的分工，以保证实验操作协调，记录数据准确可靠。
2、选择组件和仪表实验前先熟悉该次实验所用的组件，记录电机铭牌和选择仪表量程，然后依次排列组件和仪表便于测取数据。
3、按图接线根据实验线路图及所选组件、仪表、按图接线，线路力求简单明了，按接线原则是先接串联主回路，再接并联支路。
为查找线路方便，每路可用相同颜色的导线或插头。
4、起动电机，观察仪表在正式实验开始之前，先熟悉仪表刻度，并记下倍率，然后按一定规范起动电机，观察所有仪表是否正常(如指针正、反向是否超满量程等)。
如果出现异常，应立即切断电源，并排除故障；如果一切正常，即可正式开始实验。
5、测取数据预习时对电机的试验方法及所测数据的大小作到心中有数。
正式实验时,根据实验步骤逐次测取数据。
6、认真负责，实验有始有终实验完毕，须将数据交指导教师审阅。
经指导教师认可后，才允许拆线并把实验所用的组件、导线及仪器等物品整理好。
三、实验报告实验报告是根据实测数据和在实验中观察和发现的问题，经过自己分析研究或分析讨论后写出的心得体会。
实验报告要简明扼要、字迹清楚、图表整洁、结论明确。
实验报告包括以下内容：1) 实验名称、专业班级、学号、姓名、实验日期、室温℃。
2) 列出实验中所用组件的名称及编号，电机铭牌数据(P N、U N、I N、n N）等。
3) 列出实验项目并绘出实验时所用的线路图，并注明仪表量程，电阻器阻值，电源端编号等。
4) 数据的整理和计算5) 按记录及计算的数据用坐标纸画出曲线，图纸尺寸不小于8cm×8cm，曲线要用曲线尺或曲线板连成光滑曲线,不在曲线上的点仍按实际数据标出。
6) 根据数据和曲线进行计算和分析，说明实验结果与理论是否符合，可对某些问题提出一些自己的见解并最后写出结论。
实验报告应写在一定规格的报告纸上，保持整洁。
7) 每次实验每人独立完成一份报告，按时送交指导教师批阅。
第二章直流电机实验2-1 认识实验一、实验目的1、学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。
2、认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。
3、熟悉他励电动机(即并励电动机按他励方式)的接线、起动、改变电机转向与调速的方法。
二、预习要点1、如何正确选择使用仪器仪表。
特别是电压表电流表的量程。
2、直流电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串接起动变阻器? 不串接会产生什么严重后果?3、直流电动机起动时，励磁回路串接的磁场变阻器应调至什么位置? 为什么? 若励磁回路断开造成失磁时,会产生什么严重后果?4、直流电动机调速及改变转向的方法。
三、实验项目1、了解DD01电源控制屏中的电枢电源、励磁电源、校正过的直流电机、变阻器、多量程直流电压表、电流表及直流电动机的使用方法。
2、用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。
3、直流他励电动机的起动、调速及改变转向。
四、实验设备及控制屏上挂件排列顺序2、控制屏上挂件排列顺序D31、D42、D41、D51、D31、D44五、实验说明及操作步骤1、由实验指导人员介绍DDSZ-1型电机及电气技术实验装置各面板布置及使用方法，讲解电机实验的基本要求，安全操作和注意事项。
2、用伏安法测电枢的直流电阻图2-1 测电枢绕组直流电阻接线图（1）按图2-1接线，电阻R 用D44上1800Ω和180Ω串联共1980Ω阻值并调至最大。
A 表选用D31直流、毫安、安培表，量程选用5A 档。
开关S 选用D51挂箱。
（2）经检查无误后接通电枢电源，并调至220V 。
调节R 使电枢电流达到0.2A （如果电流太大，可能由于剩磁的作用使电机旋转，测量无法进行；如果此时电流太小，可能由于接触电阻产生较大的误差），迅速测取电机电枢两端电压U 和电流I 。
将电机分别旋转三分之一和三分之二周，同样测取U 、I 三组数据列于表2-1中。
（3）增大R 使电流分别达到0.15A 和0.1A ，用同样方法测取六组数据列于表2-1中。
取三次测量的平均值作为实际冷态电阻值表中：)(311312111a a a a R R R R ++=)(312322212a a a a R R R R ++=)(313332313a A a a R R R R ++=)(31321a a a a R R R R ++=（4）计算基准工作温度时的电枢电阻由实验直接测得电枢绕组电阻值，此值为实际冷态电阻值。
冷态温度为室温。
按下式换算到基准工作温度时的电枢绕组电阻值：式中R aref ——换算到基准工作温度时电枢绕组电阻。
（Ω）。
R a ——电枢绕组的实际冷态电阻。
（Ω）。
θref——基准工作温度，对于E 级绝缘为75 ℃。
θa ——实际冷态时电枢绕组的温度。
（℃） 3、直流仪表、转速表和变阻器的选择直流仪表、转速表量程是根据电机的额定值和实验中可能达到的最大值来选择，变阻器根据实验要求来选用，并按电流的大小选择串联、并联或串并联的接法。
（1）电压量程的选择如测量电动机两端为220V 的直流电压，选用直流电压表为1000V 量程档。
（2）电流量程的选择因为直流并励电动机的额定电流为1.2A ，测量电枢电流的电表A 3可选用直流电流表的5A 量程档；额定励磁电流小于0.16A ，电流表A 1选用200mA 量程档。
（3）电机额定转速为1600r/min ，转速表选用1800r/min 量程档。
（4）变阻器的选择变阻器选用的原则是根据实验中所需的阻值和流过变阻器最大的电流来确定，电枢回路R 1可选用D44挂件的1.3A 的90Ω与aref aaref R R θθ++=23523590Ω串联电阻,磁场回路R f1可选用D44挂件的0.41A 的900Ω与900Ω串联电阻。
4、直流他励电动机的起动准备按图2-2接线。
图中直流他励电动机M 用DJ15，其额定功率P N =185W ，额定电压U N =220V ，额定电流I N =1.2A,额定转速n N =1600r/min,额定励磁电流I fN ＜0.13A 。