下篇(第五)章矿井提升运动学及动力学)
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为什么箕斗提升多一个阶段?
矿井提升运动学
(1)初加速度阶段t0：提升循环开始，处于井底 装载处的箕斗被提起，而处于井口卸载位置的箕 斗则沿卸载曲轨下行，为了减少容器通过卸载曲 轨时对井架的冲击，对初加速度a0及容器在卸载 曲轨内的运行速度v0要加以限制，一般取v01.5 m/s。许多新井不再使用卸载曲轨。 (2)主加速阶段t1：当箕斗离开曲轨时，则应以 较大的加速度a1运行，直至达到最大提升速度vm， 以减少加速阶段的运行时间，提高提升效率。
)a1 ] [kQg pH ( m md
D M max 2
则：
2 M max (kQg pH ) a1 D m md
(5-4)
式中：md′为电动机转子变位质量；∑m为 提升系统总变位质量；k为矿井阻力系数，箕 斗提升取k=1.15，罐笼提升取k=l.2。
(5-8)
通过式 (5-7) 或式 (5-8) 计算得到的减 速度a3值过小时,减速阶段运行时间过长， 提升能力将降低，为了增大减速度 a3 值， 则采用制动状态方式减速；如果计算的减 速度 a3 过大，则会对正常停车带来很大困 难，必须采用电动机减速方式。
自由滑行减速度太大、太小时怎样办？
2.制动状态减速方式
(5-3)
三、提升加速度和减速度的确定
(一)提升加速度a1的确定
确定提升加速度 a1 时，应综合考虑如下 因素：
如何确定提升减速度？
(1)根据《煤矿安全规程》规定： 竖井（人员）： a1≤0.75 m/s2
斜井：
箕斗提升：
a1≤0.5m/s2
a1≤0.75 m/s2
(2)按减速器最大输出扭矩确定最大加速度 a1。提 升机产品规格表中给出了减速器最大输出扭矩 Mmax, 电动机通过减速器作用到提升机卷筒圆周上的拖动 力不能超过减速器的能力，可按下式计算：
(6)停车休止阶段θ：当重箕斗运行至终点时，提升 机施闸停车。处于井底的箕斗进行装载，处于井口 的箕斗卸载。箕斗休止时间可参考表5-1。
表5-1 箕斗名义装载质量 /t 休止时间 /s 箕斗提升的休止时间 6 8 8 10 12 12 16 16 20 20 30 30
图5-2所示为双罐笼提升系统五阶段速度图。因为 罐笼提升无卸载曲轨，故其速度图中无t0阶段。为了 准确停车，罐笼提升仍需有爬行阶段，故罐笼提升 的速度图为五阶段速度图。罐笼进出车休止时间参 考表5-2。
五、加速阶段速度按抛物线变化的速度图
若加速阶段的加速度不是常量，而是按直 线规律由大逐渐变小，加速度a与时间t的关系 式为： a1
a a1 t1 t
(5-31)
式中：a1为提升开始时的加速度，m/s2，t1 为加速时间，s；a为t1阶段内任一瞬间的加速 度，m/s2；t为与a相对应的时间,s。
h1为主加速阶段运行距离，m
。
(三)减速阶段
vm v4 t3 a3 vm v4 h3 t3 2
式中：t3为减速阶段运行时间,s；
h3为减速阶段运行距离，m； v4为爬行速度，m/s，一般取 v4=0.4～0.5m/s。
(四)爬行阶段
h4 t4 v4
式中：t4为爬行阶段运行时间，s；
对于副井罐笼提升，由于有下放任务， 为了安全可靠，应采用电气制动方式减速； 对于多绳摩擦提升和斜井提升，经常采用 电动机减速方式。
四、等加速箕斗六阶段速度图各运动参数 的计算 计算速度图的运动参数H，Q，Vm,a1和 a3均为已知，各运动参数计算步骤如下：
(一)初加速阶段
2h0 t0 v0 v0 a0 t0
加速终了时的加速度为零。
加速阶段的速度v可表示如下：
a1 2 v adt a1t t 2t1
(5-32)
上式为抛物线方程。
图 5-3 所示为罐笼采用加速阶段速度按抛 物线变化的速度图。 如图所示，t=t1时，
v=vm，由式(5-29)
可得：
a1 2 vm a1t1 t1 2t1
ns 3600 Tx
(5-25)
小时提升能力As按下式计算：
3.6Q As Tx
(5-26)
式中：Q为一次提升量，kg。
3600->3.6?
