挖掘机底架工装设计说明书

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挖掘机底架工装设计

挖掘机底架工装设计

挖掘机底架装配工装设计说明书
设计摘要:
本次设计为CN220E挖掘机底架本体辊轮装配工装设计;采用门式升降+桥式翻转结构实现工件的升降、翻转工况,减轻工人劳动强度,改善工人操作条件。

门式升降机包括顶部横梁、两矩形刚性支腿、升降小车,绞车及滑轮组以实现升降功能。

为保证翻转梁与工件上升下降过程中不至于越位出现故障,立柱上安装限位行程开关。

两门式起重机与翻转梁连接形成桥式结构通过电机减速机直联以实现工件的翻转。

设计参数
工件重量:G=2575kg(未含辊轮重量)
旋转重量:Gx=4992kg
起重重量:Gq=5964kg
单根钢丝绳承受重量:1511kg
钢丝绳型号:Ø17.5mm6×37+FC GB8918
旋转梁转速:3r/min
起升速度:7-8m/min
门式起重机立柱总高:3.5m
桥式结构跨度:5.2m
旋转梁有效长度:5m
定滑轮个数:4个
定滑轮直径:250mm
动滑轮个数:2个
动滑轮直径:250mm
升降小车行程:1350mm
工作级别A6
绞车电机功率:P j= 2.75kw(2台)
旋转梁配用H型减速机电机功率:P d=7.5kw(1台)。

挖掘机工作装置设计课程设计

挖掘机工作装置设计课程设计
说明书1.5万字以上,设计图纸1张A3。





同意
教研室主任(专业负责人)签字:
2013年1月12日
说明:一式两份,一份装订入学生毕业设计(论文)内,一份交学院(直属系)。
摘 要
本次课程设计题目是15t单斗液压挖掘机反铲工作装置。主要方法是应用比拟法和解析法,对工作装置机构的几何参数和各铰点位置进行初选,然后对动臂缸在典型工况下的举升力、液压缸闭锁力进行验算,对铲斗缸和斗杆缸及相应的整机的理论挖掘力进行了计算;对动臂,斗杆,铲斗连杆进行受力分析,了解其受力情况。在满足工作范围的和挖掘动力的前提下,绘制了挖掘包络图。
太原科技大学
课程设计说明书
15t履带悬挂式液压挖掘机反铲工作装置设计
姓 名
学 院机械工程学院
专 业机械设计制造及其自动化
年 级
指导教师
2013年01月14日
太原科技大学课程设计任务书
学院(直属系): 机械工程学院 时间:2012 年12月25日
学生姓名
指导教师
设计(论文)题目
15t履带悬挂式液压挖掘机反铲工作装置设计
图2-1 反铲机构自身几何参数的计算简图
表2.1 反铲机构自身几何参数
参数分类
机构参数组成
铲斗
斗杆
动臂
机体
符号意义
原始参数
L3=QV=1200,L13=MK=400L14=MN=400,L24=QK=400
L=KV=1330,
L2=FQ=2480,L9=EF=588
L10=FG=884,L11=EG=1187
作为工程机械的学生,认真完成好课程设计,有助于对专业课程的理论知识的总结和理解,并锻炼学生对工程实际复杂问题的观察、分析和判断能力。

基于UG的挖掘机设计说明书

基于UG的挖掘机设计说明书

目录1.总体设计方案 (1)2. 整机结构设计 (1)2.1机身参数设计 (2)2.2斗形参数设计 (3)2.3斗杆机构参数设计 (6)2.4动臂机构设计 (8)2.5连杆机构参数设计 (10)3油缸设计 (11)3.1油缸参数设计 (11)3.2油缸闭锁力确定 (11)4. 挖掘包络图 (14)5. 理论挖掘力计算 (16)6. 作业稳定性分析 (18)7. 整机参数表 (20)8. 参考文献 (21)图1-1 整机外型机构示意图1.机身设计表2-1 机身结构参数表履带接地长度(m) 4.40履带中心距(m) 3.432平台高度(m) 1.17上车平台宽度(m) 3.90履带下车宽(m) 4.032司机室总高(m) 3.430后端回转半径(m) 3.620履带宽度(m)0.60履带高度(m)0.90xCAy图2-1 机身平面结构图2-2 机身实体模型2.斗形参数设计(1) 对铲斗机构设计要求:图2-4 铲斗实体模型3. 斗杆机构参数设计 a )对斗杆机构的要求:★保证斗杆液压缸有足够的挖掘力; ★保证斗杆液压缸有足够的闭锁力矩; ★保证斗杆液压缸有足够的回摆力矩; ★保证斗杆的摆角范围(105°-125°);★斗杆油缸的伸缩比不宜过大(一般在1.6-1.7范围内)。

b )斗杆机构的选择步骤第一步:2max φ= 105°和2λ= 1.6;第二步:考虑油缸的伸缩速度并参考同类机型定斗杆油缸缸径和活塞杆直径; 第三步:按以下公式初步确定9l ;[]max 22392max 2()G F l l l e F +===0.74式中 max G F -----斗杆挖掘力EGFNQyx图2-5 斗杆结构参数图2-6 斗杆实体模型4. 动臂机构参数设计(1)动臂机构的铰点位置选择依据和范围动臂弯角1α=140°动臂转折处得长度比3ZF BFk ZC BC=≈=1.2第六步: 计算1min L , 1max L 和7L 。

