古代有名号的兵种整理

古代有名号的兵种整理
春秋战国：
商：必死之士（[六千良车七十乘]【《吕氏春秋·仲秋纪·简选》：“殷汤良车七十乘，必死六千人，以戊子战於郕，遂禽推移、大牺，登自鸣条，乃入巢门，遂有夏。

桀既奔走”】【《国语·鲁语下》：“天子有虎贲，习武训也；诸侯有旅贲，御灾害也”】）
周：虎贲军([三千简车三百乘，吕尚]【《吕氏春秋·仲秋纪·简选》：“武王虎贲三千人，简车三百乘，以要甲子之事於收野，而纣为禽。

”】)。

秦：铁鹰锐士（[一千六百余人轻军，创始人：司马错。

][铁鹰锐士见于孙皓晖小说《大秦帝国》，史料中并无记载。

]【老秦军时期，铁鹰剑士名闻天下，全军也只有堪堪百余人。

属于稀少的特殊部队。

司马错做上将军后，在保留铁鹰剑士简拔制的同时，创立了铁鹰锐士制。

】【这铁鹰锐士不单剑术超凡，且要马战步战一样精通，任何兵器到手也都是一样娴熟。

当世的步战士兵以魏国武卒最为精锐，天下呼之为“魏武卒”。

骑战则以赵国的“胡刀骑士”与齐国的“技击骑士”并称精锐。

秦国变法后的新军在收复河西的大战中横空出世，被天下惊呼为“锐士”。

司马错便借这个名号创立了铁鹰锐士：下马步战以超越魏武卒为准，上马骑战以超越赵齐骑士与匈奴胡骑为准。

】【《荀子·议兵篇》
：“故齐之技击，不可以遇魏氏之武卒；魏氏之武卒，不可以遇秦之锐士”】）。

魏：魏武卒（[五万重步，吴起]【《荀子·议兵篇》：“魏氏之武卒，以度取之，衣三属之甲，操十二石之弩，负服矢五十个，置戈其上，冠胄带剑，赢三日之粮，日中而趋百里，中试则复其户，利其田宅，是数年而衰，而未可夺也，改造则不易周也，是故地虽大，其税必寡，是危国之兵也。

”】）。

赵：胡服骑士（[创始人：赵武灵王][武陵（灵）铁骑，又名胡刀骑士，正史不见记载]【《史记·赵世家》：“王曰：“吾国东有河、薄
洛之水，与齐、中山同之，东有燕、东胡之境，而西有楼烦、秦、韩之边，今无骑射之备。

