浙大论文
浙江大学论文格式要求
![浙江大学论文格式要求](https://img.taocdn.com/s3/m/5f4188dead02de80d4d8409c.png)
成绩
浙江大学
课程论文
(学年学期)
论文题目:
课程名称:
任课教师:
学号:
姓名:
完成日期:
课程论文格式要求(封皮的背面):
1.课程论文采用统一封面,以左侧为准装订成册。
2.课程论文一律使用标准A4复印纸打印或使用标准A4复印纸手写稿形式上交。
3.论文打印的格式要求:
论文标题(使用隶书二号加黑;一级标题、二级标题、三级标题分别使用宋体三号、四号及小四号并加加黑)
摘要、关键字(需使用宋体小四号)
正文(使用宋体小四号,行距20磅)
参考文献(使用宋体五号)
课程论文基本要求:
1.字数不少于5000字;
2.主题要围绕课程相关内容;
3.可以是综述类文章,也可以是研究开发类文章;
4.交电子版及纸质打印稿各一份。
注:课程考试说明
总成绩= 课程论文成绩+平时成绩
课程论文成绩:课题论文30%、PPT演讲70%(占总成绩70%)
平时成绩:课堂情况、课堂/后问题(占总成绩30%)。
浙江大学 数学专业毕业设计论文
![浙江大学 数学专业毕业设计论文](https://img.taocdn.com/s3/m/3e018515c281e53a5802ff5c.png)
建立函数文件 FUN44.M function [f,g]=fun44(x) f=-(sqrt(x(1))+sqrt(x(2))+sqrt(x(3))+sqrt(x(4))); g(1)=x(1)-400; g(2)=1.1*x(1)+x(2)-440; g(3)=1.21*x(1)+1.1*x(2)+x(3)-484; g(4)=1.331*x(1)+1.21*x(2)+1.1*x(3)+x(4)-532.4; 键入命令 x0=[1;1;1;1];vlb=[0;0;0;0];vub=[];options=[]; x=constr('fun44',x0,options,vlb,vub) fun44(x)
优化方法与程序设计研究
一.最优化理论与方法综述
优化理论是以数量分析为基础,以寻找具有确定的资源、技术约束的系统最 大限度地满足特定活动目标要求的方案为目的, 帮助决策者或决策计算机构对其 所控制的活动进行实现优化决策的应用性理论。
浙江大学数学与应用数学 毕业设计
优化理论又称为数学规划, 依据优化理论对具体活动进行数学规划的方法成 为优化方法。在中国,优化理论通常被划为运筹学的范畴,所以在有些书籍中, 线性规划理论被称为运筹学的一个分支。 优化理论的主要分支结构为: 线性规划 整数规划 优化理论 目标规划 非线性规划 动态规划 随机规划 最优化理论与算法是一个重要的数学分支, 它所研究的问题是讨论在众多的 方案中什么样的方案最优以及怎样找出最优方案。这类问题普遍存在。例如,工 程设计中怎样选择设计参数,使得设计方案满足设计要求,又能降低成本;资源 分配中,怎样分配有限资源,使得分配方案既能满足各方面的基本要求,又能获 得好的经济效益;生产评价安排中,选择怎样的计划方案才能提高产值和利润; 原料配比问题中,怎样确定各种成分的比例,才能提高质量,降低成本;城建规 划中,怎样安排工厂、机关、学校、商店、医院、住户和其他单位的合理布局, 才能方便群众,有利于城市各行各业的发展;农田规划中,怎样安排各种农作物 的合理布局,才能保持高产稳产,发挥地区优势;军事指挥中,怎样确定最佳作 战方案,才能有效地消灭敌人,保存自己,有利于战争的全局;在人类活动的各 个领域中, 诸如此类, 不胜枚举。 最优化这一数学分支, 正是为这些问题的解决, 提供理论基础和求解方法,它是一门应用广泛、实用性强的学科。 z f x , opt ci x 0, i 1,2, , m, s.t. ci x 0, i m 1, m 2, , p, 最优化问题数学模型的一般形式为: 无约束优化问题的解法 解析解法 数值解法:最速下降法;Newton 法;共轭梯度法;拟 Newton 法;信赖域法 约束优化问题的解法 解析方法:Lagrange 法 数值解法: 外罚函数法 内障碍罚函数方法 广义 Lagrange 乘子法 序列二次规划方法 线性规划的解法: 单纯形法:小型 对偶单纯形法 内点算法:大型 整数规划的解法: 分支定界法
浙大毕业论文模板
![浙大毕业论文模板](https://img.taocdn.com/s3/m/080ed6fd4431b90d6d85c704.png)
本科生毕业论文(设计)题目中文英文姓名与学号指导教师年级与专业所在学院和系本科生毕业论文(设计)任务书一、题目:二、指导教师对毕业论文(设计)的进度安排及任务要求:起讫日期200 年月日至200 年月日指导教师(签名)职称三、系、研究所审核意见:负责人(签名)年月日毕业论文(设计)考核一、指导教师对毕业论文(设计)的评语:指导教师(签名)年年月日二、答辩小组对毕业论文(设计)的答辩评语及成绩答辩小组负责人(签名)年月日本科生毕业论文(设计)文献综述和开题报告题目姓名与学号指导教师年级与专业所在学院一、题目:二、指导教师对文献综述和开题报告的具体内容要求:指导教师(签名)年月日毕业论文(设计)文献综述和开题报告考核一、对文献综述、外文翻译和开题报告的评语及成绩评定:开题报告答辩小组负责人(签名)年月日目录第一部分文献综述 (I)标题2 (I)标题3 (i)标题2 (I)参考文献 (I)第二部分开题报告 (II)标题2 (II)标题3 (ii)第三部分文献翻译 ............................................................................................ I II 文献标题 (III)第一部分文献综述标题2标题3正文。
图 1 图的标题标题2正文。
参考文献[1]第二部分开题报告标题2标题3正文。
第三部分文献翻译文献标题正文。
