PLC教程1-电气控制基础
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负载 蓝
PNP型接近开关接线图
内部 电路
棕
负载
蓝
两线制接近开关接线图
+ DC+10-24V -
+ DC -
棕 接 蓝正 接 黑负 接 信 号 线
23
1.10 温度传感器
温度传感器
温度传感器
Pt
热电阻
Cu
热电偶
半导体
24
第二节 电机 电机
25
2.1 电机分类
电动机也称电机（俗称马达），在电路中用字 母“M”表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为 用电器或各种机械的动力源。
12
1.5 接触器
13
1.6 继电器
继电器
继电器是一种根据特定形式的 输入信号而动作的自动控制电器。 其输入量可以是电流电压等电量， 也可以是温度、时间、速度、压力 等非电量，而输出则是触头的动作 或者是电路参数的变化。
14
1.6 继电器
电磁式继电器的结构及工作原理与接触器类似，也是由电磁机 构和触头系统构成。
步进电机常用于低转速，精度要求不高的场 合。
28
2.4 伺服电机
伺服电机
伺服电动机又分为直流和交流伺服电动机两 大类。
伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程 的闭环反馈控制系统。
我公司的伺服电机实际上是一个永磁同步电 机，通过编码器构成伺服电机，编码器的精度 决定了伺服电机的精度。一个伺服系统关键在 于伺服驱动器，伺服驱动器的性能决定了伺服 系统的性能。
19
1.8 开关电源
开关电源
开关电源是维持稳定输出电压 的一种电源。
我们常用的直流开关电源其功 能就是将电能质量较差的原生态电 源（粗电），如市电电源，转换成 满足设备要求的质量较高的直流电 压（精电）。
20
1.9 接近开关
接近开关
接近开关是一种不需要和被检 测物接触用，用感应方法将被测物体 的远近状态转换成电信号的无触点开 关。
主要用作电动机、小型发电机、 电热设备、电焊机和电容器组等各种设 备的主控开关。能接通和断开负载电流， 但不能切断短路电流，因此常与熔断器 和热继电器等配合使用。
11
1.5 接触器
接触器主要由电磁机构、触头 系统、灭弧装置和其它部件组成。
接触器的图形符号及文字符号：
KM
KM
KM
a)
b)
c)
接触器的符号 a) 线圈 b) 常开触头 c) 常闭触头
7
1.2熔断器
断路器由熔断管、熔断体、填 料、导电部件组成。
熔断器的图形符号及文字符号：
FU
熔断器的电气符号
8
1.3 按钮
按钮
在低压控制电路中，控制按钮发 布手动控制指令。
按钮是一种短时接通或断开小电 流电路的电器。它不直接控制主电路 的通断，而是在控制电路中控制接触 器或者继电器等，再由它们去控制主 电路，故称作“主令电器”。
27
2.3 步进电机
步进电机
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线 位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电 机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频 率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电 机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。 这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期 性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、 位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的 简单。
伺服电机常用于高精度，高转速的场合。
29
2.5 工业控制系统组成
信号部分
控制部分
驱动部分 执行部分
人工操作 开关量
传感器 模拟量 (一次仪表) 脉冲量
HMI 人机界面
SCADA 组态软件
RS422/232/485
二次仪表 IC卡 其他
通讯
模拟量 开关量
开关量
（ 晶 体 管 /继 电 器 ）
模拟量
PLC 脉冲量
电机
同步电机
交流电机
异步电机
直流电机
步进电机
控制电机
伺服电机
26
2.2 异步电机
异步电机
异步电机的工作原理：是通过一种旋 转磁场与由这种旋转磁场借助于感应作用 在转子绕组内所感生的电流相互作用，产 生电磁转矩来实现拖动作用。
因此交流异步电动机只需给其提供三相 交流电源便可旋转。一般对其的控制分为 直接接触器控制和变频器控制。
电磁式继电器的图形符号及文字符号：
KI KI
KA I> I<
KA KV KV
U> U<
a)
b)
c)
d)
电磁式继电器的符号 a)线圈一般符号 b)电流继电器线圈 c)电压继电器线圈 d)触头
15
1.61 接触器与继电器的区别
1、继电器的触头容量一般不会超 过5A，小型继电器的触头容量一般 只有1A或2A，而接触器的触头 容量最小也有10A到20A；