故寡人无舟楫之用，夹水居之民，将何以守河、薄洛之水；变服骑射，以备燕、三胡、秦、韩之边。

”於是遂胡服矣。

”】【《史记·赵世家》：“主父欲令子主治国，而身胡服将士大夫西北略胡地，而欲从云中、九原直南袭秦，於是诈自为使者入秦。

秦昭王不知，已而怪其状甚伟，非人臣之度，使人逐之，而主父驰已脱关矣。

审问之，乃主父也。

秦人大惊。

主父所以入秦者，欲自略地形，因观秦王之为人也。

”】）、百金之士（[李牧的北地军五万]【《史记·廉颇蔺相如列传》：“李牧至，如故约。

匈奴数岁无所得。

终
以为怯。

边士日得赏赐而不用，皆原一战。

於是乃具选车得千三百乘，选骑得万三千匹，百金之士五万人，彀者十万人，悉勒习战。

”】【《史记·冯唐列传》：“百金之士十万。

”】）、黑衣卫（【《史记·赵世家》：左师公曰：“老臣贱息舒祺最少，不肖，而臣衰，窃怜爱之，原得补黑衣之缺以卫王宫，昧死以闻。

”】【《战国策·赵四·赵太后新用事》：“左师公曰：“老臣贱息舒祺，最少，不肖。

而臣衰，窃爱怜之，愿令得补黑衣之数，以卫王官，没死以闻。

”】）。

齐：技击骑士（[司马穰苴、田忌、孙膑、田文][齐国共设有五都，五都均设有选练的常备兵，即所谓技击，也称“持戟之士”，因而有所谓“五都之兵”，也称为五家之兵。

]【荀子·议兵篇：“齐人隆技击，其技也，得一首者，则赐赎锱金，无本赏矣。

是事小敌毳，则偷可用也，事大敌坚，则涣然离耳。

若飞鸟然，倾侧反复无日，是亡国之兵也，兵莫弱是矣。

是其去赁市佣而战之几矣。

”】【《史记·燕召公世家》：“孟轲谓齐王曰：“今伐燕，此文、武之时，不可失也。

”王因令章子将五都之兵，以因北地之众以伐燕。

”】【《战国策·齐一·苏秦为赵合从说齐宣王》：“齐地方二千里，带甲数十万，粟如丘山。

齐车之良，五家之兵，疾如锥矢，战如雷电，解如风雨…”】【《孟子·公孙丑章句下·第四节》：孟子之平陆。

谓其大夫曰：“子之持戟之士，一日而三失伍，则去之否乎？”】）。

燕：公子府死士（[创始人：燕公子丹，荆轲、秦舞阳]【《史记·刺客列传》：“乃装为遣荆卿。

燕国有勇士秦舞阳，年十三，杀人，人不敢忤视。

乃令秦舞阳为副。

”】）。

韩：击刹（[韩国强弩狙击手][找不到记载，不过苏秦列传有韩国弓弩手的记载]【《史记·苏秦列传》：“天下之彊弓劲弩皆从韩出。

谿子、少府时力、距来者，皆射六百步之外。

韩卒超足而射，百发不暇止，远者括蔽洞胸，近者镝弇心。

”】）、材士（[据说人数不多]【《史记·苏秦列传》：“韩卒之剑戟皆出於冥山、棠谿、墨阳、合赙、邓师、宛冯、龙渊、太阿，皆陆断牛马，水截鹄雁，当敌则斩坚甲铁幕，革抉簠芮，无不毕具。

以韩卒之勇，被坚甲，蹠劲弩，带利剑，一人当百，不足言也。

”】【《战国策·东周·秦攻宜阳》：君曰：“宜阳城方八里，材士十万”。

】）。

楚（技能：王卒，荆尸阵）：选练之士（[吴起]【《韩非子·和氏》：“不如使封君之子孙三世而收爵禄，绝灭百官之禄秩，损不急之枝官，以奉选练之士。

”】）、宫甲（[芈商臣][东宫，太子的禁卫]【《左传·文公元年
》：“冬十月，以宫甲围成王。

王请食熊蹯而死。

弗听。

”】【[成德臣]《左传·僖公二十八年》：“王怒，少与之师，唯西广、东宫与若敖之六卒实从之。

”】）、若敖六卒（[一百八十辆车兵，成德臣]【《左传·僖公二十八年》：“子玉以若敖六卒将中军，曰：「今日必无晋矣。

」子西将左，子上将右。

胥臣蒙马以虎皮，先犯陈、蔡。

陈、蔡奔，楚右师溃。

狐毛设二旆而退之。

”】）、申息之师（[鬬（斗）克、屈御、公子申、公子成]【《左传·僖公二十五年》：“秦、晋伐鄀。

楚斗克、屈御寇以申、息之师戍商密。

”】【《左传·成公六年》：“晋栾书救郑，与楚师遇于绕角。

楚师还，晋师遂侵蔡。

楚公子申、公子成以申、息之师救蔡，御诸桑隧。

”】）。

晋（公卒）：乘广（【《左传·宣公十二年》：“潘党既逐魏錡，赵旃夜至于楚军，席于军门之外，使其徒入之。

楚子为乘广三十乘，分为左右。

”】）、纪纲之仆（[三千，秦穆公送于晋文公]【《国语·晋语四》：“元年春，公及夫人嬴氏至自王城。

秦伯纳卫三千人，
实纪纲之仆。

”】）。

吴：利趾（[夫差][陈奇猷《吕氏春秋校释》：“以为前陈之士卒，何必定是善走者？此‘利趾’当即‘利跂’……谓突出於众者三千人也。

”]【《吕氏春秋·仲秋纪·简选》：“吴阖庐选多力者五百人，利趾者三千人，以为前陈，与荆战，五战五胜，遂有郢。

东征至于庳庐，西伐至于巴、蜀，北迫齐、晋，令行中国。

”】）、三色吴军（[孙武][如火如荼，望之如墨][窃以为这或许是《尉缭子》所中提到的，有提三万之众而天下莫当者，孙武所练之兵]【《国语·吴语》：“万人以为方阵，皆白裳、白旂、素甲、白羽之矰，望之如荼。

