第三讲 大恒自产数字相机培训讲义
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标准型 54.5 x 54.5 x 46.1mm(含接圈)
Mini型 38 x 38 x38.7mm(不含接 圈)
DH-HV1303UC/UM （HV1300、1301、1302UC/UM） DH-HV2003UC （HV2000、2001、2002UC） DH-HV3103UC （HV3000、3102UC）
1/2"
1/2"
2/3"
1/2"
1/1.8"
780×582
1392x1040
1392x1040
1392x1040 1628x1236
帧率
50fps
7.5fps
15fps
15fps
14fps
传输距离 输出数据位数
4.5米（加中继可达72米) 8、12
1394数字相机光盘内容
1394接口系列数字相机只提供了中文版光盘 光盘最后更新日期 2008.05.30
中文版光盘内容
如何在公司网站上得到1394数字相机驱动、SDK及文档？
如何在公司内部ftp上得到最新的相机资料？
ftp://192.168.0.4/大恒 光盘
DH-HV系列1394相机产品包装中的标配是什么？
1394 CMOS数字相机一个（带一个接圈，不含镜头） 软件光盘一张 专用触发线和光源控制线各一根
大恒自产Usb2.0相机分类及命名
DH-HV系列 (Windows 系统 ，提供SDK，同 时提供DirectX、 TWAIN接口）
DH-M系列 （Windows系统 ，无SDK;只提供 DirectX、 TWAIN接口）
标准型 54.5 x 54.5 x 46.1mm(含接圈)
Mini型 38 x 38 x38.7mm(不含接 圈)
Usb数字相机一个（带一个接圈，不含镜头） 软件光盘一张 Usb2.0数据线一根（标准型相机数据线3米，mini型相
机数据线1.5米)
标准型相机：专用触发线和光源控制线各一根 mini型相机：专用工业插头一个
DH-M系列Usb相机产品包装中的标配是什么？
Usb数字相机一个（带一个接圈，不含镜头） 软件光盘一张 Usb2.0数据线一根（普通型相机数据线3米，mini型相
200万相机 （彩色）
300万相机 （彩色）
传感器类型
逐行扫描CMOS
像素尺寸
5.2um×5.2um
4.2um×4.2um
3.2um×3.2um
光学尺寸
1/1.8"
1/2"
最高分辨率
1280×1024
1600×1200
2048×1536
帧率
15fps@1280×1024 50fps@640×480 150fps@320×240
DH-SV400FC/FM DH-SV1400FC/FM (SV1300，尺寸大，130万） DH-SV1420FC/FM DH-SV1410FC/FM (SV1310, 尺寸大，130万；SV1311, 130万) DH-SV2000FC/FM
1394 CMOS数字相机主要性能指标
相机类型
130万相机 （彩色或黑白）
10fps@1600×1200 30fps@800×600 95fps@400×300
6fps@2048×1536 20fps@1024×768 45fps@640×480 65fps@512×384
传输距离
4.5米（加中继可达72米)
输出数据位数
10选8
1394 CCD数字相机主要性能指标
相机类型
多个相机共享1394带宽，因此一块1394卡最好接一台相 机。否则须降低包长才能正常采集图像
大恒自产1394数字相机分类及命名
DH-HV系列 (CMOS） （支持 windows Linux)
DH-HV1300FC/FM DH-HV2000FC DH-HV3100FC
DH-SV系列 （CCD） （支持 windows Linux）
大恒Usb相机可以响应近红外光（750～1000nm）
黑白相机可直接响应
彩色相机为了避免不可见光的干扰，加装了滤色片。如 果需要响应红外光可去掉滤色片
大恒Usb相机所提供的其它接口
Halcon动态库，可提供动态库及相关示例 LabView动态库，可提供动态库、文档及相关示例
以上适用于大恒所有数字相机
