旋转机械的状态监测与故障诊断
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因为特定的振动频率往往对应一定的故障，所以对振动 频率的监测和分析在评定设备状态过程中是必不可少的。
在旋转机械中，振动频率多以转子转速的整数倍或分数 倍形式出现，因此振动频率除了可表示为每分钟的周期数 （r/min）或每秒钟的周期数(Hz)表示外，还可以简单地表示 为转速的整数倍或分数倍。
1 旋转机械的状态特征参数与测试
(6)标定和检测整个测试系统，特别是传感器和与其相连 的前置放大器。
(7)确定传感器的安装位置、方法以及安装固定件结构， 评价是否会因传感器附加质量的影响对测试对象造成影响(例 如：改变原有振动频率、振幅)。
(8)做好测试准备，包括安装传感器、连接各仪器的连线、 确认各仪器控制旋钮的位置、检查电源等。
x p-p
峰-峰值的测量方法
1）以轴承振动位移峰峰值作评定标准
2 旋转机械振动评定标准
2）以轴承振动烈度作为评定标准
Vrms
1 T v2 t dt
T0
式中：T v(t)曲线样本长度；
n
设：v(t) vk sin 2fkt k 1
其中：vk 1，2，3，n为各组成分量的幅值，
由此可导出：Vrms
1 旋转机械的状态特征参数与测试
3）旋转机械振动相位检测
是指基频（以转子转速为频率）信号相对于转轴上 某一确定相位标志之间的相位差。这样定义是因为旋转 机械的许多故障都与基频有关。确定标记在工程上通常 是键相槽位置，而检测键相槽位置所用的传感器是电涡 流传感器，因此而被称为“键相位传感器”。
1 旋转机械的状态特征参数与测试
1）轴的径向振动测量
测量轴颈的径向振动通常是在一个平面内相互垂 直的两个方向分别安装一个传感器。
2） 机壳（轴承座）的振动测量
测量点应尽量靠近轴承的承 载区，与被监测的转动部分最好 只有一个界面，尽可能避免多层 相隔，使振动信号在传递过程中 减少中间环节和衰减量。测量点 必须有足够的刚度，轴承座底部 和侧面往往是较好的测量点。
3．相位 许多设备故障单从幅值谱图上判断是不易区分的，这时
需要对相位信息进行进一步的分析，以做出正确判断。 例如，对于转子临时弓形弯曲、转子缺损和滑动轴承故
障，其频谱都以一倍频为主，不易区分。 如果进一步对其相位进行监测分析，则可以比较容易地
将它们区分开： 转子临时弓形弯曲时相位比较稳定地变化； 转子缺损时相位会发生突变，然后保持稳定； 轴承故障时相位在一定范围内不稳定地变化。
1 旋转机械的状态特征参数与测试
6）轴心轨迹测试
轴心轨迹非常直观地显示了转子在轴承中的旋转 和振动情况，是故障诊断中常用的非常重要的特征信 息。
1 旋转机械的状态特征参数与测试
正向进动（轴转向与轴心轨迹 转向一致）----例如：转子不 平衡、不对中、油膜失稳产生 的亚同步涡动、内摩擦激发的 涡动等均为正向进动。绝大多 数为正向进动。
旋转机械的状态特征参数
1、振幅 3、相位 5、时域波形 7、轴向位置（轴位移）
2、振动频率 4、转速 6、轴心轨迹
1 旋转机械的状态特征参数与测试
1、振幅
振幅是描述设备振动大小的一个重要参数。运行正 常的设备，其振动幅值通常稳定在一个允许的范围内， 如果振幅发生了变化，便意味着设备的状态有了改变。 因此对振幅的监测可以用来判断设备的运行状态。
振动特点：振动频率（自激振动）<工作频率，并与一阶 横向自振频率有关。
