加工中心操作手册

加工中心操作手册(总45页)
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第一章HANUC CNC2000I系统说明......... 错误!未定义书签。

系统简介........................................................................................... 错误!未定义书签。

产品外观......................................................................................... 错误!未定义书签。

适配驱动装置 ................................................................................ 错误!未定义书签。

操作设备........................................................................................... 错误!未定义书签。

主控器部分 ..................................................................................... 错误!未定义书签。

操作面板部分 ................................................................................ 错误!未定义书签。

系统介绍 .......................................................................................... 错误!未定义书签。

系统界面 ......................................................................................... 错误!未定义书签。

系统的工作模式 ............................................................................ 错误!未定义书签。

第二章系统操作.................................... 错误!未定义书签。

文件功能............................................................................................. 错误!未定义书签。

打开文件.......................................................................................... 错误!未定义书签。

保存文件.......................................................................................... 错误!未定义书签。

另存文件.......................................................................................... 错误!未定义书签。

删除文件.......................................................................................... 错误!未定义书签。

清空文件.......................................................................................... 错误!未定义书签。

手动操作............................................................................................. 错误!未定义书签。

手动返回参考点............................................................................. 错误!未定义书签。

手动进给.......................................................................................... 错误!未定义书签。

手动连续进给 ................................................................................. 错误!未定义书签。

手动单步进给 ................................................................................. 错误!未定义书签。

手轮进给.......................................................................................... 错误!未定义书签。

手动进给倍率 ................................................................................. 错误!未定义书签。

MDI模式............................................................................................ 错误!未定义书签。

自动运行............................................................................................. 错误!未定义书签。

自动归中.......................................................................................... 错误!未定义书签。

进给速度倍率 ................................................................................. 错误!未定义书签。

程序的输入 ..................................................................................... 错误!未定义书签。

启动·停止 ..................................................................................... 错误!未定义书签。

试运行.................................................................................................. 错误!未定义书签。

实际机床运转方法 ........................................................................ 错误!未定义书签。

不移动机床观察其图形以及位置显示变化的方法................ 错误!未定义书签。

参数的显示与设定......................................................................... 错误!未定义书签。

系统参数.......................................................................................... 错误!未定义书签。

轴参数 .............................................................................................. 错误!未定义书签。

主轴参数.......................................................................................... 错误!未定义书签。

对刀参数.......................................................................................... 错误!未定义书签。

输入配置.......................................................................................... 错误!未定义书签。

输出配置.......................................................................................... 错误!未定义书签。

锁机参数.......................................................................................... 错误!未定义书签。

自定义 .............................................................................................. 错误!未定义书签。

M自定义 ........................................................................................ 错误!未定义书签。

.数据的显示与设定........................................................................ 错误!未定义书签。

偏置量........................................................................................ 错误!未定义书签。

工作坐标系参数........................................................................ 错误!未定义书签。

刀具补偿.................................................................................... 错误!未定义书签。

手动快捷操作.............................................................................. 错误!未定义书签。

选停(M01)................................................................................ 错误!未定义书签。

坐标跟踪.................................................................................... 错误!未定义书签。

代码跟踪.................................................................................... 错误!未定义书签。

设置手动速度............................................................................ 错误!未定义书签。

显示比例.................................................................................... 错误!未定义书签。

加工复位.................................................................................... 错误!未定义书签。

系统复位.................................................................................... 错误!未定义书签。

.安全功能...................................................................................... 错误!未定义书签。

程序锁........................................................................................ 错误!未定义书签。

紧急停止.................................................................................... 错误!未定义书签。

第三章加工示例...................................... 错误!未定义书签。

系统上电...................................................................................... 错误!未定义书签。

建立机械坐标系........................................................................ 错误!未定义书签。

输入加工程序............................................................................. 错误!未定义书签。

对刀................................................................................................ 错误!未定义书签。

建立工件坐标系原点................................................................ 错误!未定义书签。

自动归中....................................................................................... 错误!未定义书签。

图形仿真与加工仿真............................................................... 错误!未定义书签。

自动加工...................................................................................... 错误!未定义书签。

自动运行过程中常见的操作................................................. 错误!未定义书签。

加工复位.................................................................................... 错误!未定义书签。

加工中断不影响后续加工....................................................... 错误!未定义书签。

急停........................................................................................... 错误!未定义书签。