传感器类型 像素尺寸 光学尺寸
最高分辨率
DH-SV400 FC/FM
DH-SV1400 FC/FM
DH-SV1410 FC/FM
DH-SV1420 DH-SV2000
FC/FM
FC/FM
帧曝光 CCD
8.3×8.3um 4.65x4.65um 6.45x6.45um 4.65x4.65um 4.4x4.4um
图像数据
图像 内存中
结果 孔 半径
1 3.147 mm 2 3.052 mm 3 2.785 mm
数字图像
应用
光源 镜头
智能摄像机
被测物体
FG
图像
I/O
内存中
模拟图像数据 数字图像
结果 孔 半径
1 3.147 mm 2 3.052 mm 3 2.785 mm
中国大恒（集团）有限公司北京图像视觉技术分公司
大恒Usb相机是行曝光相机
行曝光
帧曝光
一般情况下，主要用于静态检测，尽量避免拍摄快速运动的物体
大恒Usb行曝光相机可以实现有条件的帧曝光！
适用于所有CMOS相机（包括1394接口CMOS相机）
对于所有HV系列相机来说，需要满足以下条件： 1、采集方式设置trigger方式 2、提供遮光装置，有效遮挡外部环境光 3、使用可控光源（频闪光源） 4、设置曝光时间大于预制帧周期
大恒Usb相机的实际应用
主要应用于静态测量与检测 显微图像测量与分析、证件制作、文档电子化等
一些工业检测领域 离线检测项目；（牙膏、WET） 运动速度不快，测量精度不高或者只是定性分析，例如 工件分选等； 待测物体在检测工位有停留时间，例如PCB检测、OCR 等 对于快速运动物体，而且现场能够提供帧曝光条件，可 以使用帧曝光方式，但有一定的技术难度
大恒自产1394a数字相机
1394接口－俗称火线（FireWire)接口
标准 1394 1394a
1394b
发布日期 IEEE 1394 - 1995 IEEE 1394 - 2000
IEEE 1394 -2002
传输速率 400Mbps
特点及应用
主要应用于视频传输领域；
800Mbps
传输距离4.5m，单根线缆实际 可达到17.5m，加中继可达 70m，光纤传输则可达100m， 有标准DCAM协议, CPU占用最 低
Win98支持usb；开始得到广泛应用； Usb鼠标、键盘、家用扫描仪、一些网络摄像机等等等等
进一步得到广泛应用
低速 low-speed 全速 Full-speed 高速 High-speed
2003.06 重新命名 usb2.0规 格和标准
1.5Mbps(usb1.0) 12Mbps(usb1.1) 4是什么？
使用方便
大恒Usb相机是CMOS相机
价格合理，模拟升级到数字的上佳选择 通过调整分辨率模式或者AOI，可获得更高的帧
率
噪声比较大
大恒Usb接口彩色相机是bayer彩色相机
控制成本，对色彩要求不高的用户可选择
大恒Usb接口彩色相机是bayer彩色相机 最好不要使用彩色相机直接获取灰度图像，可选用黑白相机
预制帧周期简单计算：相机最大帧率的倒数； 例如130万相机的最大帧率是15fps，则1/15 = 67ms，此时设置曝光 时间为68ms，在同时满足以上条件下，可以实现帧曝光效果！
大恒Usb行曝光相机可以实现有条件的帧曝光！
对于300万数字相机来说，除了以上提到的普通tigger帧 曝光模式外，还提供了另外两种触发帧曝光模式，边缘 触发帧曝光和电平触发帧曝光方式。曝光时间值直接设 置为1ms即可
大恒Usb相机的实际应用
在一些特殊场合，拍摄运动物体时，可以安装相机的拍 摄方向和物体的运动方向平行，也可以获取到较满意的 图像，例如交通抓拍等。这样既可以满足工作要求，又 能降低技术难度，同时又能降低成本！
注意：由于Usb相机采集时CPU占用率比较高，因此设 计实际系统时，尽量避免一台计算机接多个Usb相机。 （最好别超过3个）
130万相机 （彩色或黑白）
200万相机 （彩色）
300万相机 （彩色）
传感器类型
逐行扫描CMOS
像素尺寸
5.2um×5.2um
4.2um×4.2um
3.2um×3.2um
光学尺寸
1/1.8"
1/2"
1/2"
最高分辨率
1280×1024
1600×1200
2048×1536
帧率
