浅谈倒车影像系统图像质量评价

AUTO TIME 139
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表 1 轨迹线样式说明
项目 标定位置 轨迹线样式
说明
轨迹线样式：
距离车身外侧：20±2cm 静态轨迹线距离车尾分别为： （1）红色线：40±10cm （2）黄色线：100±15cm （3）绿色线：200±20cm 动态轨迹线距离车尾距离 为：300±20cm
图 1 倒车影像系统示意图
是评价倒车轨迹线的准则。
图 2 轨迹线划线示意图
车辆最后端
0.2m 0.4m 1.0m 2.0m 3.0m
车轮外侧线 +0.2m 车轮外侧线 车辆中心线 车轮外侧线 .2.1 车机图像显示比例评价 倒车影像在车机的显示界面分布一般分 三部分，一是作为给驾驶员做距离参照物的 后保视野占比，一般占屏幕显示比例 6% 到 10% 左 右， 二 是 车 后 地 面 占 比 一 般 设 置 是 60% 左右，三是远处天空视野占比一般是 8%
图 6 画面偏绿、暗沉 图 7 红色车偏色成橘黄色
图4
图 9 噪点大，显示效果较差
3.2.4 图像在其他场景下显示效果评价 用户在用车时在不同的地方就会有不一 样的场景，如下雨天、迎着太阳光、背光、 反光等外界场景，为适应多变的外界场景， 就要求摄像头需布置在一个满足要求的位置， 还要具备自适应调节的功能，在面对特殊的 环境最大限度提供给用户能识别的外界图像 信息。如图 10 所示的一个场景，雨后的地面 有水反光，轨迹线外地面已发白反光看不清， 但在轨迹线范围内抑制反光，让用户在用车 时能看清地面场景，满足实际的用车需求。 图 10 雨天地面反光用车场景图像示意
关键词：倒车影像 图像质量 评价
Discussion about the Image Quality Evaluation of the Reversing Image System Zhao Duanjin Wang Baicheng Zhang Qipeng
A b s t r a c t ：The reversing image system provides real-time images through the camera at the rear of the vehicle and assists the driver to complete the parking of the vehicle by combining the auxiliary lines drawn by the reversing track path. In recent years, this function has been widely used in the field of car auxiliary driving safety. Now there are a variety of reverse image system schemes on the market, but the image quality of each scheme is uneven. This paper summarizes how to evaluate the image quality and expounds the application scenes of actual car use.
静态轨迹线红、黄、绿实线 动态轨迹线为黄色实线
实车成像效果
也是我们常关注的的，外界环境室内、室外， 雨天等；色彩还原度差的话，看到的图像就 会失真，显示的物体与实际的物体就会有出 入；如下图 4、图 5 影像里显示的物体颜色在 雨天环境及室内与实物相近，而图 6、图 7 则 是色彩偏色，图 6 对比图 4 显示偏绿、暗沉， 图 7 对比图 5 画面里的红色车颜色显示为橘 黄色，所以在评价图像色彩时，不论在何种 环境下，最基本的要求是色彩还原要真实、 整体画面亮度适中、不偏色。
Key words：reversing image, image quality, evaluation
1 引言
随着汽车保有量连年的提升，车内的电 子产品也在不断更新迭代，泊车和行车安全 问题越来越受到用车人关注，车辆在行驶过 程存在很多驾驶员视野盲区，而倒车影像系 统能有效的减少视野盲区，辅助驾驶员完成 车辆停放。目前车辆前装和后装市场搭载倒 车影像系统的装车率也是逐年提高，用户对 倒车图像的质量、用车体验也提出了更多的 要求。
左右，这样的一个占比分配，驾驶员在看倒 车影像时视野效果层次分明、比例适中，画 面不显得压抑。下图 3 所示为显示界面分布 示意图。
图 3 显示界面分布示意图
>8% 天空视野
60%
6%~10% 后保 占视野比例
3.2.2 图像显示色彩效果评价 评价图像的色彩，常关注的色彩参数是 色彩还原度、对比度、亮度等，另用车环境
2 倒车影像系统概述
倒车摄像头就是一种将摄像头安装在车 尾使用的汽车摄像头，通过整车线束连接与 车内安装的车机显示屏共同组成一套完整的 倒车影像系统。如图 1 所示。
3 倒车影像系统评价
3.1 影像系统轨迹线评价 车辆倒车轨迹线一般包含静态轨迹线与 动态轨迹线，轨迹线一般按如下图 2 所示意 的规格布置进行标定，常见的轨迹线样式要 求及距离说明见表 1。标定得好的轨迹线距离 准确、误差小，线平顺无断差、无锯齿，这
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浅谈倒车影像系统图像质量评价
赵端金 王栢成 张启鹏 上汽通用五菱汽车股份有限公司 广西柳州市 545007
摘 要：倒车影像系统通过车辆尾部的摄像头提供实时的影像，结合倒车轨迹路径描绘成的辅助线，辅助驾驶员完成 车辆停放。该功能近几年被广泛应用于车载辅助驾驶安全领域，现市面上有多种倒车影像系统方案，但各方 案图像质量存在参差不齐的情况，本文对倒车影像图像质量如何评价，并结合实际用车时的应用场景进行概述。