每年实际提升能力An′为：
br t s As An c
(5-27)
式中：br为年工作日，br=300天；ts为提升 设备日工作时数，ts=14h；c为提升不均衡系数， 箕斗提升取c=1.1～1.15。
(5-9)
当所需要施加的制动力较大时(Fz>0.3Qg)， 为了避免闸瓦过度发热和磨损，则应采用动 力制动或低频制动等电气制动方式，按矿井 具体条件选用。此时的减速度a3值可按需要 确定，其计算式如下：
kQg p( H 2 x) Fz a3 m
(5-10)
式中：Fz为电气制动力
式中：h0为卸载距离；
v0为箕斗在卸载曲轨内运 行 的 最 大 速 度 , 取 v0=1.5m/s ； t0 为 初 加 速 阶段运行时间,s；a0为初 加速阶段的加速度，m/s2。
(二)主加速阶段
t1 h1
vm v0 a1 vm v0 t1 2
式中：t1为主加速阶段运行时间，s；
除了以上个限制因素外，还受到防滑条件
的限制。
(二)提升减速度a3的确定
提升减速度 a3 除了要满足上述《煤矿 安全规程》规定外，减速度 a3 的大小与采 用的减速方式有关。比较常用的减速方式 有三种：自由滑行减速方式、制动状态减 速方式和电动机减速方式。
如何确定减速度？
1.自由滑行减速方式
当容器抵达减速点时，将电动机自电源断 开，拖动力为零，整个提升系统靠惯性滑行 直至停车。这种减速方式操作简单，节省电 耗，应优先考虑。减速度a3可按下式计算：
kQg p(H 2x) ma3
(5-6)
上式中的 x 值在提升机运行过程中是变化 的，在减速点开始时 ,x=H- （ h3+h4) 。可按下 式确定a3值:
kQg p( H 2 x) a3 m
(5-7)
一般减速阶段接近提升终了，为了简化计 算，取x=H。则：
kQg pH a3 m
(3)按电动机过负荷能力确定最大加速度a1。 最大加速度a1 可按下式计算：
0.75Fe (kQg pH ) a1 m
(5-5)
式中：λ为电动机过负荷系数；
Fe为电动机额定拖动力；
Pe为电动机额定功率；
0.75为考虑电动机稳定运行而限制其最
大拖动力的系数。
(4)对于多绳摩擦提升，最大加速度a1
(3)等速阶段t2：箕斗在此阶段以最大提升 速度vm运行，直至重箕斗将接近井口开始减 速时为止。
(4)减速阶段t3：重箕斗将要接近井口时， 开始以减速度a3运行，实现减速。
(5)爬行阶段t4：重箕斗将要进入卸载曲轨 时，为了减轻重箕斗对井架的冲击以及有利 于准确停车，重箕斗应以v4低速爬行。一般 v4=0.4～0.5m/s，爬行距离h4=2.5～5m。
(5-1)
式中：D为提升机卷筒直径；i为减速器传动比； ne为电动机额定转数。
如何确定最大提升速度？
由式(5-1)计算的最大提升速度vm，因每台提升机所选配的 电动机转数的不同和减速器速比的不同而具有有限的几个数 值，这有限的几个数值均称为提升机的标准速度—最大提升 速度。应该注意的是，选取vm时，即选择转速ne和传动比i时， 应使vm值接近vj值。其办法可从下列有关的表中查找(各表的 值是据式(5-1)计算得出的)。
解上式得： 2vm t1 (5-33) a1
加速阶段h的表达式为： a1 2 a1t a1t (5-34) h vdt (a1 t )dt 2t1 2 6t1 当t t1时，h h1 ,由式（ 5 34）可求出h1 :
h4为爬行阶段运行距离，m；取
h4=2.5～5m，自动控制取小值，手动控
制取大值。
(五)等速阶段
h2 H h0 h1 h3 h4 h2 t2 vm
(5-19) (5-20)
(六)抱闸停车阶段 抱闸停车时间t5，一般取t5 =1s。
v4 a5 t5 v4 h5 t5 2
由于提升系统的惯性力较大，在自由滑行状态下 的减速度过小，对提升系统不能达到有效的减速， 这时则要采用制动方式减速。采用制动方式减速时， 要考虑需要施加制动力的大小：