自激振动：振动过程中，由于系统内部不断有能量输入而 产生的共振现象，在设备诊断中又称为亚同步振动。
一般采用滑动轴承。
两种系统振动特点比较
激振原因
频率与工作 频率的关系
强迫振动（刚性系统）
由于外部激振力 或激振位移引起的
振动频率与工作频率同步
键相位传感器的安装
键相位信号是通过对键相标记（即在被测轴上设置的 一个凹槽或凸键）测量得到的，当这个凹槽或凸键转到探 头安装位置时，相当于探头与被测面间距突变，传感器会 产生一个脉冲信号。轴每转一圈，就会产生一个脉冲信号， 通过将脉冲与轴的振动信号比较，可以确定振动的相位角， 也可用于轴的动平衡分析以及设备的故障分析与诊断等方 面。
1 旋转机械的状态特征参数与测试
4）旋转机械的转速检测
齿式轮盘测速 转速测量一般是在轴的测量圆周上设置多个凹槽
或凸键标己或者在轴上安装一个齿轮盘使每转产生多 个脉冲。
1 旋转机械的状态特征参数与测试
5）轴向位移检测
测量转子的轴 向位移时，测量面 应该与轴是一个整 体，这个测量面以 探头中心线为中心。
1 旋转机械的状态特征参数与测试
现场测试的准备步骤及测试中应注意的问题
(1)了解测试对象的原理和结构，例如，被测对象是旋转 机械还是往复机械或其他机械，是滚动轴承还是滑动轴承，是 否存在外来激励振动，可能出现的故障及故障反映在哪些部位， 哪些参数的变化上最为敏感。
(2)了解被测对象的运行状况，例如，易发故障，曾经发 生过的故障履历。
随转速的变化振幅有突发变化的可 能（增大或减小）
3）故障分类
不平衡
刚性转子
不对中
同步振动（强迫振动）装 轴配 弯件 曲或基础松动
转子与定子摩擦
转子横向裂纹
旋转机械故障
油膜涡动
亚同步振动（自激振动）油旋膜转振失荡速
柔性转子
喘振
顶隙激振
旋转机械故障分类
1 旋转机械的状态特征参数与测试
(3)确定满足测量的目的需要哪些数据，应对哪些参量进 行测定。
(4)估计被测对象的振动类型、振级和可能产生的最低和 最高频率，同时根据环境条件(如温度、湿度、电磁场等)确定 传感器类型及与其相配套的中间变换器和显示记录仪器。
1 旋转机械的状态特征参数与测试
(5) 画 出 测 试 系 统 的 工 作 框 图 及 仪 器 的 连 接 草 图 ， 标 出 所 用仪器的型号和序号，以便于测试系统的安装、校准和编制测 试报告。
(11)对测量数据进行处理和分析时，应查阅测试过程的原 始记录，如有特殊影响因素，应采取手段消除其影响或剔除混 有伪信号的数据，以保证得到正确的结果。
2 旋转机械振动评定标准
1）以轴承振动位移峰峰值作评定标准
位移的峰-峰值
x(t)
x p-p可以从一般的 测振仪中读出。
用于汽轮机、压
0
t
缩机初步状态评判。
1 旋转机械的状态特征参数与测试
旋转机械的振动检测
大型旋转设备发生故障时，转子振动的变化比轴 承座要敏感，其振动信息更为直接、有效。对于轴承 和齿轮等零部件的故障，轴系的振动反映也明显得多。 因此在对旋转机械进行振动检测时，测量转子振动是 首选，但在不具备条件时也可以测量外壳或轴承座的 振动情况。
1 旋转机械的状态特征参数与测试
测点数量与布置
原则：通过对整个机组结构特性的全面了解和认真分 析，以最少的传感器，最灵敏地测出整个机组系统的工况。
注意：对于在机壳（轴承座）上的振动测量，测点的 选择应考虑环境因素，避免选择高温、高湿度、出风口和 温度变化剧烈的地方作为测量点，以保证测量的有效性。