毕业设计--液压挖掘机底盘设计(含图纸)

毕业设计--液压挖掘机底盘设计(含图纸)

目录摘要 (IV)Abstract (V)前言 (VI)第一章绪论 ........................................... 错误!未定义书签。

1.1 液压挖掘机在现代化建设中的作用.............. 错误!未定义书签。

1.2 液压挖掘机的工作特点和基本类型 (1)1.2.1 液压挖掘机的主要优缺点 (1)1.2.2 液压挖掘机的基本类型及主要特点 ............ 错误!未定义书签。

1.3 国内外液压挖掘机研究现状及发展趋势 (4)1.3.1 研究现状 (4)1.3.2 发展趋势 .................................. 错误!未定义书签。

1.4 课题设计的目的和意义 (5)1.5 本设计所要完成的主要任务 (5)第二章总体方案设计 .................................... 错误!未定义书签。

2.1 履带式液压挖掘机的组成...................... 错误!未定义书签。

2.2 设计依据 (7)2.2.1 履带式行走装置的主要特点 (7)2.2.2 设计参数 .................................. 错误!未定义书签。

2.3 总体设计原则................................ 错误!未定义书签。

2.4 动力装置的比较与选型 (8)2.5 工作装置的比较与选择 (9)2.5.1 反铲工作装置 .............................. 错误!未定义书签。

2.5.2 正铲工作装置 .............................. 错误!未定义书签。

2.6 回转机构的选择.............................. 错误!未定义书签。

2.7 传动方式的比较与选择........................ 错误!未定义书签。

矿用挖掘机底架梁的力学分析及优化设计

矿用挖掘机底架梁的力学分析及优化设计

当挖掘机在极度偏载时 , 底架梁前部 中间受力和
/ l 一 ) (—r+ ~r1 ( 0 ( c c ( c . 1 . +『 3 3 ) 5l l ) )
两侧支撑点受力都为最大值 , 相应变形也大 , 是容易开 裂 的部位 , 因此施工设计时做 了加强措施 : ) 1 采用高
见 图 3 。
1 履 带 行 走 装 置 ;一 架 梁 ;-l 装 置 ;- 台 ; 一 2底 3 目转 4平
5 机棚 ;一 斗 ; 斗杆 ;- 重臂 一 6铲 7 一 8起
图 1 矿用挖掘机整机示意图
1 受 力分 析 】
见 图 1挖 掘机 . 中 , 两 种 极 端工 况 :) 斗 , 丁作 有 1空
图 3 底架梁的单元网格划分及载荷 示意 图
3 载 荷及 边界 约束 条件 见 图 3 在底 架 梁两 侧 止 口处各 增 加一 接触 体 , , 将
底架梁作为另一接触体 , 进行接触分析, 以模拟底架梁 边界约束条件 。
铲斗为满斗 , 斗杆伸出最长 ; 底架梁支撑着除履带装置 和行走减速机之外 的全部重量 ; 中央枢轴受拉力 ; 平 J k
时进行打磨和探伤。

图 4 底架梁垂直 J向位移分布云图 ,

图7 特别设计 的筋板布置方式
6 结 束语
辊子压力 Fo ’一O r2 时 辊子压力F o r
底 架梁 是 矿 用 挖掘 机 的关 键 受 力件 之 一 , 承载 着
挖掘机平 台上部 的全部重量及工作过程中的冲击力 。
底架梁是 以重型 中央锻件为中心 , 由低温冲击韧性高 的低合金高强度钢板 、 重型 中央锻件 、 隔板 、 加厚的上 、 下盖板组焊而成的分格式箱形焊接结构件。其纵深型 的箱体隔板和平顶式的底架设计 , 直接构成了对环轨

单斗液压挖掘机工作装置设计

单斗液压挖掘机工作装置设计

第一章绪论1. 1 液压挖掘机的组成、分类、作用和特点挖掘机由转台及转台上部机构、底架及行走系、与工作装置等三大部分构成。

转台上布置了发动机、主轴泵及驾驶室等,经由回转滚盘装在底架之上。

工作装置的动臂铰支于转台上。

转台可绕底架的垂直面内绕其铰点作一定的转动。

它的工作过程是以铲斗的切削刃切削土壤,铲斗装满后提升、回转至卸土位置,卸空后的铲斗再回到挖掘位置并开始下一次的作业。

因此,液压挖掘机是一种周期作业的土方机械。

【7】液压挖掘机的分类有很多种:根据行走装置传动型式分:全液压式,半液压式;根据不同的行走系分:履带式、轮胎式、汽车式和悬挂式;根据主要用途和工作装置的不同分:通用型和专用型;根据工作装置的结构不同分:铰接式和伸缩臂式等。

挖掘机械在建筑机械发展中占有很大比重和重要的地位,是重点发展的机械品种之一、尤其是中小型、通用的单斗挖掘机不仅用于土石方的挖掘工作,而且通过工作装置的更换,还可以用作起重、装载、抓取、打桩、钻孔等多种作业,它在各种工程施工中用途更大,已成为机械化施工中广泛使用的不可缺少的机械设备。