这种依靠接触器自身辅助触点使其线圈保持通
电的现象称为自锁（电或气称自控保制）线。路 特点：能实现电动机的连续运转。
37
3.3 三相异步电动机正反转控制线路
在许多加工现场中，经常要求电动机能够实 现可逆运行。例如机床工作台的前进与后退、主
轴的正转与反转、电起重气机控吊制钩的线上路升与下降等。
这些控制工艺都要求能实现电动机的正反转切换。 由三相异步电动机的工作原理可知，若将接
17
1.7 编码器
编码器
它是一种将旋转位移转换成一 串数字脉冲信号的旋转式传感器， 这些脉冲能用来控制角位移，如果 编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在 一起，也可用于测量直线位移。
一般其选型的重要参数就是编 码器的线数，即编码器旋转一圈转 换成多少个脉冲信号。
18
1.71 编码器的结构
编码器有一个中心有轴的光电码盘编码器的原理如图所示：
至电动机的三相电源进线中的任意两相对调，即 可使电动机反转。
38
3.3 三相异步电动机正反转控制线路
若 同 时 按 下 SB2 和 SB3 ， 则 接 触 器 KM1 和 KM2同时得电并自锁，它 们的主触点都闭合，这样 会导致电动机的三相电源 短路，所以该电路不能使 用。
39
3.3 三相异步电动机正反转控制线路
21
1.91 接近开关的接线方法
接近开关按输出形式又可分为交流两线式，直流两线式和直 流三线式，其中直流三线式又分为PNP输出和NPN输出。可以直接 驱动继电器计数器等直流负载。
内部 电路
棕 负载
黑
蓝
NPN型接近开关接线图
+ DC+10-24V -
22
1.92 接近开关的接线方法
内部 电路
棕 黑
（频率，脉宽）
通讯
信号反馈（开关量、模拟 量、脉冲量）
接触器 继电器 固态继电器 步进驱动器 伺服驱动器 变频调速器
显示单元 信号等报警装置 电动机 电磁阀 电炉 步进电机 伺服动机 电动机 比例调节阀
30
第三节 电气控制线路 电气控制线路
31
3. 电气控制线路
由按钮、接触器、继电器等低压电器组成的
3
第一节 控制电器 常见的控制电器
4
1.1刀开关
刀开关
刀开关是一种手动电器，由操作手柄、 触刀、静插座和绝缘地板组成；按刀数可分 为单极、双极和三极。
刀开关是一种手动配电电器。 它主要用来隔离电源、手动接通或断开 交直流电路，也可用于不频繁的接通与分断 额定电流以下的负载，如小型电动机、电炉 等。
像这样将其中一个接触器的常闭触点串 入另一个接触器线圈电路中，实现两个接
电气控制线路
触器的常闭触头互相控制的方法叫做互锁 （有的也称为联锁），这两对起互锁作用 的触头被称作互锁触头。
42
3.3 三相异步电动机正反转控制线路
有时为了提高劳动生产率，要求直接实现正 反转的变换控制。这时我们通常会选择“正-反停”控制线路，即电机可直接进行正反转切换，
第一章 电气控制基础
第一章
控制电器 各种电机 电气控制电路
1
第一节 控制电器
控制电器概述：
可以这么说，控制电器是一种控制电的工具。
控制电器可以视为一种具有二值的逻辑原件，即开关器件。 这些器件在输入条件的控制下，无论是自动的还是非自动的， 其输出或者使电路完全导通（记作ON），或者使电路完全断 开（记作OFF）。
L1 L2 L3 QS
FU
KM1
KM2
控制电路
FR SB1 KM1 SB3 KM2 SB2
KM2 KM1
FR
M
3~
主电路
KM1 KM2 a)
40
3.3 三相异步电动机正反转控制线路
合上电源开关QS
正转启动：
按下SB2 KM1线圈得电 KM1主触点闭合
电动机M运转
KM1辅助常闭触点断开，对KM2互锁
9
1.4 按钮
控制按钮一般用红色表示停止 按钮，绿色表示起动按钮。
SB
SB
SB
按钮的图形符号及文字符号：
a)
b)
c)
按钮的符号
a)常开触头 b)常闭触头 c)复式触头
10
1.5 接触器
接触器
接触器是用来接通或切断电动机 或其他负载主电路的一种控制电器，在 电力拖动自动控制线路中被广泛应用。 具有动作迅速，控制容量大，使用安全 方便，能频繁操作和远距离操作等优点。
5
1.1刀开关
刀开关由操作手柄、触刀、静 插座和绝缘底板组成。
刀开关的图形符号及文字符号：
QS 或 a）
6
QS
QS
b）
c）
a)单极 b)双极 c)三极
1.2熔断器
熔断器
熔断器是一种利用熔化而切断电 路的保护电器。
将它串接于保护电路中，当电路发 生短路或严重过电流时快速自动熔断， 从而切断电路电源，起到保护作用。
1、中间继电器 中间继电器是电磁式继电器的一种，触头对数多， 触头容量较大动作灵敏度高。中间继电器主要起信号中继作用。 2、时间继电器 时间继电器是一种利用电磁原理或机械动作原理实 现触头延时接通和断开的自动控制电器。 3、热继电器 热继电器是利用电流的热效应原理实现电动机过载保 护的自动控制电器。 4、速度继电器 速度继电器主要用作笼型异步电动机的反接制动控 制。速度继电器与被控电动机的轴相连接，当电动机转动时，速度 继电器的转子随之转动，当达到一定转速，常闭触头分断，常开触 头闭合。当电动机转速低于某一数值时，触头在弹簧作用下复位。 5、固态继电器 固态继电器（缩写SSR），是用隔离器件实现了控 制端与负载端的隔离。固态继电器的输入端用微小的控制信号，输 出端直接驱动大电流负载。