当所需要施加的制动力较小时(Fz<0.3Qg)，可采 用机械闸制动。减速度值可由下式计算：
kQg p( H 2 x) 0.3Qg kQg pH 0.3Qg a3 m m
3.电动机减速方式
提升系统惯性力较小，容器在自由滑行状态下 减速度可能很大，容器不能滑行至终点。为此， 应采用电动机减速方式，此时，拖动力为正值， 电动机运行在较软的人工特性曲线上。为了便于 控制，电动机的拖动力应不小于电动机额定拖动 力的35％(即F>0.35Fe )。减速度值可按下式计算：
kQg p( H 2 x) 0.35Fe a3 m
例如：H=400m D=3 m
vj ( 0.3 ~ 0.5) H Dne vm (m / s) 60i
600 750
传动比i 20 30
转速n
500
11.5
6.826
3.925 2.617
8.191
4.710 3.140
10.239
5.887 3.925
在表中找出与vj值最接近的vm值，该值即为确 定的提升最大速度——标准速度，这样，即可定 出与确定的vm值相对应的电动机转速和减速器的 传动比。
r为电动机转子回转半径即转子转动时质量集中点到旋转轴的距由于电动机转子的角速度角加速度与提升机卷筒的角速度角加速度不同因此电动机转子回转半径r处的线加速度肯定不等于卷筒圆周处的已知线加速度a为电动机转子质量
第五章 矿井提升运动学及动力学
第一节
一、提升速度图
竖井提升速度图因提升容器的不同一般可分为 箕斗提升速度图(六阶段速度图)和罐笼提升速度图( 五阶段速度图)。 图5-l所示为常采用的交流拖动双箕斗提升系统 六阶段速度图，因它具有六个阶段而得名。速度图 表达了提升容器在一个提升循环内的运动规律，现 简述如下：
一次提升时间T的计算：
T t0 t1 t2 t3 t4 t5 (5-23)
一次提升循环时间Tx的计算：
Tx T
(5-24)
式中：θ 为箕斗装卸载及休止时间， 具体数值见表5-1（233页）。
(七)提升能力验算
一次提升循环时间 Tx已算出，可计算 箕斗提升设备每小时提升次数ns ：
根据式(5-1)得到的标准速度值必须符合《煤 矿安全规程》对提升最大速度的有关规定: (1) 竖井中升降物料时，提升容器最大速度不 得超过下式算出的数值：
v m 0.6 H (m / s)
(5-2)
(2)竖井中用罐笼升降人员的最大速度不 得超过下式算出的数值，且最大不得超过 16m/s。
vm 0.5 H (m / s)
爬行阶段对于箕斗和罐笼提升的意义?
二、最大提升速度
由式(1-1)计算的经济速度vj,并不是提升机的最 大提升速度vm，但要尽可能接近。提升机的卷筒 是由电动机经减速器拖动的。提升机卷筒圆周的 最大速度与电动机额定转数 ne 及减速器传动比 i 有关，其关系如下式所示：
vm
Dne
60i
(m / s )
(5-11)
减速方式的选择，一般优先选用自由滑行 减速方式，只有当自由滑行减速方式的减速 度 a3 值过小或过大时 , 才能相应采用制动状态 减速方式或电动机减速方式。
在一般情况下，也经常采用混合减速方式 减速，即在自由滑动状态下，用闸瓦适当参 与控制，此时减速度 a3 值的大小等于式 (5-7) 、 式(5-9)计算的a3值之和之半。
箕斗提升设备的实际富裕系数af :
af An An
(5-28)
式中：An为设计年产量，t/年。
如果实际的富裕系数af小于l，说明设计是不合理 的，应重新选择较大的vm ，然后再计算各参数。一 般af ≥1.2为宜。
等加速罐笼五阶段速度图各运动参数的计算基本 上与箕斗提升设备相同，只是罐笼提升没有卸载曲 轨，故无初加速阶段，加速阶段运行参数计算如下：
t1 h1
vm a1 vm t能力的验 算方法与箕斗相同； 若罐笼提升设备用于副井，提升能力 主要验算能否在40min内(斜井放宽到 60min)将最大班下井工人运送完毕，能否 在规定时间内完成最大班的运送工作量。 若不能实现这些要求，应选用双层罐笼。