由于液压挖掘机具有质量小,挖掘力大,工作平稳,效率高,操纵灵活,机动性好等优点,单斗液压挖掘机由于在动力装置和工作装置之间采用容积式液压传动,靠液体的压力能进行工作,因此,与机械传动相比有许多优点:能无级调速且调速范围大(最高与最低速度之比可达1000:1);能得到较低的稳定转速(采用柱塞式油马达,稳定转速可低到1转/分);快速作用时,液压元件产生的惯性较小,并可作高速反转(电动机回转部分的起动力矩比其工作力矩大50%,而油马达则不大于5%)。

加速中等功率电动机需1秒钟到数秒钟,而加速油马达只需0.1秒;传动平稳,结构简单,可吸收冲击和振动;操纵省力,易实现自动化控制;易实现标准化、通用化、系列化。

单斗液m液压挖掘机斗齿切削力为12~压挖掘机与同级机械传动挖掘机相比,挖掘力高30%左右(如:1.0315吨,而同级机械传动挖掘机只有10吨左右)。

推荐-厦工XG804履带式小型液压挖掘机底盘部分设计1 精

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西南交通大学峨眉校区《机械设计》课程设计厦工XG804履带式小型液压挖掘机底盘部分设计院系:机械工程班级:工程机械厦工XG804履带式小型液压挖掘机厦工XG804履带式小型液压挖掘机实物图液压挖掘机是工程机械的一个重要品种,是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程的土方机械。

它的发展与应用反映了一个国家施工机械化的水平。

液压挖掘机由发动机、液压系统、回转机构、工作装置、底盘五部分组成。

发动机的作用是提供动力;液压系统功能是把发动机机械能以油液为介质,利用油泵转变为液压能传送给油缸、马达等,再传动各个执行机构,实现各种运动;回转机构是实现转台的回转;工作装置的作用是进行作业;底盘的作用是承重、传力并保证满足对车速、牵引力和行驶方向的要求。

底盘是组成整体的主要部分,行走机构的性能优劣直接影响整机的使用性能、经济性能,因此着力研究液压挖掘机的底盘具有十分重要的意义。

1.总体设计依据本设计是根据常用履带设计方法和较成熟和现代设计方法,参考了工程机械履带底盘设计的通用原则,结合机械设计手册,选择了标准件,总体结构设计依照厦工XG804履带式小型液压挖掘机的结构形式。

2.设计参数参考3.履带行走装置3.1履带行走装置组成由四轮一带(引导轮、支重轮、托链轮、驱动轮、履带)、张紧轮、行走机构、行走架和推图装置组成。

3.2履带行走的装置结构图1.履带;2.行走减速机;3.驱动轮;4.行走架;5.支重轮;6.拖链轮;7.张紧装置;8.引导轮4.参数确定4.1主要参数的确定 4.1.1总体几何尺寸的设计在本次设计中按照标注选定法、理论分析计算法等方法得出的参数值不可能都是完全切合的。

通常在设计开始时一些参数还不能利用以上方法完全确定,因此在本设计中有的参数采用了经验公式法进行计算。

(1)履带带长 1L :1L =A K 3/1G (3.1)=1.38⨯ (18⨯109)3/1≈3620 mm式中: A K 为尺寸系数(1.25~1.5),本设计取A K =1.38;G 为整机重量,本设计G =18吨(本设计除特殊说明外,G 含义相同)。

挖掘机工作装置的设计

挖掘机工作装置的设计

三、履带式液压挖掘机工作装置设计图3.1工作装置总体结构图工作装置的设计要满足任务书的要求以及结构上的合理,根据要求确定其结构方案,进而确定其各部件的尺寸以及铰点位置,最后还应对其作业尺寸和工作臂的强度以及挖掘力的大小进行校核,确保其满足要求。

一、确定工作装置的几何尺寸工作装置是液压挖掘机的重要组成部分之一,一般包括:动臂、斗杆、铲斗、连杆以及油缸等。

要使各参数合理协调,同时,要确保工作装置的作业尺寸能满足任务书的要求。

1 .斗形参数的选择选择斗形参数时,一般考虑以下两个因素:(1)、转斗挖掘时尽量使挖掘阻力小些;(2)、转斗挖掘时尽量降低其挖掘能容量。

铲斗的四个主要参数为斗容量q,平均斗宽B,转斗挖掘半径R和转斗挖据装满转角2。

R B及2与q之间有以下几何关系:q =1R2B(2 -sin 2 )k s当q —定时最大挖掘阻力W1max及转斗挖掘能容量E随着R的增大而下降。

但B 和R 大到一定程度,综合反映到2 <90。

后,W1max和E下降渐缓,且B的增大,使附加载荷引起的对工作装置的扭矩和水平转矩随之增大全面考虑。

可取 2 =90°~100 °,若2>100°则W1max太大;若2 <90°则B或R太大。

在q三0.25m3时R和B对W1max的影响差不多。

从能量的观点看,不论q如何,B 对E的影响远远大于R,设计时应兼顾W J max和E两方面,希望两者都小些,因此R和B两值不宜相差悬殊。

综合考虑,选取:2=98°,B=1.25, k s=1.25依据公式1 2 q R B(2 -sin2 )k s计算确定R=1.33m2 •动臂及油缸铰点的布置15取值对挖掘机性能有影响。

