哈尔滨工业大学机械原理课程设计冲压机说明书

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哈尔滨工业大学课程设计说明书(论
文)
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p1 s1 s2 s3 s4 v1 v2 v3 v4 a1 a2 a3 a4 >> s1=200*(6*p1/5/pi- 1/2/pi*s in (12/5*p1;s2=200;s3=200-200/(2/3*pi*(p1-4/3*pi;s4=0;
P1=[0:0.01:pi*5/6];P2=[pi*5/6:0.01:4/3*pi];P3=[4/3*pi:0.01:2*pi]; P4=[2*pi:0.01:2*pi+0.01]; v 仁diff(s1;v2=diff(s2;v3=diff(s3;v4=diff(s4; a 仁diff(v1;a2=diff(v2;a3=diff(v3;a4=diff(v4;
S 仁 subs(s1,P1;S2=subs(s2,P2;S3=subs(s3,P3;S4=subs(s4,P4; V1=subs(v1,P1;V2=0*P2;V3=subs(v3,P3; V4=0*P4;
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[图6.1冲头位移线图 冲头速度线图,如图6.2图6.2冲头速
度线图冲头加速度线图,如图6.3 21 哈尔滨工业大学课程设计说明书(论文) 图6.3冲头加速度线图七、附录
(机械运动简图,凸轮 matlab 生成程序代码) 22
A仁subs(a1,P1;A2=0*P2;A3=subs(a3,P3; A4=0*P4; plot(V1,S1 >> hold on plot(V2,S2 plot(V3,S3 plot(V4,S4 >> hold off syms x1 y1 x2 y2 x3 y3 x4 y4 s0=50;r0=3400A0.5;e=30; x1=(s0+s1*cos(p1-e*si n( p1;y 仁(s0+s1*si n(p1+e*cos(p1 x2=(s0+s2*cos(p1-e*si
n( p1;y2=(s0+s2*si n( p1+e*cos(p1 x3=(s0+s3*cos(p1- e*si n( p1;y3=(s0+s3*si
n(p1+e*cos(p1 x4=(s0+s4*cos(p1- e*si n(p1;y4=(s0+s4*si n( p1+e*cos(p1 丫仁
subs(y1,P1;Y2=subs(y2,P2;Y3=subs(y3,P3;Y4=subs(y4,P4;
X1=subs(x1,P1;X2=subs(x2,P2;X3=subs(x3,P3;X4=subs(x4,P4; plot(X1,Y1 hold on
plot(X2,Y2 plot(X3,Y3 plot(X4,Y4 syms i1 i2 i3 i4 j1 j2 j3 j4 dy 1=
diff(y1;dy2=diff(y2;dy3=diff(y3;dy4=diff(y4;
dx 1= diff(x1;dx2=diff(x2;dx3=diff(x3;dx4=diff(x4; i1=x1-
5*dy1/((dx1A2+(dy1A2A0.5;i2=x2-5*dy2/((dx2A2+(dy2A2A0.5; i3=x3-
5*dy3/((dx3A2+(dy3A2A0.5;i4=x4-5*dy4/((dx4A2+(dy4A2A0.5;
j仁y1+5*dx1/((dx1A2+(dy1A2A0.5;j2=y2+5*dx2/((dx2A2+(dy2A2A0.5;
j3=y3+5*dx3/((dx3A2+(dy3A2A0.5;j4=y4+5*dx4/((dx4A2+(dy4A2A0.5 11=
subs(i1,P1;l2=subs(i2,P2;l3=subs(i3,P3;l4=subs(i4,P4;
J1=subs(j1,P1;J2=subs(j2,P2;J3=subs(j3,P3;J4=subs(j4,P4; plot(I1,J1 plot(l2,J2
plot(I3,J3 plot(I4,J4 hold off y1 =30*cos(p1 + sin(p1*((240*p1/pi - (143354028480566475*s in ((12*p1/5/4503599627370496 + 50 y2 =30*cos(p1 +
250*sin(p1 y3=30*cos(p1+sin(p1*((3359860042513277*pi/26388279066624 - (3359860042513277*p1/35184372088832 + 250 y4 =30*cos(p1 + 50*s in(p1 j4
=30*cos(p1 + 50*si n( pl - (150*cos(p1 + 250*si n( p1/((30*cos(p1 + 50*si n( pM2 +
(50*cos(p1 - 30*sin(p1A2A(1/2 23
哈尔滨工业大学课程设计说明书(论文) 序号1 2 3 4 5 6 7 8 9名称(滑移齿
轮1)(滑移齿轮2)(滑移齿轮3)(滑移齿轮4)(滑移齿轮5)(滑移齿轮6)(圆柱齿轮7、9、11、13)(圆柱齿轮& 10、12、14)(凸轮)齿数模
数齿数模数齿数模数齿数模数齿数模数齿数模数齿数模数齿数模数符号Z mZinZniZmZmZmZinZnnhe o 'o 尺寸17 2 81 2 25 2 73 2 35 2 63 2
23 2 46 2 58.31mm 200 30 150 120 90 0 4基圆半径升程偏距升程运动角回程运
动角远休止角近休止角s'slO (槽轮)槽数销数Z k 24。

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