摘要AbstractThis paper serves as a simple template for the dissertation submitted to Zhejiang University for the bachelor’s degree, which identifies such aspects as layout and formatting. Some of the essential word operations are also included for the students’ convenience.Keywords: template, dissertation, layout, formatting, word operationABSTRACT (V)目录 (VI)第1章申明 (7)1.1免责申明 (7)第2章模板使用入门 (8)2.1标题格式及其设置 (8)2.1.1 标题格式 (8)2.1.2 标题设置 (9)2.1.3 出现“第1章摘要”怎么办? (9)2.2章与章之间的分页 (9)2.3图、表、公式及其标题 (10)2.3.1 插入图示例 (10)2.3.2 插入表示例 (11)2.3.3 插入公式示例 (11)2.4目录及其更新 (11)2.5参考文献 (11)2.6关于内容 (12)2.6.1 文献综述 (12)2.6.2 开题报告 (12)2.6.3 其它 (12)第3章标题 (13)3.1标题2 (13)3.1.1 标题3 (13)第4章结束语 (14)参考文献 (15)致谢 (16)申明免责申明本模板只提供给学生使用,他人请不要使用。
浙大论文模板
![浙大论文模板](https://img.taocdn.com/s3/m/30fae985680203d8ce2f242c.png)
题目(中)从百度视频侵权案探讨互联网视频版权保护
专业与班级: 工信1313班
姓名: _ ______安康____________
学号: 3130000643 指导教师: 蔡晓卫
题目(三号粗宋体)
专业和班级姓名指导教师 XXX
摘要:(反映文章主要内容,摘录文章论点即可,200-300字)
关键词:(能表示论文主要内容的信息或词汇)
1 一级标题(四号粗宋体)
1.1二级标题(小四号粗宋体)
1.1.1三级标题(小四号粗宋体)
(注:我们写的一般论文不需要多级标题,摘要和关键词,根据老师要求而定)
参考文献
[1] 作者书名出版社,出版年份
[2]
…
Ps:以上论文模板仅供参考,课程老师如果有特定要求以老师要求为主。
浙大硕士毕业论文格式
![浙大硕士毕业论文格式](https://img.taocdn.com/s3/m/e6af636851e79b89690226ce.png)
浙大硕士毕业论文格式浙大硕士毕业论文格式【篇一:浙大研究生论文格式】浙江大学研究生学位论文规范格式一、页面设置和装订规格要求1、论文页面上要有页眉和页脚。
2、页眉左侧为“浙江大学emba学位论文”,右侧为论文题目,用宋体5号。
3、正文页脚为阿拉伯数字,中、英文摘要和目录的页脚分别用大写罗马数字表示,居中,用宋体6号;页眉和页脚分别距边界1.75厘米,上、下、左、右页边距和字号取计算机默认值(上、下页边距2.54厘米,左、右页边距3.17厘米)。
4、正文采用1.25倍行间距。
5、1-3级标题、“摘要”、“abstract”、“目录”、“参考文献”、“附录”、“攻读博士学位期间主要科研成果”和“致谢”等的段前间距1行,段后间距0.5行。
6、纸张规格、尺寸(mm):a4。
7、论文封面用统一的标准封面(学院网上下载),字体大小、间距等不得改变;白色铜版纸装订。
8、单面印刷。
二、论文结构及其要求学位论文应由八部分组成,依次为:(1)封面;(2)中文摘要(包括中文关键词);(3)英文摘要(包括英文关键词);(4)目录;(5)正文;(6)参考文献;(7)附录;(8)致谢。
1、封面(1)学院统一的标准封面,在学院网上下载(字体、字号、浙大图标等不得随意改变)。
(2)论文题目:控制在25字以内。
(3)学科(专业):填“emba”。
(4)论文题目用宋体3号居中;作者姓名、指导教师、学科专业和所在学院用宋体4号居中;提交日期用宋体小3号居中,日期用阿拉伯数字(例如:2006年2月)。
2、中文摘要(1)“摘要”两字用粗黑体三号并且居中,段前间距1行,段后间距0.5行。
(2)摘要内容的字体、字号为宋体小4号。
(3)关键词用宋体小4号加粗。
3、英文摘要(1)“abstract” 用粗黑体三号并且居中,段前间距1行,段后间距0.5行。
(2)内容的字体、字号为times new roman小4号。
(3)key words用times new roman小4号加粗。
浙大论文要求
![浙大论文要求](https://img.taocdn.com/s3/m/0f5515c177eeaeaad1f34693daef5ef7ba0d12ea.png)
浙⼤论⽂要求浙江⼤学研究⽣学位论⽂编写规则为规范我校研究⽣学位论⽂编写格式,根据《科学技术报告、学位论⽂和学术论⽂的编写格式》(GB/T 7713-1987)和《学位论⽂编写规则》(GB/T 1.1—2000----审批版),制定本研究⽣学位论⽂编写规则。
1 学位论⽂基本结构:学位论⽂基本结构包括前臵部份、主体部份和结尾部份。
1.1 前臵部份包括:(1) 封⾯(2) 题名页(3) 英⽂题名页(硕⼠可省略)(4) 独创性声明(知识产权声明?)(5) 勘误页(可根据需要)(6) 致谢(7) 序⾔或前⾔(可根据需要)(8) 摘要页(9) ⽬次页(10) 插图和附表清单((可根据需要))(11) 缩写、符号清单、术语表((可根据需要))1.2主体部份:(1) 引⾔(绪论)(2) 正⽂(3) 结论1.3 结尾部分:(1) 参考⽂献(2) 附录(可根据需要)(3) 索引(根据需要)(4) 作者简历及在学期间所取得的科研成果(5) 封底2 编写规范与要求2.1 前臵部份2.1.1 封⾯:封⾯包括分类号、密级、单位代码、作者学号、校名、学校徽标、学位论⽂中⽂题⽬、英⽂题⽬、作者姓名、导师姓名、学科和专业名称、提交时间等内容(见附件1:学位论⽂封⾯样式)。
分类号:按中国图书分类法,根据学位论⽂的研究内容确定。
密级:仅限于涉密学位论⽂(论⽂课题来源于国防军⼯项⽬)填写,密级应根据涉密学位论⽂确定,分绝密、机密和秘密三级,并注明保密期限。
⾮涉密学位论⽂不得填写密级。
单位代码:10335。
作者学号:全⽇制和在职攻读专业学位者填写学号,同等学⼒申请学位⼈员填写申请号。
论⽂题⽬:应准确概括整个论⽂的核⼼内容,简明扼要,⼀般不能超过25个汉字,英⽂题⽬翻译应简短准确,⼀般不应超过150个字母,必要时可以加副标题。
学科和专业名称:必须按国家研究⽣培养的学科专业⽬录,规范填写。
2.1.2 题名页:题名页应包括:学位论⽂中英⽂题⽬,学位论⽂导师及作者本⼈签名,学位论⽂评阅⼈姓名、职称和单位等信息(隐名评阅除外),学位论⽂答辩委员会主席及成员姓名、职称和单位,学位论⽂答辩⽇期等(详见附件2题名页样式)。
浙江大学硕士学位论文摘要摘要作为...