15取值过大将使油缸力臂值增大,回转支承受力变:11及大,闭锁力上升,动臂摆角减小,作业范围减小,且使动臂座尺寸变大,给制造和安装带来不便;11的值取的过大,使特性系数k s值增大,提升能力下降。

单斗式挖掘机课程设计说明书教材

单斗式挖掘机课程设计说明书教材

辽宁工程技术大学课程设计题目:单斗挖掘机液压系统设计说明书班级:机械12-2班姓名:计东指导教师:贾胜德完成日期:2016.1设计任务书、设计内容二、上交材料(1)设计图纸⑵ 设计说明书(5000字左右,无图纸不少于8000字)、进度安排(参考)(1)熟悉设计任务,收集相关资料(2)拟定设计方案(3)绘制图纸⑷编写说明书(5)整理及答辩四、指导教师评语成绩:_______________指导教师_______________日期__________________摘要:随着社会的不断进步,改革开放的深入,我国的基础建设项目不断增多,对工程机械产品的需求量也越来越大。

液压挖掘机是工程机械的重要产品之一,具有较高的技术含量,由于挖掘机的工作条件恶劣,要求实现的动作复杂,于是它对工作装置的设计提出了很高的要求,因此,对挖掘机工作装置的分析设计对推动我国挖掘机的发展具有重要意义。

关键词:挖掘机;工作装置;液压系统;摘要 (i)关键词 (ii)1.1挖掘机间介 (2)1.2挖掘机的研究现状及发展动态 (2)1.3本设计的研究内容 (3)2液压挖掘机结构与工作原理 (4)2.1液压挖掘机整机性能 (4)2.2液压挖掘机结构 (5)2.3液压挖掘机传动原理 (7)3液压挖掘机工况分析及液压系统的设计要求 (7)3.1液压挖掘机的工况 (8)3.2挖掘机液压系统的设计要求 (8)3.2.1动力性要求 (8)3.2.2操纵性要求 (8)3.2.3节能性要求 (9)3.2.4安全性要求 (9)3.2.5其他性能要求 (9)4液压系统的设计 (9)4.1液压系统方案及参数确定 (10)4.2执行元件液压缸及系统压力的初选 (11)4.3计算工作装置铲斗液压缸的主要尺寸 (12)4.4液压系统方案拟订 (15)4.5液压系统原理图的制定 (15)4.5.1液压系统原理图的分析 (15)4.5.2绘制液压系统图 (16)5液压元件的选择与专用件的设计 (17)5.1液压泵的选择和泵的参数的计算 (17)5.1.1液压泵的工作压力的确定 (17)5.1.2确定液压泵的流量 (17)5.1.3选择液压泵的规格 (18)5.2柴油发动机的选择 (18)5.3液压阀的选择 (19)5.3.1液压阀的选择 (19)5.3.2液压阀的选择 (19)5.3.3液压阀的选择 (19)5.3.4液压阀的选择 (19)5.4其他液压元件的选择 (20)5.4.1液压阀的选择 (20)5.4.2液压阀的选择 (21)5.4.3液压阀的选择 (21)5.4.4液位液温计,空气滤清和直回式回油过滤器的选择 (21)5.4.5蓄能器的选择 (21)5.4.6管道尺寸的确定 (22)547 胶管的选择 (22)5.5油箱容量的确定 (23)6压力系统性能验算 (23)6.1液压系统压力损失 (23)6.2液压系统的发热温升计算 (25)6.2.1计算液压系统的发热功率 (25)6.2.2计算液压系统的散热功率 (26)6.2.3根据散热要求计算油箱容量 (27)6.2.4冷却器所需冷却面积的计算 (28)6.2.5油箱的尺寸设计 (29)7总结 (29)参考文献 (30)1.1挖掘机简介挖掘机行业的发展历史久远,可以追溯到 1840年。

底板座架的工艺与工装设计排版

底板座架的工艺与工装设计排版

一、分析零件图纸并确定其生产类型1、零件的作用零件底板座架(见实体图1-1)在机械设备中是不可缺少的,其主要作用是:①、构架设备的支撑基础,并在此基础上安装轴类零件及轴上零件。

②、利用它们的工艺结构起到其他重要零件的定位作用。

③、用以连接机器设备与地面的基础零件。

图1-1 底板座架实体图图1-2 底板座架零件图2、零件的工艺分析通过对该零件的重新绘制,知道了得原图的视图正确、完整,尺寸、公差及技术要求齐全。

但是该零件外圆和几个孔的尺寸精度要求比较的高,加工会有些困难的。

该零件是一个不规则零件,它的结构复杂不对称,以轴的中心线为基准,需加工面的表面粗糙度都不难获得。

十字孔的位置度要求虽说并不高,但需要经过一番尺寸链的计算才能获得。

不好加工的就是上端几个台阶平面,各平面是以斜面和圆面连接,加工有些费时。

3、零件的生产类型依据设计题目知:Q=5000台/年,n=1件/台;结合生产实际,备品率α和废品率β分别取为10%和1%。

代入公式N=Qn(1+α)(1+β) (1-1)N=5000×1×(1+10%)×(1+1%)=5555件/年零件是机床上的底板座架,质量为4.11kg,查《机械制造技术基础课程设计指南》表2-1可知其属于轻型零件,生产类型为大批生产。