王亲秉钺，载白旗以中阵而立。

左军亦如之，皆赤裳，赤、丹甲、朱羽之矰，望之如火。

右军亦如之，皆玄裳、玄旗、黑甲、乌羽之矰，望之如墨。

为带甲三万，以势攻，鸡鸣乃定。

”】）。

越：越甲士（[人们印象最深的应该是三千越甲可吞吴，还有槜李之战中在两军阵前自刎的死囚。

]）、习流（[勾践、范蠡][司马贞《史记索隐》：谓习流为“流放之罪人，使之习战，任为卒伍，故有二千人。

”][然徐天祐《吴越春秋注·勾践伐吴外传》以为“笠泽之战，越以三军潜涉，盖以舟师胜，此所谓习流，是即习水战之兵。

”][顾炎武《日知录·史记注》亦以“习流谓士卒中之善泅者别为一军。

《索隐》乃曰流放之罪人，非也。

”今从后说。

亦谓熟习水性。

]【《史记·越王勾践世家》：“乃发习流二千人，教士四万人，君子六千人，诸御千人，伐吴。

”】）。

宋：门官（【《左传·僖公二十二年》：“宋公及楚人战于泓。

宋人既成列，楚人未既济。

司马曰：「彼众我寡，及其未既济也请击之。

」公曰：「不可。

」既济而未成列，又以告。

公曰：「未可。

」既陈而后击之，宋师败绩。

公伤股，门官歼焉。

”】）。

楚汉：
秦：骊山徒（[二十万，章邯]）、长城边军（[蒙恬、王离]）。

张楚：苍头军（[吕臣]【《史记·陈涉世家》：“陈王故涓人将军
吕臣为仓头军，起新阳，攻陈下之，杀庄贾，复以陈为楚。

”】）。

西楚：江东子弟（[八千，项羽]【《史记·项羽本纪》：“梁乃召故所知豪吏，谕以所为起大事，遂举吴中兵。

使人收下县，得精兵八千人。

”】）、项王精骑（[三万轻骑，项羽]【《史记·项羽本纪》：“汉王部五诸侯兵，凡五十六万人，东伐楚。

项王闻之，即令诸将击齐，而自以精兵三万人南从鲁出胡陵。

四月，汉皆已入彭城，收其货宝美人，日置酒高会。

项王乃西从萧，晨击汉军而东，至彭城，日中，大破汉军。

汉军皆走，相随入穀、泗水，杀汉卒十馀万人。

汉卒皆南走山，楚又追击至灵壁东睢水上。

汉军卻，为楚所挤，多杀，汉卒十馀万人皆入睢水，睢水为之不流。

”】）。

匈奴：单于护卫、射雕手。

两汉：
汉：勇敢士（[五千，李陵]【《史记·李将军列传》：“李陵既壮，选为建章监，监诸骑。

善射，爱士卒。

天子以为李氏世将，而使将八百骑。

尝深入匈奴二千馀里，过居延视地形，无所见虏而还。

拜为骑都尉，将丹阳楚人五千人，教射酒泉、张掖以屯卫胡。

”】【《史记·李将军列传》：“数岁，天汉二年秋，贰师将军李广利将三万骑击匈奴右贤王於祁连天山，而使陵将其射士步兵五千人出居延北可千馀里，欲以分匈奴兵，毋令专走贰师也。