![浙江大学硕士学位论文摘要摘要作为...](https://img.taocdn.com/s3/m/bfbb7a6e178884868762caaedd3383c4bb4cb4eb.png)
浙江大学硕士学位论文第二章结构光三维f1描关键技术分析空间邻域编码策略和直接编码策略,详细介绍见参考文献埘。
时间多路编码策略通常可以使用较少的色彩对投影图案进行编码。
因此能够获得较高的扫描精度和扫描密度,而且解码过程简单.其主要局限性于投影时间过长,不适用于扫描动态物体和实时三维获取。
空间邻域编码策略或者直接编码策略一般只使用一幅投影图案,因此它们通常适用于扫描运动物体的表砸三维信息。
其局限性主要在于将编码浓缩到一幅投影图案中,只能达到比较低的扫描密度;同时如果物体表面有过大的起伏或者不连续可能造成图像识别上的错误。
综上所述,鉴于文物保存和医学研究领域对高精度模型的需求,本文结构光三维扫描仪采用时『Bj多路编码策略对扫描物体投影(具体实现见参考文献【5】),黑白相间的条纹成为投影图案的主要特征,同时也是所获取扫描图像的主要特征.如图2-2所示.2.2.2图像主动线索特征提取技术图像主动线索特征提取的主要工作是按照投影图案的编码方案。
对扫描图像进行解码,提取其主动线索并分析得到投影图案点和所拍摄图像上象素之间精确的对应关系(如图2.3所示),为之后的散乱点三维重构提供输入数据。
图2.3条纹对应关系二义性示意7浙江大学硕上学位论文第二章结构光三维扫描关键技术分析系统对亚象素级精度的解码分两步实现:(1)确定投影编码中黑白条纹的亚象素级边界。
用二值图像表示黑白条纹,如图2.4所示.值为0的表示黑色条纹,值为l的表示白色条纹,图中的黑线为象素级条纹边界。
因为成像点在成像平面成像,当转为数字图像时,图像坐标需经光栅化成为整数型的以象素为单位的坐标,这样就损失了精度;从而直接提取出的条纹边界是象素级的,这样的误差在空闻测距中是不可接受的。
在改进前的图像主动线索特征提取技术中,采用膨m6m口【9】提出的方法获得亚象素级的黑白条纹边界,具体内容见参考文献【n。
(2)确定对应于同一象素级精度条纹坐标的各个图像象素,并得到其分别对应的浮点级条纹坐标。
浙江大学人文学科类学位论文格式写作规范
![浙江大学人文学科类学位论文格式写作规范](https://img.taocdn.com/s3/m/e57b7154581b6bd97f19eaea.png)
浙江大学人文学科类学位论文格式写作规范基本格式完整的学位论文应包括以下要件:一、封面。
二、中英文摘要(英文摘要与中文摘要内容应一致)及相应关键词3-5个。
三、目录。
四、正文(从正文开始编页码)。
五、征引及参考文献。
正文书写格式一、论文一般应使用国家规定的简化汉字,如确有需要,也可以用规范繁体字。
前后文应统一,避免繁简混杂和因转换产生的错误。
二、一律使用新式标点符号,除破折号、省略号各占两格外,其它标点均占一格。
中文书刊名及论文名均用《》。
书名与篇名连用时,应以间隔号断开,如《诗经·小雅·鹿鸣》、《史记·高祖本纪》。
英文或其他外文的书写格式和标点按照通行的规范格式。
三、文中书写格式要统一。
如年号、文献卷数、杂志卷、期、号、页等用中文还是用阿拉伯数字要前后一致。
第一次提及帝王年号,须括加公元纪年。
如“太宗贞观七年(633)”、“明太祖洪武三年(1370)”。
以下再次出现同一年号者,不必再括注公元纪年。
四、为眉目清晰,独立引文建议用楷体(楷体不能显示的字换作宋体),首行低四格,其后每行低两格。
如:北冥有鱼,其名为鲲。
鲲之大,不知其几千里也。
化而为鸟,其名为鹏。
鹏之背,不知其几千里也。
怒而飞,其翼若垂天之云。
五、论文中的每条引文均须引用原文,尽量不使用转引的方式。
若确实无法找到原书,必须注明所转引之书名。
所有引文必须核对无误(根据电子文本复制的引文更须逐字核对原典,电子文本不能直接作为引文依据)。
引用古籍必须标明卷数或回数、部目。
六、引用日、韩、越诸国文字时,若中间有汉字,则应用其原写法,不能改成中文通行的简体或繁体。
如“水谷誠《〈群経音辨〉索引》”,“既刊の目録にょる四大収蔵の内容構成の概観”。
必要时可以改译成中文。
注释书写格式一、注释采用脚注或尾注形式,注释号码用阿拉伯数字表示,作①②③……,其位置放在引号之后或所出注的字、词、句之后的右上角,对某一句子注释的注码放在标点符号前。
浙江大学论文标准格式
![浙江大学论文标准格式](https://img.taocdn.com/s3/m/bec9f5d7a32d7375a51780cc.png)
本 科 生 毕 业 论 文(设计)题目中文 English与学号 某 312000001 指导教师 某年级与专业 2012级新闻学题目采用宋体三号加粗打印,不得手写。
英文题目采用三号Times New Roman 字体。
XX 只有两个字的,中间空出一个汉字符,e.g. 徐 丹; 如果是留学生,请括号注明国别,e.g.(韩 国)“XX 、学号、指导教师、年级与专业、年月日”均用四号宋体打印,不得手写,各栏目下所在学院传媒与国际文化学院大学本科生毕业论文(设计)诚信承诺书1.本人重地承诺所呈交的毕业论文(设计),是在指导教师的指导下严格按照学校和学院有关规定完成的。
2.本人在毕业论文(设计)中引用他人的观点和参考资料均加以注释和说明。
3.本人承诺在毕业论文(设计)选题和研究容过程中没有抄袭他人研究成果和伪造相关数据等行为。
4.在毕业论文(设计)中对侵犯任何方面知识产权的行为,由本人承担相应的法律责任。
毕业论文(设计)作者签名:年月日一、毕业论文二、文献综述三、开题报告四、外文翻译中文摘要本文研究了 …… ……Key words:1引言122.12.1.1国现状22.1.2国外现状22.2 网络媒介呈现的分类23 网络媒介呈现与受众参与的互动模式33.1 以电视台为主导的网络媒介呈现33.1.1多平台互动34 网络媒介与受众互动模式未来发展趋势3 参考文献4附录5致6过程……根据2012年网络剧《》真实广告客户统计数据(见表1.1…………5101520251王飞,王全超,台网互动模式解析——以凤凰卫视与凤凰网为例[J],新闻知识,2012年,第10期:pp.23-30。
2.1《》节目收视人群分布…………2.1.1国现状…………..2.1.2国外现状…………2.2 网络媒介呈现的分类3网络媒介呈现与受众参与的互动模式3.1 以电视台为主导的网络媒介呈现……3.1.1多平台互动3.1.1.1理论模型………………4网络媒介与受众互动模式未来发展趋势第10期:………. ………..[25]附录附录附录附录4. -致二、指导教师对毕业论文(设计)的进度安排及任务要求:起讫日期20 年月日至20 年月日指导教师(签名)职称三、系或教研所审核意见:负责人(签名)年月日毕业论文(设计)考核一、指导教师对论文(设计)的评语:指导教师(签名) 年月日二、答辩小组对毕业论文(设计)的答辩评语及总评成绩:答辩小组负责人(签名)年月日本科生毕业论文(设计)文献综述和开题报告题目与学号指导教师年级与专业编排方法同论文封面的排版所在学院. -开题报告简介…… 全文共分五章,第一章为绪言,…第五章为…… 第一章绪言第一节 选题背景及意义 第二节 研究框架 第三节 研究方法、重难点及可能的创新第二章 文献综述 第三章 … 年2月22日-3月31日 完成数据收集及整理; 年4月1日-4月15日… 年6月1日-6月3日 装订、上交。