二、选择毛坯尺寸,设计毛坯图1、选择毛坯该零件材料是HT200。

考虑到该零件为不规则形状,结构比较的复杂,在加工过程中多半是在车床和铣床上,零件可以静止不动,但也有的回转运动,零件承受着交变载荷及冲击载荷,因此选用铸造件,也可以较好的保证零件的形状结构。

而且零件年产量为5555件,属于批量生产,再者零件的轮廓尺寸不大,故可以采用铸造成型。

这从提高生产率、保证加工精度考虑,也是应该的。

2、确定机械加工余量、毛坯尺寸和公差参见《机械制造技术基础课程设计指南》(下称《指南》)第五章第一节,灰铸铁的公差及机械加工余量按GB/T 6414-1999 确定。

工程挖掘机的总体设计说明书

工程挖掘机的总体设计说明书

第1章绪论1.1概述挖掘机是土方工程中的主要施工机械,可用来开挖和装卸土石方、采石和其他建筑材料,它是土石方工程施工机械化中最重要的机械之一。

在公路交通、铁道建设、石油化工、矿山开采以及城市乡村建设等方面,挖掘机现在已成为各种施工工程的首选机种。

对减轻繁重的体力劳动,加快施工进度,提高劳动生产率起了很大作用。

随着我国国民经济的不断向前发展,我国液压挖掘机市场形势不断趋好,现已成为世界上最大的挖掘机市场,及世界挖掘机的制造中心。

首先是国内基础设施建设项目的陆续启动,投资不断加大和资金到位,扩大了内需;其次是按照国外同一标准生产的合资、独资企业的液压挖掘机产品,在不降低质量要求的前提下,随着国产化率的提高,产品成本有所下降,其性能价格逐步得到用户的认可和接受,另外,广大用户,各级施工单位逐渐认识到了液压挖掘机在施工中的重要性和不可缺少性的地位,用液压挖掘机在众多场合替代装载机、推土机进行施工作业的合理性也越来越明显。

同时,在我国的综合实力达到一定程度,我们的强势产品必将走出国门的大趋势下,国产挖掘机在第三世界具有非常广阔的国际市场空间。

二十世纪年代至五十年代初,挖掘机开始应用液压传动,并且由半液压发展到全液压。

全液压挖掘机产量日益增长,六十年代初期液压挖掘机产量占挖掘机总产15%,发展到七十年代初期占总产量90%左右,近年来,市场出售的挖掘机己全部采用液压传动。

液压挖掘利用液体的压力能进行工作,因此,具有如下优点:能无级调速且调速范围大,最高速度和最低速度之比可达1000:1;能得到较低的稳定转速;快速作用时,液压元件产生的运动惯性较小作高速反转;传动平稳,结构简单,可吸收冲击和振动;操纵省力灵活,易实现自动化控制;易实现标准化、通用化、系列化。

液压挖掘机主要由发动机、液压传动系统、工作装置、回转与行走装置和电气控制等部分组成。

液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。

电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。

挖掘机工作装置设计计算说明书

挖掘机工作装置设计计算说明书

挖掘机工作装置设计计算说明书摘要液压挖掘机是工程机械的一种主要类型,广泛应用在房屋建筑、筑路工程、水利建设、港口建设、国防工程等土石方施工和矿山采掘之中。

反铲液压挖掘机是挖掘机械中最重要的机种之一,主要应用于挖掘停机面以下的土壤。

液压挖掘机反铲装置是完成液压挖掘机各项功能的主要部分,其结构的合理性直接影响到液压挖掘机的工作性能和可靠性。

本文根据液压挖掘机反铲装置的结构特点,工作原理以及对典型工况的分析,总结了挖掘机工作装置性能要求和设计原则,然后对其各主要构件进行了方案选择以及运动学分析,并确定各铰点之间的距离,用Pro/e软件绘出其连杆模型。

