垃圾吊规程-0807分解知识讲解

垃圾吊运行规程
1.主题内容与适用范围
本规程依据设备制造厂所提供的技术资料和本厂的生产实际编写而成。

本规程规定了垃圾吊的正常运行方式、自动控制与保护的动作、事故处理的原则和方法等技术规定和技术要求。

2.下列人员应熟悉本制度
值长
值长助理、垃圾吊司机
机械专工、机械检修人员
运行主任
检修主任
安全监察人员
编写：孙纪康
复核：林晓宏、王伟炜
批准: 卢忠
上海浦城热电能源有限公司
御桥生活垃圾发电厂
2008年11月
目录
一、总则
二、设备参数
1．垃圾吊
2. 圾吊大车
3．垃圾吊小车
4. 起吊机
5. 液压抓斗
三、主要设备功能介绍
1. 垃圾吊大车
2. 垃圾吊小车
3. 起吊机
4. 液压抓斗
5. 防撞系统
6. 电缆绞盘
7. 无线电遥控系统
8. 刹车系统
9. 称重系统
四、运行前检查
五、垃圾吊的启动
六、垃圾吊的停运
七、常见故障
八、故障分析处理
九、垃圾坑的管理
十、附录
一、总则
本厂垃圾吊共有二台。

它供给三台锅炉的垃圾需要。

垃圾被卸放在垃圾坑内由垃圾吊进行抓送至锅炉垃圾卸料斜槽。

二台垃圾吊是由芬兰的KONECRANE公司生产制造。

二、设备参数
1、垃圾吊
编号：1＃垃圾吊T0301 2＃垃圾吊T0302
额定负载：包括“专用”电液抓钩在共11吨、
最大载重：4.8吨
跨度：22.055米
主运行电压：3/400V/50Hz
控制电压：24Vcc&230V Ac
温度：（多尘）/-10℃～+38℃
工作方式：控制室中控制台上控制（正常状况）
无线电遥控控制（紧急或检修状况）
理论寿命：50000小时
长度：63.00米
2、垃圾吊大车
速度：0～60米/分
马达功率：2×5KW
制动器扭矩：60NM
制动器电机型号：MF11LB200-142P34044THIP55
制动器型号：NM34006-190V
长度：31.50米
3、垃圾吊小车
速度：0～40米/分
马达功率：2×1.8KW
制动器扭矩：16NM
制动器电机型号：MF09LB200-134034067T-IP55
制动器型号：NM340 04-170V
长度：15.305米
4、起吊机
起重行程：包括电动液压抓钩31.50米
起重速度：0～60米/分
起重电机型号：MT25LC200K135P10066-IP55
起重电机功率：1×132KW
风机型号：NM679NR8
起重钢丝绳：直径Ø＝18mm 2160N/mm2
长度：L=80+/-0.5M
风机型号：NM679NR8
主制动器：3CA/30 445/30 JDF23-90
减速器：TNS23152C×504-180
钢丝绳数：2根（1左旋＋1右旋）
钢丝鼓轮：7600－808－0－201
滑车组N0E7422
挂钩：HR1‘’1/4
滑轮：Ø560/ Ø630
5、液压抓斗
自重：6.7吨（包括主要部件）
抓斗型号：HRU8000
电机：37KW－400－50Hz
名义负载：4.8吨8M3
液压系统管路容量约100升
6、无线电遥控器
6.1 716MI发射机
发射功率：<10Mw
电池型号：FuB3A(篮色)
镍镉电池的电源：6V/250mAh
连接运行的故计连续时间：8小时（50％导通）
4小时（100％导通）
工作温度范围：-25℃～+75℃
6.2 716接收机
命令输出：继电器250V/4A
工作电压：42/48/115/230Vac
工作温度范围：-25℃～+75℃
三、主要设备功能介绍
1、垃圾吊大车
其利用一套DYNAC马达控制系统来控制驱动垃圾吊的纵向移动，它
通过控制室中控制台控制。