第一章HANUC CNC2000i系统说明
HANUC CNC2000i系统采用嵌入式PC结构，以DSP为核心实现全闭环控制。

具备速度和加速度前馈控制，实现了切削速度最佳的加/减速控制。

从而有效地减少了工件形状的转角处，或小半径圆弧的伺服跟踪误差，并有效地提高了加工速度和加工精度。

系统可控制4个伺服运动轴，采用速度控制，速度指令给定电压为-10V～
+10V。

系统具有良好的结构性、可操作性和可扩展性。

系统简介
产品外观
下图为HANUC CNC2000i系列铣床系统外观图：
适配驱动装置
进给驱动装置：交流/直流伺服驱动装置（±10V速度给定，增量式编码器）
●主轴驱动装置：伺服主轴或变频主轴（0～10V速度给定，增量式编码器）
系统主要规格
●控制轴数：4轴（含主轴，可扩展至8轴）
●联动轴数：2轴（车床系统）、3轴（铣床系统）
●最大指令范围：±
●插补方式：直线、圆弧、螺纹
●插补精度：μm
●插补周期：3ms
●位置控制精度：1反馈脉冲当量
●伺服周期：100μs
●最大快进速度：128m/min
●最大进给速度：64m/min
●快速倍率：5、25、50、100%实时可调
●进给倍率：0～150%十六档实时可调
●手动倍率：0～150%十六档实时可调
●单步步长：1、10、100、1000μm
●螺距误差补偿：512点，补偿量1～1000μm
●反向间隙补偿：1～65535μm
操作设备
主控器部分
主控器正面如上图所示，由”真彩色液晶显示器、NC编程专用键盘和F1～F9按键组成。

键盘说明：
F1～F9按键：由上到下排列是F1到F9的功能键，它们分别对应系统程序里面的F1～F9按键。

功能键(F1~F9)位于TFT液晶显示器的右侧，这是因为各键的功能都被显示在TFT液晶显示器的右侧的对应的位置，并随着TFT液晶显示的界面不同而有着不同的功能，这就是该部分被称为功能键的原因。

NC编程专用键盘主要用于CNC编程和系统的部分功能操作。

NC键盘包括了编辑CNC程序所需的所有字符和数字。

如下图所示，有些键有两个字符表示具有两个功能，较大的字符为该键的第一功能，即按下该键可以直接输入该字符，较小的字符（即左上角的字符）为该键的第二功能，要输入该字符须先按住“shift”键，然后再按该字符键。

主要包括以下部分（如下图）：
NC编程专用键盘
NC编程专用键盘包括：
字母键：A~Z
数字键：0~9
符号键：( , ) . @ # = % * ~ ! ^ : $ + - & / ;
光标键：回车键：
功能键：Shift、Ctrl、Alt、Home、Tab、PgUp 、End、Ins、PgDn、Back Space、Del、Esc
部分常用功能按键说明：
按键功能
方向键控制光标上下左右移动
Home 将光标移动到行的开头
End 将光标移动到行的结尾
PgUp 向上翻页
PgDn 向下翻页
Ins 在当前位置有“光标”出现时插入字符、有“方块”出现时是更改字符Del 删除当前光标所在位置的字符
Back space 删除在光标前面的字符
操作面板部分
下图为HANUC 2000i 系列铣床系统操作面板：
工作模式区手动操作区快捷输入区手动移动区
机床状态区
操作面板分为六个按键区：工作模式区、手动操作区、快捷输入区、手动移动区和机床状态区。

机床的电源开关按钮位于面板左侧，红色标有“电源关”的按钮为
CNC电源关断，绿色标有“电源开”的按钮为CNC电源接通。

右侧红色标有“循环停止”的按钮为加工循环停止，绿色标有“循环启动”的按钮为加工循环启动。

操作面板键盘说明
工作模式区
机床状态区
用途
按键
可以进行编辑和修改要加工工件的程序
为自动运行加工的工作模式
手动输入数据工作模式
手动操作时的工作模式（连续进给）
手动操作时的工作模式（单步进给）
该模式下，可控制机床移动到上一次加工程序开始执行时的位置
面板上“单段”键指示灯亮时，表示自动运行时每次只执行一个程序段
面板上“M01”键指示灯亮时，表示在运行程序中遇到“M01”时会自动停止面板上“跳段”键指示灯亮时，表示跳过程序中含有“
1）程序名
Y100. Z20.；
2）再按一下回车键；
3）再依次按；
4）再按一下回车键；若这时按下“取消指令”，则所有程序段将被删除，并清屏。