15fps@1280×1024 50fps@640×480 150fps@320×240
1394c
IEEE 1394 -2006 IEEE 1394 -2008
800Mbps 3.2Gbps
1394接口－俗称火线（FireWire)接口
128us发送一次数据包，包长最大为4.8KB，其中4K用于 传输图像数据。因此1394总线80%的带宽用于图像传输， 1394a约为32MBps
机数据线1.5米)
与Usb相机相关的可选配的配件有什么？
台式机用的PCI接口的USB2.0接口卡 笔记本用的USB2.0接口卡 USB2.0中继器
正常使用Usb相机所需的运行环境是什么？
一台自带Usb2.0接口的计算机（台式机或笔记本，如果 没有Usb2.0接口，需选配相应的Usb2.0接口卡。笔记本 外接PCMCIA接口的Usb2.0接口卡，推荐使用NEC或者 VIA芯片）
10fps@1600×1200 30fps@800×600 95fps@400×300
6fps@2048×1536 20fps@1024×768 45fps@640×480 65fps@512×384
传输距离
5米（加中继可达25米)
输出数据位数
10选8
USB2.0数字相机光盘内容
DH-HV系列数字相机光盘分为中文版和英文版 中文版最后更新日期 2007.10.08 英文版最后更新日期 2008.04.09 中文版光盘内容 英文版光盘内容
只提供directxtwain接口标准型545461mm含接圈dhm1300ucumdhm2000ucdhm3100ucmini型3838x387mm不含接usb20数字相机主要性能指标相机类型130万相机彩色或黑白200万相机彩色300万相机彩色传感器类型逐行扫描cmos像素尺寸52um52um42um42um32um32um光学尺寸1181212最高分辨率128010241600120020481536帧率15fps1280102450fps640480150fps32024010fps1600120030fps80060095fps4003006fps2048153620fps102476845fps64048065fps512384传输距离5米加中继可达25米输出数据位数10选8usb20数字相机光盘内容dhhv系列数字相机光盘分为中文版和英文版中文版最后更新日期20071008英文版最后更新日期20080409中文版光盘内容英文版光盘内容dhm系列数字相机光盘内容包括中文版和英文版安装程序光盘最后更新日期20080711光盘内容如何在公司网站上得到usb数字相机驱动sdk及文档
光源 镜头 模拟摄像机 图像采集卡
机器视觉软件
被测物体
结果
FG
图像
孔 半径
I/O
内存中
1 3.147 mm 2 3.052 mm
3 2.785 mm
模拟视频流 数字图像
应用
数字摄像机 （USB/1394a/1394b/GigE/CameraLink）
光源 镜头
机器视觉软件
被测物体
FG I/O
大恒自产数字相机
大恒自产USB数字相机
USB接口－Universal Serial Bus
标准
发布日期
传输速率
应用
Usb1.0
1996年 1.5Mbps
Usb1.1 Usb2.0
1998年 12Mbps 2000年
设计目的主要应用在鼠标，键盘等HID设备 ；但操作系统 win95并不支持usb，usb1.0成为废纸一张；因此当时主板没 有提供usb接口，更没有usb设备。
DH-HV1303UC/UM - M DH-HV2003UC - M DH-HV3103UC - M
DH-M1300UC/UM DH-M2000UC DH-M3100UC
DH-M1300UC/UM -M DH-M2000UC - M DH-M3100UC - M
USB2.0数字相机主要性能指标
相机类型
U盘、Mp3等等 高速数据采集、图像传输 Usb2.0工业数字相机。
Usb3.0 Super-peed
2008.08 Usb3.0主 控制器规 范草案
4.8Gbps
80％的带宽用于图像传输，约38MBps
Usb 3.0 技术得到应用应该在 2009 或 2010. Usb3.0产品，期待中…………..