浙大毕业论文范文
![浙大毕业论文范文](https://img.taocdn.com/s3/m/897ddd45dd3383c4ba4cd20f.png)
大学论文正规格式范文-大学论文的格式怎么写一、博士、硕士学位论文应包含以下项目内容 1、论文封面 2、论文封面的英文翻译 3、学位论文原创性声明、授权使用声明 4、学位论文答辩委员会成员名单 5、论文摘要及关键词 6、论文目录 7、论文正文 8、附录 9、参考文献 10、后记 11、论文书脊以上1到10项请按顺序装订成论文。
二、论文各部分的要求 1、论文封面封面包含的内容:(1)“XXXX届研究生硕(博)士学位论文”(同等学力申请学位者为:“XXXX年度同等学力申请硕(博)士学位论文”,专业学位者为:“XXXX年度专业硕士学位论文”;(2)学号(同等学力无);(3)学校代码(10269); (4)学校名称(华东师范大学);(5)院系名称(正式);(6)学位论文题目;(6)专业(二级学科名称)*;(7)研究方向;(8)研究生(同等学力为申请人)姓名;(9)指导教师(姓名、职称);(10)完成年月 *注:应按国家公布的研究生专业目录和我校经国务院学位办同意自主设置的专业的规范名称填写。
专业学位写正式名称:教育硕士、公共管理硕士、工程硕士,并可以加括号注明方向,如:教育硕士(语文),工程硕士(软件领域)。
论文封面用硬树纹纸制作。
博士论文封面的颜色为深色,硕士论文的颜色为浅色。
声明内容:学位论文独创性声明本人所呈交的学位论文是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
据我所知,除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。
声明内容:本人完全了解华东师范大学有关保留、使用学位论文的规定,学校有权保留学位论文并向国家主管部门或其指定机构送交论文的电子版和纸质版。
有权将学位论文用于非赢利目的的少量复制并允许论文进入学校图书馆被查阅。
有权将学位论文的内容编入有关数据库进行检索。
有权将学位论文的标题和摘要汇编出版。
4、答辩委员会成员名单以表格形式列出答辩委员会成员的姓名、单位、职称,并注明答辩委员会主席。
浙江大学本科论文模板
![浙江大学本科论文模板](https://img.taocdn.com/s3/m/ba0742dead51f01dc281f16c.png)
本科生毕业论文(设计)题目姓名与学号指导教师年级与专业所在学院A Dissertation Submitted to Zhejiang University for the Degree of Bachelor of EngineeringTITLE:Author:Supervisor:Subject:College:Submitted Date:浙江大学本科生毕业论文(设计)诚信承诺书1.本人郑重地承诺所呈交的毕业论文(设计),是在指导教师的指导下严格按照学校和学院有关规定完成的。
2.本人在毕业论文(设计)中引用他人的观点和参考资料均加以注释和说明。
3. 本人承诺在毕业论文(设计)选题和研究内容过程中没有抄袭他人研究成果和伪造相关数据等行为。
4. 在毕业论文(设计)中对侵犯任何方面知识产权的行为,由本人承担相应的法律责任。
毕业论文(设计)作者签名:年月日浙江大学本科毕业论文摘要摘要可生物降解微球在给药系统中应用十分广泛,其可被机体降解吸收,并由于载体材料的稳定降解达到药物的缓释效果,其中聚乳酸羟基乙酸(PLAG)微球是研究比较成熟的微球制剂。
通过查阅相关文献,本文综述了PLGA载药微球制剂、其制备方法及微球中药物的释放和新型PLGA微球的研究。
关键词聚乳酸羟基乙酸;微球制剂;制备方法;体外释放;新型制剂I浙江大学本科毕业论文AbstractAbstractBiodegradable microspheres in a drug delivery system is widely used, which can be degraded and absorbed, and the carrier material stability degradation to drug slow release effect, in which poly lactic acid glycolic acid ( PLAG ) microspheres are of relatively mature microspheres. Through consulting relevant literature, this paper reviews the PLGA microspheres preparation, its preparation method and microspheres in drug release and new PLGA microspheres.Keywords Poly lactic acid glycolic acid; microsphere; preparation method; in vitro release; new preparationII浙江大学本科毕业论文目录目录摘要 (I)Abstract ..................................................................................................... I I 第1章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.1.1 黑体13磅顶左,单倍行距,段前12磅,段后6磅 (6)1.2 黑体14磅加粗顶左,单倍行距,段前24磅,段后6磅 (6)1.2.1 黑体13磅顶左,单倍行距,段前12磅,段后6磅 (6)第2章[单击此处输入标题,页眉会自动更新] (7)2.1 第一节 (7)2.1.1 (7)2.2 本章小结 (7)2.2.1 (7)第3章[单击此处输入标题,页眉会自动更新] (8)3.1 第一节 (8)3.1.1 (8)3.2 本章小结 (8)3.2.1 (8)第4章[单击此处输入标题,页眉会自动更新] (9)4.1 第一节 (9)4.1.1 (9)4.2 本章小结 (9)4.2.1 (9)第5章[单击此处输入标题,页眉会自动更新] (10)5.1 第一节 (10)5.1.1 (10)5.2 本章小结 (10)5.2.1 (10)III浙江大学本科毕业论文目录第6章[单击此处输入标题,页眉会自动更新] (11)6.1 第一节 (11)6.1.1 (11)6.2 本章小结 (11)6.2.1 (11)第7章[单击此处输入标题,页眉会自动更新] (12)7.1 第一节 (12)7.1.1 (12)7.2 本章小结 (12)7.2.1 (12)第8章[单击此处输入标题,页眉会自动更新] (13)8.1 第一节 (13)8.1.1 (13)第9章本章小结 (14)9.1.1 (14)参考文献 (15)致谢 (16)IV浙江大学本科毕业论文第1章绪论第1章绪论1.1课题背景一、PLGA微球简介微球是一种粒径在1~250 μm之间,以适宜高分子材料为载体包裹或吸附药物而制成的球形聚合物。
