巧用PLC编程解决桥式起重机遥控器更换问题
PLC与变频器在桥式起重机升级改造中的应用
PLC与变频器在桥式起重机升级改造中的应用桥式起重机是一种重要的起重设备，广泛用于码头、工厂、仓库等场所的货物装卸和搬运。
随着工业自动化的不断发展，对桥式起重机的要求也越来越高。
为了提高起重机的性能和可靠性，常常需要进行升级改造。
PLC和变频器作为自动化控制的重要装置，在桥式起重机的升级改造中起到了重要的作用。
PLC（Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，是一种专门用于控制机器和工艺过程的数字计算设备。
在桥式起重机升级改造中，PLC常常用于替代传统的电气控制设备，实现起重机的自动化控制。
PLC具有编程灵活、稳定可靠、反应速度快等特点。
通过编写PLC的程序，可以实现对起重机的自动化控制，提高生产效率和安全性。
可以通过PLC实现对起重机的自动定位、自动提升、自动下降等功能，减少人工干预，提高工作效率和安全性。
变频器是一种用于调节电动机转速的装置，可以通过调节电机的频率实现电机的调速。
在桥式起重机的升级改造中，变频器常常用于替代传统的变速器，实现起重机的无级调速。
变频器具有调速范围广、调速精度高、启动平稳等特点。
通过对变频器进行参数配置，可以实现起重机的精确调速。
可以根据货物的重量和距离要求，合理调节起重机的速度，提高起重精度和工作效率。
1. 自动控制：通过PLC编写程序，实现对起重机的自动控制。
通过传感器采集起重机的工作状态和环境参数，PLC根据设定的控制策略，自动调节起重机的动作，实现起重机的自动化控制。
2. 调速功能：通过变频器调节电动机的转速，实现起重机的无级调速。
根据货物的重量和距离要求，合理调节起重机的速度，提高起重精度和工作效率。
3. 报警功能：通过PLC监测起重机的各个部分的运行状态，实时监测各种设备参数，当参数超过设定的安全范围时，及时发出报警信号，保证起重机的安全运行。
4. 数据采集和远程监控：通过PLC和变频器的通讯功能，实现对起重机的数据采集和远程监控。
采用PLC技术改造抓斗桥式起重机
采用PLC技术改造抓斗桥式起重机1. 前言：炼铁厂供料车间抓斗桥式起重机原控制电路采用71-时间继电器平衡切除电阻，实际使用中JT3型直流时间继电器每月常常损坏4-5个这是因为一合上控制电源开关，1个时间继电器就全部处于通电状态，设计不甚合理；其次抓斗装卸作业高节奏使得时间继电器频繁动作，其线圈有1万多匝，线径小于 0.2mm2，消耗功率约16W，正常工作时发热比较严重，导致绝缘老化，每次线圈得、失电瞬间又会产生很大的反电动势，极易击穿绝缘损坏线圈，特别是工作现场环境差、煤粉尘多、震动大、电化腐蚀严重等加剧了时间继电器的损坏.2. PLC简介：可编程控制器(Programmable controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种装置的功能已大大超过了逻辑的控制范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC，但是为了避免与个人计算机相混淆，所以，将可编程控制器简称 PLC。
PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。
国际电工委员会(IEC)颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC 具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
基于PLC技术的桥式起重机电气控制改造
基于PLC技术的桥式起重机电气控制改造作者：戴晓东来源：《数字技术与应用》2014年第03期摘要：对于桥式起重机来说，其在冶金领域内应用广泛，通常情况下，桥式起重机其电气问题经常发生在电路当中的时间继电器、直流继电器等元件，这些电气元件能否正常工作，对起重机整个电路的正常工作有着很大的影响，这些电气元件一旦出现电气故障，将直接导致起重机的正常工作，而通过PLC技术代替原有的电路控制方法，将这些电气元件替换，能够有效保证起重机正常工作。
基于此，本文根据某起重机电气控制改造实例，对其改造做了重点叙述。
关键词：桥式起重机电气故障继电器变频器 PLC技术中图分类号：TH215 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2014）03-0019-021 桥式起重机电气系统应用故障分析桥式起重机又简称为桥吊，其是一种具有桥梁式且能够沿着轨道行走的起重机，桥式起重机通常由以下设备组成：a桥架；b大车运行机构；c小车运行机构；d起升机构；e电气控制系统等，桥式起重机是安装在仓库、车间及料场上空用作对物料进行吊运的一种设备。
对于当前我国使用一些桥式起重机电气系统故障，如果是其中单个设备出现问题时，通常情况下，故障现象较为明显，因此起重机维护人员很容易找到故障地点，并很快就可维修好；而如果整个起重机因为使用过久而导致的起重机内部设备出现整体性能降低而导致的电气控制系统设备故障，并且这些故障通常是因为多个设备同时出现故障而导致的问题，起重机维护人员要想很快的找到故障原因并做出维修就变得很难了，而通过多年的实际工作经验，对于起重机电气故障出现的原因总结主要有以下几点：（1）因为桥式起重机使用时间过长，起重机内部控制系统电气设备的性能降低，使得起重机在日常工作过程中，频繁出现故障；（2）面对起重机性能的降低，虽然起重机操作人员通过熟练的操作技能，对设备性能上的降低做了一些克服，使得设备满足了起重机基本工作需求，但是随着起重机内部电气设备性能不断降低，使得起重机附近操作人员及设备的安全受到了极大的威胁。
PLC与变频器在桥式起重机升级改造中的应用
PLC与变频器在桥式起重机升级改造中的应用一、桥式起重机的升级改造需求随着工业生产的不断发展，许多传统的桥式起重机逐渐暴露出了一些问题，比如工作效率低、运行稳定性差、维护成本高等。
为了提高桥式起重机的设备性能、延长设备使用寿命、降低设备运行成本，对桥式起重机进行升级改造已经成为当今行业的主要趋势。