5）按下“循环启动”按钮即可自动执行已输入的所有程序段
自动运行
按照编好的程序运转机床，叫做自动运行。

自动归中
模式选择
（MDI、手动连续/单
启动主轴
移动刀具使刀具碰到工件
的X方向或Y方向的一侧
开始
自动归中功能操作流程图如上：
切换到“”工作模式下，启动主轴，移动刀具轻轻碰至X轴方向工件的一侧，按操作面板的“”键，抬起Z轴，移动刀具至X轴方向工件的另一侧，下降Z轴，移动刀具碰到工件这一侧，抬起Z轴，按“自动归中”键即完成X轴的分中；Y轴的分中与X轴相同。

建立工件坐标系的具体步骤如下：
1、对“X”轴向进行分中；把刀具（建议使用分中棒）装好并夹紧，
第一步：启动主轴（即按下面板上“”），用手动操作移动刀具至工件轻轻碰到“X”轴方向的一条边为止；
第二步：按下面板上“”键，在显示区相对坐标值同时清零；
第三步：使Z轴抬至不碰到工件表面为止，移动刀具至工件轻轻碰到“X”轴方向的另一条边为止；
第四步：使Z轴抬至不碰到工件表面为止，按“自动归中”键（F1），刀具会自动移回到其中点处（即相对坐标值的中点）切换坐标轴到Y轴。

2、对“Ｙ”轴向进行分中；
第一步：移动刀具至工件轻轻碰到“Ｙ”轴方向的一条边为止，
第二步：按下面板上“”键，在显示区相对坐标值同时清零；
第三步：使Z轴抬至不碰到工件表面为止，移动刀具至工件轻轻碰到“Ｙ”轴方向的另一条边为止，
第四步：使Z轴抬至不碰到工件表面为止，点按“自动归中”键（F1），刀具会自动移回到其中点处（即相对坐标值的中点）。

3、切换坐标轴到Z轴，将刀具慢慢移动碰到工件表面为止，一般情况下看到少量的切削即可，按操作面板上的“”键，弹出如下一对话框：
系统最多可设定6个工作坐标系，可根据程序的编程原点和工件在工作台上放置的位置来确定这些参数，X、Y、Z轴参数分别为工作坐标系原点对应的机械坐标位置。

4、按“”键弹出如下对话框：
按“”键，系统将自动拾取各进给轴坐标。

5、移动光标到“保存”，按“”键，移动光标到“确认”，再按
“”键，系统会自动将当前点存储为工件坐标系原点。

当光标在“坐标系”栏，按“”键，系统自动拾取当前的X轴、Y轴和Z轴的坐标位置，将其作为对应工作坐标系的原点；如果光标在“X轴参数”栏上，按“”键，进入可修改状态，按下“F3”键，系统自动拾取X轴坐标；也可手动修改坐标值，按
“”键，将该值作为对应工作坐标系的X轴原点。

同理，也可分别设置Y轴和Z轴的工作坐标系。

注意1、如果只按“确认”键，再按“”键的话，没有按“保存”键进行保存，断电之后此数据将会丢失。

2、工件坐标系原点位置设置后，零件加工程序中的工件坐标系选择代码
（G54~G59）要与设置的坐标系一一对应，才能正确加工出工件。

3、在设定工件坐标系（G54~G59）之前，刀具偏置号一定要与当前程序中
刀具偏置号一致，如果与实际不一致，将可能会严重损坏机床、刀具、夹
具或工件，造成不可预计的后果。

进给速度倍率
在运行加工程序时，可改变机床的进给速度。

用“进给速度倍率”旋钮，可以对由程序指定的进给速度设置倍率。

可设置倍率为0~150%，每档相隔10%，如右图所示。

在使用新程序加工零件时，可能会发现有些地方
的进给速度不合适，那么，使用该功能可以立即改变
进给的速度，实际的进给速度是编程进给速度与倍率的乘积，并实时显示在系统界面的系统状态栏中。