浙江大学本科毕业论文格式范文
![浙江大学本科毕业论文格式范文](https://img.taocdn.com/s3/m/dac060e48bd63186bcebbc22.png)
本 科 生 毕 业 论 文(设计)题目姓名与学号 张 某 3050142000 指导教师 李 某年级与专业 2011级行政管理所在学院 公共管理学院1.本人郑重地承诺所呈交的毕业论文(设计),是在指导教师的指导下严格按照学校和学院有关规定完成的。
2.本人在毕业论文(设计)中引用他人的观点和参考资料均加以注释和说明。
3. 本人承诺在毕业论文(设计)选题和研究内容过程中没有抄袭他人研究成果和伪造相关数据等行为。
4. 在毕业论文(设计)中对侵犯任何方面知识产权的行为,由本人承担相应的法律责任。
毕业论文(设计)作者签名:年月日一、二、三、开题报告四、外文翻译本文总结了数据仓库和数据挖掘技术的研究及其在企业管理决策支持系统中的应用,在此基础上提出了杭州市自来水公司生产和销售两大主题的数据仓库概要设计。
为了解决自来水公司的供销差异和客户服务问题,研究中结合地理信息系统提出了管网计算模型和求解方法,为生产、销售两大主题数据挖掘分析提供解决途径。
本研究对公用事业领域数据仓库和数据挖掘技术的应用有一定的参考价值。
研究中得到的结论有:1.数据仓库和数据挖掘技术正在被越来越多的需要处理海量数据的企业所应用,数据仓库尤其是数据挖掘技术成了支持企业决策分析和改善企业管理的重要工具。
2.数据仓库在推动数据库技术创新的同时为企业管理决策支持系统提出了新的思路,基于数据仓库的管理决策支持系统实现了数据的多维分析处理,通过联机分析处理和数据挖掘技术进行知识发现、提供决策信息。
3.主题数据仓库的应用给出了数据仓库“自下而上”开发策略的可行性。
4.数据仓库和数据挖掘技术的应用领域可以进一步拓宽。
自来水公司、煤气管道公司、电力公司等城市公用事业领域可以在原有计算机信息系统的基础上构建数据仓库,提高企业数据存储、操作、分析应用的能力。
5.城市公用事业领域数据仓库的集成需要地理信息系统的支持,地理维是数据仓库维设计中除了产品维、时间维和用户维的关键维度,地理维的设计与企业地理信息系统是一致的。
浙江大学人文学科类学位论文格式写作规范
![浙江大学人文学科类学位论文格式写作规范](https://img.taocdn.com/s3/m/622403285727a5e9856a617a.png)
浙江大学人文学科类学位论文格式写作规范基本格式完整的学位论文应包括以下要件:一、封面。
二、中英文摘要(英文摘要与中文摘要内容应一致)及相应关键词3-5个。
三、目录。
四、正文(从正文开始编页码)。
五、征引及参考文献。
正文书写格式一、论文一般应使用国家规定的简化汉字,如确有需要,也可以用规范繁体字。
前后文应统一,避免繁简混杂和因转换产生的错误。
二、一律使用新式标点符号,除破折号、省略号各占两格外,其它标点均占一格。
中文书刊名及论文名均用《》。
书名与篇名连用时,应以间隔号断开,如《诗经·小雅·鹿鸣》、《史记·高祖本纪》。
英文或其他外文的书写格式和标点按照通行的规范格式。
三、文中书写格式要统一。
如年号、文献卷数、杂志卷、期、号、页等用中文还是用阿拉伯数字要前后一致。
第一次提及帝王年号,须括加公元纪年。
如“太宗贞观七年(633)”、“明太祖洪武三年(1370)”。
以下再次出现同一年号者,不必再括注公元纪年。
四、为眉目清晰,独立引文建议用楷体(楷体不能显示的字换作宋体),首行低四格,其后每行低两格。
如:北冥有鱼,其名为鲲。
鲲之大,不知其几千里也。
化而为鸟,其名为鹏。
鹏之背,不知其几千里也。
怒而飞,其翼若垂天之云。
五、论文中的每条引文均须引用原文,尽量不使用转引的方式。
若确实无法找到原书,必须注明所转引之书名。
所有引文必须核对无误(根据电子文本复制的引文更须逐字核对原典,电子文本不能直接作为引文依据)。
引用古籍必须标明卷数或回数、部目。
六、引用日、韩、越诸国文字时,若中间有汉字,则应用其原写法,不能改成中文通行的简体或繁体。
如“水谷誠《〈群経音辨〉索引》”,“既刊の目録にょる四大収蔵の内容構成の概観”。
必要时可以改译成中文。
注释书写格式一、注释采用脚注或尾注形式,注释号码用阿拉伯数字表示,作①②③……,其位置放在引号之后或所出注的字、词、句之后的右上角,对某一句子注释的注码放在标点符号前。
硕士学位论文浙江大学公共管理学院
![硕士学位论文浙江大学公共管理学院](https://img.taocdn.com/s3/m/cb2caac7915f804d2a16c1db.png)
分类号: C915 单位代码: 10335 密级:学号: Z08040204硕士专业学位论文中文论文题目:公众参与城市管理影响因素的实证研究──以杭州市为例英文论文题目:Practical Research of the InfluenceFactor of Public Participation inUrban Management—Taking Hangzhoufor Example申请人姓名:黄萍指导教师:徐林合作导师:专业学位类别: 公共管理(MPA)专业学位领域:公共管理(MPA)所在学院:公共管理学院论文提交日期二〇一一年六月公众参与城市管理影响因素的实证研究──以杭州市为例论文作者签名:指导教师签名:论文评阅人1:隐名评阅评阅人2:隐名评阅评阅人3:隐名评阅评阅人4:评阅人5:答辩委员会主席:余逊达委员1:胡承槐委员2:郎友兴委员3:阮云星委员4:郭夏娟委员5:答辩日期:二〇一一年五月二十八日Practical Research of the Influence Factor ofPublic Participation in Urban Management —Taking Hangzhou for ExampleAuthor’s signature:Supervisor' s signature:External Reviewers:Examining Committee Chairperson:Examining Committee Members:Date of oral defence:浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得浙江大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。