在桥式起重机的升级改造中，PLC和变频器的应用不仅可以提高设备的运行精度，还可以降低能耗、减少维护成本、提高安全性等。
PLC与变频器已经成为桥式起重机升级改造的核心技术。
通过PLC系统，可以实现对起重机运行过程中的各种参数进行实时监测和精确控制，比如起重机的起升速度、行走速度、起升高度等。
PLC系统还可以集成各种安全保护功能，比如过载保护、限位保护等，从而提高起重机的运行安全性。
PLC系统还可以通过通信接口实现与其他设备的数据交互，比如与计量系统、仓储系统的数据对接，实现对整个生产过程的精准控制和管理。
通过变频器系统，可以实现对起重机电机的转速、加减速过程进行平稳控制，从而减少电机启动时对电网的冲击，提高了起重机电机的使用寿命，同时还可以节能降耗。
通过变频器系统还可以实现对电机的无级调速，从而提高了起重机的运行稳定性和精度。
某工厂的桥式起重机在使用过程中，存在着很多问题，比如行走速度不稳定、启停冲击大、安全保护不完善等。
为了提高桥式起重机的运行效率和安全性，该工厂对桥式起重机进行了升级改造。
在桥式起重机的升级改造中，该工厂应用了PLC和变频器技术。
通过集成PLC系统，实现了对起重机各项功能的精确控制，同时集成了安全保护功能，在起重机运行过程中实时监测各项参数，并实现对整个起重机的精准控制和管理。
经过升级改造后，桥式起重机的运行效率得到了很大提升，同时安全性和稳定性也得到了很大的保障。
虽然PLC和变频器在桥式起重机升级改造中的应用带来了很多好处，但也面临着一些挑战。
技术集成和系统调试难度大，需要对整个系统进行统一规划和设计，以及对现场实际情况进行充分考虑，还需要专业的调试和维护人员进行操作。
桥式起重机PLC控制改造设计
桥式起重机PLC控制改造设计摘要传统桥式起重机主要由交流凸轮控制器进行控制，其通常采用绕线式电动机转子串电阻调速，交流控制器在频繁的动作和高压影响下会经常出现触电烧损，同时，电阻箱在长时间的工作环境下很容易出现腐蚀老化等现象，给工作带来许多负面影响。
桥式起重机是厂矿、仓库等部门常用的起重设备，在工业生产过程中起重举足轻重的作用。
随着工业自动化的发展，plc、变频器工厂设备中的应用越来越广泛。
由于plc的工作可靠性高，因此用plc来代替传统的交流控制器已成为一种必然趋势。
关键词桥式起重机；plc；改造中图分类号th21 文献标识码a 文章编号 1674-6708（2013）85-0164-021 桥式起重机plc改造的意义桥式起重机是一种用于起吊和放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备。
起重设备的形式多种多样，在不同的生产环境下，使用的设备形式不同，比如桥式、塔式、门式、缆索式等。
本文所要描述的起重机为桥式起重机，桥式起重机根据其形式还可以区分类别，比如单主梁桥式起重机和双梁桥式起重机等，也可根据其吊具的不同分为吊钩、抓钩、电磁等，当然还有许多种类。
桥式其中结构示意图如右：1-驾驶室 2-辅助滑线架 3-交流磁力控制屏 4-电阻箱 5-起重小车 6-大车拖动电动机 7-端粱 8-主滑线 9-主粱目前，在许多企业的生产设备运行上存在一些问题，企业现在所使用的生产设备和控制技术相对于目前日益发展和进步的科学技术来说都开始呈现出落后和老化的态势。
由于社会和科学技术的发展日新月异，所以一些原来的起重机设备在还没有完成设计寿命之前就已经出现弊端，这些设备在使用过程中，其稳定性和可靠性并未出现问题，甚至很多设备刚投入实用不久，使用时间还不到其设计寿命的一半。
但是随着新技术的开发和投入使用，这些设备技术已经跟不上时代的发展，在实际的运行中出现效率偏低、能耗偏高、控制不够优越等现象。
但是这些设备成本不菲，并且还能够正常投入使用，如果直接淘汰更换更新的设备，明显十分浪费资源，并且会增大设备投资的回收难度，提高企业的产品成本，所以对起重机设备的改造将显得十分必要。
基于PLC_变频器的桥式起重机的改造
基于PLC、变频器的桥式起重机的改造罗 军（四川机电职业技术学院，四川攀枝花 617000）摘要针对目前桥式起重机传动控制过程中出现缺点，本文提出用PLC、变频器进行电气控制改造。
关键词：桥式起重机；PLC；变频器；改造The Improvement of Bridge Crane Based on PLC and ConverterLuo Jun（Sichuan Electromechanical of Vocation and Technology Institute, Panzhihua, Sichuan 617000）Abstract For improving the defects of the bridge Crane’s drive control in nowadays, this article provides the improvement methods by using PLC and Converter。
Key words：bridge crane；PLC；converter；improvement1引言随着生产规模的扩大，作为物料搬运重要设备的桥式起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对桥式起重机的要求也越来越高，是各类企业的工厂中不可缺少的起重设备之一。
在某烧结厂桥式起重主要用来搬运原料，而现在大多数使用的是我国五六年代生产的串电阻调速桥式起重机，远远不能满足生产需要。
本文提出采用PLC、变频器进行改造，实现桥式起重机电气自动控制，它可以减轻大大的劳动强度，提高劳动生产率。
2桥式起重机传动控制存在的问题及解决方案目前某烧结厂桥式起重机大车、小车、抓斗、卷扬、电动机均采用绕线型异步电动机，转子二次侧串电阻调速，由于反复短时运行，制动频繁，现场灰尘大，环境差，电机碳刷磨损快、滑环间容易短路放跑。
并且电动机正反转的加速控制均采用交流接触器和时间继电器，交流接触器线圈经常烧坏，吊车司机使用凸轮控制器进行操作时，由于长时间运行，控制器磨损大，操作极不方便，维护量大，电机寿命短，控制线路复杂，严重影响企业正常生产。
PLC在桥式起重机控制系统中的应用