注意：为降低系统成本，对于高频的随机振动和冲击 振动可以只确定一个方向为测量点。但对于低频段的确定 性振动（常为低频振动）必须同时测量水平和垂直两个方 向，有条件时还应增加轴向测点。
凹槽或凸键要足够大，以保证产生的脉冲峰值不小于 5V。一般若采用φ8mm探头，则这一凹槽或凸键宽度应大 于7.6mm，深度或高度应大于1.5mm，长度应大于10mm。
1 旋转机械的状态特征参数与测试
键相位传感器的安装
1 旋转机械的状态特征参数与测试
相位角的定义
定义如下：如图所示，假设 在轴上键槽位置为O’，传感器安 装位置为O，O’转至与O重合时 得到 一键相脉冲信号，这一脉 冲信号即作为相位的参考 脉冲信 号。若将任意测点经过滤波后的 基频信号描绘在同一时间轴上， 就可以按参考脉冲信号来定出基 频信号的相位。
1 T
n
vk2
k 1
1 2
v12 v22 vn2
频率与转速 振动频率随转速之变化而变化， 变化的关系 显比例关系。
振幅与转速 变化的关系
振幅随转速之增加而增加，达到 临界转速时振幅出现峰值，然后 则随转速之增加而减小，趋于某 定值。
自激振动（柔性系统）
在振动过程中，由于系统内部有能 量输入而引起的。
振动频率一般低于工频
振动频率在一定范围内可能存在某 种比例关系，但超过一定范围后则 主要与转子的一阶自振频率有关
逆向进动（轴转向与轴心轨迹 转向相反）----干摩擦等少数 情况下发生。
1 旋转机械的状态特征参数与测试
7）轴承温度测量
轴承温度是指示轴承状 态和负荷变化的最敏感的参 数，轴承温度也是一个快速、 灵敏、易于测量的参数。
测量径向轴承轴瓦温度 的热电偶温度传感器或者热 电阻温度传感器应安装在轴 承下瓦块的最大负荷区，一 般在旋转方向上偏离中心线 大约20°处。
旋转机械的状态监视与故障诊断
主要内容
1 转子系统振动故障诊断 2 齿轮箱故障诊断 3 滚动轴承故障诊断
6.1 转子系统振动故障诊断
旋转机械的状态特征参数与测试 旋转机械振动评定标准 旋转机械振动故障分析常用方法 转子系统主要故障及其诊断
6.1 转子系统振动故障诊断
旋转机械是指主要功能由旋转运动来完成的机械， 尤其是指主要部件作旋转运动的、转速较高的机 械。
振幅可以分为位移振幅、速度振幅、加速度振幅。
在旋转机械状态监测实际应用中，位移振幅通常用 双振幅，即峰-峰值（P-P值）来表示；速度振幅通常用 单振幅有效值，即振动烈度（Vrms）来表示；加速度 振幅通常用最大单峰值来表示。
1 旋转机械的状态特征参数与测试
2．振动频率
振动频率可分为基频（周期的倒数）和倍频（各次谐波 频率），它是描述机器状态的另一个特征参量，也是测量和 分析的主要参数。
1 旋转机械的状态特征参数与测试
4．转速 旋转机械的转速变化与设备的运行状态有着非常密切的关
系，它不仅表明了设备的负荷，而且当设备发生故障时，通常 转速也会有相应的变化。 例如：
当离心式压缩机组发生喘振时，转速会有大幅度的波动； 当转子与静止件发生碰磨时，转速也会表现得不稳定。 因此，转速通常是设备状态监测与故障诊断中比较重要的 参数。
轴向振动----振动发生在转轴轴线z方向上，某些故障如不 对中将会激发轴向 振动；
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扭转振动----沿转轴轴线发生的扭振，多盘转子的柔性轴将
会产生扭振。
x
0
z
y 最简单的转子系统
2）系统分类——以临界转速分类
⑴ 刚性转子系统----工作转速在一阶临界转速以下的 系统：