35
3.2 三相异步电动机全压启动控制线路
控制电路
QS FU
KM KM
FR
主电路
MM 33~
工作原理:
合刀开关QS
S电B2 气控制线路按→SKBM1→辅K助M线触圈头得闭电合自
锁→KM主触头闭合
→M运转
FR
SB1
按SB2→KM线圈失电
→KM辅助触头解除自
KM
锁→KM主触头断开
→M停转
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3.2 三相异步电动机全压启动控制线路
2
第一节 控制电器
控制电器分类：
（一）按用途分 1） 控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器。如：接触器，各种控 制继电器等。 2）主令电器：用于自动控制系统中发送控制指令的电器。如：控制按钮、主 令开关、行程开关、转换开关等。 3）保护电器：用于保护电设备的电器。如：熔断器、热继电器、避雷器等。 4）执行电器：指用于完成某种动作或传动功能的电器。如：电磁铁、电磁阀 等。 （二）按工作原理分 1） 电磁式电器：依据电磁感应原理来工作的电器。如：交直流接触器、各 种电磁式继电器等。 2） 非电量控制电器：靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器。如： 刀开关、行程开关、按钮、速度继电器、压力继电器、温度继电器等。
KM1辅助常开触点闭合，自锁
停止：
按下SB 1 KM1线圈失电 KM1主触点分断 电动机M停转
KM1辅助常开触点闭合，互锁解锁
KM1辅助常开触点分断，自锁解锁
反转启动
按下SB3 KM2线圈得电 KM2主触点闭合
电动机M运转
KM2辅助常闭触点断开，对KM1互锁
KM2辅助常开触点闭合，自锁
41
3.3 三相异步电动机正反转控制线路
2、接触器的触头通常有三个主触头 另外还有若干个辅助触头，而继电
器的触头一般不分主辅；
接触器与继
3、继电器针对特定的要求，
电器的区别
4、应用场合不同，接触器一
会与其它装置组合设计成时间
般用于主回路，继电器一般用
继电器、压力继电器等等，有附加
于控制回路；
功能，而接触器一般不会具有附加
的功能。
16
1.62 常用继电器
电气控制线路
首先合上电源开关QS 启动：
按下SB KM线圈得电 KM主触点闭合 电动机M运转
停止：
按下SB KM线圈失电 KM主触点分断 电动机M停转
34
3.1 三相笼型异步电动机点动控制线路
这种当按钮按下时电动机就转动，按钮松开后 电动机就停转的工作方式，称为点动控制。
特点：不能实现电动机的连续运转。
电器控制线路，具电有线气路控简制单、线便路于掌握、维
修方便等许多优点，在老式生产机械的电气控 制领域中，一直获得广泛的应用。
32
3.1 三相笼型异步电动机点动控制线路 电气控制线路
33
3.1 三相笼型异步电动机点动控制线路
点动控制电路是用按钮和接触器控制电动机的最简单的控制电 路，分为主电路和控制电路两部分。主电路的电源引入采用了隔离 开关QS,电动机的电源由接触器KM的主触点的通、断来控制。工作 过程如下：
PNP型接近开关接线图
内部 电路
棕
负载
蓝
两线制接近开关接线图
+ DC+10-24V -
+ DC -
棕 接 蓝正 接 黑负 接 信 号 线
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1.10 温度传感器
温度传感器
温度传感器
Pt
热电阻
Cu
热电偶
半导体
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第二节 电机 电机
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2.1 电机分类
电动机也称电机（俗称马达），在电路中用字 母“M”表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为 用电器或各种机械的动力源。
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1.5 接触器
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1.6 继电器
继电器
继电器是一种根据特定形式的 输入信号而动作的自动控制电器。 其输入量可以是电流电压等电量， 也可以是温度、时间、速度、压力 等非电量，而输出则是触头的动作 或者是电路参数的变化。
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1.6 继电器
电磁式继电器的结构及工作原理与接触器类似，也是由电磁机 构和触头系统构成。
步进电机常用于低转速，精度要求不高的场 合。
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2.4 伺服电机
伺服电机
伺服电动机又分为直流和交流伺服电动机两 大类。
伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程 的闭环反馈控制系统。
我公司的伺服电机实际上是一个永磁同步电 机，通过编码器构成伺服电机，编码器的精度 决定了伺服电机的精度。一个伺服系统关键在 于伺服驱动器，伺服驱动器的性能决定了伺服 系统的性能。
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1.8 开关电源
开关电源
开关电源是维持稳定输出电压 的一种电源。
我们常用的直流开关电源其功 能就是将电能质量较差的原生态电 源（粗电），如市电电源，转换成 满足设备要求的质量较高的直流电 压（精电）。
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1.9 接近开关
接近开关
接近开关是一种不需要和被检 测物接触用，用感应方法将被测物体 的远近状态转换成电信号的无触点开 关。
主要用作电动机、小型发电机、 电热设备、电焊机和电容器组等各种设 备的主控开关。能接通和断开负载电流， 但不能切断短路电流，因此常与熔断器 和热继电器等配合使用。
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1.5 接触器
接触器主要由电磁机构、触头 系统、灭弧装置和其它部件组成。
接触器的图形符号及文字符号：
KM
KM
KM
a)
b)
c)
接触器的符号 a) 线圈 b) 常开触头 c) 常闭触头
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1.2熔断器
断路器由熔断管、熔断体、填 料、导电部件组成。
熔断器的图形符号及文字符号：
FU
熔断器的电气符号
8
1.3 按钮
按钮
在低压控制电路中，控制按钮发 布手动控制指令。
按钮是一种短时接通或断开小电 流电路的电器。它不直接控制主电路 的通断，而是在控制电路中控制接触 器或者继电器等，再由它们去控制主 电路，故称作“主令电器”。
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2.3 步进电机
步进电机
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线 位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电 机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频 率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电 机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。 这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期 性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、 位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的 简单。
伺服电机常用于高精度，高转速的场合。
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2.5 工业控制系统组成
信号部分
控制部分
驱动部分 执行部分
人工操作 开关量
传感器 模拟量 (一次仪表) 脉冲量
HMI 人机界面
SCADA 组态软件
RS422/232/485
二次仪表 IC卡 其他
通讯
模拟量 开关量
开关量
（ 晶 体 管 /继 电 器 ）
模拟量
PLC 脉冲量
电机
同步电机
交流电机
异步电机
直流电机
步进电机
控制电机
伺服电机
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2.2 异步电机
异步电机
异步电机的工作原理：是通过一种旋 转磁场与由这种旋转磁场借助于感应作用 在转子绕组内所感生的电流相互作用，产 生电磁转矩来实现拖动作用。
因此交流异步电动机只需给其提供三相 交流电源便可旋转。一般对其的控制分为 直接接触器控制和变频器控制。
电磁式继电器的图形符号及文字符号：
KI KI
KA I> I<
KA KV KV
U> U<
a)
b)
c)
d)
电磁式继电器的符号 a)线圈一般符号 b)电流继电器线圈 c)电压继电器线圈 d)触头
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1.61 接触器与继电器的区别
1、继电器的触头容量一般不会超 过5A，小型继电器的触头容量一般 只有1A或2A，而接触器的触头 容量最小也有10A到20A；
这种依靠接触器自身辅助触点使其线圈保持通
电的现象称为自锁（电或气称自控保制）线。路 特点：能实现电动机的连续运转。
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3.3 三相异步电动机正反转控制线路
在许多加工现场中，经常要求电动机能够实 现可逆运行。例如机床工作台的前进与后退、主
