SANYO驱动器R系列警示代码
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內部 RAM 異常 a. 更換驅動器 CPU~ASIC 之間的處理異常 參數異常 1 a. 確認驅動器型號 b. 確認參數 c. 更換驅動器 參數異常 2 a. 確認驅動器型號 b. 確認參數 c. 更換驅動器 a. 更換驅動器 d. 更換驅動器 e. 檢查驅動器地線,屏蔽 d. 加鐵心作為抗噪聲保護
B7H
加速度異常
C1H
速度過快
C2H
速度控制異常
a. 更換驅動器 b. 更換電機 c.量 d. 確認接線 a. 確認接線 b. 確認參數阻止共振 c. 調整伺服參數降低過衝和下沖 d. 更換驅動器 a. b. c. d. a. b. c. d. a. b. 確認電機接線 更換電機 更換驅動器 調整伺服參數停止共振 檢查接線 更換驅動器 更換電機 檢查電壓 降低脈衝頻率 增加數字濾波器的頻率
91H 92H 93H 94H A1H A2H
編碼器指令異常 編碼器 FORM 異常 編碼器 SYNC 異常 編碼器 CRC 異常 編碼器異常 1 絕對編碼器的電池異常
A3H
編碼器過熱
A5H
編碼器異常 3
a. 更換電機 b. 檢查驅動器地線,屏蔽 c. 加鐵心作為抗噪聲保護 a. 更換電機
A6H
編碼器異常 4
C3H
速度反饋異常
D1H
位置偏差過大
D2H
位置脈衝頻率異常 1
D3H DFH E1H E2H E3H E4H E5H
位置脈衝頻率異常 2 測試模式結束 EEPROM 異常 EEPROM 內部數據異常
a. 降低脈衝頻率 b. 增加數字濾波器的頻率 a. 進行報警復位 a. a. 更換驅動器 更換驅動器
00: _Always_Disable 更換驅動器 使用外部再生電阻：確認接線 更換驅動器 確認再生電阻 確認電源
62H 63H 71H 72H 81H 2H 83H 84H 87H 85H
主電路電壓過低 主電源缺相 控制電源電壓不足 ±12V 電源異常會 A,B 相的脈衝信號異常 絕對信號斷開 外部編碼器 A,B 相異常 編碼器與驅動器通信異常 CS 斷開 編碼器初期處理異常
A7H A8H A9H B2H
編碼器異常 5 編碼器異常 6 編碼器故障 編碼器異常 2
b. c. a. b. c.
檢查驅動器地線,屏蔽 加鐵心作為抗噪聲保護 更換電機 檢查驅動器地線,屏蔽 加鐵心作為抗噪聲保護
a. 更換電機 b. 檢查驅動器地線,屏蔽 c. 加鐵心作為抗噪聲保護
B3H B4H B6H B5H
a. 檢查電源 b. 更換驅動器 a. b. a. b. c. 檢查電源 更換驅動器 檢查電源 更換驅動器
a. 確認連線 b. 確認編碼器電源電壓是否低於 4.75V,低 於則須更正 c. a. b. c. d. e. a. a. b. a. b. c. 更換驅動器 更換電機 確認驅動器地線 確認編碼器電纜屏蔽 添加鐵心作為抗噪聲保護 檢查編碼器與驅動器接線 更換馬達 確認驅動器前面開閉內部的電池連接 器 確認電池電壓. 更換電機 糾正冷卻方法,低於 80 度 檢查電機冷卻方法
24H
電流檢測異常２
41H
過載 1
42H
過載２
43H
再生電阻異常
51H
驅動器溫度異常
52H
衝入防止電阻過熱
53H 54H
DB 過熱 內部過熱
a. 更換驅動器 b. 確認再生電阻容量 c. 確認容量 a. 不使用外部跳閘：請設置 Group9 40 的
55H
外部異常
61H
電壓過高
b. c. a. b. c.
SANYO 驅動器 R 系列警示代碼： 代碼 內容 電源模塊異常，過電流 21H
處理 a. b. c. d. 確認電源線是否正常 更換驅動器 更換伺服馬達 檢查冷卻風扇是否運轉 溫度 55 度以下 ，
22H 23H
電流檢測異常０ 電流檢測異常１
a. 更換驅動器 b. 確認電機型號是否相符 a. b. c. a. b. c. a. b. c. d. a. b. c. d. a. b. c. a. b. c. d. a. b. c. a. b. 更換驅動器 確認地線正確接地 添加鐵氧體過濾環，降低干擾 更換驅動器 確認地線正確接地 添加鐵氧體過濾環，降低干擾 更換更換驅動器 更換伺服馬達 確認電機型號是否相符 確認電源線是否正常 更換更換驅動器 更換伺服馬達 確認電機型號是否相符 確認電源線是否正常 確認接線 確認外部再生電阻 更換驅動器 確認風扇是否運轉 確認溫度 0~55 度以內 確認再生電阻 更換驅動器 更換驅動器 降低電源打開／關閉頻率 確認溫度 0~55 度以內 更換驅動器 不超過其可使用動態制動器的允許頻率
E6H
F1H F2H
任務處理異常 初始化超時
絕對編碼器旋轉量計數故障 a. 更換電機 絕對編碼器單轉計數故障 b. 檢查驅動器地線,屏蔽 編碼器存儲器故障 c. 加鐵心作為抗噪聲保護 速度過快,多運轉產生異常 a. b. c. d. a. b. c. d. 檢查運轉參數 更換電機 檢查驅動器地線,屏蔽 加鐵心作為抗噪聲保護 檢查運轉參數 更換電機 檢查驅動器地線,屏蔽 加鐵心作為抗噪聲保護