陵既至期还，而单于以兵八万围击陵军。

陵军五千人，兵矢既尽，士死者过半，而所杀伤匈奴亦万馀人。

且引且战，连斗八日，还未到居延百馀里，匈奴遮狭绝道，陵食乏而救兵不到，虏急击招降陵。

陵曰：“无面目报陛下。

”遂降匈奴。

其兵尽没，馀亡散得归汉者四百馀人。

”】）、细柳营（[周亚夫]【《史记·绛侯周勃世家》：“文帝之後六年，匈奴大入边。

乃以宗正刘礼为将军，军霸上；祝兹侯徐厉为将军，军棘门；以河内守亚夫为将军，军细柳：以备胡。

上自劳军。

至霸上及棘门军，直驰入，将以下骑送迎。

已而之细柳军，军士吏被甲，锐兵刃，彀弓弩，持满。

天子先驱至，不得入。

先驱曰：“天子且至！”军门都尉曰：“将军令曰‘军中闻将军令，不闻天子之诏’。

”居无何，上至，又不得入。

於是上乃使使持节诏将军：“吾欲入劳军。

”亚夫乃传言开壁门。

壁门士吏谓从属车骑曰：“将军约，军中不得驱驰。

”於是天子乃按辔徐行。

至营，将军亚夫持兵揖曰：“介胄之士不拜，请以军礼见。

”天子为动，改容式车。

”】）、虎贲郎，羽林骑（[两千余人、八百，霍去病、卫青]【《汉书．百官公卿表上》载：“汉武帝建羽林骑，取从军死事之子孙养于羽林，官教以五兵，号曰"羽林孤儿"。

”】【一曰“建章营骑”，二曰“期门骑”，后改称“羽林”、“虎贲”。

羽林、虎贲皆以中郎将为长官。

“建章营骑”以其卫守建章宫，后更名“羽林骑”，取“为国羽翼，如林之盛”之义。

】）、北军八校。

起义军：赤眉军（[樊崇、徐宣、逄安、谢禄、杨音、董宪]【《后汉书·刘玄刘盆子列传》：“琅邪人樊崇起兵于莒，众百余人，转入太山，自号三老。

时青、徐大饥，寇贼蜂起，众盗以崇勇猛，皆附之，一岁间至万余人。

崇同郡人逄安，东海人徐宣、谢禄、杨音，各起兵，合数万人，复引从崇。

”】【《后汉书·刘玄刘盆子列传》：“初，崇等以困穷为冠，无攻城徇地之计。

众既浸盛，乃相与为约：杀人者死，伤人者偿创。

以言辞为约束，无文书、旌旗、部曲、号令。

其中最尊者号三老，次从事，次卒史，泛相称曰巨人。

王莽遣平均公廉丹、太师王匡击之。

崇等欲战，恐其众与莽兵乱，乃皆朱其眉以相识别，由是号曰赤眉。

”】）、绿林军（[王匡、王凤、朱鲔、张卬、王常、成丹、马武、陈牧、廖湛、李轶、李松、刘演]【《后汉书·刘玄刘盆子列传》：“王莽末，南方饥馑，人庶群入野泽，掘凫茈而食之，更相侵夺。