DH-M系列数字相机光盘内容包括中文版和英文版安装程序 光盘最后更新日期 2008.07.11 光盘内容
如何在公司网站上得到USB数字相机驱动、SDK及文档？
如何在公司内部ftp上得到最新的相机资料？
ftp://192.168.0.4/大恒 光盘
DH-HV系列Usb相机产品包装中的标配是什么？
一个速度较快的CPU
一个支持Usb2.0的操作系统 Windows9x，可采用OrangeWare公司的Usb2.0驱动 Windows2k，需加装Sp4及以上版本的补丁包 WindowsXp，需加装Sp1及以上版本的补丁包
安装及使用Usb相机时遇到问题怎么办？
换一个Usb接口或者换一块Usb接口卡试试看 换一台计算机试试看 寄回测试或者与技术支持联系
Mini型 38 x 38 x38.7mm(不含接 圈)
DH-HV1303UC/UM （HV1300、1301、1302UC/UM） DH-HV2003UC （HV2000、2001、2002UC） DH-HV3103UC （HV3000、3102UC）
1/2"
1/2"
2/3"
1/2"
1/1.8"
780×582
1392x1040
1392x1040
1392x1040 1628x1236
帧率
50fps
7.5fps
15fps
15fps
14fps
传输距离 输出数据位数
4.5米（加中继可达72米) 8、12
1394数字相机光盘内容
1394接口系列数字相机只提供了中文版光盘 光盘最后更新日期 2008.05.30
中文版光盘内容
如何在公司网站上得到1394数字相机驱动、SDK及文档？
如何在公司内部ftp上得到最新的相机资料？
ftp://192.168.0.4/大恒 光盘
DH-HV系列1394相机产品包装中的标配是什么？
1394 CMOS数字相机一个（带一个接圈，不含镜头） 软件光盘一张 专用触发线和光源控制线各一根
大恒自产Usb2.0相机分类及命名
DH-HV系列 (Windows 系统 ，提供SDK，同 时提供DirectX、 TWAIN接口）
DH-M系列 （Windows系统 ，无SDK;只提供 DirectX、 TWAIN接口）
标准型 54.5 x 54.5 x 46.1mm(含接圈)
Mini型 38 x 38 x38.7mm(不含接 圈)
Usb数字相机一个（带一个接圈，不含镜头） 软件光盘一张 Usb2.0数据线一根（标准型相机数据线3米，mini型相
机数据线1.5米)
标准型相机：专用触发线和光源控制线各一根 mini型相机：专用工业插头一个
DH-M系列Usb相机产品包装中的标配是什么？
Usb数字相机一个（带一个接圈，不含镜头） 软件光盘一张 Usb2.0数据线一根（普通型相机数据线3米，mini型相
200万相机 （彩色）
300万相机 （彩色）
传感器类型
逐行扫描CMOS
像素尺寸
5.2um×5.2um
4.2um×4.2um
3.2um×3.2um
光学尺寸
1/1.8"
1/2"
最高分辨率
1280×1024
1600×1200
2048×1536
帧率
15fps@1280×1024 50fps@640×480 150fps@320×240
DH-SV400FC/FM DH-SV1400FC/FM (SV1300，尺寸大，130万） DH-SV1420FC/FM DH-SV1410FC/FM (SV1310, 尺寸大，130万；SV1311, 130万) DH-SV2000FC/FM
1394 CMOS数字相机主要性能指标
相机类型
130万相机 （彩色或黑白）
10fps@1600×1200 30fps@800×600 95fps@400×300
6fps@2048×1536 20fps@1024×768 45fps@640×480 65fps@512×384
传输距离
4.5米（加中继可达72米)
输出数据位数
10选8
1394 CCD数字相机主要性能指标
相机类型
多个相机共享1394带宽，因此一块1394卡最好接一台相 机。否则须降低包长才能正常采集图像
大恒自产1394数字相机分类及命名
DH-HV系列 (CMOS） （支持 windows Linux)
DH-HV1300FC/FM DH-HV2000FC DH-HV3100FC
DH-SV系列 （CCD） （支持 windows Linux）
大恒Usb相机可以响应近红外光（750～1000nm）
黑白相机可直接响应
彩色相机为了避免不可见光的干扰，加装了滤色片。如 果需要响应红外光可去掉滤色片
大恒Usb相机所提供的其它接口
