达芬奇机器人手术器械清洗规范

达芬奇机器人手术器械清洗规范
达芬奇机器人是目前最先进的机器人手术辅助系统，借助智能化机械手臂辅助及高清3D显像系统，融合诸多新兴学科，使外科手术更加微创化、功能化、智能化和数字化，是新一代微创外科技术的代表，为微创外科技术发展的时代产物。

达芬奇机器人手术器械相较普通腔镜更加昂贵和精密，结构也更加复杂，手术机器人机械臂的自动识别能力在安装自检中可自动识别不洁器械不予安装，对器械的清洗、消毒、灭菌提出更大的挑战，要满足机器人手术的顺利开展，保证器械的处理质量，清洗步骤需更加精细化、标准化和规范化。

达芬奇机器人辅助手术系统包括医生控制台、4个机器人手臂系统、1个机械臂操控高清立体腔镜，机械臂控制的高准确度仿真手腕，术中用物与腔镜手术类似，需要配备金属穿刺鞘、超声刀、分叉光缆、PK器械线、双极电凝线、单级电凝线、器械管套封帽等，仿真手腕器械是安装在机械臂上的“左手”、“右手”和“助手”，包括手术常用的剪刀、抓钳、针持、分离钳、无创组织镊等，仿真手腕器械只能用于软组织牵拉和切割，不得用于软骨、骨、坚硬的结蹄组织等，因此在器械处理过程中不得使用硬质用具清洗并避免与硬物碰撞。

机器人手术器械的清洗和灭菌
要做好机器人手术器械的清洗与灭菌处理，器械清洗人员要经过专业系统培训，了解机器人手术器械在手术中的应用情况，安装和拆卸的方法，使用性能等，才能做出正确有效的清洗，从而保障机器人手术的正常开展。

（一）光学内窥镜清洗、消毒和灭菌。

手术机器人为双目内窥镜，为手术提供三维立体视野，结构复杂价格昂贵，不可使用清洗机和超声清洗，不能使用金属刷和尖锐物品清洁。

一般的清洗步骤：自来水冲洗5s→多酶浸泡5min→液面下刷洗→旋转镜头黑色环形螺母→刷洗螺母内槽→纯水漂洗10s→软布擦干→75%酒精消毒→干燥→环氧乙烷或低温等离子灭菌。

（双目内窥镜在回收前可以使用泡沫酶做预处理，及时去除污染物，防止镜头被腐蚀）
（二）EndoWrist （仿真手腕）手术器械的清洗与灭菌。

EndoWrist手术器械直接与患者组织接触，受血液、脂肪和蛋白质污染严重，手术中护士在更换器械时应去除销轴、尖端效应器上的血液及污渍，并用泡沫酶预处理，回收至消毒供应中心，自来水冲洗5s→(水枪冲洗各端口至少10s直至流出水变清)→多酶浸泡5min（主冲洗口注入至少15ml多酶液，多酶溶液一洗一换）→液面下擦洗器械表面及端头5次→水枪冲洗各冲洗口至少10s直至流出的水变清→超声加酶清洗（主冲洗口注满多酶溶液，时间5min, ）频率55KHZ，多酶溶液每2h更换1次，发现有混
浊时立即更换）→ 流动纯水冲洗表面5min（水枪冲洗各冲洗口至少10s,直至流出的水变清）→垂直摆放，确保水从器械轴和主冲洗口排出→高压水枪干燥→压力蒸汽灭菌。

（三）辅助器械的清洗、消毒与灭菌。

金属穿刺鞘、无韧穿刺器、内窥镜头适配器、超声刀等耐湿器械可经预洗（可采用泡沫酶做预处理）、酶泡、刷洗、超声波清洗、漂洗后润滑烘干，采用压力蒸汽灭菌。

非耐湿配件PK器械线缆、分叉光缆、双极电凝线、单级电凝线、器械套管等接触无菌界面的配件：含酶纱布擦拭线缆外表面2次，电极端使用含酶棉签擦拭3次→含水纱布擦拭线缆外表面4次，含水棉签擦拭电极端4次→75%酒精消毒→低温灭菌。

经研究表明EndoWrist手术器械清洗合格率偏低，分析主要原因是污染物干涸导致清洗困难，清洗过程中缺少合适的刷洗工具，所以EndoWrist手术器械预处理更加重要，手术结束后立即用泡沫酶预处理，可解决上述问题。