比亚迪CAN-BUS系统原理

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4
CAN BUS检测
1#CAN短接器 舒 适组合开关
MCU
G2N
T2G
G2N
G2R
G2X G2X 仪表配电盒
B2D
G2T
多路集成控制模块(MICU)
启动网 网关 控制器
IK
轴锁
网关
III#CAN短接器（G35A) 动力网
ABS
ECM
TCU
3.1.1 舒适网络：组合仪表、组合开关、MCU（前舱配电盒）、多媒体、窗控系统
3.1.2 启动网络：MICU（仪表配电盒）、转向轴锁、IK控制器 3.1.3 动力网络：TCU、ABS、EMS
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3
CAN BUS工作原理
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3
CAN BUS工作原理
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总线系统相关诊断 1、各模块通过CAN线进行诊断，诊断口3和11脚为CAN-H和CAN-L。 2、各模块都记录有与CAN通讯相关的故障码，判断CAN通讯是否正常。 3、通过诊断仪读出通讯异常时，先检查CAN线是否有故障，如果CAN正常，再 检查模块。 4、CAN线是否正常，通过在诊断口测量CAN-H和CAN-L的电阻来判断；在OFF档 下测量电阻值在60欧~70欧左右。 ⑤通过测量CAN—H和CAN-L的对地电压； 正常情况下，CAN—H的对地电压在2.5V-3.5V之间； 正常情况下，CAN—L的对地电压在1.5V-2.5V之间；
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硬线保护电路——近光灯
组合 开关
CAN-H
CAN-L
多路 集成 控制 模块
CAN-H
CAN-L
继电 器控 制模 块
正电
近光灯
远光灯
正电
硬线保护电路——雨刮高速档
CAN-H
组合 开关
CAN-L
多路 集成 控制 模块
CAN-H
CAN-L
继电 器控 制模 块
接地
雨刮器电机
洗涤器电机
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2、为什么汽车要采用CAN技术？
较少的线路与装置能减轻重量与节省成本 使系统有更高的可靠度 复杂的功能较容易执行 采用通用传感器，达到数据共享的目的
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数据传输过程
CAN数据总线中的数据传递就 像一个电话会议 一个电话用户（控制单元） 将数据“讲”入网络中， 其它用户通过网络“接听” 这个数据
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CAN bus系统及故障案例分析
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CAN BUS概述 CAN BUS在车上的应用
CAN BUS工作原理
CAN BUS检测与诊断方法
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1
CAN BUS概述
1、什么是CAN
CAN全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际 上应用最广泛的现场总线之一。 81年BOSCH开发 93年成为ISO标准 95年开始在汽车上大量应用
CAN-L
多路 集成 控制 模块
正电
正电
左后雾灯 右后雾灯
2、前雾灯。
多路集成控制模块再传递给继电器控制模块，由继电器控制模块前雾灯继电 CAN-H 器接地工作。
组合 开关
CAN-L
多路 集成 控制 模块
CAN-H
CAN-L
继电器控制模 块
接地
前雾灯 继电器
前雾灯
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案例分析
对这个数据感兴趣的用户 就会利用数据，而其它用 户则选择忽略
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2
CAN BUS在车上的应用
2.1 例如：两个电脑之间的通讯，水温传感器、车速信号的传输
ECU 传感器
传感器 ECU
CAN-BUS
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3
CAN BUS工作原理
3.1 CAN BUS组成
较少的线路与装置能减轻重量与节省成本使系统有更高的可靠度复杂的功能较容易执行采用通用传感器达到数据共享的目的技术品质责任精诚服务数据传输过程can数据总线中的数据传递就像一个电话会议一个电话用户控制单元将数据讲入网络中其它用户通过网络接听这个数据对这个数据感兴趣的用户就会利用数据而其它用户则选择忽略技术品质责任精诚服务2
正电
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CAN BUS检测
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4
CAN BUS检测
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根据雾灯信号开关的位置向组合开关CPU提供信号，再将不同信号转 化为CAN信息发送至CAN网络： 1、后雾灯。
多路集成控制模块直接控制后雾灯电源工作。
CAN-H
组合 开关
故障现象：开大灯没有远光，雨刮没有间歇档、低速档。 故障诊断步骤如下： 步骤一：从故障现象可以分析，雨刮灯光系统的CAN系统失效。从故障现象观察，打开 远光灯时，仪表上有大灯开启指示，说明组合开关至仪表板配电盒的CAN接入点没有问 题。故障点则出在仪表板配电盒至前舱配电盒的CAN系统上。可能为前舱配电盒自身故 障，或前舱配电盒在仪表板配电盒的接入点线束出现故障。 步骤二：由于车主急着用车，服务店直接更换前舱配电盒，故障现象消除。可是过了3 天，故障重现。 步骤三：检查前舱配电盒CAN线接入点，发现仪表板配电盒D口12脚端子松动，重新固 定，断开蓄电池，使CAN网络上数据清除。连接蓄电池，故障排除。 如果CAN线接触不良，由于接触电阻的出现，会使CAN数据的传输出现异常，造成不 能识别的CAN数据出现在网络中。由于这些数据不能被处理，因此会造成CAN 系统拥 堵或引起相关CAN模块死机。此类故障一般断开蓄电池电源，使CAN网数据清除后， 可以短时间使故障消除。 服务店第一次更换配电盒，其实就是让全车断了次电，但不是从根本上排除故障。