一阶临界转速：转子系统有多个自振频率，当转速逐渐增 大到横向振动的一阶自振频率时，将发生一阶共振，所对 应的转速称为一阶临界转速。
旋转机械种类繁多，有汽轮机、燃气轮机、离心 式压缩机、发电机、水泵、水轮机、通风机以及 电动机等。这类设备的主要部件有转子、轴承系 统、定子和机组壳体、联轴器等组成，转速从每 分钟几十到几万、几十万转。
6.1 转子系统振动故障诊断
旋转机械的故障诊断，是在获取机器的稳态数据、 瞬态数据以及过程参数和运行状态等信息的基础 上，通过信号分析和数据处理提取机器特有的故 障症兆及故障敏感参数等，经过综合分析判断， 才能确定故障原因，做出符合实际的诊断结论， 提出治理措施。
1 旋转机械的状态特征参数与测试
(9)测试过程中应对测试环境做出详细记录，以便在数据分 析时参考和及时发现一些偶然因素。
(10)在测试过程中应经常检查测试系统的“背景噪声”， 在分析时再除掉这部分因素，在实测中，背景噪声至少应小于 所测振动的1／3。也就是说， “背景噪声”至少应低于所测振 级的10dB。
6.1 转子系统振动故障诊断
旋转机械的核心----转子系统（转轴组件），它包 括：
转子（轴、齿轮传动件、叶轮、联轴器）； 滑动轴承、滚动轴承； 支座（定子、机座）； 密封、密封装置。
1）转子系统的振动分类：
横向振动----振动发生在包括转轴的横向xoy平面内，大多 数故障所激发的振动为此类振动；
判别依据：一般工作频率<100Hz的机械系统属于刚性转子 系统，该系统一般采用滚动轴承。
同步振动：工作频率=激振频率。 强迫振动：对线性系统，在周期激振下的稳态响应 一般采用滚动轴承
2）系统分类——以临界转速分类
⑵ 柔性转子系统--工作转速在一阶临界转速以上的 系统
判别依据：一般工作频率>100Hz的机械系统属于柔性转 子系统。
在旋转机械中，振动频率多以转子转速的整数倍或分数 倍形式出现，因此振动频率除了可表示为每分钟的周期数 （r/min）或每秒钟的周期数(Hz)表示外，还可以简单地表示 为转速的整数倍或分数倍。
1 旋转机械的状态特征参数与测试
(6)标定和检测整个测试系统，特别是传感器和与其相连 的前置放大器。
(7)确定传感器的安装位置、方法以及安装固定件结构， 评价是否会因传感器附加质量的影响对测试对象造成影响(例 如：改变原有振动频率、振幅)。
(8)做好测试准备，包括安装传感器、连接各仪器的连线、 确认各仪器控制旋钮的位置、检查电源等。
x p-p
峰-峰值的测量方法
1）以轴承振动位移峰峰值作评定标准
2 旋转机械振动评定标准
2）以轴承振动烈度作为评定标准
Vrms
1 T v2 t dt
T0
式中：T v(t)曲线样本长度；
n
设：v(t) vk sin 2fkt k 1
其中：vk 1，2，3，n为各组成分量的幅值，
由此可导出：Vrms
1 旋转机械的状态特征参数与测试
3）旋转机械振动相位检测
是指基频（以转子转速为频率）信号相对于转轴上 某一确定相位标志之间的相位差。这样定义是因为旋转 机械的许多故障都与基频有关。确定标记在工程上通常 是键相槽位置，而检测键相槽位置所用的传感器是电涡 流传感器，因此而被称为“键相位传感器”。
1 旋转机械的状态特征参数与测试
1）轴的径向振动测量
测量轴颈的径向振动通常是在一个平面内相互垂 直的两个方向分别安装一个传感器。
2） 机壳（轴承座）的振动测量