新市人王匡、王凤为平理诤讼，遂推为渠帅，众数百人。

于是诸亡命马武、王常、成丹等往从之；共攻离乡聚，臧于绿林中，数月间至七八千人。

”】【《后汉书·刘玄刘盆子列传》：“三年，大疾疫，死者且半，乃各分散引去。

王常、成丹西入南郡，号下江兵；王匡、王凤、马武及其支常朱鲔、张B421等北入南阳，号新市兵：皆自称将军。

七月，匡等进攻随，未能下。

平林人陈牧、廖湛复聚众千余人，号平林兵，以应之。

圣公因往从牧等，为其军安集掾。

”】【《后汉书·刘玄刘盆子列传》：“是时，光武及兄伯升亦起舂陵，与诸部合兵而进。

”】）。

三国：
：《蔡邕幽州剌史议》称：“伏见幽州突骑、冀州强弩，为天下精兵，国家胆核。

”
：关西长矛兵（“关西兵强，习长矛，非精选前锋，则不可以当也”。

）
韩玄：苍髯射手（[三千，黄忠]）。

袁绍：灰霜营（[五千骑兵，袁绍]）。

鲜卑：黑鹰骑士（[三千，鲜卑黑鹰部落]）。

两晋南北朝：
南燕：虎斑突骑（[南燕慕容]【《宋书·卷一·本纪第一◎武帝上》：“使宁朔将军索邈领鲜卑具装虎班突骑千余匹，皆被练五色，自淮北至于新亭。

”】）。

后赵：黑槊龙骧军（[五千重骑，石虎]【《晋书·卷八十六·列传第五十六》：“重华以谢艾为使持节、军师将军，率步骑三万，进军临河。

秋以三万众距之。

艾乘轺车，冠白，鸣鼓而行。

秋望而怒曰：「艾年少书生，冠服如此，轻我也。

」命黑槊龙骧三千人驰击之。

艾左右大扰。

左战帅李伟劝艾乘马，艾不从，乃下车踞胡床，指麾处分。

贼以为伏兵发也，惧不敢进。

张瑁从左南缘河而截其后，秋军乃退。

艾乘胜奔击，遂大败之，斩秋将杜勋、汲鱼，俘斩一万三级，秋匹马奔大夏。

重华论功，以谢艾为太府左长史，进封福禄县伯，邑五千户，帛八千匹。

”】【《邺中记》：“赵王虎建武六年，造凉马台，在城西漳水之南。

虎常于此台简练骑卒。

虎牙宿卫，蛇云腾（案此句疑有缺字）黑槊骑五千人，每月朔望阅马于此台，乃于漳水之南张帜鸣鼓，列骑星罗，虎乃登台射箭。

箭一发，五千骑一时奔走。

从漳水之南齐走至于台下。

队督以下皆班赍。

虎又射一箭，骑五千又齐走于漳水之北。

其五千骑流散攒促，若数万人，皆以漆槊从事，故以黑槊为号。

季龙又常以女伎一千人为卤簿，皆著紫纶巾，熟锦裤，金银镂带，五
文织成鞋，游台上（案：此条见《说郛》）。

”】）。

胡夏国（又称赫连夏）：铁弗突骑（[赫连勃勃]）。

冉魏：悍民军（[一万重步，冉闵]）。

东晋：北府兵（[创始人：谢玄、统率；刘裕、刘牢之]）。

南梁：白袍军（[七千，统率；陈庆之]）。

前凉：凉州大马（重装）。

前秦：羽林郎（仪仗队）。

北魏：铁鞭精骑（[七千、赍棒，尔朱荣]【《北史·卷四十八·列传第三十六》：“河北贼葛荣率众将向洛阳，众号百万。

大将军尔朱荣之卒精骑七千，马皆有副，倍道兼行，东出滏口。

葛荣自邺以北列阵数十里，箕张而进。

荣潜军山谷为奇兵，分督将已上三人为一处，处有数百骑，令所在扬尘鼓噪，使贼不测多少。

又以人马逼战，刀不如棒，密勒军士各赍棒一枚，置于马侧。

不听斩级，以棒棒之而已，虑沸腾逐北。

乃分命壮勇所当冲突，号令严明，将士同奋。

荣身自陷阵，出於贼後，表里合击，大破之，於阵擒葛荣。

”】）。

北齐：汉家子弟（[高敖曹]【《北齐书·卷二十一·列传第十三》：及平邺，别率所部领黎阳。

又随高祖讨尔朱兆于韩陵，昂自领乡人部曲王桃汤、东方
老、呼延族等三千人。

高祖曰：“高都督纯将汉儿，恐不济事，今当割鲜卑兵千余人共相参杂，于意如何？”昂对曰：“敖曹所将部曲练习已久，前后战斗，不减鲜卑，今若杂之，情不相合，胜则争功，退则推罪，愿自领汉军，不烦更配。

”】）、洞屋车（【用于攻城的战车，侯景曾经用它和它的改进型尖头木驴攻克建康，上面抗矢石，下面可以挖掘破城。

】）。

其他：乞活军（[司马腾、田甄、李恽、薄盛]）。

隋唐：
隋：骁果卫（[杨坚、杨素]）。

唐：玄甲军（[三千重骑，李世民、秦叔宝、程知节、尉迟敬德、翟长孙]【《资治通鉴·唐纪四》：“秦王世民选精锐千馀骑，皆皁衣玄
甲，分为左右队，使秦叔宝、程知节、尉迟敬德、翟长孙分将之。

每战，世民亲被玄甲帅之为前锋，乘机进击，所向无不摧破，敌人畏之。

行台仆射屈突通、赞皇公窦轨将兵按行营屯，猝与王世充遇，战不利。

秦王世民帅玄甲救之，世充大败，获其骑将葛彦璋，俘斩六千馀人，世充遁归。

”】）、百骑（[葛福顺][初只有百余人，后扩充至千骑、万骑。

]【《旧唐书·王毛仲传》：“初，太宗贞观中，择官户蕃口中少年骁勇者百人，每出游猎，令持弓矢於御马前射生，令骑豹文鞯，著画兽文衫，谓之‘百骑’。

”】【《新唐书·兵志·志第四十》：“及贞观初，太宗择善射者百人，为二番於北门长上，曰‘百骑’，以从田猎。

”】【《通典·职官十》：“ 大唐之初有禁兵，号为‘百骑’，属羽林。

”】）、伙头军（[薛仁贵]）、陌刀兵（[重甲，破骑]）、长林兵（[李建成,两千人]）、神策军（哥舒翰、卫伯玉、李晟、鱼朝恩）、长从宿卫（[后改称“彍骑”，天宝后，仅存虚名。