轴的正转与反转、电起重气机控吊制钩的线上路升与下降等。
这些控制工艺都要求能实现电动机的正反转切换。 由三相异步电动机的工作原理可知，若将接
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1.7 编码器
编码器
它是一种将旋转位移转换成一 串数字脉冲信号的旋转式传感器， 这些脉冲能用来控制角位移，如果 编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在 一起，也可用于测量直线位移。
一般其选型的重要参数就是编 码器的线数，即编码器旋转一圈转 换成多少个脉冲信号。
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1.71 编码器的结构
编码器有一个中心有轴的光电码盘编码器的原理如图所示：
至电动机的三相电源进线中的任意两相对调，即 可使电动机反转。
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3.3 三相异步电动机正反转控制线路
若 同 时 按 下 SB2 和 SB3 ， 则 接 触 器 KM1 和 KM2同时得电并自锁，它 们的主触点都闭合，这样 会导致电动机的三相电源 短路，所以该电路不能使 用。
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3.3 三相异步电动机正反转控制线路
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1.91 接近开关的接线方法
接近开关按输出形式又可分为交流两线式，直流两线式和直 流三线式，其中直流三线式又分为PNP输出和NPN输出。可以直接 驱动继电器计数器等直流负载。
内部 电路
棕 负载
黑
蓝
NPN型接近开关接线图
+ DC+10-24V -
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1.92 接近开关的接线方法
内部 电路
棕 黑
（频率，脉宽）
通讯
信号反馈（开关量、模拟 量、脉冲量）
接触器 继电器 固态继电器 步进驱动器 伺服驱动器 变频调速器
显示单元 信号等报警装置 电动机 电磁阀 电炉 步进电机 伺服动机 电动机 比例调节阀
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第三节 电气控制线路 电气控制线路
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3. 电气控制线路
由按钮、接触器、继电器等低压电器组成的
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第一节 控制电器 常见的控制电器
4
1.1刀开关
刀开关
刀开关是一种手动电器，由操作手柄、 触刀、静插座和绝缘地板组成；按刀数可分 为单极、双极和三极。
刀开关是一种手动配电电器。 它主要用来隔离电源、手动接通或断开 交直流电路，也可用于不频繁的接通与分断 额定电流以下的负载，如小型电动机、电炉 等。
像这样将其中一个接触器的常闭触点串 入另一个接触器线圈电路中，实现两个接
电气控制线路
触器的常闭触头互相控制的方法叫做互锁 （有的也称为联锁），这两对起互锁作用 的触头被称作互锁触头。
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3.3 三相异步电动机正反转控制线路
有时为了提高劳动生产率，要求直接实现正 反转的变换控制。这时我们通常会选择“正-反停”控制线路，即电机可直接进行正反转切换，
第一章 电气控制基础
第一章
控制电器 各种电机 电气控制电路
1
第一节 控制电器
控制电器概述：
可以这么说，控制电器是一种控制电的工具。
控制电器可以视为一种具有二值的逻辑原件，即开关器件。 这些器件在输入条件的控制下，无论是自动的还是非自动的， 其输出或者使电路完全导通（记作ON），或者使电路完全断 开（记作OFF）。
L1 L2 L3 QS
FU
KM1
KM2
控制电路
FR SB1 KM1 SB3 KM2 SB2
KM2 KM1
FR
M
3~
主电路
KM1 KM2 a)
40
3.3 三相异步电动机正反转控制线路
合上电源开关QS
正转启动：
按下SB2 KM1线圈得电 KM1主触点闭合
电动机M运转
KM1辅助常闭触点断开，对KM2互锁
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1.4 按钮
控制按钮一般用红色表示停止 按钮，绿色表示起动按钮。
SB
SB
SB
按钮的图形符号及文字符号：
a)
b)
c)
按钮的符号
a)常开触头 b)常闭触头 c)复式触头
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1.5 接触器
接触器
接触器是用来接通或切断电动机 或其他负载主电路的一种控制电器，在 电力拖动自动控制线路中被广泛应用。 具有动作迅速，控制容量大，使用安全 方便，能频繁操作和远距离操作等优点。
