基于PLC的数控机床刀架控制系统改造

主轴的控制在实训台改造过程中，我们充分利用现有设备，综合考虑学生实际，采用变频器实现对主轴的调速控制。

变频器连接示意图见图3。

主轴电动机采用西MM420变频器进行调速控制，MM420系列有着高性能的V/f 控制性能，可提供低速高
转矩输出和良好的动态特性，同时具有很强的
过载能力，以满足多种应用场合。

使用变频器前，须先熟悉图2电动刀架PLC 控制接线图
图3变频器与电动机连接示意图图1电动刀架PLC 控制原理图
PLC 输出PLC 输入
刀架电机
刀架霍尔传感器
图7手动选刀梯形图
PLC通过高速计数器采集来自旋转编码器的信号，程序计算主轴电动机的转速，从而实现对主轴电动机转速的精确控制。

4PLC控制程序
①刀架正反转控制梯形图如图5。

②当前刀号判定如。

③手动选刀控制如图7。

④主轴速度检测。

主轴速度检测采用ZSW610-01C-1200BZ/05L型旋转编码器。

利用的X0、X1端子，采集旋转编码器A、B两相高速脉冲数，加紧密联系实践应用，其画面示意图见图8。

5结束语
通过对实训装置的改造，将其内置PLC控制系统剥学生在实训中能灵活控制刀架的运动，改造后的装置，功能多样化，可以有效锻炼学生电气选型接线、PLC
思维等综合能力，对于机电一体化及相关专业的学生，过训练，技术技能得到显著提升。

参考文献:
朱兴伟，蒋洪平.数控车削加工技术与技能（FANUC
北京：机械工业出版社，2016.
曹菁.三菱PLC触摸屏和变频器应用技术[M].北京：工业出版社，2011.
罗敏.FANUC数控系统PMC编程从入门到精通[M].
图5刀架正反转控制梯形图
图6刀号判定梯形图
图4旋转编码器与PLC的接线图
图8触摸屏画面示意图。