PIC16F690做电容式触摸按键

设计参考了应用笔记AN1101-1104;
使用串口通信来读取振荡频率，通过读取没有按下和按下按键的不同频率来确定阀值。

程序运行中也可读取每个按键通道的没有触摸时的1/16平均值，通道的扫描时间为10ms循环。

配置字是，__CONFIG(0x3BC4);
#include<pic.h>
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
ucharCOMP1[]={0x94,0x95,0x96,0x97};//按键通道切换
ucharCOMP2[]={0xa0,0xa1,0xa2,0xa3};//按键通道切换
uintaverage[]={0,0,0,0};//按键振荡计数平均值
uinttrip[]={400,400,250,320};//按键振荡计数阀值
ucharltmr1,htmr1;//计时器1的高8位和低8位暂存
uintraw;//16位传感器当前振荡计数值
ucharindex=0;//按键标号
ucharkeya,keyb,keyc,keyd;//按键状态
//-----------------------------
ucharusdata=0;//串口发送数据端口号
ucharrbuff;//接收缓存
uchara1,a2,a3,a4,a5;
voidinit();//初始化配置
voidusart();//串口通信
voidtouchkey();//按键判断
voidmain(){init();//初始化配置
while
(1){usart();//串口通信
touchkey();//按键判断}}
voidinterruptintcon(){if((T0IF)&&(T0IE)){T0IF=0;
//进入中断时，10ms读取tmr1的计数值
htmr1=TMR1H;//读取计数器高8位
ltmr1=TMR1L;//读取计数器低8位
raw=raw|htmr1;
raw=(raw<<8)|ltmr1;
//按钮判断并置位按钮状态
if(raw<((long)average[index]-(long)trip[index])){switch(index){case0: keya=1;break;
case1: keyb=1;break;
case2: keyc=1;break;
case3: keyd=1;break;
default:
break;}}
//按钮判断并置位按钮状态滞后量选200
elseif(raw>((long)average[index]-(long)trip[index]+150)){switch(index){case0: keya=0;break;
case1: keyb=0;break;
case2: keyc=0;break;
case3: keyd=0;break;
default:
break;}//求平均值
average[index]=average[index]+((long)raw-(long)average[index])/16;}//按键通道切换每10ms切换
index=(++index)&0x03;
CM1CON0=COMP1[index];
CM2CON0=COMP2[index];
//清零寄存器为扫描下一通道准备
raw=0;
ltmr1=0;
htmr1=0;
TMR0=100;
TMR1H=0;
TMR1L=0;}if((TMR1IF)&&(TMR1IE)){TMR1IF=0;
TMR1H=0;
TMR1L=0;}if((RCIE)&&(RCIF)){rbuff=RCREG;//读取接收缓存的数据
if(OERR==1){CREN=0;
asm("nop");
CREN=1;}/* TXEN=1; //打开发送使能TXREG=rbuff;//把接收到的数据送到发送缓存while(!TRMT);//等待发送完成
TXEN=0; //关闭发送使能
*/}}
//*********初始化配置**************** voidinit(){OSCCON=0x70;//振荡器控制寄存器GIE=1;//总中断开
PEIE=1;
//------定时器0的配置----
OPTION=0x86;//选项寄存器配置
T0IF=0;//请定时器零中断标志位
T0IE=1;//开定时器零中断
TMR0=100;
//----------------------
//------计数器1的配置--------
T1CON=0x07;
TMR1IF=0;
TMR1IE=1;
TMR1H=0;
TMR1L=0;
//---------------------------
//-------比较器的配置--------
CM1CON0=0x94;
CM2CON0=0xa0;
VRCON=0xcd;
SRCON=0xf0;
CM2CON1=0x02;
//---------------------------
//---------USART的配置-------
TXSTA=0x0c;//发送状态寄存器设置(暂时关闭要发时再开) RCSTA=0x90;//接收状态寄存器控制
BAUDCTL=0x80;//波特率控制
SPBRG=51;//波特率9600
SPBRGH=0x00;//波特率9600
RCIE=1; //接收中断打开
TXIE=0; //发送中断关闭
//---------------------------
//-----IO口的配置-------
ANSEL=0xf2;//|设为数字IO口
ANSELH=0x00;//|
TRISA=0x22;
PORTA=0x00;
TRISB=0x20;
PORTB=0x00;
TRISC=0x0f;
PORTC=0x00;
RA0=1;}//**********USART************** voidusart(){if(rbuff==0x74){//------------------------ a1=usdata/100;
a2=usdata%100/1000;
a3=usdata%1000/100;
a4=usdata%100/10;
a5=usdata%10;
a1=a1|0x30;
a2=a2|0x30;
a3=a3|0x30;
a4=a4|0x30;
a5=a5|0x30;
//------------------------
TXEN=1; //打开发送使能
TXREG=a1;//把接收到的数据送到发送缓存while(!TRMT);//等待发送完成
TXREG=a2;//把接收到的数据送到发送缓存while(!TRMT);//等待发送完成
TXREG=a3;//把接收到的数据送到发送缓存while(!TRMT);//等待发送完成
TXREG=a4;//把接收到的数据送到发送缓存while(!TRMT);//等待发送完成
TXREG=a5;//把接收到的数据送到发送缓存while(!TRMT);//等待发送完成
TXEN=0; //关闭发送使能
rbuff=0;}if(rbuff==0x72){//------------------------ a1=average[usdata]/100;
a2=average[usdata]%100/1000;
a3=average[usdata]%1000/100;
a4=average[usdata]%100/10;
a5=average[usdata]%10;
a1=a1|0x30;
a2=a2|0x30;
a3=a3|0x30;
a4=a4|0x30;
a5=a5|0x30;
//------------------------
TXEN=1; //打开发送使能
TXREG=a1;//把接收到的数据送到发送缓存while(!TRMT);//等待发送完成
TXREG=a2;//把接收到的数据送到发送缓存while(!TRMT);//等待发送完成
TXREG=a3;//把接收到的数据送到发送缓存while(!TRMT);//等待发送完成
TXREG=a4;//把接收到的数据送到发送缓存while(!TRMT);//等待发送完成
TXREG=a5;//把接收到的数据送到发送缓存while(!TRMT);//等待发送完成
TXEN=0; //关闭发送使能
rbuff=0;}if(rbuff==0x30){usdata=0;
rbuff=0;}if(rbuff==0x31){usdata=1;
rbuff=0;}if(rbuff==0x32){usdata=2;
rbuff=0;}if(rbuff==0x33){usdata=3;
rbuff=0;}}
//***************************
//------按键判断
voidtouchkey(){if(keya==1){RA2=1; RA4=0;
RB4=0;
RB6=1;
RC5=1;
RC6=1;
RC7=1;}if(keyb==1){RA2=0;
RA4=0;
RB4=1;
RB6=0;
RC5=0;
RC6=1;
RC7=0;}if(keyc==1){RA2=0;
RA4=0;
RB4=0;
RB6=0;
RC5=1;
RC6=1;
RC7=0;}if(keyd==1){RA2=1;
RA4=0;
RB4=0;
RB6=1; RC5=1; RC6=0; RC7=0;}}。