柱 塞 泵

主体部分是由装在中间泵体16内的缸体10和配流盘13等组成， 缸体10与传动轴12通过花键连接，由传动轴带动旋转。在缸体的轴 向柱塞孔内各装有一个柱塞17。为了避免柱塞头部与斜盘直接接触 而产生的易磨损现象，在柱塞的头部装滑履1，用滑履的底平面与 斜盘4接触，而柱塞头部与滑履则用球面配合，外面加以铆合，使 柱塞和滑履既不会脱落，又使配合球面间能相对运动；柱塞中心和
2.斜盘式轴向柱塞泵的排量和流量
=0）。活塞的运动由于液压缸左腔内油液的体积增大而引起的。
当柱塞泵旋转一周时，柱塞移动的距离为L=Dtanδ，故柱塞泵
每转的排量为
流量为：
VP
4
d 2Lzຫໍສະໝຸດ 4d 2Dtanz
qP
4
d 2Dtan
znPPV
实际上，轴向柱塞泵的瞬时流量是脉动的。通过理论计算分 析可以知道，当柱塞数为奇数时，脉动较小，故轴向柱塞数一 般为7或9个。
3.斜盘式轴向柱塞泵的结构特点
=0）。活塞的运动由于液压缸左腔内油液的体积增大而引起的。
如图所示为常用的一种斜盘式轴向柱塞泵的结构，它由两部分 组成：右边的主体部分和左边的变量机构。同一规格不同变量形 式的变量泵，其主体部分是相同的，仅是变量机构不同而已。
（1）主体部分：
=0）。活塞的运动由于液压缸左腔内油液的体积增大而引起的。
2.径向柱塞泵的排量和流量
=0）。活塞的运动由于液压缸左腔内油液的体积增大而引起的。
柱塞的行程为两倍偏心距e，泵的排量为：
VP
4
d 2 2ez
2
d 2ez
泵的实际输出流量为：
qP
2
d 2eznPPV
径向柱塞泵的瞬时流量也是脉动的，与轴向柱塞泵相同，为了 减少脉动，柱塞数通常也取奇数。
液压与气动控制
倾角δ的大小，以调节泵的流量。轴向柱塞泵的变量形式有多种， 其变量的结构形式亦多种多样。如图所示为手动变量机构，其工作 原理如下：转动手轮7，使螺杆6转动，因导向键的作用，变量活塞 5不能转动，只能上下移动，通过销轴3使支承在变量壳体上的斜盘 4绕其中心转动，从而改变斜盘倾角，也就改变了泵的排量。除了 手动变量机构外，还有手动伺服变量、液控变量、恒压变量和恒功 率变量机构等。
液压与气动控制
柱塞泵
柱塞泵是依靠柱塞在缸体内往复运动，使密封容积发生变 化来实现吸油和压油的。由于柱塞和缸体都是圆柱表面，因此 加工方便，配合精度高，密封性能好，故柱塞泵的优点是效率 高，工作压力高，结构紧凑，且在结构上易于实现流量调节等。
柱塞泵分类: 阀配流 端面配流
轴配流 轴向柱塞泵
斜盘式 斜轴式
1.2 径向柱塞泵
=0）。活塞的运动由于液压缸左腔内油液的体积增大而引起的。
1. 工作原理 它主要由柱塞1、转子（缸体）2、 衬套3、定子4和配流轴5等 组成，柱塞径向均匀布置在转子中，转子和定子之间有一偏心距e。 配流轴固定不动。当转子按如图所示方向旋转时，上半部的柱塞在 离心力的作用下向外伸出，径向孔内的密封工作腔容积逐渐增大， 通过配流轴吸油腔吸油；下半部的柱塞因受定子内表面的推压作用 而缩回，密封工作腔容积逐渐减小，通过配流轴压油腔压油。
滑履中心均加工有小孔，压力油经小孔引到滑履底部油室，起到液
体静压支承作用，极大地减小了滑履与斜盘的接触应力，并实现可
靠的润滑，这样大大降低了相对运动零件表面的磨损，有利于泵在
高压下工作。
=0）。活塞的运动由于液压缸左腔内油液的体积增大而引起的。
（2）变量机构： 在变量轴向柱塞泵中都设置有专门的变量机构，用来改变斜盘
径向柱塞泵
1.1 斜盘式轴向柱塞泵
=0）。活塞的运动由于液压缸左腔内油液的体积增大而引起的。
1. 工作原理
斜盘和配流盘固定不动，柱塞在底部弹簧和油压力的作用下， 其头部始终保持与斜盘紧密接触。当缸体由传动轴带动旋转时，在 斜盘、弹簧和液压力的共同作用下，迫使柱塞在缸体内作往复运动， 这样各柱塞与缸体间的密封容积便发生增大或缩小的变化。密封容 积增大时，通过配流窗口a吸油；减小时，通过配流窗口b压油。缸 体每转一周，每个柱塞各完成一次吸油和压油，缸体连续旋转，柱 塞则不断地吸油和压油。