与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。
浙江大学城市学院毕业论文
![浙江大学城市学院毕业论文](https://img.taocdn.com/s3/m/61737bad112de2bd960590c69ec3d5bbfd0adad6.png)
浙江大学城市学院毕业论文浙江大学城市学院毕业论文毕业论文是每位大学生所必须完成的一项重要任务,它不仅是对所学知识的总结和应用,更是对学生综合能力的考验。
在浙江大学城市学院,毕业论文的撰写是学生们完成大学学业的重要一环。
本文将探讨浙江大学城市学院毕业论文的特点和撰写技巧,以帮助即将面临毕业论文写作的学生们更好地应对这一挑战。
首先,浙江大学城市学院毕业论文的特点之一是注重实践与理论的结合。
城市学院作为一所以实践应用为导向的学院,注重培养学生的实际操作能力。
因此,毕业论文的选题往往与实际问题密切相关,要求学生通过理论研究与实地调研相结合,提出切实可行的解决方案。
这种注重实践的特点,使得毕业论文不再是纸上谈兵,而是能够为实际问题提供有益的参考和建议。
其次,浙江大学城市学院毕业论文的撰写技巧需要具备一定的研究方法和数据分析能力。
在选题阶段,学生需要明确研究目标,并选择适当的研究方法。
例如,对于城市规划专业的学生,可以采用问卷调查、深度访谈等方法获取数据;对于经济学专业的学生,可以运用统计分析方法对数据进行处理。
在数据分析阶段,学生需要运用合适的统计软件进行数据处理和结果呈现,以支持自己的研究结论。
这些研究方法和数据分析能力的运用,不仅能够提升毕业论文的学术价值,还能够培养学生的科研能力和解决实际问题的能力。
此外,浙江大学城市学院毕业论文的撰写还需要注意语言表达和文献综述的规范性。
语言表达要准确、简练,避免使用过于复杂的词汇和句子结构。
同时,学生需要注重文献综述的规范性,确保引用的文献来源可靠,并正确标注引用格式。
这些规范性要求不仅能够提升毕业论文的学术水平,还能够培养学生的学术诚信意识和独立思考能力。
最后,浙江大学城市学院毕业论文的撰写还需要注重创新和实用性。
创新是科研的灵魂,也是毕业论文的核心要素。
学生需要在已有研究的基础上,提出新的观点或者解决方案,以展示自己的研究能力和创新思维。
同时,毕业论文的实用性也是评价论文质量的重要指标。
浙江大学硕学位论文摘要论文回顾了...
![浙江大学硕学位论文摘要论文回顾了...](https://img.taocdn.com/s3/m/4b8276cb250c844769eae009581b6bd97e19bc51.png)
浙江大学硕b学位论文摘要论文回顾了近年来C02施肥的研究进展、施用技术及在生产中的应用效果。
C02施肥能促进光合作用,抑制呼吸,降低蒸腾,促进营养生长与生殖生长,影响植物体内有机物质的含量。
在生产实践中,促进作物的生长发育及产量形成,同时改善产品品质,提高作物抗病能力。
论文根据课题组以往的研究成果,在理化性状基本一致的农田上搭建两个面积相等(96m2)、并行排列的大棚,其中~个棚安装新的C02发生装置,另~个棚作为对照进行试验。
供试材料为四季油麦菜、青菜(五月慢)、茄予(杭茄1号),草莓(丰香)四种。
试验结果如下:1.通过发酵装置提供C02气体,能在较长时间内维持棚室内C02浓度,最大限度满足蔬菜光合作用的需要。
供气强度与发酵装置温度呈极显著相关性。
发酵装置温度在60℃左右时,棚内c02浓度可整日维持在1600ppmv以上。
温度下降至50℃左右,棚内午后C02浓度会降至230~240ppmv。
温度下降至40'C左右,发酵装置供气己不足,应加料或换新料。
2.与对照相比,发酵装置提供C02气体,草莓叶片(均为lO片叶,下同)厚度增加0.75cm,增幅29.18%;油麦菜叶片的厚度增加O.67em,增幅27.35%:茄子叶片的厚度增加0.63cm,增幅13.15%;青菜叶片的增厚O.36em,增幅6.78%。
茄子的株高增加4.20%,离地20em高的主茎增粗4.04%,叶片增长7.62%、增宽lO.76%,茄果的长度和粗度分别增加9.69%和1.49%,茄果增重9.41%。
草莓株叶片数增加28.33%,植株展度大6.96%,最大叶增长6.52%、增宽9.72%。
单株最长根增长30.14%,根系数量也明显增多。
平均单果重增加8.45%,糖度提高5.1%。
青菜和油麦菜平均单株鲜重分别增加26.22~50.09%。
草莓、茄子、青菜和油麦菜的产量均有明显提高,增幅为12.89N47.59%。
青菜和油麦菜的维生素c含量增加极为显著,增幅分别为39.79%和46.55%,而硝酸盐含量则分别下降了53.9%和45.84%。
浙江大学工程硕士学位论文格式规范要求
![浙江大学工程硕士学位论文格式规范要求](https://img.taocdn.com/s3/m/86ba448458fafab068dc028b.png)
浙江大学工程硕士学位论文格式规范要求论文以A4页面(页边距:上2.8厘米,下2.2厘米,左2.4厘米,右2.2厘米,装订线0厘米,页眉1.5厘米,页脚1.75厘米)排版,除题名页外,全文双面打印。
除封面和题名页外,所有版面都要有页眉和页码,页眉:左对齐“浙江大学管理学院工程硕士学位论文”,右对齐“论文题目”,用仿宋体小5号(页眉要有下划线);页码:字体用Time New Roman小5号。
页码:从“独创性声明”开始编至“目录”为止,用罗马数字(Ⅰ、Ⅱ……);正文开始用阿拉伯数字编排。
所有奇数页码右对齐,偶数页码左对齐。
除封面、题名页和页眉外,其他部分不要出现论文题目。
论文各部分的装订顺序:封面;题名页;独创性声明;致谢;中文摘要(包括中文关键词);英文摘要(包括英文关键词);目录;正文;参考文献;附录;作者简介。
具体要求如下:一、论文封面(附后):请用学校最新规定的统一格式,字体大小,间距等不得改变;论文封面纸张一律使用白色铜版纸。
【交评阅论文时,双盲评阅的无需出现学号、作者姓名、指导教师和书脊(交答辩论文时也可无需出现);非双盲评阅的无需出现指导教师,可不出现书脊。
