基于改进粒子群算法的双闭环直流电动机调速研究

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直流电动机具有调速范围宽，启动转矩大，较能
好地实现系统平滑调速的特性控制，而且调速时能
０引言
制 … 和运动控制中，传统的ＰＤ方法往往不能但Ｉ满足工业生产中的要求，学者都致力于将智能优诸化算法应用于直流调速系统的ＰＤ控制器参数整Ｉ
定。比如有学者将一种高斯基函数作为隶属函数来
摘
要：针对现行ＰＤ控制器参数整定与优化的缺陷，过将一种改进的粒子群优化算法（ＳＩ通ＰＯ）
应用于双闭环直流调速系统，实现直流电动机调速及ＰＤ控制器参数在线优化。采用系统的阶跃Ｉ响应等对改进ＰＯ算法的优化结果进行对比分析，明改进的ＰＯ算法比传统工程设计法能获得Ｓ表Ｓ更好的动态性能指标，以及更快的跟随性与鲁棒性，ＰＤ参数优化提供了一个综合性能较好的实为Ｉ
ＢａｅｍｐｏｅｓｄｏｎＩｒｖｄＰａｒｃｅＳｗａｒＯｐｉｚｔｔｌｉｍｔｍｉａｉｏｎ
ＳＵｉＹ，ＸＵａｎＸｉｏａｇ
（．ＣｌｇｆｌｔｃａｄＡｔｔｎＷｕａｎｖｒｔｏｅｈｏｇ，ｈｎ４０７，Ｃｉａ１ｏｅｅｏｅｒｎｕｏｉ，ｈｎＵｉｅｓｙｆｃｎｌｙＷｕａ３００ｈｎ；ｌＥｃｉｍａｏｉＴｏ
２１０２年第４期
煤
矿
机电
・３・
基于改进粒子群算法的双闭环直流电动机调速研究
苏译，晓昂徐
（．１武汉理工大学自动化学院，湖北武汉４０７；．阳职业技术学院机电工程系，３００２益湖南益阳４３４）１０９
ａａｙｅｎｌｚｄ．ＩｈｗｓｔａｉｇｔｅｉｒｖｄＰＳａｇｒｔｔｓｏｈｔｕｓｎｈｍｐｏｅＯｌｏｉｈｍｌｂａｎｂｔｒｄｎｍｉｅｏｍａｃｗｉｏｔｉｅｔｙａｃｐｒｒｎｅ，ｆｌｗａｔｒａｌｅｆｏｌｆｓｅｎｄｏ
ＰＩｃｎｒｌｅａａｅｅｓｏｌ．ＴｈｐｔｉａｉｎｒｓｌｆａｐｉｇｓｅｅｐｎｅｏｈｍｐｏｅＯｌｏｉＤｏｔｏｌｒｐｒｍｔｒｎｉｎｅｅｏｉｚｔｅｕｔｏｄｏｔｎｔｐｒｓｏｓｆｔｅｉｒｖｄＰＳａｇｒｔｍｏｈｍｓｉ
用方法。
关键词：双闭环直流调速系统；子群优化；Ｉ数整定粒ＰＤ参
中图分类号：Ｐ９．Ｔ３１９文献标识码：Ａ文章编号：０１０７（０２００００１０ — ８４２１）４— ０３— ６
Ｒｅｅｒｈｏｕｌｏｅ — ｏｓａｃｎＤｏｂｅＣｌｓｄ－ｐＤＣｐｅ－ｅｕａｉｎＳｓｅｌｏＳｅｄ－ｇｌｔｙｔｍＲｏ
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｄｕｌｌｓｄ—ｏｐＤＣｓｅｄｒｇｌｔｎｓｓｅ；ｐｒｉｌｗａｍｐｉｚｔｏｏｂｅｃｏｅｌｏｐｅｅｕａｉｙｔｍｏａｔｃｅｓｒｏｔｍｉａｉｎ；ＰＤａａｔｒｔｎｎＩｐｒｍｅｅｕｉｇ
ＰｒｃｅＳａｍＯｔｉｔｎ（ＰＯ）ａｏｉｍｔａｐｙｏｅｄａｃｓｄｌｐＤｐｅｎｎｓｍａｄａｊｓａｔｌｗｒｐｉｚｉｉｍａｏＩＳｌｒｈｐｌｎｔｕｌｌｅ — ｏＣｓｅｄｔｉｇｓｔｎｄｕｔｇｔｏｈｏｏｕｙｅ
ｍｏｅｒｂｓｎｓｈｎｔｅｔａｔｏｌｅｇｎｅｉｇｄｓｇｔｏｒｏｕｔｅｓｔａｈｒｄｉｎａｎｉｅｒｎｅｉｎｍｅｈｄ．ＩｒｖｄｓａｇｏｒｏｍａｃｆｐａｔｃｌｍｅｈｄｉｔｐｏｉｅｏｄｐｅｒｎｅｏｒｃｉａｔｏｆｆｒＰＩｐｒｍｅｅｓｏｉｉａｉｎ．ｏＤａａｔｒｐｔｚｔｏｍ
２ｅａｍｎｏＭｅｈｎｃｌｎｌｃｉｌｎｉｅｒｇＹｙｎｏａｏａａｄＴｃｎｃｌｏｅｅＹｙｎ１０９ｈｎ）．ＤｐｒｅｔｆｃａｉｄＥｅｔｃｇｎｅｎ，ｉｇＶｃｔｎｌｎｅｈｉｌｇ，ｉｇ３４，ＣｉａｔａａｒａＥｉａｉａＣｌａ４ＡｂｔａｔＦｒｔｅｄｆｃｓｏｈａａｔｒｔｎｎｎｐｉｚｔｎｏｈＩｏｔｌｒｕｅｎｉｒｖｄｓｒｃ：ｏｈｅｅｔｆｔｅｐｒｍｅｅｕｉｇａｄｏｔｍｉａｉｆｔｅＰＤｃｎｒｌ，ｓｓａｍｐｏｅｏｏｅ