矿井提升运动学
(1)初加速度阶段t0：提升循环开始，处于井底 装载处的箕斗被提起，而处于井口卸载位置的箕 斗则沿卸载曲轨下行，为了减少容器通过卸载曲 轨时对井架的冲击，对初加速度a0及容器在卸载 曲轨内的运行速度v0要加以限制，一般取v01.5 m/s。许多新井不再使用卸载曲轨。 (2)主加速阶段t1：当箕斗离开曲轨时，则应以 较大的加速度a1运行，直至达到最大提升速度vm， 以减少加速阶段的运行时间，提高提升效率。
)a1 ] [kQg pH ( m md
D M max 2
则：
2 M max (kQg pH ) a1 D m md
(5-4)
式中：md′为电动机转子变位质量；∑m为 提升系统总变位质量；k为矿井阻力系数，箕 斗提升取k=1.15，罐笼提升取k=l.2。
(5-8)
通过式 (5-7) 或式 (5-8) 计算得到的减 速度a3值过小时,减速阶段运行时间过长， 提升能力将降低，为了增大减速度 a3 值， 则采用制动状态方式减速；如果计算的减 速度 a3 过大，则会对正常停车带来很大困 难，必须采用电动机减速方式。
自由滑行减速度太大、太小时怎样办？
2.制动状态减速方式
(5-3)
三、提升加速度和减速度的确定
(一)提升加速度a1的确定
确定提升加速度 a1 时，应综合考虑如下 因素：
如何确定提升减速度？
(1)根据《煤矿安全规程》规定： 竖井（人员）： a1≤0.75 m/s2
斜井：
箕斗提升：
a1≤0.5m/s2
a1≤0.75 m/s2
(2)按减速器最大输出扭矩确定最大加速度 a1。提 升机产品规格表中给出了减速器最大输出扭矩 Mmax, 电动机通过减速器作用到提升机卷筒圆周上的拖动 力不能超过减速器的能力，可按下式计算：
(6)停车休止阶段θ：当重箕斗运行至终点时，提升 机施闸停车。处于井底的箕斗进行装载，处于井口 的箕斗卸载。箕斗休止时间可参考表5-1。
表5-1 箕斗名义装载质量 /t 休止时间 /s 箕斗提升的休止时间 6 8 8 10 12 12 16 16 20 20 30 30
图5-2所示为双罐笼提升系统五阶段速度图。因为 罐笼提升无卸载曲轨，故其速度图中无t0阶段。为了 准确停车，罐笼提升仍需有爬行阶段，故罐笼提升 的速度图为五阶段速度图。罐笼进出车休止时间参 考表5-2。
五、加速阶段速度按抛物线变化的速度图
若加速阶段的加速度不是常量，而是按直 线规律由大逐渐变小，加速度a与时间t的关系 式为： a1
a a1 t1 t
(5-31)
式中：a1为提升开始时的加速度，m/s2，t1 为加速时间，s；a为t1阶段内任一瞬间的加速 度，m/s2；t为与a相对应的时间,s。
h1为主加速阶段运行距离，m
。
(三)减速阶段
vm v4 t3 a3 vm v4 h3 t3 2
式中：t3为减速阶段运行时间,s；
h3为减速阶段运行距离，m； v4为爬行速度，m/s，一般取 v4=0.4～0.5m/s。
(四)爬行阶段
h4 t4 v4
式中：t4为爬行阶段运行时间，s；
对于副井罐笼提升，由于有下放任务， 为了安全可靠，应采用电气制动方式减速； 对于多绳摩擦提升和斜井提升，经常采用 电动机减速方式。
四、等加速箕斗六阶段速度图各运动参数 的计算 计算速度图的运动参数H，Q，Vm,a1和 a3均为已知，各运动参数计算步骤如下：
(一)初加速阶段
2h0 t0 v0 v0 a0 t0
加速终了时的加速度为零。
加速阶段的速度v可表示如下：
a1 2 v adt a1t t 2t1
(5-32)
上式为抛物线方程。
图 5-3 所示为罐笼采用加速阶段速度按抛 物线变化的速度图。 如图所示，t=t1时，
v=vm，由式(5-29)
可得：
a1 2 vm a1t1 t1 2t1
ns 3600 Tx
(5-25)
小时提升能力As按下式计算：
3.6Q As Tx
(5-26)
式中：Q为一次提升量，kg。
3600->3.6?