其速度是按正比例调节的，并按操作器功能或半自动指令由PLC给定。

它配备了限位开关及编码器，由PLC
控制以识别状态。

2、垃圾吊小车
其利用一套DYNAHOIST马达控制系统来控制驱动垃圾吊的横向移动，它通过控制室中控制台控制。

其速度是按操作器功能或半自动指令由PLC给定。

它配备了限位开关及编码器，由PLC控制以识别状态。

3、起吊机
通过起重装置将垃圾从坑中吊起以便送入垃圾斜槽内。

起重装置与一套液压抓斗系统相配合，同时有电缆绞盘、电动机、制动系统等设备。

其速度是按操作器功能或半自动指令由PLC给定，起吊机配备了5触点限位开关，由PLC控制以识别状态。

起吊机还配备了2根称重测力轴，由PLC模拟输出控制。

4、液压抓斗
垃圾吊的抓斗采用了一套液压系统来控制抓斗的开、合，其中有一台液压泵（此泵安装在抓斗装置上），向抓斗的液压缸提供油压，控制抓斗的动作。

抓斗的液压装置是一个独立组件，它是完全安装在器具箱内部，此单元通过一个濾清器与外界相通，其顶部有一个注油罐，此罐是采用过压阀加以保护（约0.3巴）。

一个驱动液压泵电动机，“开启”和“闭合”运动控制的分配器，以启停油泵(详见附录2)。

另外此液压系统配有液压安全阀，以及起锁定抓斗张合动作的单向阀。

储油罐中有粗濾器及安装在吸气管上或回油管上的过滤器组件。

其由PLC 根据操作器功能或半自动指令进行控制。

5、防撞系统
此系统是防止二台垃圾吊相互之间的碰撞。

为实现此目的，使用水平安装于吊车移动轴线上600mm长的反射器。

该反射器在吊车移动至危险区域内时始终保持着光束信号，当反射器与传感器之间距离达到停止距离时即停止吊车移动。

6、电缆绞盘
由于液压抓斗系统有液压泵，需有一根电缆连接，故配有电缆绞盘可收放电缆。

7、无线电遥控系统
在垃圾吊处于紧急状态或检修状态时，需切断控制台上的一切操作，改用一部无线电遥控器来控制垃圾吊的运行。

此步骤必须先在控制台上
切换操作，将无线电接收器接上，方可利用遥控器控制吊机运行。

8、刹车系统
在运转期间盘形制动器由直流电压（装在马达中的整流器进行整流）加以打开并保持打开状态，在不存在电压时，制动器就闭合，并依靠弹力来保持闭合状态。

9、称重系统
利用测力计轴测量每次抓起垃圾的重量并记录在案。

四、运行前检查
1、检查位于用户电气室内的总切断开关，应未锁定，未失效，也不能用失效的控制板来控制。

检查该装置可在过电压状态下投入使用而不发生危险。

2、调整总电源切断开关，按常规模式接入装置。

3、检查导轨上或行车来往区域内应不堆放工件和材料。

4、检查行车来往区域内应无人在工作或行走。

5、检查导轨的状态，机械结构状态，机械限位状态，行车上限位开关，传感器及信号器的状态等。

6、检查各种急停装置。

7、检查所有入口的门均正确关闭。

五、垃圾吊的启动
1、从总开关和控制电压开关上接通电源，用选择“off-on”键使控制台投入工作。

在约1秒钟内控制屏应显示出“交流电源接通”，如显示“stop power off”表示电源未接通，再隔约1秒钟显示就变成马达输出频率“0.00”，并且准备指示灯接通，“power on”白灯亮表示电源已接通。

在故障状态中，显示器就显示闪烁的故障，代码“F xx”而不是显示频率。

2、打开“emergency stop” (急停)并按start(启动)键。

3、“power on”绿灯亮表示“工作中”，在启动后的5～10秒之内，允许调整系统和逆变器，以检查这些装置并测量电动机参数。

4、在此期间没有任何动作，如显示器显示“故障”则不能启动，“fault”红灯表示有“故障”，在启动期间如果有任何问题或故障发生，必须将所有的问题都加以解决，然后再继续启动。

（显示器功能及故障表详见附录
4、5）
5、如果可能需手动检查各只限位开关，并检查电路板上的各盏LED指示灯显示正确。

6、将模式选择开关置于某种位置，此时“In Service”绿灯亮。

操作者在控制台上可选择的操作模式如下：
Hand模式：在控制台上选择“auto-hand”键，操作室维持驱动状态。

Maintenance模式：选择无线电控制用于维护状态。

Manual模式：在控制台上选择“auto-hand”键，操作室为手动驱动状态。

Semi-Auto模式：在控制台上选择：“BPL hopper”键，操作室为自动驱动状态。

注：紧急情况，操作者通过“emergency stop”按钮来使吊机急停。

若在控制台上选择“auto-hand” 及“hand”键，操作者可不管故障并进行重新启动。

7、一切正常后即可利用控制台进行操作移动吊车。

（其工作原理详见附录1、2）
8、操作者起吊垃圾步骤
8.1 利用左操纵杆向“LEFT”“RIGHT” “FORW ARD”“REVERSE”方向控制移动垃圾坑上面垃圾吊大小车的位置。