PLC在桥式起重机控制系统中的应用1 引言桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。
经过几十年的发展，我国桥式起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺，设备使用维修、管理方面，不断积累经验，不断改造，推动了桥式起重机的技术进步。
但在实际使用中，结构开裂仍时有发生。
究其原因是频繁的超负荷作业及过大的机械振动冲击所引起的机械疲劳。
因此，除了机械上改进设计外，改善交流电气传动，减少起制动冲击，也是一个很重要的方面。
由于传统桥式起重机的电控系统采用转子回路串接电阻进行有级调速，致使机械冲击频繁，振动剧烈，因此，电气控制上采用平滑的无级调速是解决问题的有效手段。
2 桥式起重机的工艺要求2.1 桥式起重机的主要技术参数(1) 起重机：15/3t(2) 工作速度：起升速度：8～20m/min；小车速度：30～50m/min；大车速度：80～120m/min。
2.2 提升机构与移动机构对电气控制的要求为了提高起重机的生产率和生产安全，对起重机提升机构电力拖动自动控制提出如下要求：(1) 具有合适的升降速度，空钩能快速升降，轻载提升速度应大于额定负载的提升速度。
(2) 具有一定的调速范围，普通起重机调速范围为3:1，对要求较高的起重机，调速范围可达(5～10):1。
(3)适当的低速区，提升重物开始或下降重物到预定位置附近，都需要低速。
为此，在30%额定速度内应分成几档，以便灵活操作。
高速向低速过渡应逐级减速，保持稳定运行。
(4) 提升的第一档为预备档，用以消除传动间隙，将钢丝张紧，避免过大的机械冲击。
但预备级的起动转矩不能大，一般限制在额定转矩的一半以下。
(5) 负载放下时，依据负载大小，拖动电动机可以是电机状态、倒拉反接制动状态与再生发电制动状态。
(6) 为了安全，有机械抱闸的机械制动，以减轻机械抱闸的负担。
不允许只有电气制动而无机械制动，不然发生电源事故停电时，在无制动力矩作用下，重物将自由下落，造成设备或人身事故。
论桥式起重机检测中PLC控制技术的应用
论桥式起重机检测中PLC控制技术的应用随着工业自动化技术的发展，起重机在工业生产中起着非常重要的作用，尤其是在重物体的搬运和吊装作业中。
而对于起重机的安全性和可靠性要求也越来越高，因此对起重机的检测和控制技术提出了更高的要求。
本文将主要讨论在起重机检测中PLC控制技术的应用。
一、起重机的检测和控制技术起重机的检测技术主要包括对起重机的负载、位置、速度、运行状态等方面进行监测和检测。
在重物体的吊装作业中，需要对起重机的负载进行实时监测，以确保吊装操作的安全性和可靠性。
起重机的位置和速度也需要进行监测和检测，以保证起重机的运行轨迹和速度满足工艺要求。
起重机的运行状态也需要进行实时监测，以及时发现并解决起重机运行中的故障和问题。
起重机的控制技术主要包括控制系统的设计和实现。
在起重机的控制系统中，最常见的是采用PLC控制技术，即可编程逻辑控制器。
PLC控制技术具有程序灵活、适应性强、稳定可靠等优势，因此在工业起重机的控制系统中得到了广泛应用。
PLC控制技术主要包括控制程序的编写、控制逻辑的设计、控制算法的实现等方面。
1. 负载检测在起重机的吊装作业中，对于起重机的负载进行实时监测是非常重要的。
通过PLC控制技术，可以实现对起重机的负载进行实时监测，并在负载达到设定值时进行报警和停止操作。
PLC控制技术还可以实现对于起重机的负载进行精确控制，以满足不同工艺要求。
2. 位置和速度检测3. 运行状态检测通过PLC控制技术，可以实现对起重机的运行状态进行实时监测。
在起重机的运行过程中，PLC控制技术可以根据运行状态的监测结果，及时发现并解决起重机运行中的故障和问题。
PLC控制技术还可以根据运行状态的监测结果，对起重机的运行参数进行实时调整，以保证起重机的运行安全和可靠。
毕业设计plc控制桥式起重机
毕业设计plc控制桥式起重机PLC（可编程逻辑控制器）技术在工业自动化领域发挥着重要的作用，它具备可编程、易扩展、高可靠性等特点，被广泛应用于各种控制系统中。
在毕业设计中，我们选择了PLC控制桥式起重机作为研究对象，旨在通过PLC技术改进桥式起重机的控制系统，提高其性能和操作的安全性。
本文将对这一毕业设计的内容进行详细阐述，以供读者参考。
首先，我们将介绍桥式起重机的基本原理和结构。
桥式起重机是一种常用的起重设备，其具备在两端设置的大臂可自由移动的特点，可用于各种工业场所的货物搬运。
桥式起重机的主要组成部分包括：大臂、小臂、平台、滑轮组、电动机和控制系统等。
在起重过程中，控制系统起着至关重要的作用，它能够控制各个电动机的启停、速度调节以及起重机的方向等。
PLC控制桥式起重机的优势显而易见。
首先，PLC具备可编程的特点，可以根据实际需求编写程序，实现自动化控制。
其次，PLC系统易于扩展和维护，结构简单，可根据需求增加输入输出模块，提高系统的功能性。
另外，PLC还具有高可靠性和抗干扰能力，能够适应工业环境的特殊要求，确保起重机的操作安全。
在进行PLC控制桥式起重机的设计时，我们首先需要分析起重机系统的功能需求。
起重机的基本控制功能包括：起升、行走、旋转和变幅等。
我们需要编写PLC程序，实现对起重机各个部分电动机的控制，包括启停、正反转、速度调节等。
此外，我们还需考虑安全性因素，编写紧急停止、防撞、超载保护等程序，确保起重机操作的安全可靠。
在具体实施中，我们可以采用西门子、施耐德等知名PLC品牌的设备，结合相应的编程软件进行编写程序。
在编写程序时，需要考虑到桥式起重机的具体参数，如起升高度、最大载重量、行走速度等，并根据实际需求进行调整。
在程序编写完成后，需要进行严密的测试和调试，确保PLC控制桥式起重机能够完全满足设计要求。
总结起来，通过本次毕业设计，我们旨在通过PLC技术改进桥式起重机的控制系统，提高其性能和操作的安全性。
桥式起重机的PLC改造
S7-200 PLC在交流桥式起重机中的改造方案1 引言桥式起重机是厂矿、仓库等部门常用的起重设备，在工业生产过程中起重举足轻重的作用。
传统的桥式起重机主要是有交流凸轮控制器进行控制，采用绕线式电动机转子串电阻调速，交流控制器由于频繁的动作和高压的影响，经常会出现触点烧损的现象，电阻箱受工作环境的影响容易腐蚀、老化。