每年实际提升能力An′为：
br t s As An c
(5-27)
式中：br为年工作日，br=300天；ts为提升 设备日工作时数，ts=14h；c为提升不均衡系数， 箕斗提升取c=1.1～1.15。
(5-9)
当所需要施加的制动力较大时(Fz>0.3Qg)， 为了避免闸瓦过度发热和磨损，则应采用动 力制动或低频制动等电气制动方式，按矿井 具体条件选用。此时的减速度a3值可按需要 确定，其计算式如下：
kQg p( H 2 x) Fz a3 m
(5-10)
式中：Fz为电气制动力
式中：h0为卸载距离；
v0为箕斗在卸载曲轨内运 行 的 最 大 速 度 , 取 v0=1.5m/s ； t0 为 初 加 速 阶段运行时间,s；a0为初 加速阶段的加速度，m/s2。
(二)主加速阶段
t1 h1
vm v0 a1 vm v0 t1 2
式中：t1为主加速阶段运行时间，s；
除了以上个限制因素外，还受到防滑条件
的限制。
(二)提升减速度a3的确定
提升减速度 a3 除了要满足上述《煤矿 安全规程》规定外，减速度 a3 的大小与采 用的减速方式有关。比较常用的减速方式 有三种：自由滑行减速方式、制动状态减 速方式和电动机减速方式。
如何确定减速度？
1.自由滑行减速方式
当容器抵达减速点时，将电动机自电源断 开，拖动力为零，整个提升系统靠惯性滑行 直至停车。这种减速方式操作简单，节省电 耗，应优先考虑。减速度a3可按下式计算：
kQg p(H 2x) ma3
(5-6)
上式中的 x 值在提升机运行过程中是变化 的，在减速点开始时 ,x=H- （ h3+h4) 。可按下 式确定a3值:
kQg p( H 2 x) a3 m
(5-7)
一般减速阶段接近提升终了，为了简化计 算，取x=H。则：
kQg pH a3 m
(3)按电动机过负荷能力确定最大加速度a1。 最大加速度a1 可按下式计算：
0.75Fe (kQg pH ) a1 m
(5-5)
式中：λ为电动机过负荷系数；
Fe为电动机额定拖动力；
Pe为电动机额定功率；
0.75为考虑电动机稳定运行而限制其最
大拖动力的系数。
(4)对于多绳摩擦提升，最大加速度a1
(3)等速阶段t2：箕斗在此阶段以最大提升 速度vm运行，直至重箕斗将接近井口开始减 速时为止。
(4)减速阶段t3：重箕斗将要接近井口时， 开始以减速度a3运行，实现减速。
(5)爬行阶段t4：重箕斗将要进入卸载曲轨 时，为了减轻重箕斗对井架的冲击以及有利 于准确停车，重箕斗应以v4低速爬行。一般 v4=0.4～0.5m/s，爬行距离h4=2.5～5m。
(5-1)
式中：D为提升机卷筒直径；i为减速器传动比； ne为电动机额定转数。
如何确定最大提升速度？
由式(5-1)计算的最大提升速度vm，因每台提升机所选配的 电动机转数的不同和减速器速比的不同而具有有限的几个数 值，这有限的几个数值均称为提升机的标准速度—最大提升 速度。应该注意的是，选取vm时，即选择转速ne和传动比i时， 应使vm值接近vj值。其办法可从下列有关的表中查找(各表的 值是据式(5-1)计算得出的)。
解上式得： 2vm t1 (5-33) a1
加速阶段h的表达式为： a1 2 a1t a1t (5-34) h vdt (a1 t )dt 2t1 2 6t1 当t t1时，h h1 ,由式（ 5 34）可求出h1 :
h4为爬行阶段运行距离，m；取
h4=2.5～5m，自动控制取小值，手动控
制取大值。
(五)等速阶段
h2 H h0 h1 h3 h4 h2 t2 vm
(5-19) (5-20)
(六)抱闸停车阶段 抱闸停车时间t5，一般取t5 =1s。
v4 a5 t5 v4 h5 t5 2
由于提升系统的惯性力较大，在自由滑行状态下 的减速度过小，对提升系统不能达到有效的减速， 这时则要采用制动方式减速。采用制动方式减速时， 要考虑需要施加制动力的大小：