8.2 在Manual模式下利用右操纵杆向“DOWN”方向控制将抓斗降低到垃圾坑中。

8.3 利用右操纵杆向“OPEN” “CLOSE”方向控制开合抓斗，将垃圾抓起。

8.4 再用右操纵杆向“UP”方向将抓斗提升出垃圾坑，吊至上空。

8.5 操作者可在Manual模式下操作吊机将垃圾直接送入垃圾斜槽口，也可在Semi-Auto模式下选择料斗[选择按键“HOPPER 1”(料斗1)或HOPPER 2”(料斗2)或“HOPPER 3”(料斗3)]，加入垃圾，并返回起始位置，等待下一次抓运垃圾。

六、垃圾吊的停运
1、在Manual模式下将抓斗处在开启状态。

2、提升抓斗，并升至高于垃圾斜槽口。

3、移动吊机至规定停放区域上方（1＃吊机在1#停放区，2＃吊机在2＃停放区）。

4、缓慢下降起吊机抓斗并平稳停放在停放区域内，此时垃圾吊处于停用或检修状态，抓斗务必在开启状态并固定不动。

5、选择“off-on”键至“off”状态，打下“emergency stop”按钮，此时显示器显示“stop power off”作待备用。

七、常见故障
1、钢丝绳断裂、钢丝绳部分股断裂、钢丝绳弯折变形。

2、制动器故障
2.1 卡钳不开启。

2.2 卡钳开启，但随后就关闭。

2.3 尽管卡钳开启，但圆盘仍发热。

2.4 制动不够。

3．马达驱动电机故障
3.1 电机内有异常振动。

3.2 有噪声。

3.3 温度过高。

4、电缆盘电缆故障如：电缆不卷或松紧不当，卷绕不齐。

5、防撞击系统失灵。

6、无线电遥控器无法工作。

7、称重装置失灵。

8、垃圾吊不动作
8.1 不能横向移动。

8.2 不能纵向移动。

8.3 起吊机不能上下移动。

9、液压抓斗不能动作。

八、故障分析处理
1、钢丝绳故障发生主要是磨损或操作者不当所致，根据实际情况更换或部分剪切。

2、制动器故障存在地原因可能有：电源故障、卡钳空气间隙过大或过小，圆盘上有油脂、手动放松螺母松动等，应根据具体情况更换部件和调整处理。

3、马达驱动电机故障
3.1 电机异常振动，可能是轴承损坏、基础松动、中心偏移或转子不平衡，可更换轴承或调整设备。

3.2 当出现噪声可能是轴承缺少油脂或损坏，另外可能由于部件松动，应加油脂、更换设备部件。

3.3 当出现温度高可能由于清洁度差，通风不畅或绕组损坏等因素所致，需清洁或检查设备。

3.4 需检查电缆盘电动机包括电机转向，拉紧装置，卷盘轴是否平直。

3.5 检查反射器的表面清洁度，发射器是否正常工作或固定角度是否松
动变化。

3.6 检查控制台上是否切换至无线电遥控，检查接收器连接是否正确，遥控器电磁是否失效。

3.7 检查称重测力轴是否损坏，线路是否连接完好。

4、垃圾吊故障
4.1 DYNAC马达控制系统工作是否正常（可参见维护手册）
4.2 DYNAHOIST马达控制系统工作是否正常（可参见维护手册）4.3 检查起吊机包括钢丝绳、制动装置、减速齿轮箱、电机等部件。

4.4 连接电缆是否正常，液压系统是否正常（包括液压泵、安全阀、电磁阀、止回阀、及油路是否泄漏），同时检查濾油器是否失效。

九、垃圾坑的管理
1、根据垃圾坑内的垃圾情况及卸料门检修状况选择所有10扇垃圾卸料门（在控制室有卸料门“运行”和“停用”的选择按钮）。

2、当垃圾卸下后操作员必须及时对垃圾进行搬移混合，以免垃圾堆放过高。

3、对于6#、7#号门出的渗沥水出口，应尽量保持畅通。

6#、7#号门对应的垃圾堆放区域应尽可能的少堆或者不堆垃圾。

以免影响出水口。

3、在卸料区非工作人员避免靠近卸料门区域。

4、工作人员进入垃圾场必须戴安全帽。

5、进入垃圾坑吊机停放区域需注意吊机的运行，避免高空落物，同时需关闭进出口门。

6、对设备的检修维护必须事先通知控制室，必要时需开工作票。

7、垃圾平台或垃圾坑内检修平台动火，必须开动火票，做好安全防护工作。

8、禁止在卸料门区域堆放杂物，如检修需有明显的标志。

附录1 ：液压抓斗系统操作
1、在“OPEN”(开启)和“CLOSE”(闭合)运动自始至终不存在电气控制的情况下，此液压系统就被认为处于一个静止状态中。

电机是在驱动抽吸储油箱的油时转动，该泵通过分配器驱动返回油，并通过小孔“P”提供驱动压力，借助其弹簧使其维持在中间位置的阀使输出朝向储油箱，止回阀是锁定在被抓斗所占据的位置上。