测量点应尽量靠近轴承的承 载区，与被监测的转动部分最好 只有一个界面，尽可能避免多层 相隔，使振动信号在传递过程中 减少中间环节和衰减量。测量点 必须有足够的刚度，轴承座底部 和侧面往往是较好的测量点。
3．相位 许多设备故障单从幅值谱图上判断是不易区分的，这时
需要对相位信息进行进一步的分析，以做出正确判断。 例如，对于转子临时弓形弯曲、转子缺损和滑动轴承故
障，其频谱都以一倍频为主，不易区分。 如果进一步对其相位进行监测分析，则可以比较容易地
将它们区分开： 转子临时弓形弯曲时相位比较稳定地变化； 转子缺损时相位会发生突变，然后保持稳定； 轴承故障时相位在一定范围内不稳定地变化。
1 旋转机械的状态特征参数与测试
6）轴心轨迹测试
轴心轨迹非常直观地显示了转子在轴承中的旋转 和振动情况，是故障诊断中常用的非常重要的特征信 息。
1 旋转机械的状态特征参数与测试
正向进动（轴转向与轴心轨迹 转向一致）----例如：转子不 平衡、不对中、油膜失稳产生 的亚同步涡动、内摩擦激发的 涡动等均为正向进动。绝大多 数为正向进动。
旋转机械的状态特征参数
1、振幅 3、相位 5、时域波形 7、轴向位置（轴位移）
2、振动频率 4、转速 6、轴心轨迹
1 旋转机械的状态特征参数与测试
1、振幅
振幅是描述设备振动大小的一个重要参数。运行正 常的设备，其振动幅值通常稳定在一个允许的范围内， 如果振幅发生了变化，便意味着设备的状态有了改变。 因此对振幅的监测可以用来判断设备的运行状态。
振动特点：振动频率（自激振动）<工作频率，并与一阶 横向自振频率有关。
自激振动：振动过程中，由于系统内部不断有能量输入而 产生的共振现象，在设备诊断中又称为亚同步振动。
一般采用滑动轴承。
两种系统振动特点比较
激振原因
频率与工作 频率的关系
强迫振动（刚性系统）
由于外部激振力 或激振位移引起的
振动频率与工作频率同步
键相位传感器的安装
键相位信号是通过对键相标记（即在被测轴上设置的 一个凹槽或凸键）测量得到的，当这个凹槽或凸键转到探 头安装位置时，相当于探头与被测面间距突变，传感器会 产生一个脉冲信号。轴每转一圈，就会产生一个脉冲信号， 通过将脉冲与轴的振动信号比较，可以确定振动的相位角， 也可用于轴的动平衡分析以及设备的故障分析与诊断等方 面。
1 旋转机械的状态特征参数与测试
4）旋转机械的转速检测
齿式轮盘测速 转速测量一般是在轴的测量圆周上设置多个凹槽
或凸键标己或者在轴上安装一个齿轮盘使每转产生多 个脉冲。
1 旋转机械的状态特征参数与测试
5）轴向位移检测
测量转子的轴 向位移时，测量面 应该与轴是一个整 体，这个测量面以 探头中心线为中心。
1 旋转机械的状态特征参数与测试
现场测试的准备步骤及测试中应注意的问题
(1)了解测试对象的原理和结构，例如，被测对象是旋转 机械还是往复机械或其他机械，是滚动轴承还是滑动轴承，是 否存在外来激励振动，可能出现的故障及故障反映在哪些部位， 哪些参数的变化上最为敏感。
(2)了解被测对象的运行状况，例如，易发故障，曾经发 生过的故障履历。
随转速的变化振幅有突发变化的可 能（增大或减小）
3）故障分类
不平衡
刚性转子
不对中
同步振动（强迫振动）装 轴配 弯件 曲或基础松动
转子与定子摩擦
转子横向裂纹
旋转机械故障
油膜涡动
亚同步振动（自激振动）油旋膜转振失荡速
柔性转子
喘振
顶隙激振
旋转机械故障分类
1 旋转机械的状态特征参数与测试
(3)确定满足测量的目的需要哪些数据，应对哪些参量进 行测定。