程序的输入
输入与加工工件所对应的程序文件，通常一个工件对应一个程序。

具体操作如下：
第一种方法：
1）将工作模式置为“”状态或“”状态下。

2）按下操作面板的“”键将弹出如下对话框。

3）如果所选择文件的扩展名为ISO格式，直接按“”键即可（因为在文件名输入区，系统默认的文件扩展名为“ISO”）；若需其它文件格式，按下移动光标键（标有↓键）选择文件的扩展名，如下图所示：
如果所需的文件是2. ISO ，将光条移到2. ISO，按下“”键即可调出。

第二种方法：
1）将工作模式置为“”状态。

2）按“文件功能”键，再按“打开文件”键。

3）在文件名显示栏直接键入文件名，按下“”键即可调出。

启动·停止
●循环启动
操作面板右侧的绿色按钮为循环启动按钮，用于自动模式和MDI模式下程序的自动运行，和自动模式下的再启动。

●进给停止
操作面板右侧的红色按钮为进给停止按钮，用于自动模式下的进给暂停、MDI模式下程序的进给停止以及自动模式下加工仿真的停止。

在程序执行中，如果预先指令了程序停止或结束，则自动运行中途暂停或运行停止。

试运行
在实际加工之前，可根据已编好的程序，进行机床的自动运行检查，检测机床是否按照要求进行自动加工。

这种检查有两种方法：实际运行机床和机床不动只观察显示器上的坐标及图形显示。

实际机床运转方法
●空运转
取下工件，仅检查刀具的移动。

刀具移动速度由操作面板上的进给倍率选钮选择。

●单程序段
程序在执行过程中，每加工完一个程序段后，运行停止，再按下“循环启动”按钮，加工下一个程序段，照此方法加工，进行程序的检查。

当“单段”灯点亮时，CNC在执行完一个程序段后就停止，并弹出一个信息提示窗提示用户当前段执行完成，如下图。

如果再按“循环启动”键，则执行完下一个程序段后停止。

不移动机床观察其图形以及位置显示变化的方法
●图形仿真
只显示加工程序的图形以及实际运行时的刀具移动轨迹，而不控制机床运行。

“图形仿真”用于显示当前加工程序对应的工件轮廓。

通过“图形仿真”可以确定编制的加工程序是否正确，如下图所示的图形显示区。

●刀路检查
“刀路检查”功能可以显示出加工时刀具的实际轨迹。

当“图形仿真”操作执行以后，该功能才有效。

执行该功能后可进一步检查零件加工程序的编制是否正确。

●加工仿真
当执行“加工仿真”时，机床不移动，但位置坐标的显示和机床实际运动时的一样，并且锁住各移动轴和与机床侧有关的辅助功能（主轴旋转、换刀、切削液开/关等），在图形仿真方式下还可看到刀具轨迹的实时跟踪；加工仿真时可进行图形仿真和坐标跟踪之间的切换；按下面板上的“循环停止”按键，则终止加工仿真；此功能用于程序校验；
注：加工仿真时M30、M98、M99正常执行。

●坐标显示
如果在图形/坐标显示区显示的是图形，则激活“坐标显示”功能按键。

当按下“坐标显示”功能键后，显示区将切换为坐标显示，如下图的左图所示。

显示图形
如果在图形/坐标显示区显示的是坐标，并且执行了“图形仿真”，则激活“图形显示”功能按键。

当按下“图形显示”功能键后，显示区将切换为图形显示，如上图的右图所示。

参数的显示与设定
CNC有多种功能，以便适应不同机床的特性要求。

例如：CNC可以指定各轴的定位速度、最大进给速度等。

这些数据叫做参数。

参数是机床中固有的，随机床的不同其值也不同。

系统参数
按下“参数”对应的按键，将弹出如下图所示的参数框。

可以通过一些参数的设置来改变系统的状态，如固定循环加工时的快退速度等。

系统参数配置表中各功能按钮的意义如下：
“确认”按钮，其功能为认可所做的修改，后续的加工中，系统的参数都以当前修改过的参数为准。

“缺省”按钮，其功能为将上一次存盘时的参数自动填入参数表中。

“保存”按钮，其功能为将当前参数表中的参数保存到磁盘中，下次启动系统后有效。

“放弃”按钮，其功能为放弃在当前参数表中所做的参数修改。

通常，操作人员需要修改的系统参数包括以下内容：（详情请查看技术手册） 系统快退速度（mm/min）：固定循环中的快进或快退速度
●图形显示方式：确定图形仿真时，显示的坐标平面，包括XY平面、YZ平面、ZX
平面和三维图。