后亦指骁勇慓悍、长于骑射之兵。

宋王禹偁《大阅赋》：“鏖兵神速，彍骑飈驰。

”]【《新唐书·兵志·志第四十》：“盖唐有天下二百馀年，而兵之大势三变，其始盛时有府兵，府兵后废而为彍骑，彍骑又废，而方镇之兵盛矣。

”】【《文献通考·兵三》：“ 高祖、武后时，天下久不用兵，府兵之法寖坏，番役更代多不以时，卫士稍稍亡匿，至是益耗散，宿卫不能给。

宰相张说乃请一切募士宿卫。

十一年，取京兆、蒲、同、岐、华府兵及白丁，而益以潞州长从兵，共十二万，号‘长从宿卫’，岁一番。

命尚书左丞萧蒿与州吏共选之，明年更号曰‘彍骑’。

”】【“明何景明《武昌闻边报》诗：“传闻彍骑近长安，北伐朝廷已命官。

”】）、千牛卫（[奉宸卫]）。

郑：江淮排槊兵（[王世充]【《新唐书·卷八十九·列传第十四》：“是日猎榆窠，会世充自将兵数万来
战，单雄信者，贼骁将也，骑直趋王，敬德跃马大呼横刺，雄信坠，乃翼王出，率兵还战，大败之，禽其将陈智略，获排槊兵六千。

”】【《旧唐书·卷六十八·列传第十八》：“是日，因从猎于榆窠，遇王世充领步骑数万来战。

世充骁将单雄信领骑直趋太宗，敬德跃马大呼，横刺雄信坠马。

贼徒稍却，敬德翼太宗以出贼围。

更率骑兵与
世充交战，数合，其众大溃，擒伪将陈智略，获排槊兵六千人。

”】【《资治通鉴·唐纪四》：“辛巳，世民以五百骑行战地，登魏宣武陵。

王世充帅步骑万馀猝至，围之。

单雄信引槊直趋世民，敬德跃马大呼，横刺雄信坠马，世充兵稍却，敬德翼世民出围。

世民、敬德更帅骑兵还战，出入世充陈，往返无所碍。

屈突通引大兵继至，世充兵大败，仅以身免。

擒其冠军大将军陈智略，斩首千馀级，获排槊兵六千。

”】）。

新罗：花郎道（[金庾信]）。

五代十国：
落雁都（朱温）、雁子都（朱瑾）、定霸都（刘仁恭）、黑云都（杨行密）、义儿军（李克用）、金枪都、银枪都。

两宋辽金：
宋：背嵬军（[岳飞]）、八字军（[刘錡、王彦]）、飞虎军（[辛弃疾]）、神臂禁军。

金：铁浮图（[五千重骑，完颜兀术]）、忠孝军（[完颜陈和尚、蒲察官奴、石抹燕山奴、蒲察定住]【《金史·兵志》记载：“哀宗正大二年，议选诸路精兵，直隶密院。

““复取河朔诸路归正人，不问鞍马有无、译语能否，悉送密院，增月给三倍它军，授以官马，得千余人，岁时犒燕，名曰忠孝军。

以石抹燕山奴、蒲察定住统之。

加以正大已后诸路所虏、临陈所获，皆放归乡土，同忠孝军给其犒赏，使河朔俘系知之。

故此军迄于天兴至七千，千户以上将帅尚不预焉。

又以归正人过多，乃系于忠孝籍中别为一军，减忠孝所给之半，不能射者令阅习一再月，然后试补忠孝军，是所谓合里合军也。

”】）。

西夏：铁鹞子（[赵元昊]）、夏人剑士。

元：怯薛（[纳牙阿，一万怯薛军的统帅。

]）
起义军：红巾军（[韩林儿]）、青巾军（[李喜喜]）
明：神机营（[沐英]）、三千营、五军营、白杆兵（[八千，秦良玉]）、戚家军（[戚继光]）、朵颜三卫（[朱棣、宁王]【《明史·宁王权传》：“所属朵颜三卫骑兵皆骁勇善战……三卫彍骑及诸戍卒一呼毕集。