频繁的生产事故势必会影响生产。
随着工业自动化的发展，PLC、变频器工厂设备中的应用越来越广泛。
由于PLC的工作可靠性高，因此用PLC来代替传统的交流控制器已成为一种必然趋势。
2 两种改造方案桥式起重机的主要设备有:大车电机2台、小车电机1台、主钩电机1台、副钩电机1台，若仍采用绕线式电动机进行控制，则可以只选用PLC进行改造。
若车间工作环境比较恶劣，如腐蚀性粉尘，容易对电阻箱及电动机碳刷等设备部件腐蚀和过早老化，则可以采用鼠笼式电动机进行控制。
此时可以采用PLC加变频器进行改造。
第一种方案优点是改造过程简单，可以节约部分设备费用。
缺点是:(1) 电动机转子所串电阻易烧损和断裂;(2) 转子串电阻调速，机械特性比较软，负载变化时转速也变化，调速效果不理想;(3) 所串电阻长期发热，电能浪费大，效率低。
而第二种方案中鼠笼式电动机价格便宜、经久耐用，在生产中受到工程欢迎，并且由PLC加变频器进行控制，其调速效果更加稳定，电能可以充分利用。
3 系统设计3.1 PLC绕线电机改造方案此种方案只需对原交流控制器进行编程即可，为了节省I/O点，改为有主令控制器控制电机的正反转、前后行走和钩子的升降。
电机的提速与减速有两个按钮开关进行控制。
本系统有20路输入、30点输出共50点，采用西门子S7-200(CPU为224)PLC，其扩展2块数字量模块EM222、1个EM223模块。
I/O点如表1所示。
表1 绕线电机方案I/O点分配(1) 主程序为节省输入点，编程时，将交流凸轮控制器程序作为公用程序调用，其程序结构如图1所示。
毕业设计--基于PLC的桥式起重机的设计(可编辑)
毕业设计--基于PLC的桥式起重机的设计（可编辑）(文档可以直接使用，也可根据实际需要修改使用,可编辑推荐下载）基于PLC控制的桥式起重机的设计四川师范大学吴洪权指导老师邹惠林内容摘要：本文研讨基于可编程序控制器（PLC）和变频器的桥式起重机控制系统的改进。
阐述了交流桥式起重机在实际中的应用以及PLC在改造方案中的确定，亦涉及在改造过程中设备的选型。
本文以西门子S7-200系列PLC为例，讲述了PLC 在交流桥式起重机改造中的的控制方案。
与传统控制方案相比，采用PLC控制的桥式起重机可以简化繁重的设备，使控制更加安全可靠。
从经济效益与环境效益的角度分析，本设计虽然前期投入一部分资金用于购买PLC及变频器等设备，但是长期运行后的维修成本远低于原系统，并且节能可达30%左右。
设计中变频器通过PLC进行无触点控制，使设备运行更加准确，并且减轻了人员的劳动强度，提高了工作效率。
关键词：桥式起重机变频器 PLC 控制系统The Design of PLC-based Bridge Crane SystemAbstract:This text discussion the improved design of bridge crane control system based on PLC and frequency converter. Introduced the application of Bridge crane, the application of PLC in reconstructive transform and choosing the device. The text takes Siemens S7-200 PLC series as an example, introduced the control project of Bridge crane system. Compared with traditional control scheme，PLC-based Bridge Crane can Simplify the heavy equipment，and make control more safety and reliable. Analysis from economic benefits and environmental benefits,The maintenance cost is far below original system after long-term operation，and Saves about 30% of energy，beside a fond musts put into buying PLC and inverter and other equipment . In this design, Inverter non-contact programmable controller controls the equipment to run more accurate, as well as reduced labor strength, increased efficiency.Key words: bridge crane; frequency converter; PLC; control system目录前言 (1)1 设计要求及方案选择 (2)1.1 系统设计要求 (2)1.2 题目分析 (2)1.3 系统方案选择 (2)2 系统硬件设计 (4)2.1 PLC实现的主令控制器 (4)2.2 限位器及安保电路 (5)2.2.1 限位器 (6)2.2.2 安保开关 (6)2.2.3 电磁抱闸 (6)2.3 可编程控制器 (6)2.3.1 可编程控制器特点 (6)2.3.2 可编程控制器选型 (7)2.3.3 I/O端口分配 (8)2.3.4 PLC系统接线方式 (9)2.4 变频器 (10)2.4.1 变频器控制方式的选择 (10)2.4.2 变频器容量的选择 (10)2.4.3 变频器制动电阻 (11)2.5 电动机选择 (11)2.6 安全装置 (12)2.6.1 栏杆 (12)2.6.2 限位开关 (12)2.6.3 缓冲器 (12)2.6.4 排障板 (12)3 系统软件设计 (13)3.1 主程序 (13)3.2 公用程序 (14)3.3 大车控制程序 (16)3.4 其他子程序设计 (17)4 系统仿真及调试 (18)5 设计总结 (19)附录 (20)附录1 桥式起重机PLC控制系统STL语言程序设计 (20)附录2 桥式起重机PLC控制原理图 (27)附录3 桥式起重机PLC控制系统I/O口分配表 (27)参考文献 (28)致谢前言桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥式起重机的PLC控制系统设计