●手轮最大倍率：表示手轮每刻度对应的最大移动量，若设定补偿大于该参数，则
每刻度移动量按该参数执行。

●程序段结束符：可设置为换行符或“；”，来表示每个程序段的结束。

●限位开关检测：包括“检测”和“屏蔽”两种选项。

检测表示在加工过程中，实
时检测限位开关的状态，否则不检查限位开关的状态。

如果出现超程情况，则可将限位开关检测设为“屏蔽”,系统复位后（即打开伺服），可移动工作台到其行程范围内，从而解除超程。

●存储空间警告长度（kbyte）：如果当前系统的存储空间少于该参数，系统会给予
警告。

●串口通讯速率（波特率）：DNC数据传输时的速度，双机传输的波特率必须一
致。

参数设置值可以是：4800/9600/19200/38400/57600/115200。

●通讯超时报警（秒）：DNC通讯时，若在该参数设定的时间内，通讯不成功，则
出现通讯超时报警。

●机械制动性能：该参数可控制自动加工中，工作台方向切换时的速度。

轴参数
按下“轴参数”对应的快捷键后，得到如右图所示的画面。

轴诊断功能可以诊断X、Z轴的所有参数，诸如每个轴对应的端口地址、PID调节参数等，维护人员可以通过修改参数来改变每个轴对应的通道，以及机床的动态特性等很多与轴运动有关的状态。

通常情况下，操作人员不允许修改此参数。

主轴参数
按下“主轴参数”对应的快捷键，得到如
下图所示的用户界面，用户可以浏览与主轴有
关的各种配置参数，如主轴最高转速等。

通常
情况下，操作人员不允许修改此参数。

对刀参数
按下“对刀参数”对应的快捷键，系统弹出如下图所示对刀参数配置图表
输入配置
诊断功能包括输入配置、输出配置两部分。

通常机床在出厂后，不允许随意修改I/O配置，只有维护人员才能修改，否则会导致系统运行不正常，甚至产生严重后果。

按下“输入配置”对应的按键后，得到如下图所示的用户界面。

用户可以在输入量参数框中浏览各个输入量名称对应的输入地址号和有效电平，如紧急停止、1号报警等输入参数。

这些参数在机床出厂前已经设置好，用户不可修改。

只有维护人员可根据实际情况加以修改。

本系统设有36/60个输入点，具体输入点数视硬件而定。

填入的输入地址号与实际的接入点一一对应。

输出配置
按下“输出配置”对应的按键后，得到如上图右图所示的画面。

用户可以在输出量参数框浏览每个输出量名称对应的输出地址号和有效电平，如主轴正转、主轴反转等输出量。

这些参数在机床出厂前已经设置好，用户不可修改。

只有维护人员可根据实际情况加以修改。

本系统设有32/56个输出点，具体输出点数视硬件而定。

填入的输出地址号与实际的接入点一一对应。

锁机参数
它的作用是锁定机床，使机床处于不可加工状态。

用户不能更改此参数。

在任何工作模式下，按下“Alt+M”组合键，都会弹出锁机参数配置表界面，如下图所示：
锁机参数配置表中的按键定义同系统参数配置表中的按键一样。

更改其各参数设置的步骤如下：
1、在任何工作模式下，按下“Alt+M”组合键，打开锁机参数配置表，界面显示如上图。

2、通过NC键盘里的方向键移动虚线矩形框到欲设定的参数栏中；然后按回车键，输入新的参数；输入后再按一次回车键，确定设定值。

3、NC键盘里的方向键或者TAB键移动光标到“保存”键，按回车键；再把光标移动到“确定”键，按回车键。

设置更改完成。

自定义
T自定义功能用来设置自动换刀时刀具输出信号对应的地址号及有效电平。

操作时，系统出现右面的对话框，用户根据自己的引脚连线情况，在“地址号”栏内填入每把刀具对应的的地址号；在“有效电平”栏内可选择该信号对应的高电平有效还是低电平有效，若是高电平有效则选择“高”，若是低电平有效则选择“低”。