】1. 分类号(C93)、单位代码(10335)、密级(无)、学号(作者学号),用仿宋体小4号;2. 中文论文题目字体用仿宋体加粗3号居中,英文论文题目字体用Time New Roman 加粗16居中;3. 作者姓名、指导教师(填写姓名即可)、合作导师(填写姓名即可)、专业学位类别(工程硕士)、专业学位领域(项目管理或物流工程)和所在学院(管理学院)字体用仿宋体4号居中;4. 提交日期为论文成文提交的日期,字体用仿宋体4号居中,日期用阿拉伯数字;5. 书脊上下留空3厘米,“论文题目”“作者姓名”“浙江大学”用仿宋体5号。
二、题名页(附后):【交评阅论文和答辩论文时无需出现此页,交送学科(答辩后)论文和交档案馆论文时需要此页】1. 需填写论文题目,用仿宋体加粗小2号,居中;2. 作者及导师的亲笔签名,用蓝/黑墨水笔书写;答辩日期可书写,也可打印;3. 论文评阅人和答辩成员(略)。
浙江大学高等教育自学考试毕业论文
![浙江大学高等教育自学考试毕业论文](https://img.taocdn.com/s3/m/5eb71b9a561252d381eb6e4a.png)
浙江大学高等教育自学考试毕业论文(设计)题目农村劳动力转移问题研究姓名张红磊专业经济学准考证号码020*********指导老师韩菁2013 年 6 月28 日摘要经济发展的两个最基本的要素是劳动和资本,近30多年来的中国经济一直保持高速发展,靠的是改革开放引进的外资和海外市场,依赖的更是国内农村大量相对剩余的廉价劳动力,农业劳动力向城市转移这一资源再配置过程,对中国社会劳动生产率的提高起到极大的促进作用,对中国经济增长有着不可忽视的重要意义。
农村劳动力就像是中国经济的血液,没有他们的川流不息就没有中国经济的一片繁荣.经济发展是生活水平提高的基础,是全国爱好和平人们的共同愿望,影响经济发展的因素有很多,本文从研究农村劳动力转移出发,通过实践考察和对国内外有关论述农村劳动力转移著作的研究,就现阶段对农村劳动力转移存在的问题作几点不太成熟的建议。
关键词:农民工;劳动力;流动;平衡;经济发展目录一、绪言 3二、农村劳动力转移的背景 4 (一)农村劳动力转移的历程 4 (二)农村劳动力转移的本质 4 三、农村劳动力转移的现状 5 (一)不发达地区向发达地区的转移 5 (二)农村劳动力进城多从事一线工作 5 (三)具有明显的兼业性和临时性 6(四)农村劳动力的生活现状 6 四、农村劳动力转移存在的问题7 (一)社会对农民工身份、地位的歧视及权益的缺乏保护7 (二)农村劳动力转移方式的盲目性7 (三)农村劳动力转移的结构失衡7 (四) 农村劳动力转移的不稳定性7五、农村劳动力转移对经济发展做出的贡献8 (一)农村劳动力转移对流入地的经济发展8 (二)农村劳动力转移对流出地的经济发展8六、农村劳动力转移问题的对策9 (一)加强农村劳动力所在城市的权益保护9 (二)向准备走出农村的务工人员提供可靠的务工信息10 (三)提高农村劳动力转移质量10 (四)改革阻碍城乡一体化进程的制度10七、结论11 参考文献12一、绪言每逢春节,全国各大火车站人满为患,其中为数最多的是农民工,足见在城市务工的农村劳动力数量之多,规模之大。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
浙江大学本科毕业论文摘要随着计算机技术的发展,分布式人工智能中多智能体系统(MAS:Multi-agent System)的理论及应用研究已经成为人工智能研究的热点。
RoboCup(Robot World Cup),即机器人世界杯足球锦标赛,是一个在实时异步,有噪声的对抗环境下,研究多智能体的决策和合作的问题。
要实现多智能体间的良好的合作必须克服诸如通讯带宽低,通讯不可靠,干扰因素多,每个智能体获得的感知信息是不完整的,智能体的执行动作也存在误差等问题。
作为国际上一项为提高相关领域的教育和研究水平而举行的大型比赛和学术活动,通过提供一个标准任务来促进分布式人工智能、智能机器人技术、及其相关领域的研究与发展。
本篇论文详细介绍了计算机仿真足球机器人的设计与实现。
首先介绍了RoboCup的研究背景,然后介绍了SoccerServer的仿真环境。
从第三章开始介绍了具体的足球机器人Agent的设计和实现。
Agent的框架部分说明了开发环境,程序的基本框架。
通讯层主要分析智能体获得信息后,怎么处理这些信息,更新智能体内部维持的世界模型。
Agent的个人技术部分则侧重阐述了程序设计中的难点。
最后分析了Agent的顶层策略,讲述了球队上层结构的设计,提出了Agent的智能化设计。
例如基于场上形势的动态站位和角色变换,智能性的观察和通讯机制。
关键词:RoboCup,SoccerServer,多智能体系统,分布式人工智能浙江大学本科毕业论文AbstractWith the development of the computer technology, research on the theory and application of Multi-agent system (MAS) has become a hotspot of Artificial Intelligence. RoboCup,the Robot World Cup,is a fully distributed, multi-agent domain with both teammates and adversaries under the condition of real-time asynchronous and noisy conflict. In order to achieve a good co-operation between the agents, some problems must be resolved such as low bandwidth, unstable communication and too much interference. As an academic initiative of the education and research in such fields, RoboCup provides a standard project for development of DAI (Distributed Artificial Intelligence), Robotic, etc.The paper presents a Design and Implement of the Soccer Simulator Robot. First, the background of RoboCup and the simulator model of the Soccerserver are introduced. Then the design and implementation of Soccer Agent is described. In chapter 3, the main framework of the Agent is suggested. Simultaneously, how to maintain the world