接着根据连杆模型并结合其他机械设计知识画出工作装置的二维图纸,最后根据图纸上的具体结构尺寸对工作装置的主要部件进行校核。

关键词:液压挖掘机,工作装置,运动学分析,结构设计[在此处键入]AbtractAs one of important construction machinery and equipments,hydraulic excavator is widely used in earthwork construction and mine exploitation, such as in architecture, road engineering, water conservancy, port building, national defense project, etc.The excavator with a backhoe d is mainly used to excavate the earth underground.Backhoe Equipment of Hydraulic Excavator is one important device to perform many functions. The working performance and reliability of the whole machine is influenced by the rationality of its structure.Firstly,this paper, which is based on the structural features of hydraulic backhoe excavator、be worked principle and the analysis of typical conditions, summed up the excavator working equipment performance requirements and design principles. Secondly, be selected the program and conduct the kinematic analysis of all the major components of working equipment,and be determined the distance between the hinge points,and then used the Pro/e software to draw the link model ;Thirdly,drew two-dimensional drawings of the work equipments;Finally, according to the drawings’ specific dimensions, check th e main components of working device.Key words:hydraulic excavator;working equipment;kinematic analysis;structural design[在此处键入]目录1绪论................................................. - 1 -1.1课题背景及目的..................................... - 1 -1.2 挖掘机发展简史 .................................... - 1 -1.2.1国外液压挖掘机目前水平及发展趋势........... - 1 -1.2.2国内液压挖掘机的发展概况................... - 2 -1.3液压挖掘机的基本类型......................... - 2 -1.4本次设计概述 ................................ - 3 -1.5 论文构成及研究内容.......................... - 3 -2 总体方案设计 ........................................ - 4 -2.1 工作装置构成及原理................................. - 4 -2.2 工作装置坐标设定(见图2-2)....................... - 7 -2.3 工作装置各部分方案选择............................. - 7 -2.3.1 动臂种类选择及油缸布置方案选择................... - 7 -2.3.2 斗杆种类选择 .................................... - 9 -2.3.3铲斗种类选择及油缸布置方案选择 ................... - 9 -2.4 液压挖掘机工矿分析................................ - 10 -2.5 液压挖掘机工作装置设计要求........................ - 15 -2.5.1 几何尺寸要求 ................................... - 15 -2.6 液压挖掘机工作装置的设计原则...................... - 19 -2.7 设计基本参数以及设计作业范围...................... - 20 -3工作装置运动学分析.................................. - 21 -3.1 动臂运动分析 ..................................... - 21 -3.2 斗杆的运动分析 ................................... - 23 -3.3 铲斗的运动分析 ................................... - 24 -3.4 特殊工作位置计算.................................. - 26 - 4基本尺寸的确定............................................. - 30 -4.1 斗形参数的选择 ................................... - 30 -4.2 动臂机构参数的选择................................ - 31 -4.3 斗杆机构基本参数的选择............................ - 33 -4.4 连杆及铲斗机构基本参数的选择...................... - 35 -5 工作装置结构受力分析与校核.......................... - 40 -[在此处键入]5.1 挖掘阻力分析 ..................................... - 40 -5.2 工作装置各部分油缸作用力的确定.................... - 42 -5.2.1铲斗油缸作用力的确定...................... - 42 -5.2.2斗杆油缸作用力的确定...................... - 44 -5.2.3动臂油缸作用力的确定...................... - 45 -5.3 工作装置结构强度校核的工况介绍.................... - 47 -5.4 斗杆的力学分析 ................................... - 47 -5.5 斗杆强度校核 ..................................... - 53 -5.6 动臂力学分析 ..................................... - 58 -5.7 动臂强度校核 ..................................... - 60 -6 结论...................................................... - 63 - 参考文献.................................................... - 65 - 附录.............................................. 错误!未定义书签。