（） 升用 电动 机经 常 有 载 启动 ， 动 转 矩 要 １提 启 大， 电流 要 小 ， 有 一 定 的 调 速 范 围 ， 以 应该 用 应 所 绕线式 异 步 电动机 。 （） ２ 空载 能 快 速上 升 以减 少辅 助 工 时 ， 载 时 轻
档 。为 了避免 经过 “ ４ 、 下 ３ 档 时速度 过 高 ， 下 ”“ ” 在 “ ５ 档 Ｋ ０ 圈 通 电吸合 时 ， 下 ” Ｍ１ 线 串人 它 的常 开触
・
提升限位保护作用。 触 点 ５闭合 ， 升 接 触 器 Ｋ 通 电 吸合 并 自 提 Ｍ３ 锁， 电动机 Ｍ定 子 绕组 加 正 向相 序 电压 ； Ｍ３ 助 Ｋ 辅 触 点 闭 合 ， 切 除 各 级 电 阻 的 接 触 器 和制 动 电磁 为 铁的接触器接通电源作准备。 触 点 ６闭合 ， 动 接 触 器 Ｋ 通 电 吸合 并 自 制 Ｍ４ 锁 。制 动 电 磁 铁 Ｙ Ａ通 电 ， 开 电磁 抱 闸 ， 升 电 松 提 动机 Ｍ可 自由旋 转 。 触点 ７ 闭合 ， 接触器 Ｋ ５ 电吸合 ， Ｍ通 其常开触 点 闭合 ， 子切 除 １ 电阻 （ ） 转 级 Ｒ１。 可 见这 时 电动 机转 子 切除 了 ｌ 电阻 ， 级 电磁抱 闸松 开 ， 电动 机 Ｍ定 子 加 正 向相 序 电压低 速 启 动 ， 当电磁转 矩等 于 阻力矩 时 ， 速稳 定运转 。 Ｍ低 （ ） 令 控 制器 Ｓ ２主 Ａ手 柄 置 于 提升 “” 时 ， ２档 较 “” 增 加 了触 点 ８ 合 ， 触 器 Ｋ 通 电 ， 主 １档 闭 接 Ｍ６ 其 触 点 闭合 ， 又切 除 １ 转 子 电 阻 （ ２ ， 级 Ｒ ） 电动 机 的转
基于PLC控制的桥式起重机电路设计2
基于PLC控制的桥式起重机电路设计第二炮兵工程学院王卫辉何润生戴民强1总体方案通过控制台或控制手柄上的按钮、开关等手动控制装置,输入信号给PLC的输入模块,信号经CP U模块,按照梯形图软件或者高级语言的指令进行处理,再由输出模块输出信号控制接触器、指示灯、报警器、显示装置等的工作。
接触器的状态变化,进一步控制起重机主电路电机的启动,停止和正反转等动作。
限位开关、过流继电器和超载限动器等也将反馈信号输入PLC,起到安全保护作用。
系统总图见图1。
图1系统总图2控制系统要求及信号确定211安全要求[1]通过控制手柄或控制台给PLC输入信号,可完成桥式起重机(以下简称桥机)各部分的动作,包括:(1)主副钩起升、下降,小车前进、后退,大车左行、右行。
而且同一执行装置的高低速必须互锁,同一动作2个运动方向也必须互锁;(2)设置电铃或报警装置,在出现故障时,可进行报警。
在起重机动作之前应该报警,电铃未响之前,起重机无动作;(3)设置各种限位开关,包括主起升限位、副起升限位、小车前进限位、小车后退限位、大车左行限位、大车右行限位等开关,在到位时切断相应控制电源;(4)设置起重量超载限制器,当起重量超过系统设定值时,自动报警并断开电路;(5)设置紧急断电开关,在必要时迅速切断总电源。
紧急断电开关的结构形式,应该是不能自动复位的;(6)设置通道口联锁保护电路,在门栏打开时,电路不能被接通,而且在电路被接通的情况下,门栏打开可切断控制电路;(7)设置过电流保护,当电动机的通过电流较大时,其相应的过电流继电器工作,断开主电路,确保系统的安全;(8)设置零压保护,在电压过低或者为0的情况下,主电路自动断开,恢复供电时,经手动操作电路才可接通。
212控制信号确定通过对桥机主要执行机构及运动情况的了解以及主电路分析,初步确定的控制信号:主副钩升、降、高速和低速控制信号;小车和大车前、后、高速及低速控制信号;启动和停止开关;安全栏开关;主升限位、副升限位、小车前进限位、小车后退限位、大车左行限位、大车右行限位信号;过流继电器信号、超载限动信号、电铃信号。
桥式起重机的PLC控制 (1)
桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备，在企业生产活动中应用广泛。
传统的桥式起重控制系统主要采用继电器接触器进行控制，采用交流绕线串电阻的方法进行启动和调速，这种控制系统存在可靠性差，操作复杂，故障率高，电能浪费大，效率低等缺点。
因此对桥式起重机控制系统进行研究具有现实意义，也是国内外相关行业专家学者的一个研究课题。
本文针对桥式起重机控制系统中存在的上述问题，把可编程序控制器和变频器应用于桥式起重机控制系统上，并进行了较深入的研究。
1.根据桥式起重机的运行特点，桥式起重机控制系统采用变频调速系统，该系统主要由主令控制器、PLC控制系统、变频调速系统等组成。
2.PLC系统采用德国西门子公司产品，能控制起重机大车、小车的运行方向和速度换档；吊钩的升、降方向及速度换档，同时能检测各个电机故障现象并显示，减小了传统继电器——接触器控制系统的中间环节。
减少了硬件和控制线，极大提高了系统的稳定性，可靠性。
本设计控制系统采用桥式起重机变频调速技术具有节能、减少机械磨损，启动性能好等诸多优点。
关键词：主令控制器；可编程序控制器；桥式起重机引言 (4)1 桥式起重机的概述 (5)1.1 桥式起重机的简介 (5)1.2 桥式起重机的各机构及其作用 (6)1.3 桥式起重机的发展现状 (6)2 桥式起重机控制系统的设计方案 (8)2.1 工艺要求 (8)2.1.1 桥式起重机的主要技术参数 (8)2.1.2 提升机构与移动机构对电气控制的要求 (8)2.2 方案论证 (9)2.2.1 起重机数字化控制系统的方案简述 (9)2.2.2 主电路方案选择 (9)2.2.3 变频调速工作原理及变频器控制方式 (11)2.2.4 控制电路方案选择（PLC控制和继电器控制的比较） (16)3 系统设备的选用 (19)3.1 电机的选择 (19)3.2 变频器的选择 (21)3.2.1 通用变频器的标准规格 (21)3.2.2 通用变频器类型的选择 (22)3.2.3 变频器的选型 (25)3.3 PLC的选择 (25)3.3.1 PLC的组成 (25)3.3.2 PLC的工作原理 (27)3.3.3 PLC的硬件和软件 (27)3.3.4 PLC型号的选用. (28)3.4 变频器的外部设备及其选择 (30)4 主令控制器的原理 (34)5 PLC的I/O端子分配 (36)6 控制系统的程序设计 (40)6.1 梯形图 (40)6.2 指令表 (51)结论 (56)参考文献 (57)致谢 (58)引言桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。