当所需要施加的制动力较小时(Fz<0.3Qg)，可采 用机械闸制动。减速度值可由下式计算：
kQg p( H 2 x) 0.3Qg kQg pH 0.3Qg a3 m m
3.电动机减速方式
提升系统惯性力较小，容器在自由滑行状态下 减速度可能很大，容器不能滑行至终点。为此， 应采用电动机减速方式，此时，拖动力为正值， 电动机运行在较软的人工特性曲线上。为了便于 控制，电动机的拖动力应不小于电动机额定拖动 力的35％(即F>0.35Fe )。减速度值可按下式计算：
kQg p( H 2 x) 0.35Fe a3 m
例如：H=400m D=3 m
vj ( 0.3 ~ 0.5) H Dne vm (m / s) 60i
600 750
传动比i 20 30
转速n
500
11.5
6.826
3.925 2.617
8.191
4.710 3.140
10.239
5.887 3.925
在表中找出与vj值最接近的vm值，该值即为确 定的提升最大速度——标准速度，这样，即可定 出与确定的vm值相对应的电动机转速和减速器的 传动比。
r为电动机转子回转半径即转子转动时质量集中点到旋转轴的距由于电动机转子的角速度角加速度与提升机卷筒的角速度角加速度不同因此电动机转子回转半径r处的线加速度肯定不等于卷筒圆周处的已知线加速度a为电动机转子质量
第五章 矿井提升运动学及动力学
第一节
一、提升速度图
竖井提升速度图因提升容器的不同一般可分为 箕斗提升速度图(六阶段速度图)和罐笼提升速度图( 五阶段速度图)。 图5-l所示为常采用的交流拖动双箕斗提升系统 六阶段速度图，因它具有六个阶段而得名。速度图 表达了提升容器在一个提升循环内的运动规律，现 简述如下：
一次提升时间T的计算：
T t0 t1 t2 t3 t4 t5 (5-23)
一次提升循环时间Tx的计算：
Tx T
(5-24)
式中：θ 为箕斗装卸载及休止时间， 具体数值见表5-1（233页）。
(七)提升能力验算
一次提升循环时间 Tx已算出，可计算 箕斗提升设备每小时提升次数ns ：
根据式(5-1)得到的标准速度值必须符合《煤 矿安全规程》对提升最大速度的有关规定: (1) 竖井中升降物料时，提升容器最大速度不 得超过下式算出的数值：
v m 0.6 H (m / s)
(5-2)
(2)竖井中用罐笼升降人员的最大速度不 得超过下式算出的数值，且最大不得超过 16m/s。
vm 0.5 H (m / s)
爬行阶段对于箕斗和罐笼提升的意义?
二、最大提升速度
由式(1-1)计算的经济速度vj,并不是提升机的最 大提升速度vm，但要尽可能接近。提升机的卷筒 是由电动机经减速器拖动的。提升机卷筒圆周的 最大速度与电动机额定转数 ne 及减速器传动比 i 有关，其关系如下式所示：
vm
Dne
60i
(m / s )
(5-11)
减速方式的选择，一般优先选用自由滑行 减速方式，只有当自由滑行减速方式的减速 度 a3 值过小或过大时 , 才能相应采用制动状态 减速方式或电动机减速方式。
在一般情况下，也经常采用混合减速方式 减速，即在自由滑动状态下，用闸瓦适当参 与控制，此时减速度 a3 值的大小等于式 (5-7) 、 式(5-9)计算的a3值之和之半。
箕斗提升设备的实际富裕系数af :
af An An
(5-28)
式中：An为设计年产量，t/年。
如果实际的富裕系数af小于l，说明设计是不合理 的，应重新选择较大的vm ，然后再计算各参数。一 般af ≥1.2为宜。
等加速罐笼五阶段速度图各运动参数的计算基本 上与箕斗提升设备相同，只是罐笼提升没有卸载曲 轨，故无初加速阶段，加速阶段运行参数计算如下：
t1 h1
vm a1 vm t能力的验 算方法与箕斗相同； 若罐笼提升设备用于副井，提升能力 主要验算能否在40min内(斜井放宽到 60min)将最大班下井工人运送完毕，能否 在规定时间内完成最大班的运送工作量。 若不能实现这些要求，应选用双层罐笼。