(4)估计被测对象的振动类型、振级和可能产生的最低和 最高频率，同时根据环境条件(如温度、湿度、电磁场等)确定 传感器类型及与其相配套的中间变换器和显示记录仪器。
1 旋转机械的状态特征参数与测试
(5) 画 出 测 试 系 统 的 工 作 框 图 及 仪 器 的 连 接 草 图 ， 标 出 所 用仪器的型号和序号，以便于测试系统的安装、校准和编制测 试报告。
(11)对测量数据进行处理和分析时，应查阅测试过程的原 始记录，如有特殊影响因素，应采取手段消除其影响或剔除混 有伪信号的数据，以保证得到正确的结果。
2 旋转机械振动评定标准
1）以轴承振动位移峰峰值作评定标准
位移的峰-峰值
x(t)
x p-p可以从一般的 测振仪中读出。
用于汽轮机、压
0
t
缩机初步状态评判。
1 旋转机械的状态特征参数与测试
旋转机械的振动检测
大型旋转设备发生故障时，转子振动的变化比轴 承座要敏感，其振动信息更为直接、有效。对于轴承 和齿轮等零部件的故障，轴系的振动反映也明显得多。 因此在对旋转机械进行振动检测时，测量转子振动是 首选，但在不具备条件时也可以测量外壳或轴承座的 振动情况。
1 旋转机械的状态特征参数与测试
测点数量与布置
原则：通过对整个机组结构特性的全面了解和认真分 析，以最少的传感器，最灵敏地测出整个机组系统的工况。
注意：对于在机壳（轴承座）上的振动测量，测点的 选择应考虑环境因素，避免选择高温、高湿度、出风口和 温度变化剧烈的地方作为测量点，以保证测量的有效性。
注意：为降低系统成本，对于高频的随机振动和冲击 振动可以只确定一个方向为测量点。但对于低频段的确定 性振动（常为低频振动）必须同时测量水平和垂直两个方 向，有条件时还应增加轴向测点。
凹槽或凸键要足够大，以保证产生的脉冲峰值不小于 5V。一般若采用φ8mm探头，则这一凹槽或凸键宽度应大 于7.6mm，深度或高度应大于1.5mm，长度应大于10mm。
1 旋转机械的状态特征参数与测试
键相位传感器的安装
1 旋转机械的状态特征参数与测试
相位角的定义
定义如下：如图所示，假设 在轴上键槽位置为O’，传感器安 装位置为O，O’转至与O重合时 得到 一键相脉冲信号，这一脉 冲信号即作为相位的参考 脉冲信 号。若将任意测点经过滤波后的 基频信号描绘在同一时间轴上， 就可以按参考脉冲信号来定出基 频信号的相位。
1 T
n
vk2
k 1
1 2
v12 v22 vn2
频率与转速 振动频率随转速之变化而变化， 变化的关系 显比例关系。
振幅与转速 变化的关系
振幅随转速之增加而增加，达到 临界转速时振幅出现峰值，然后 则随转速之增加而减小，趋于某 定值。
自激振动（柔性系统）
在振动过程中，由于系统内部有能 量输入而引起的。
振动频率一般低于工频
振动频率在一定范围内可能存在某 种比例关系，但超过一定范围后则 主要与转子的一阶自振频率有关
逆向进动（轴转向与轴心轨迹 转向相反）----干摩擦等少数 情况下发生。
1 旋转机械的状态特征参数与测试
7）轴承温度测量
轴承温度是指示轴承状 态和负荷变化的最敏感的参 数，轴承温度也是一个快速、 灵敏、易于测量的参数。
测量径向轴承轴瓦温度 的热电偶温度传感器或者热 电阻温度传感器应安装在轴 承下瓦块的最大负荷区，一 般在旋转方向上偏离中心线 大约20°处。
旋转机械的状态监视与故障诊断
主要内容
1 转子系统振动故障诊断 2 齿轮箱故障诊断 3 滚动轴承故障诊断
6.1 转子系统振动故障诊断
旋转机械的状态特征参数与测试 旋转机械振动评定标准 旋转机械振动故障分析常用方法 转子系统主要故障及其诊断