桥式起重机用小型PLC进行联动控制的设计方法
程 中起 着 举 足 轻 重 的作 用 。传 统 的 桥 机 常 采 用 常 规 的继 电器 控 制 ，在 联 动 抬 吊时 通 过 线 缆 直 接 连
接 ２台起 重 机 来 实 现联 动 抬 吊 ，单 一 操 作 时再 将
连接 线 缆 拆 除 ，这 样 不 但 费 工 费 时 ，还 增 加 了 故
２ 系统基本情 况
最 多２ 台
２ １ 基本 通讯 网络 ．
Ｎ： ：Ｎ 网络 使 用 Ｒ ４ ５通 讯 ，用 功 能 扩 展 板 Ｓ８
或 特 殊 适 配 器 可 以 对 ２～８ 台 Ｐ Ｃ 进 行 Ｎ： Ｌ ：Ｎ 网络 。 ２ ２ Ｎ： ． ：Ｎ 网络 功能
图 ２ 并 联 链 接 系 统 图
卜 ＿ 卜＿ — — ＿ ＿ ＿『 —— —— —— Ｙ ０ — １ — — Ｏ４
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图 ４ 梯 形 图
Ｆ ２ — Ｎ ． Ｄ＋特殊 适 配 器 Ｆ ２ Ｃ ４ ５ Ｐ Ｘ ＮＣ Ｖ Ｂ Ｘ Ｎ －８ ＡＤ 。上
．
传输规格
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符 合 ５ ４ ５规格 Ｓ一 ８
使 用 特 殊适 配器 时 ：５０Ｉ ０ ｎ 使 用 功 能 扩 展 板 ， 或 系 统 中 混 用
时 ：５ ０ｉ ｎ
链 接
点
Ｂ 重机 起
Ｆ Ｘ
ｌ ｓ
［ 主站一子站 ］ ：位 软元件 １０点 、 ０ 字软元 件 １ Ｏ点 （ 速模 式 时 ，字 软 高 元 件 ２点 ） ［ 子站一主站 ］ ：位 软元件 １０点 、 ０ 字软元 件 １ ０点 （ 速模 式 时 ，字 软 高 元 件 ２点 ） ［ 主站一 子 站 ］ ：位软 元件 ５ Ｏ点 、 字软元 件 １ ０点 （ 速模 式 时 ，字 软 高 元件 ２点 ） ［ 子站一 主站 ］ ：位 软元 件 ５ ０点 、 字软元 件 １ ０点 （ 高速 模式 时 ，字 软 元件 ２点 ）
PLC及变频器在桥式起重机控制系统改造中的应用..
PLC及变频器在桥式起重机控制系统改造中的应用摘要：某厂有一日常工作量较大的10吨双梁抓斗式桥式起重机的大修过程中，采用了日本三菱公司的FX2N型PLC可编程控制器对10吨双梁抓斗式桥式起重机的电力拖动系统进行改造设计。
通过对这台10吨双梁吊钩桥式起重机电力拖动系统硬件结构和控制功能的改造及其系统的软件设计，使其解决了这台10吨双梁抓斗式桥式起重机在实际使用中出现的一些问题，从而提高了这台起重机使用效率和产品生产的效率，同时对节约能源也起到积极的作用。
关键词：PLC；变频器；起重机1.引言1.1起重机的工作原理桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。
起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。
电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。
小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。
起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。
当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。
巧用PLC编程解决桥式起重机遥控器更换问题
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!科技情报开发与经济SCI -TECH INFORMATION DEVELOPMENT ＆ECONOMY 2011年第21卷第27期The Application of Finite Element Calculation and Analysis in DeepFoundation Pit Construction near Existing RailwayJIA Jin-gangABSTRACT :In the light of the features of deep foundation pit construction near existing railway under complex geological conditions ,and through model establishment ,this paper makes the comparative analysis ,data calculation and scientific verification by using finite element method ,and makes the comparison and selection of foundation pit ’s supporting scheme ,obtaining good results in economic benefit and construction period under the pre－conditions of guaranteeing the safety in the construction of deep foundation pit and in the operation of existing railway .KEY WORDS :finite element analysis ;deep foundation pit near existing railway ;safety in construction1桥式起重机部分遥控器装置改造的必要性桥式起重机是太原重工轮轴分公司轮对厂（以下简称我厂）重要的辅助设备。
