一种无线传感器网络协助的移动机器人自定位方法[发明专利]

专利名称：一种无线传感器网络协助的移动机器人自定位方法专利类型：发明专利
发明人：张文安,杨旭升,俞立
申请号：CN201510354249.7
申请日：20150624
公开号：CN105158732A
公开日：
20151216
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种无线传感器网络协助的移动机器人自定位方法，该方法采用序贯平方根容积卡尔曼滤波算法实现无线传感器网络覆盖环境中移动机器人的自定位。

移动机器人通过内部传感器信息不断地进行状态预测，同时不停地向周围节点请求定位服务。

然后，根据收到的响应定位数据包的先后顺序实时地对预测状态进行修正。

本发明提供一种无线传感器网络协助的移动机器人自定位方法，避免了自然环境特征提取、数据关联，提高了移动机器人的对环境适应能力。

申请人：浙江工业大学
地址：310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号浙江工业大学
国籍：CN
代理机构：杭州斯可睿专利事务所有限公司
代理人：王利强
更多信息请下载全文后查看。