5
1.1刀开关
刀开关由操作手柄、触刀、静 插座和绝缘底板组成。
刀开关的图形符号及文字符号：
QS 或 a）
6
QS
QS
b）
c）
a)单极 b)双极 c)三极
1.2熔断器
熔断器
熔断器是一种利用熔化而切断电 路的保护电器。
将它串接于保护电路中，当电路发 生短路或严重过电流时快速自动熔断， 从而切断电路电源，起到保护作用。
1、中间继电器 中间继电器是电磁式继电器的一种，触头对数多， 触头容量较大动作灵敏度高。中间继电器主要起信号中继作用。 2、时间继电器 时间继电器是一种利用电磁原理或机械动作原理实 现触头延时接通和断开的自动控制电器。 3、热继电器 热继电器是利用电流的热效应原理实现电动机过载保 护的自动控制电器。 4、速度继电器 速度继电器主要用作笼型异步电动机的反接制动控 制。速度继电器与被控电动机的轴相连接，当电动机转动时，速度 继电器的转子随之转动，当达到一定转速，常闭触头分断，常开触 头闭合。当电动机转速低于某一数值时，触头在弹簧作用下复位。 5、固态继电器 固态继电器（缩写SSR），是用隔离器件实现了控 制端与负载端的隔离。固态继电器的输入端用微小的控制信号，输 出端直接驱动大电流负载。
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3.2 三相异步电动机全压启动控制线路
控制电路
QS FU
KM KM
FR
主电路
MM 33~
工作原理:
合刀开关QS
S电B2 气控制线路按→SKBM1→辅K助M线触圈头得闭电合自
锁→KM主触头闭合
→M运转
FR
SB1
按SB2→KM线圈失电
→KM辅助触头解除自
KM
锁→KM主触头断开
→M停转
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3.2 三相异步电动机全压启动控制线路
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第一节 控制电器
控制电器分类：
（一）按用途分 1） 控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器。如：接触器，各种控 制继电器等。 2）主令电器：用于自动控制系统中发送控制指令的电器。如：控制按钮、主 令开关、行程开关、转换开关等。 3）保护电器：用于保护电设备的电器。如：熔断器、热继电器、避雷器等。 4）执行电器：指用于完成某种动作或传动功能的电器。如：电磁铁、电磁阀 等。 （二）按工作原理分 1） 电磁式电器：依据电磁感应原理来工作的电器。如：交直流接触器、各 种电磁式继电器等。 2） 非电量控制电器：靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器。如： 刀开关、行程开关、按钮、速度继电器、压力继电器、温度继电器等。
KM1辅助常开触点闭合，自锁
停止：
按下SB 1 KM1线圈失电 KM1主触点分断 电动机M停转
KM1辅助常开触点闭合，互锁解锁
KM1辅助常开触点分断，自锁解锁
反转启动
按下SB3 KM2线圈得电 KM2主触点闭合
电动机M运转
KM2辅助常闭触点断开，对KM1互锁
KM2辅助常开触点闭合，自锁
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3.3 三相异步电动机正反转控制线路
2、接触器的触头通常有三个主触头 另外还有若干个辅助触头，而继电
器的触头一般不分主辅；
接触器与继
3、继电器针对特定的要求，
电器的区别
4、应用场合不同，接触器一
会与其它装置组合设计成时间
般用于主回路，继电器一般用
继电器、压力继电器等等，有附加
于控制回路；
功能，而接触器一般不会具有附加
的功能。
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1.62 常用继电器
电气控制线路
首先合上电源开关QS 启动：
按下SB KM线圈得电 KM主触点闭合 电动机M运转
停止：
按下SB KM线圈失电 KM主触点分断 电动机M停转
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3.1 三相笼型异步电动机点动控制线路
这种当按钮按下时电动机就转动，按钮松开后 电动机就停转的工作方式，称为点动控制。
特点：不能实现电动机的连续运转。
电器控制线路，具电有线气路控简制单、线便路于掌握、维
修方便等许多优点，在老式生产机械的电气控 制领域中，一直获得广泛的应用。
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3.1 三相笼型异步电动机点动控制线路 电气控制线路
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3.1 三相笼型异步电动机点动控制线路
点动控制电路是用按钮和接触器控制电动机的最简单的控制电 路，分为主电路和控制电路两部分。主电路的电源引入采用了隔离 开关QS,电动机的电源由接触器KM的主触点的通、断来控制。工作 过程如下：