基于PLC的桥式起重机变频改造
存档日期：存档编号：本科生毕业设计（论文）论文题目：基于PLC的桥式起重机变频改造姓名：陈铁柱系别：机电工程系专业：电气工程及其自动化年级、学号：12Z电气108320003指导教师：贾传圣江苏师范大学科文学院印制摘要桥式起重机是企业生产中用来搬运货物的重要设备。
在长期使用后，某厂15/ST桥式起重机频繁的出现故障，使工厂的正常生产受到了严重的影响。
在不改变桥式起重机运行机构的条件下，可使用交流变频调速器和可编程控制器，对该设备的起升系统进行电气控制技术改造，并设计了配套的技术改造方案，主钩电机调速选用FR-A540-45 W变频器；副钩电机调速选用FR-A540-1 SW 的变频器；并使用三菱FX2N-80MR作为起升系统的电气PLC控制器。
本文结合交流变频技术与PLC控制技术，根据工厂设备的要求，绘制了变频器的端口接线图，定义可编程控制器的输入和输出端口并绘制端口接线图。
设计了起升装置的PLC梯形图；编写了相应的PLC控制程序。
解决了设备在控制过程中存在的安全隐患，提高了控制精度。
关键词:桥式起重机起升装置改造交流变频调速可编程控制器AbstractBridge crane is one of the important equipment used to transport goods in enterprise production. After using for a long time, a factory 15/2T bridge crane frequent malfunction, have seriously affected normal production of the factory.Without changing under the condition of bridge crane operation mechanism, can use ac frequency conversion speed regulator and programmable controller, the equipment of the hoisting system of electrical control technology renovation, and design form a complete set of technical transformation scheme, main hook to choose FR - A540-45 W inverter motor speed; Vice hook to choose FR-A540-motor speed frequency converter; And the use of mitsubishi FX2N-80-MR lifting system of electrical PLC controller.Based on the ac frequency conversion technology and PLC control technology, according to the requirement of the factory equipment, made port wiring diagram of the inverter, definition of the programmable controller input and output ports and draw port wiring diagram. Design the PLC ladder diagram of lifting device; Write the corresponding PLC control program. To solve the hidden trouble in security equipment in the control process, improve the control precision.Keywords: bridge crane hoisting device transform ac frequency control of motor speed programmable controller目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1 选题背景 (1)1.2 桥式起重机的组成 (1)1.3 桥式起重机电气控制系统 (1)1.4 桥式起重机电气设备及功能 (2)1.5 桥式起重机电气故障分析 (3)1.6 改造方案研究 (4)1.7 本章小结 (5)2 桥式起重机电气改造方案研究 (6)2.1 确定起重机升降机构的电气系统改造方案 (6)2.2 本改造方案的优点 (6)2.3 本章小结 (7)3 三相交流异步电机变频调速和PLC控制技术基础 (8)3.1 三相异步交流电动机变频调速的优点 (8)3.2 变频调速器 (9)3.3 PLC控制技术基础 (11)3.3.1 可编程序控制器概述 (11)3.3.2 PLC的性能指标 (11)3.3.3 可编程控制器的分类 (11)3.3.4 可编程控制器的基本运用 (12)3.3.5 可编程序控制器的特点 (13)3.3.6 可编程控制器的组成及原理 (14)3.2 编程语言 (15)3.3 可编程控制器的工作原理 (16)3.4 本章小结 (18)4 起重机的电气系统改造硬件选择 (19)4.1 起重机升降装置改造前主要参数 (19)4.2 主钩电机与副钩电机基于功率的定型 (19)4.3 主、副钩变频器选型 (20)4.4 可编程控制器的选型 (22)4.4.1 可编程控制器的输入输出点表统计 (22)4.4.2 电气控制PLC的选型确定 (24)4.5 本章小结 (24)5 起重机起升装置的电气控制系统的改造接线 (25)5.1 可编程控制器的输入输出点定义 (25)5.2 起升装置的改造接线 (26)5.3 电气控制PLC程序设计 (28)5.4 本章小结 (29)6 桥式起重机电气系统改造施工及调试 (30)6.1 起重机改造设备的采购及施工 (30)6.2 本章小结 (31)致谢 (33)参考文献 (34)1 绪论1.1 选题背景桥式起重机是企业生产中用来搬运货物的重要设备，它是可沿轨道运行的桥梁式结构起重机。