6.1 转子系统振动故障诊断
旋转机械是指主要功能由旋转运动来完成的机械， 尤其是指主要部件作旋转运动的、转速较高的机 械。
振幅可以分为位移振幅、速度振幅、加速度振幅。
在旋转机械状态监测实际应用中，位移振幅通常用 双振幅，即峰-峰值（P-P值）来表示；速度振幅通常用 单振幅有效值，即振动烈度（Vrms）来表示；加速度 振幅通常用最大单峰值来表示。
1 旋转机械的状态特征参数与测试
2．振动频率
振动频率可分为基频（周期的倒数）和倍频（各次谐波 频率），它是描述机器状态的另一个特征参量，也是测量和 分析的主要参数。
1 旋转机械的状态特征参数与测试
4．转速 旋转机械的转速变化与设备的运行状态有着非常密切的关
系，它不仅表明了设备的负荷，而且当设备发生故障时，通常 转速也会有相应的变化。 例如：
当离心式压缩机组发生喘振时，转速会有大幅度的波动； 当转子与静止件发生碰磨时，转速也会表现得不稳定。 因此，转速通常是设备状态监测与故障诊断中比较重要的 参数。
轴向振动----振动发生在转轴轴线z方向上，某些故障如不 对中将会激发轴向 振动；
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扭转振动----沿转轴轴线发生的扭振，多盘转子的柔性轴将
会产生扭振。
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y 最简单的转子系统
2）系统分类——以临界转速分类
⑴ 刚性转子系统----工作转速在一阶临界转速以下的 系统：
一阶临界转速：转子系统有多个自振频率，当转速逐渐增 大到横向振动的一阶自振频率时，将发生一阶共振，所对 应的转速称为一阶临界转速。
旋转机械种类繁多，有汽轮机、燃气轮机、离心 式压缩机、发电机、水泵、水轮机、通风机以及 电动机等。这类设备的主要部件有转子、轴承系 统、定子和机组壳体、联轴器等组成，转速从每 分钟几十到几万、几十万转。
6.1 转子系统振动故障诊断
旋转机械的故障诊断，是在获取机器的稳态数据、 瞬态数据以及过程参数和运行状态等信息的基础 上，通过信号分析和数据处理提取机器特有的故 障症兆及故障敏感参数等，经过综合分析判断， 才能确定故障原因，做出符合实际的诊断结论， 提出治理措施。
1 旋转机械的状态特征参数与测试
(9)测试过程中应对测试环境做出详细记录，以便在数据分 析时参考和及时发现一些偶然因素。
(10)在测试过程中应经常检查测试系统的“背景噪声”， 在分析时再除掉这部分因素，在实测中，背景噪声至少应小于 所测振动的1／3。也就是说， “背景噪声”至少应低于所测振 级的10dB。
6.1 转子系统振动故障诊断
旋转机械的核心----转子系统（转轴组件），它包 括：
转子（轴、齿轮传动件、叶轮、联轴器）； 滑动轴承、滚动轴承； 支座（定子、机座）； 密封、密封装置。
1）转子系统的振动分类：
横向振动----振动发生在包括转轴的横向xoy平面内，大多 数故障所激发的振动为此类振动；
判别依据：一般工作频率<100Hz的机械系统属于刚性转子 系统，该系统一般采用滚动轴承。
同步振动：工作频率=激振频率。 强迫振动：对线性系统，在周期激振下的稳态响应 一般采用滚动轴承
2）系统分类——以临界转速分类
⑵ 柔性转子系统--工作转速在一阶临界转速以上的 系统
判别依据：一般工作频率>100Hz的机械系统属于柔性转 子系统。