2、抓斗的闭合
“CLOSE”状态时电气开关使驱动压力控制分配器的主阀，并将其处于
相应的位置上，每当小截面保持与储油箱联通时，此泵就把压力油返回到油压缸，在此位置中，油压缸提供抓斗的关闭动作。

当闭合动作结束时，经过一段时间延迟以后，运行装置的限位或接近开关的探测器就切断分配器线圈的电馈，使动作停止。

3、抓斗的开启
“OPEN”状态时电气开关能使泵把压力油分配给油压缸的小截面，并使大截面与储油箱保持联络，在抓斗开启结束时，锁紧继电器就会切断配电器，并且液压系统再次处于静止位置。

注：在“OPEN”或“CLOSE”动作不作出反应时，那就借助于手动方式来排除故障。

附录2
1、一般信号
1.1 装在横梁上1套2个指示灯显示工作状态。

1.2 装在装置平台上方的发声报警装置由操作员控制。

1.3 机柜门上指示灯白色表示设备欠压。

1.4 控制台上指示灯白色表示设备欠压，绿色表示电源接通及正常工作，红色表示设备故障。

1.5 显示器安装在控制台上，显示装置各种状态。

2、称重装置
2.1 超载11－10％>12.1吨，升吊即停止。

2.2 欠载<
3.6吨，即下降停止。

2.3 通过装在机柜上的选择键“slack rope bypass”即可跨越“欠载”，并控制下降动作以更换钢丝绳。

附录3 显示器
显示终端安装在控制台上。

信号：装置状态、驱动报警、故障、负载测量及运行工作时间。

1、 10个工作键：
ENTER：输入数值。

MOD：修正数字。

ESC：换码，复位（重置）动作。

SHIFT：访问工作键二种功能。

MENU：以终端工作功能访问菜单。

HOME：达到10个不滚动菜单的首页。

SYST：访问保密菜单。

ALARM：读出报警菜单。

PRINT：启动打印指令。

DEL：删除左面数字符。

向左或向右箭头：菜单换页。

向上或向下箭头：菜单内滚动页、选择数值。

SHIFT+向上或向下箭头：增值或减值。

2、 12个功能键：
2.1 主菜单上：
F1：退出故障信息，复位（重置）及重新启动。

F2：读出小时计数器及启动每个动作计数器。

F3：显示设定或重置垃圾（负载）负荷重量值。

若del F3指示灯不亮：重置负载未生效，读出负载总重量（毛重）。

若del F3指示灯亮：负载设定生效，读出负载净重。

F4：参数菜单（借助通行字访问）。

F5: 未使用
F6：未使用
F7：未使用
F8：未使用
F9：未使用
F10：未使用
F11：未使用
F12：未使用
2.2 参数菜单上：
F1：换码－回到主菜单。

F2：读出/修正plc word % MW。

F3: 读出/修正plc ebool % M。

F4：有效－输入新的值。

F5: 未使用
F6: 未使用
F7: 未使用
F8: 未使用
F9: 未使用
F10: 未使用
F11: 未使用
F12: 未使用
2.3 工作信息显示如下：
[INGEROP shanghai Pudong]+[CGP-KONECRANES]:停止屏幕显示，关断装置。

[START RESET]+[date and hour]:装置的电气和逻辑启动，在此运行过程中没有动作。

[IN SERVICE]+[hour-weight-X and Y]：启动准备好，装置准备好（启动）。

[FAULT]+[hour-weight-X and Y]：装置发生故障，随后信息说明故障号及内容。

[NO FAULT]+[hour-weight-X and Y]：装置无故障。

[HOPPER CYCLE n0]+[hour-weight-X and Y]:装置准备好（启动），半自动动作及循环在运行。

2.4 操作信息：
[STOP/ZONE BRIDGE]:依次检测大车运行状态，在限位开关或区域开关处停机，或实现防撞击。

[STOP/ZONE TROLLEY]: 依次检测小车运行状态，在限位开关或区域开关处停机
[STOP/ZONE HOIST]: 依次检测起吊机的运行状态，在限位开关或区域开关处停机。

[STOP/ZONE SPREADER]: 依次检测抓斗的运行状态，在限位开关或区域开关处停机。

附录5：显示器的故障表及故障分析
附加说明：
本规程编写：年月日审核：年月日
审定：年月日
批准：年月日。