state when the agent receives sense information from server is analyzed. Finally the top-level strategy such as Situation Based Dynamic Positioning and Role Exchange, Intelligent Perception and Communication is discussed in detail.Keywords:RoboCup, SoccerServer, Multi-agent system,Distributed Artificial Intelligence浙江大学本科毕业论文目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (III)第一章 ROBOCUP研究背景 (1)1.1引言 (1)1.2中国R OBO C UP研究现状 (3)第二章 SOCCERSERVER仿真环境 (4)2.1R OBO C UP仿真比赛环境 (4)2.2S OCCER S ERVER仿真模型 (5)2.2.1 场地和球员 (5)2.2.2 环境干扰 (6)2.2.3 球员的体力模型 (6)2.2.4 球员的感知信息 (7)2.3特点 (12)2.4小结 (12)第三章 AGENT框架概述 (13)3.1开发环境 (13)3.2程序框架 (13)3.2.1 根据智能层次划分 (13)3.2.2 根据程序结构划分程序框架 (16)3.3小结 (20)第四章通讯及信息处理 (21)4.1球员体系结构 (21)4.2智能体基本循环 (21)4.3预言性记忆 (22)4.3.1 对象描述 (22)4.3.2 智能体世界模型的更新 (23)第五章底层技术 (26)浙江大学本科毕业论文5.1PLOS (26)5.2几何计算和神经网络 (26)5.3底层动作的发送策略 (27)5.4小结 (28)第六章顶层策略 (29)6.1阵型和角色 (29)6.2阵线位置的确定 (30)6.3攻防状态的切换 (31)6.4基于场上形势的动态站位和角色变换 (32)6.5智能感知和通讯 (33)6.5.1 智能通讯机制 (33)6.5.2 智能观察机制 (33)6.6小结 (34)第七章结论和展望 (35)参考文献 (36)致谢 (37)RobuCup研究背景第一章RoboCup研究背景1.1引言RoboCup(Robot World Cup),即机器人世界杯足球锦标赛。
它是国际上一项为提高相关领域的教育和研究水平而举行的大型比赛和学术活动,通过提供一个标准任务来促进分布式人工智能、智能机器人技术、及其相关领域的研究与发展。
训练和制造机器人进行足球赛,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一。
机器人足球比赛的设想首先是由加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授Alan Mackworth在1992年的论文《On Seeing Robots》中提出的。
同年10月,在东京举行的关于人工智能领域重大挑战的研讨会中,与会的研究人员讨论了人工智能领域中具有挑战性的问题,同时对制造和训练机器人进行足球比赛以促进相关领域研究的问题进行了探讨。
在一些学者的积极倡导(如美国CMU的Manuela M. Veloso教授等),以及SONY公司的全力支持下,RoboCup世界联合会于1996年宣告成立,并于同年在日本举行了一次表演赛,获得了很大地成功。
比赛每年举办一届。
第一届RoboCup比赛和会议于1997年在日本的名古屋举行,大约有40支机器人球队(包括美国、日本和欧洲的主要大学及研究机构)和超过5000名观众参加此次盛会。
1998年7月,正当第16届世界杯足球赛渐入佳境之时,第二届机器人足球世界杯赛在巴黎隆重举行,60多支球队参加了比赛。
1999年7月,第三届机器人足球世界杯赛在瑞典斯德哥尔摩举行,参赛队多达90余支。
一些著名的大学(如美国卡内基-梅隆大学、康奈尔大学)、国立研究机构(如美国NASA[国家航空和宇宙航行局])和大公司(如日本SONY公司)均参与了相关的活动和比赛。
第四届RoboCup机器人足球世界杯赛在澳大利亚墨尔本举行,中国有了第一支进入 RoboCup 世界杯赛仿真组比赛的球队科大蓝鹰队,并获得第九名。
今年8月将在美国西雅图举行第五届机器人足球世界杯赛。
1997年可以说是人工智能发展史上重要的一年。
1997年5月,IBM公司的深蓝计算机在国际象棋比赛中击败了人类的国际象棋冠军卡斯帕洛夫。
1997年7月4日,NASA的自治机器人系统——寄居者,成功登陆火星,并在火星表面RobuCup研究背景开展活动。
1997年8月23日到29日,第一届RoboCup比赛和会议成功举行,从而为实现机器人足球队在未来击败人类足球冠军队的梦想迈出了坚实的第一步。
举办机器人世界杯足球赛的目的是为了促进分布式人工智能研究与教育的发展。
通过提供一个标准任务,使得研究人员利用各种技术,获得更好的解决方案,从而有效促进各领域的发展。
为了让一个机器人组成的足球队更接近一个人类的足球队,各种技术必须完美的结合在一起。
涉及的研究领域包括:智能机器人系统、多智能体系统、实时模式识别与行为系统、智能体结构设计、实时规划和推理、基于网络的三维图形交互、传感器技术等。
研究目标是计划经过五十年左右的研究,使机器人足球队能战胜人类足球冠军队。
在棋类比赛中人工智能已经取得了很大的成功。
比较一下Chess和RoboCup的区别(表一),可以明显看出RoboCup有如下特点:动态、实时、信息不完全、非符号化,和分布性。
这就对人工智能的研究提出了更高的要求。
Robocup ChessEnvironment Static DynamicState Change Turn Taking RealTimeInfo.accessibility Complete IncompleteSensor Readings Symbolic Non-SymbolicControl Central Distributed表一棋类比赛和RoboCup的对比目前,RoboCup活动包括如下几个方面:1.技术会议2.机器人足球赛3.机器人足球挑战赛4.教育程序5.基础结构发展当然,机器人足球赛是整个活动的主要部分,研究者们会聚一堂,评价研究的进展情况。
机器人足球赛锦标包括:1.仿真组比赛RobuCup研究背景2.小型机器人组比赛3.小型机器人组标准比赛(每队11人)4.中型机器人组比赛5.Sony 有腿机器人比赛 (Sony公司发起)6.类人机器人组比赛(计划从2002年开始)7.遥操作比赛(即将宣布)8.RoboCup展示会RoboCup仿真组比赛是各种比赛中参赛队数目最多的一种。