系统可容纳10把刀具。

操作人员不能修改此参数。

当刀具换成功后，会向对应的地址输出一个信号。

M自定义
通过M自定义功能，用户可以自定义许多与输入、输出信号有关的M代码。

M 自定义功能执行时，系统弹出右面所示的表格式对话框，方便用户的定义。

用户可自定义60个与输入和输出有关的M代码。

注意：用户自定义的M代码不能与标准的M代码重复，否则运行时会产生不可预知的错误。

操作人员不能修改此参数。

“M代码值”栏内填写用户自定义的M代码。

“地址号”栏内填写该M代码对应的输入或输出量地址号。

“开关属性”栏内可选择该M代码对应的是输入信号还是输出信号，若为输入信号则选择“输入”，若为输出信号则选择“输出”。

“有效电平”栏内可选择该M代码对应的输入量或输出量是高电平有效还是低电平有效，若是高电平有效则选择“高”，若是低电平有效则选择“低”。

以图中所定义的M指令代码为例，系统在执行M10指令时，只有当检测到M10对应的输入信号有效后，才继续向下执行；若执行M13指令时，则向M13对应的输出量发出低电平信号。

用户可根据需求，灵活方便地定义M代码，实现辅助功能的控制。

例如，下面程序就是M自定义功能的应用范例：
…；
N10 M13；（向M13对应的输出地址号10发出低电平信号）
N15 M10；（检测M10对应的输入地址号10，若为低电平，则向下执行，否则继续等待，直到该信号有效）
N20 M15；（向M15对应的输出地址号11发出低电平信号）
N25 M11；（检测M11对应的输入地址号11，若为低电平，则向下执行，否则继续等待，直到该信号有效）
N30 M16；（向M16对应的输出地址号12发出低电平信号）
N35 M12；（检测M12对应的输入地址号12，若为低电平，则向下执行，否则继续等待，直到该信号有效）…；
.数据的显示与设定
与参数不同，有些数据可由操作员在加工时设定，这些数据可改变机床性能，例如：快速进给速度、指令系统设定等。

这些数据称为设定数据。

偏置量
每把刀具都有其尺寸（长度、直径）。

加工某一形状的工件时，刀具的移动轨迹随刀具尺寸不同而不同。

将有关的刀具尺寸数据预先设定在CNC中，使用不同的刀具，可用同一程序，CNC自动生成工件要求的形状轨迹。

与刀具尺寸有关的数据叫做偏置量。

该功能用于自动设置当前刀具对应的偏置量。

当按下“刀具偏置”对应功能键时，弹出如下图所示的对话框（假设当前轴为Z轴，通过“轴向选择”可切换当前
轴），输入测量值后，让用户再输入当前刀具对应的偏置号，系统将自动计算出Z方向对应的偏置量，并将其填入刀具参数表内对应的偏置号位置中。

建议：操作人员应在每把刀具偏置设置完成后，转换到“刀具参数”表中，将偏置值进行保存。

工件坐标系
按下“工作坐标”对应的快捷键，系统弹出如下图所示的工作坐标系参数设置表。

系统最多可设定6个工作坐标系。

可根据程序的编程零点和工件在工作台上放置的位置来确定这些参数。

X、Y、Z轴参数分别为工作坐标系原点对应的机械坐标位
置。

可手工输入或修改，完成后按保存、确认、退出。

也可直接点按回车键弹出如下提示
按回车键，系统会自
动将当前点存储为工作坐标系原点。

当光标在“坐标系”栏，按回车键，系统自动拾取当前的X轴、Y轴和Z 轴的坐标位置，将其作为对应工作坐标系的原点；如果光标在“X轴参数”栏上，按“回车”键，进入可修改状态，按下“F3”键，系统自动拾取X轴坐标，再按“回车”键，将该值作为对应工作坐标系的X轴原点；同理，可分别设置工作坐标系的Y 轴原点和Z轴原点。

刀具补偿
刀具参数即刀具几何补偿参数，按下“刀具参数”对应的按键，即可弹出如下图所示的参数框。

刀具几何补偿参数包括补偿号、X向偏置、Y向偏置、Z向偏置、刀具直径。

X、Y、Z向偏置量就是刀具刀尖到基准点沿X、Y、Z向的方向和大小。

在刀具几何补偿参数表中，分为参数输入区和功能按钮区，不同区域之间用“TAB”键切换。

在参数输入区，可以用方向键上下左右移动虚线小方框，用。