Halcon动态库，可提供动态库及相关示例 LabView动态库，可提供动态库、文档及相关示例
以上适用于大恒所有数字相机
传感器类型 像素尺寸 光学尺寸
最高分辨率
DH-SV400 FC/FM
DH-SV1400 FC/FM
DH-SV1410 FC/FM
DH-SV1420 DH-SV2000
FC/FM
FC/FM
帧曝光 CCD
8.3×8.3um 4.65x4.65um 6.45x6.45um 4.65x4.65um 4.4x4.4um
图像数据
图像 内存中
结果 孔 半径
1 3.147 mm 2 3.052 mm 3 2.785 mm
数字图像
应用
光源 镜头
智能摄像机
被测物体
FG
图像
I/O
内存中
模拟图像数据 数字图像
结果 孔 半径
1 3.147 mm 2 3.052 mm 3 2.785 mm
中国大恒（集团）有限公司北京图像视觉技术分公司
大恒Usb相机是行曝光相机
行曝光
帧曝光
一般情况下，主要用于静态检测，尽量避免拍摄快速运动的物体
大恒Usb行曝光相机可以实现有条件的帧曝光！
适用于所有CMOS相机（包括1394接口CMOS相机）
对于所有HV系列相机来说，需要满足以下条件： 1、采集方式设置trigger方式 2、提供遮光装置，有效遮挡外部环境光 3、使用可控光源（频闪光源） 4、设置曝光时间大于预制帧周期
大恒Usb相机的实际应用
主要应用于静态测量与检测 显微图像测量与分析、证件制作、文档电子化等
一些工业检测领域 离线检测项目；（牙膏、WET） 运动速度不快，测量精度不高或者只是定性分析，例如 工件分选等； 待测物体在检测工位有停留时间，例如PCB检测、OCR 等 对于快速运动物体，而且现场能够提供帧曝光条件，可 以使用帧曝光方式，但有一定的技术难度
大恒自产1394a数字相机
1394接口－俗称火线（FireWire)接口
标准 1394 1394a
1394b
发布日期 IEEE 1394 - 1995 IEEE 1394 - 2000
IEEE 1394 -2002
传输速率 400Mbps
特点及应用
主要应用于视频传输领域；
800Mbps
传输距离4.5m，单根线缆实际 可达到17.5m，加中继可达 70m，光纤传输则可达100m， 有标准DCAM协议, CPU占用最 低
Win98支持usb；开始得到广泛应用； Usb鼠标、键盘、家用扫描仪、一些网络摄像机等等等等
进一步得到广泛应用
低速 low-speed 全速 Full-speed 高速 High-speed
2003.06 重新命名 usb2.0规 格和标准
1.5Mbps(usb1.0) 12Mbps(usb1.1) 4是什么？
使用方便
大恒Usb相机是CMOS相机
价格合理，模拟升级到数字的上佳选择 通过调整分辨率模式或者AOI，可获得更高的帧
率
噪声比较大
大恒Usb接口彩色相机是bayer彩色相机
控制成本，对色彩要求不高的用户可选择
大恒Usb接口彩色相机是bayer彩色相机 最好不要使用彩色相机直接获取灰度图像，可选用黑白相机
预制帧周期简单计算：相机最大帧率的倒数； 例如130万相机的最大帧率是15fps，则1/15 = 67ms，此时设置曝光 时间为68ms，在同时满足以上条件下，可以实现帧曝光效果！
大恒Usb行曝光相机可以实现有条件的帧曝光！
对于300万数字相机来说，除了以上提到的普通tigger帧 曝光模式外，还提供了另外两种触发帧曝光模式，边缘 触发帧曝光和电平触发帧曝光方式。曝光时间值直接设 置为1ms即可
大恒Usb相机的实际应用
在一些特殊场合，拍摄运动物体时，可以安装相机的拍 摄方向和物体的运动方向平行，也可以获取到较满意的 图像，例如交通抓拍等。这样既可以满足工作要求，又 能降低技术难度，同时又能降低成本！
注意：由于Usb相机采集时CPU占用率比较高，因此设 计实际系统时，尽量避免一台计算机接多个Usb相机。 （最好别超过3个）
130万相机 （彩色或黑白）
200万相机 （彩色）
300万相机 （彩色）
传感器类型
逐行扫描CMOS
像素尺寸
5.2um×5.2um
4.2um×4.2um
3.2um×3.2um
光学尺寸
1/1.8"
1/2"
1/2"
最高分辨率
1280×1024
1600×1200
2048×1536
帧率
15fps@1280×1024 50fps@640×480 150fps@320×240
1394c
IEEE 1394 -2006 IEEE 1394 -2008
800Mbps 3.2Gbps
1394接口－俗称火线（FireWire)接口