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大、 较笨重 ， 也不方便操作工行走操作其他设 备 。另一 种为单梁 葫芦桥式起重机 ，它采 用的是台湾禹鼎 Ｆ ３ Ｃ型双速手柄式遥 ２一
控发射器 。操作工对 比使用两种类型 的遥控器后 ， 一致认为 手柄
重要 的辅助设备 。为 了更 大限度地节约人 力成本和灵 活方便地
操 作起重设备 ， 我厂桥式起重机全部 为地 面遥控操作 ， 并且 为变
收稿 日 ：０ １０ — ８ 期 ２ １－ ７ １
巧用 Ｐ Ｃ编 程解 决桥 式起 重机遥控器更换 问题 Ｌ
梁 志 军
（ 太原重工轮轴分公 司， 山西太原 ，３０ ４ ００２ ）
摘 要： 介绍 了桥 式起 重机遥控 器控 制方式 的选择 ， 阐述 了如何使 用 Ｐ Ｃ编程 以简单 Ｌ
型遥控 器控制复 杂动作 ， 使操 作工更加 轻松 方便 地操作遥控 型桥 式起 重机 ， 降低桥 并
式 起 重 机 遥 控 器使 用及 维 护 成 本 。
关键词 ： 式起 重机 ； 桥 遥控器 ；Ｌ Ｐ Ｃ编程 ； 变频 器调 速 ； 控制信号
中 图 分 类 号 ：Ｈ２ Ｔ １ 文 献标 识器装 置 改造 的必 要性
桥式起重机是太原重工 轮轴分公司轮对 厂（ 以下简称我厂 ）
科技情报开发与经济
文章编号 ： ０ — ０ ３ ２ １ ）７ ０ １— ３ １ ５ ６ ３ （ ０ １２ － ２ ０ ０ ０
Ｓ ＩＴ Ｃ Ｆ Ｒ Ａ ＩＮＤ Ｖ Ｌ Ｐ Ｅ Ｔ＆Ｅ Ｏ Ｏ Ｙ Ｃ－ Ｅ ＨＩ Ｏ Ｍ ＴＯ Ｅ Ｅ Ｏ Ｍ Ｎ Ｎ ＣＮ Ｍ
２１年 ０ １
第２卷 １
第２ ７期
与提高的环节。在使 用中 ， 操作工对部分类型 的遥控器发射器提
出意见 ， 在维修中技术人员也感到有 些类 型 的遥控 器故障率高 、 维修不方便 、 更换备件成本高等一系列问题 。为 了更好地服务于 生产一线 ， 创造更多的经济效益 ， 迫切需要更 换我厂桥式 起重机
部分遥 控器 装置 。
各种使用功能 ， 并且 达到使用手柄式遥控器的 目的。经过笔者再 三思考决 定给控制 系统加装 一 台西 门子 ２ ０系列 Ｐ Ｃ控制器 。 ０ Ｌ 通过 多方 面比较选用了台湾禹鼎 Ｆ ４ １Ｓ型手柄式遥控 器 。该 ２—０ 遥控器体积较我厂 现使用 的禹鼎 Ｆ ３ Ｃ型双 速手柄式遥控发射 ２一 器更 为灵 巧 ， 价格也非 常便宜 。但 其功能差 ， 控制点数 也相对较 少， 必须配合 Ｐ Ｃ编程使用 ， 以能够巧妙地编 出 Ｐ Ｃ应用程序 Ｌ 所 Ｌ
Ｆｏ ｎ ａ ｉ ｎ Ｐｉ Ｃｏ ｓｒ ｃ ｉ ｎ ｎ ａ ｉｔｎ ｉ ｙ ｕ ｄ ｔｏ ｔ ｎ ｔ ｕ ｔｏ ｅ ｒＥｘ ｓｉ ｇ Ｒａ ｌ ｗａ
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ＡＢＳ ＴＲＡＣＴ： ｎｔｅｌ ｈ ｆ ｈ ａｕ ｅ ｆ ｅ ｐｆｕ ｄ ｔ ｎｐｔ ｏ ｓｒ ｃｉｎｎ ａ ｘｓｉｇｒｉ ａ ｎ ｅ ｏ ｌｘｇ ｏｏ ｉａ Ｉ ｇ ｔ ｅｆ ｔｒ ｓ ｅ ｎ ａｉ ｉ ｃ ｎ ｔｕ ｔ ｅ ｒ ｉ ｎ ｌ ｙｕ ｄ ｒ ｍｐｅ ｅ ｌｇｃ ｌ ｈ ｉ ｏｔ ｅ ｏｄ ｏ ｏ ｏ ｅ ｔ ａｗ ｃ ｃ ｎ ｉ ｏ ｓ ａ ｄ ｔｒｕ ｈ ｍｏ ｅ ｓａ ｌ ｈ ｎ， ｈ ｓｐ ｐ ｒｍａ ｅ ｈ ｏ ａａｉｅ ａ ａｙ ｉ， ａａ ｃ ｃ ｌｔ ｎ ａ ｄ ｓ ｉｎｉ ｃ ｏ ｄｔ ｎ ， ｎ ｈ ｏ ｇ ｄ ｌｅｔｂｉ ｍｅ ｔ ｔ ｉ ａ ｅ ｋ ｓｔ ｅｃ ｍｐ ｒ ｔ ｎ ｌｓｓ ｄ ｔ ａ ｕａｉ ｎ ｃｅ ｔ ｉ ｓ ｖ ｌ ｏ ｉ ｆ ｖ ｒ ｃ ｔ ｎｂ ｓｎ ｎｔ ｌｍｅ ｔ ｔｏ ， ｎ ｋ ｓｔｅｃ ｍｐ ｒ ｏ ｎ ｅｅ ｔ ｎｏ ｕ ｄ ｔ ｎｐ ｔＳ ｕ ｐ ｒ ｎ ｃ ｅ ， ｅ ｆ ａｉ ｙｕ ｉ ｇｆ ｉ ｅｅ ｎ ｈ ｄ ａ ｄｍａ ｅ ｏ ａｉ ｎａ ｄｓ ｌｃｉ ｆ ｏ ｎ ａｉ ｉ’ ｐ ｏｔ ｇｓ ｈ ｍｅ ｉ ｉ ｏ ｉ ｅ ｍｅ ｈ ｓ ｏ ｆ ｏ ｓ ｉ
成为本改造项 目能否顺利实施的关键 所在 。
改造后 ，桥式起 重机使用的台湾禹鼎 Ｆ — ０ ４ ２ １Ｓ手柄 式遥控
ＴｈｅＡｐｐｌｃ ｔｏ ｆＦｉ ｔ ｅ ｅ ｔＣａ ｃ ｌ ｔｏ ｄ ｉａ ｉ ｎ ｏ ｎｉｅＥｌ ｍ ｎ ｌｕ ａ ｉ ｎ ａｎ Ａｎａ ｙ ｉ ｎ Ｄｅ ｐ ｌ ｓｓｉ ｅ
首先通过 列表介绍一下改造之前我 厂起 重机控制 系统 的逻
辑关 系。更换 前 ， 桥式起重机使用 的台湾禹鼎 Ｆ４ ６ 摇 杆式遥 ２—０ 控器速度控制信号列表见表 １ 。
更换后 ，为了不影 响原来 的各种调速控 制形式及起重 机 的
２ 桥式 起重 机遥 控器 改造 的 实施
建厂安装桥式起重机遥控 时 ，我厂选用 了两种使用 方式 的 遥控器 ，其 中一种 为双梁 桥式起 重机 安装 的台湾 禹鼎 Ｆ ４ ６ ２—０ 型。该遥控器发射器为摇 杆式 ， 由于我厂没有专职 的起重机操作 工人， 起重机使用 过程 中需要操作工将遥 控器发射器 系在腰 间 ， 双 手把持左右摇杆操作 。此操 作方式不利 于操 作工上下 工件时 系挂绳 索 ， 使用 中容易造成身体腰部酸痛 。并且遥控发射器体积
式遥控 发射 器更方便 、 实用 。加之我厂使用 的禹鼎 Ｆ ４ ６ 更 ２ — ０型 遥控器经常发生弹簧扭断故障 ， 维修起来也不方便。所 以我们决 定换掉 台湾禹鼎 Ｆ ４ ６ ２ — ０型遥控器 ， 寻找一种更适合我 厂实际 的
遥控器 。
频器调速控制。经过不到一年 的使用 ， 我们发现 了种种需要改进