工装设计施工说明

工装设计施工说明

一、工程概况1。

本说明以这套图纸为依据,本工程总建筑面积平方米,共层,建筑高度M。

其中需装饰设计的建筑面积平方米,范围为:1#、15#楼尺寸及标高:一般无专门说明时,尺寸单位为毫米;标高单位为米。

2。

施工图的编号说明图名,D为大样S为剖面E为立面3。

建筑设计单位:扬州莱茵西湖置业有限公司4。

除本设计有特殊要求规定外,其他各种工艺、材料均按国家规定的最高标准。

二、墙面工程1.本工程装饰隔墙除注明外均采用“75系列轻钢龙骨,12mm厚单层双面纸面石膏板”轻质隔墙。

2.轴线与隔墙厚位置的确定:当图纸无专门标明时,一般轴线位于各墙厚的中心。

3。

当图纸无专门标明时,墙面石材均为干挂,构造见“构造做法一览表"。

4.其它材料做法:当图纸无专门标明时,构造见“构造做法一览表”。

三、门窗工程1。

设计选用的门窗材料、规格及配件等要求详见门窗详图。

2.设计图所示门窗尺寸为门窗实际加工尺寸.3、除在图中有特别标明“按装饰设计施工"的外,建筑防火门、疏散楼梯门不属于本设计范围内。

四、地面工程1。

地面工程质量应符合建筑地面工程施工验收及规范“GB50209—2002"的要求。

2。

卫生间楼地面应做基层防水处理(按国家规定的验收标准),具体做法见“构造做法一览表"。

3、其它材料做法:当图纸无专门标明时,构造见“构造做法一览表”。

五、顶面工程1.本工程吊顶材料无专门标明时,均采用“60系列轻钢龙骨,12厚纸面石膏板”。

具体做法见“构造做法一览表”2.卫生间顶面材料如采用纸面石膏板,特指“防水纸面石膏板”。

六、其它1.隐藏钢结构表面不低于st2级,底漆为两道红丹醇酸防锈漆.2。

进行油漆工程之前,先进行油漆色板封样,征得设计师同意后方可大面积施工。

3。

凡本工程所用装饰材料的规格、型号、性能、色彩应符合装饰工程规范的质量要求,施工订货前会同建设、设计等有关各方共同商定。

4、本装饰设计图必须报公安消防部门建审,获通过后方可施工.七、施工中具体参照标准本工程所有的参照标准均按最新的相关施工及验收规范或最新的国家标准。

挖掘机工作设计说明

挖掘机工作设计说明

挖掘机工作设计说明挖掘机是一种重型工程机械,广泛应用于土方工程、矿山开采、水利工程、城市建设等领域。

它具有强大的挖掘能力和灵活的操作性,能够完成各种复杂的挖掘任务。

为了确保挖掘机的安全、高效运行,需要对其工作进行设计和规划。

本文将针对挖掘机工作进行详细的设计说明,包括工作前的准备、操作流程、安全注意事项等内容。

一、工作前的准备。

1. 确保挖掘机处于良好的工作状态,包括发动机、液压系统、电气系统等方面的检查和维护。

2. 对挖掘机进行必要的加油、润滑和清洁工作,确保各部件的正常运转。

3. 检查工作场地的地质条件和周围环境,确保没有障碍物和危险因素。

4. 根据工作任务的要求,选择合适的挖掘机配件和工作工具,如铲斗、钻头等。

二、操作流程。

1. 根据工作任务的要求,确定挖掘机的工作位置和方向,确保安全和高效的作业。

2. 启动挖掘机的发动机,进行预热和系统检查,确保各项指标正常。

3. 进行挖掘机的基本操作,包括起动、加速、减速、转向等动作,熟练掌握操纵杆和脚踏板的使用方法。

4. 根据工作任务的要求,选择合适的挖掘机工作模式,如挖掘、装载、平整等,进行相应的操作。

5. 在作业过程中,根据实际情况调整挖掘机的工作参数,如挖掘深度、倾斜角度、装载高度等,确保作业效果达到要求。

三、安全注意事项。

1. 在操作挖掘机时,驾驶员必须佩戴安全带,并严格按照操作规程进行操作,禁止超速、超载和超负荷作业。

2. 在作业现场,必须设置明显的安全警示标志和隔离设施,确保工作人员和周围环境的安全。

3. 在挖掘机作业过程中,必须保持通讯畅通,及时与指挥员和其他作业人员进行沟通和协调。

4. 在作业结束后,必须对挖掘机进行全面的检查和维护,清理工作场地,确保没有遗留物和安全隐患。

综上所述,挖掘机工作设计是确保挖掘机安全、高效作业的重要环节。

通过严格的工作前准备、规范的操作流程和严密的安全注意事项,可以有效提高挖掘机的工作效率和安全性,保障工程施工的顺利进行。

1m3单斗液压挖掘机总体及工作装置设计说明书

1m3单斗液压挖掘机总体及工作装置设计说明书

1绪论1.1设计选题的意义我国是一个发展中国家,在辽阔的国土上正在进行大规模的经济建设,这就需要大量的土方施工机械为其服务,而液压挖掘机是最重要的一类土方施工机械。

因此,可以肯定液压挖掘机的发展空间很大。

可以预见,随着国家经济建设的不断发展,液压挖掘机的需求量将逐年大幅度增长。

今后几年我国液压挖掘机行业将会有一个很大的发展,液压挖掘机的年产量将会以高于20%的速度增长。

中国挖掘机市场自1997年开始已进入一个较快的发展时期,2000年与2000年比较,全国挖掘机的产、销量分别增长55%和56%。

截止到2002年8月底全国挖掘机的销量已超过13000台,超2001年全年的销售数。

显然挖掘机在整个工程机械行业中是产、销量增长最快的机种之一。

而在挖掘机中最为重要的就是关于工作装置设计,因为挖掘机的工作装置能偶最为明显的体现机器的工作能力和工作寿命,所以设计工作可靠,性能好,成本低,效率高,维护使用方便的工作装置就显得格外重要。

1.2国内外液压挖掘机的发展动态和研究现状最早在液压挖掘机工作装置设计时,设计人员通过类比、查表、理论计算初步确定性能参数以后,还需要花大量的时间对设计的合理性进行分析,计算量大,而且在设计过程中,大多选取几个特殊位置进行检讨计算,其精度当然较低。

当今计算机广泛应用于机械设计中,挖掘机工作装置设计得到了很快的发展。

针对液压挖掘机工作装置的CAD软件也已经有了不少的研究。

1.2.1国外液压挖掘机发展动态和研究现状国外挖掘机生产历史较长,液压挖掘技术的不断成熟使挖掘机得到全面的发展。

德国是世界上较早开发研究挖掘机的国家,1954年和1955年德国的徳马克和利渤海尔公司分别开发了全液压挖掘机;美国是继德国以后声场挖掘机历史最长、数量最大、品种最多和技术水平处于领先地位的国家;日本挖掘机制造业是在二次大战后发展上起来的,其主要特点在引进、消化先进技术的基础上,通过大胆创新发展起来的;韩国式液压挖掘机生产的后起之秀。

单斗液压挖掘机设计说明书

单斗液压挖掘机设计说明书

机械原理课程设计说明书设计题目正铲液压挖掘机工作装置设计院(系、部)工业设计专业25010801班设计者宁维宁彭丹陈冬指导教师张伟社2010年12月31日目录一、设计题目 (1)1-1机构简介 (1)1-2设计数据 (2)二、设计内容 (2)2-1铲斗运动机构设计 (2)2-2工作装置运动分析 (5)2-2-1分析动臂运动规律 (8)2-2-2分析斗尖V的运动规律 (9)2-3 工作装置受力分析 (9)2-3-1 机构受力分析 (9)2-3-2 油缸油的压力变化分析 (13)三、验算结果 (14)四、设计总结 (20)五、参考文献 (21)一、设计题目正铲液压挖掘机工作装置设置1-1机构简介正铲挖掘机工作装置运动简图如图1-1所示,由动臂1,斗杆2,铲斗3,铲斗油缸4,动臂油缸6,斗杆油缸5,等组成。