128us发送一次数据包，包长最大为4.8KB，其中4K用于 传输图像数据。因此1394总线80%的带宽用于图像传输， 1394a约为32MBps
机数据线1.5米)
与Usb相机相关的可选配的配件有什么？
台式机用的PCI接口的USB2.0接口卡 笔记本用的USB2.0接口卡 USB2.0中继器
正常使用Usb相机所需的运行环境是什么？
一台自带Usb2.0接口的计算机（台式机或笔记本，如果 没有Usb2.0接口，需选配相应的Usb2.0接口卡。笔记本 外接PCMCIA接口的Usb2.0接口卡，推荐使用NEC或者 VIA芯片）
10fps@1600×1200 30fps@800×600 95fps@400×300
6fps@2048×1536 20fps@1024×768 45fps@640×480 65fps@512×384
传输距离
5米（加中继可达25米)
输出数据位数
10选8
USB2.0数字相机光盘内容
DH-HV系列数字相机光盘分为中文版和英文版 中文版最后更新日期 2007.10.08 英文版最后更新日期 2008.04.09 中文版光盘内容 英文版光盘内容
只提供directxtwain接口标准型545461mm含接圈dhm1300ucumdhm2000ucdhm3100ucmini型3838x387mm不含接usb20数字相机主要性能指标相机类型130万相机彩色或黑白200万相机彩色300万相机彩色传感器类型逐行扫描cmos像素尺寸52um52um42um42um32um32um光学尺寸1181212最高分辨率128010241600120020481536帧率15fps1280102450fps640480150fps32024010fps1600120030fps80060095fps4003006fps2048153620fps102476845fps64048065fps512384传输距离5米加中继可达25米输出数据位数10选8usb20数字相机光盘内容dhhv系列数字相机光盘分为中文版和英文版中文版最后更新日期20071008英文版最后更新日期20080409中文版光盘内容英文版光盘内容dhm系列数字相机光盘内容包括中文版和英文版安装程序光盘最后更新日期20080711光盘内容如何在公司网站上得到usb数字相机驱动sdk及文档
光源 镜头 模拟摄像机 图像采集卡
机器视觉软件
被测物体
结果
FG
图像
孔 半径
I/O
内存中
1 3.147 mm 2 3.052 mm
3 2.785 mm
模拟视频流 数字图像
应用
数字摄像机 （USB/1394a/1394b/GigE/CameraLink）
光源 镜头
机器视觉软件
被测物体
FG I/O
大恒自产数字相机
大恒自产USB数字相机
USB接口－Universal Serial Bus
标准
发布日期
传输速率
应用
Usb1.0
1996年 1.5Mbps
Usb1.1 Usb2.0
1998年 12Mbps 2000年
设计目的主要应用在鼠标，键盘等HID设备 ；但操作系统 win95并不支持usb，usb1.0成为废纸一张；因此当时主板没 有提供usb接口，更没有usb设备。
DH-HV1303UC/UM - M DH-HV2003UC - M DH-HV3103UC - M
DH-M1300UC/UM DH-M2000UC DH-M3100UC
DH-M1300UC/UM -M DH-M2000UC - M DH-M3100UC - M
USB2.0数字相机主要性能指标
相机类型
U盘、Mp3等等 高速数据采集、图像传输 Usb2.0工业数字相机。
Usb3.0 Super-peed
2008.08 Usb3.0主 控制器规 范草案
4.8Gbps
80％的带宽用于图像传输，约38MBps
Usb 3.0 技术得到应用应该在 2009 或 2010. Usb3.0产品，期待中…………..
DH-M系列数字相机光盘内容包括中文版和英文版安装程序 光盘最后更新日期 2008.07.11 光盘内容
如何在公司网站上得到USB数字相机驱动、SDK及文档？
如何在公司内部ftp上得到最新的相机资料？
ftp://192.168.0.4/大恒 光盘
DH-HV系列Usb相机产品包装中的标配是什么？
一个速度较快的CPU
一个支持Usb2.0的操作系统 Windows9x，可采用OrangeWare公司的Usb2.0驱动 Windows2k，需加装Sp4及以上版本的补丁包 WindowsXp，需加装Sp1及以上版本的补丁包
安装及使用Usb相机时遇到问题怎么办？
换一个Usb接口或者换一块Usb接口卡试试看 换一台计算机试试看 寄回测试或者与技术支持联系