”】）、狼兵、关宁铁骑（[李如松、袁崇焕]）、夷丁突骑（[吴三桂]）、宝船舰队（[郑和]）、锦衣卫。

清：八旗军（[含白甲兵，努尔哈赤、皇太极]【《满文老档·第四十八册》：“著每牛录遣甲兵百人，以十人为白巴牙喇，携炮二门，枪三枝；再将九十甲兵分之，其
四十甲兵为红巴牙喇、携炮十门、枪二十枝，又十人，携盾车二辆、水壶二个。

黑营五十人，携炮十门、枪二十枝，又二十人携盾车二辆、梯一架、凿子二把、锛子二把、钓钩二个、镰刀二把、斧二把、席四领、叉二把、连夹棍一根、水壶二个及一月用之木炭、绵甲十五副。

每一甲喇携大炮二门。

”】）、黑旗军（[刘永福]）、湘军（[曾国藩]）、虎枪营、前锋营、绿营兵。

元明清：湘西竿军。

偏箱车阵(西晋)、却月阵（刘宋）、叠阵（南宋）。

炮车【明代的佛朗机炮车是最早的后膛武器之一，其炮弹使用弹仓，可以迅速更换，射速比清代大炮快多了。

】、火箭车【明军野战使用的防卫车辆，一般放在军队前方使用。

】、偏箱车【戚继光对抗北方游牧民族军队的战车，一侧的装甲可以作为初步的掩体。

】
云梯车【带有防盾，绞车，抓钩等多种专用攀城工具。

】、巢车【古代的装甲侦查车，用于窥视城中的动静，带有可以升降的牛皮车厢，最早见于《左传》。

】、塞门车【守城的武器，一旦城门被撞开，这就是活动的城门。

】、塞门刀车【加以改进的塞门车，这样对方很难攀越，形成活动的壁垒。

】
唐人称之为绞车弩，也唤作车弩。

在杜佑的《通典》第一百四十九卷中曾有提及：今有绞车弩，中七百步，攻城拔垒用之。

而同书第一百六十卷又描述了其结构，在安装十二石强弩后，以绞车张弦开弓，弩臂上有七条矢道，居中矢道搁置巨箭，左右各放置三支小箭。

以力士敲击机括，则诸箭齐发，据说是无坚不摧。

花腿军（[宋·张俊]）、俞家军（[明·俞大猷]）、昌平兵（[明·左良玉]）、虎翼营（[明·于谦]【于造战车百架，配以火器骑兵，冲锋陷阵攻城掠地让平原作战处于劣势的明军战无不胜，故曰如虎添翼】）、水鬼营：（明沿海守倭寇骚扰，倭寇喜以岛礁海堤等战舰无法靠近之处为营，东海司水提督练水鬼营，以刀叉镣戬戟弩等水下兵器训练，游致礁岸下趁倭寇出海时突然袭击，多次助戚家军内外夹击，神出鬼没。

）、火神营：（洪武时期建立的火神队，善架小船布水雷，带炸药炸大船，游任船间释放鱼雷，协助大船作战，日本影响最为深刻。

）、左旗营：（圆月起义时全村百人斩蒙古人头五千于颗献于朱元璋，辽东之战时无粮草供应生食胡人血肉，以脏器喂马，吓退女真人。

洪熙中期受重用，建立先锋队，车楼队，火机队，铳队，骑越队，列队，刀盾队，前阵队，械队，打仗擅长粘勾黏帖挤，以危时领军带头全军背火药冲击敌阵的战斗方式留下凶名，曾助戚家军抗倭，助白杆兵抗清，因汉奸出卖阻击广定支援白杆兵
遭伏击导致白杆兵受重创的就是左旗营。

），山阵勇士（[罗马方阵，秦·白起]）、大戟士（[数万，赵·廉颇]【《史记·廉颇蔺相如列传》：“是岁，廉颇东攻齐，破其一军。

居二年，廉颇复伐齐几，拔之。

後三年，廉颇攻魏之防陵、安阳，拔之。

後四年，蔺相如将而攻齐，至平邑而罢。

其明年，赵奢破秦军阏与下。

”】）、陷陈（[齐·桓公]【《管子·轻重乙》：管子执枹而揖军士曰：“谁能陷陈破众者，赐之百金。

”】）、火牛兵（[五千，田单]【《史记·田单列传》：“田单乃收城中得千馀牛，为绛缯衣，画以五彩龙文，束兵刃於其角，而灌脂束苇於尾，烧其端。

凿城数十穴，夜纵牛，壮士五千人随其後。

”】）、敢死之士（[三千，赵胜、李同]【《史记·平原君虞卿列。