在机构的运动过程中,要求铲斗在其工作空间实现挖掘抬起、倾倒等各种各样的位置。

铲斗做水平面运动,有三个自由度,铲斗运动靠铲斗油缸通过连杆机构实现。

铲斗油缸4的一端与斗杆在G 点铰接,另一端与三角架NHM 在M 点铰接。

铲斗油缸伸缩时,三角架NHM 绕斗杆上N 点转动,借以完成破碎、装斗、调整切削角、卸载等动作。

动臂和动臂油港在转台上的铰接点分别为C 和A ,他们的位置用直角坐标表示如图1-2所示。

D 、E 分别为斗杆油缸与动臂和斗杆的铰接点。

图1-1 机构简图(动臂1,斗杆2,铲斗3,铲斗油缸4,斗杆油缸5,动臂油缸6,三角架7)1-2 设计数据 各个杆的长度参数如图1-2所示,油缸参数如下所示。

图1-2 尺寸图表1-1 油缸参数油缸名称工作压力/MPa 全缩时长度/mm全伸时长度/mm 行程/mm动臂油缸28 1580 2660 1080斗杆油缸28 1600 2660 1060铲斗油缸28 1400 2320 920二、设计内容2-1 铲斗运动机构设计(1)分析提示:铲斗运动机构可视为六杆机构,斗杆可被视为机架,油缸、三角架MHN、连杆HK及铲斗为活动构件。

工装说明书

工装说明书

目录摘要 (1)前言 (2)1.零件的分析 (5)1.1零件的作用 (5)1.2零件的工艺分析 (5)2.工艺规程的设计 (5)2.1确定毛坯的制造形式 (6)2.2基准的选择 (6)2.2.1粗基准的选择 (6)2.2.2精基准的选择 (6)2.3工艺路线的拟定 (7)2.4 机械加工余量、工序尺寸机毛坯尺寸的确定 (7)2.4.1毛坯尺寸的确定,画毛坯图 (8)2.4.2各工序相应量的确定 (8)3.专用夹具的设计 (10)3.1 工序的工艺分析 (10)3.2 定位方案及定位元件的选择和设计 (10)3.2.1定位方案的选择 (10)3.2.2 定位元件的设计 (10)3.3夹紧装置的选择和设计 (10)3.3.1夹紧装置的选择 (10)3.3.1.1要求 (10)3.3.1.2夹紧力三要素的确定 (11)3.3.2夹紧装置的设计 (11)3.3.3夹具体的设计 (11)3.4 定位误差的计算 (12)4.总结 (12)5.主要参考文献 (13)运用《机械制造工艺与机床夹具》《金属工艺学》《互换性与测量技术》《机械加工手册》等课程知识来完成角型轴承箱的设计,在此工程中用到了加工方案的拟定,装备的选择,其中包括机床、夹具、车、铣、钻等,零件的工艺分析包括零件表面粗糙度、零件加工工艺规程的设计等。

关键词:课程设计角型轴承箱专用夹具机械制造工艺学课程设计是在学完了机械制造工艺学(包含机床夹具设计)和大部分专业课,并进行了生产实习的基础上进行的一个教学环节。

这是我们在进行毕业设计之前对所学课程的一次深入的全面的总复习,也是一次理论与实际相结合的训练。

作为一名机械类的学生,我们不仅要学好专业课,更要有一定的设计理念,不能仅以学好课本上的理论知识面满足,如果不懂得如何运用它们学再多的理论知识也毫无用处,因此我们非常重视本次的课程设计,它不仅锻炼了我们分析问题,解决问题的能力,而且也为我们今后的学习和工作打下一个良好的基础。

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挖掘机底架装配工装设计说明书
设计摘要:
本次设计为CN220E挖掘机底架本体辊轮装配工装设计;采用门式升降+桥式翻转结构实现工件的升降、翻转工况,减轻工人劳动强度,改善工人操作条件。

门式升降机包括顶部横梁、两矩形刚性支腿、升降小车,绞车及滑轮组以实现升降功能。

为保证翻转梁与工件上升下降过程中不至于越位出现故障,立柱上安装限位行程开关。

两门式起重机与翻转梁连接形成桥式结构通过电机减速机直联以实现工件的翻转。

设计参数
工件重量:G=2575kg(未含辊轮重量)
旋转重量:Gx=4992kg
起重重量:Gq=5964kg
单根钢丝绳承受重量:1511kg
钢丝绳型号:Ø17.5mm6×37+FC GB8918
旋转梁转速:3r/min
起升速度:7-8m/min
门式起重机立柱总高:3.5m
桥式结构跨度:5.2m
旋转梁有效长度:5m
定滑轮个数:4个
定滑轮直径:250mm
动滑轮个数:2个
动滑轮直径:250mm
升降小车行程:1350mm
工作级别A6
绞车电机功率:P j= 2.75kw(2台)
旋转梁配用H型减速机电机功率:P d=7.5kw(1台) 图纸联系QQ:81656512。

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