上海澳托克IK.IKT新主板操作手册(改版)

2 保存 (4)
3 准备驱动轴套 (4)
4执行器的安装 (10)
5接线 (12)
6执行控制面板和显示窗口介绍 (13)
6.1执行器控制面板介绍 (13)
6.2执行器显示窗口介绍 (13)
7 红外设定器功能介绍 (15)
8 执行器的控制方法 (16)
8.1就地旋钮控制 (16)
8.2就地设定器控制 (16)
8.3远程开关量控制 (17)
8.4模拟量调节控制（选配）（如图8-13） (21)
8.5手动操作 (22)
9信号反馈 (22)
9.1开关量反馈 (22)
9.2模拟量反馈（选配） (22)
10.故障报警 (23)
11.菜单功能 (24)
（11.1）“密码”菜单 (24)
（11.2）“语言”菜单 (25)
（11.3）“调试”菜单 (25)
（11.3.1）“基本设定”菜单 (25)
（11.3.1.1）“阀门设定” (25)
（11.3.1.2）“力矩设定”菜单 (26)
（11.3.1.3）限位设定 (28)
（11.3.2）高级设定 (28)
（11.3.2.1）备选附件 (28)
（11.3.2.2）指示触点 (28)
（11.3.2.3）控制模式 (31)
（11.3.2.4）阀位变送（选配） (36)
（11.3.2.6）间断计时器（选配） (40)
（11.3.2.7）自动巡检 (41)
（11.3.2.8）日期设定 (42)
（11.3.2.9）指示灯设定 (42)
（11.3.2.10）默认设置 (43)
（11.4）诊断 (43)
（11.4.1）远程信号 (43)
（11.4.3）指示触点 (46)
（11.4.4）总线信息（保留） (46)
（11.4.5）阀位传感器 (46)
（11.4.6）电池信息 (47)
（11.4.7）系统信息 (47)
（11.5.1）版本编号 (48)
附录 (50)
菜单默认参数 (52)
执行器使用手册
请阅读和理解本手册
AUTORK设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。

所有的执行器在投入使用前，有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。

请仔细阅读本手册。

当AUTORK 工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试和验收时，执行器组态的相关文件应让客户留档备查。

本手册提供如下介绍-：
*手动和电动（就地和远程）操作。

*执行器的准备和安装。

*根据有关阀门正确操作的要求，对执行器进行基本设定。

*根据现场具体控制和指示的要求，对执行器进行高级设定。

*维护-故障排除
*售后和服务。

AUTORK IK/IKT系列是一种无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。

使用本公司所提供的红外线设定器进入执行器设定程序，可以在不接触执行器的情况下，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。

IK的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。

标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏显示。

内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。

通过运行于PC机的IK-Monitor软件和/或AUTORKCO本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。

有关AUTORK IK/IKT和其它系列执行器的资料，可浏览我们的网站。

1.健康与安全
本手册是为让用户能够胜任对AUTORK IK/IKT系列执行器的安装、操作、调试及检查而出版的。

这些执行器的电气安装、维护及使用应按照国家相关安全性的法律、法规来进行，以适应现场安装。

应符合国家防爆电气标准
GB3836.1-2000
GB3836.2-2000
GB/T2900.35-1998
如果执行器的铭牌上指示出该执行器适合安装在危险气体区域，则仅适合于1区和2区的易爆气体中，而不应安装在燃点低于135℃的空气中，除非执行器铭牌上指示适用于更低的燃点。

任何用于执行器的测试仪器都应有同等认证。

这些执行器的电气安装、维护及使用应按照危险气体区域认证的相应实施法规来进行。

如果执行器符合特殊的危险气体区域认证，则无需对其进行检查和维护。

无论在任何情况下，都不应对执行器进行任何改造，因为这将会让已经获得的认证失效。

在危险区域内，禁止用导电、导热体接触执行器，除非进行经特殊允许的工作，否则应切断电源，将执行器卸下并移到非危险区域进行维护或保养。

只有经过培训的、有经验的、能够胜任的人员才可被允许安装、维护和修理这些执行器，并应按照手册中的介绍来进行工作。

用户和设备操作人员应根据1974年版的健康与安全条例以及他们工作有关的规定条款来熟悉他们的职责。

电动执行机构的动力电源电压应严格按照铭牌上所标的电压配送，电压偏差率要求在±10%，频率偏差率应在10%之间。

电动执行机构运行的环境温度应在-25℃—70℃之间。

电动执行机构运行的环境湿度应在95%以下。

电动执行机构运行的环境海拔高度应在1500米以下。

电动执行机构运行的运行的存储环境温度应在-40℃—85℃之间。

电动执行机构的动力供电线路中应有过压保护装置。

电动执行机构的噪音值为距离电动执行机构1米的距离外不超过60dB。

警告
电机温度
电机使用的表面极限温度可达到132℃（270℉）。

电机温度保护旁路
如果执行器设置为电机温度保护旁路，则在使用ESD功能时，危险区域的认证无效。

控制和指示
在执行器使用的指示电源电压高于150V Ac，但低于300V Ac的时（参见执行器接线图），远程控制和指示电源必须使用BSEN 61010（用于测量、控制和实验的电力设备安全要求）中定义的、按安装等级II（过压级）所设计的电源。

外壳材料
IK10至IK35外壳为铝合金，紧固件为不锈钢，推理型底座为铸铁材料。

IK40至IK96的外壳为铝合金和铸铁，紧固件为不锈钢，推力底座为铸铁材料。

用户必须保证其操作环境和任何执行器外围材料的安全性不受影响，不应由执行其本身来承担保护作用。

在适当的情况下用户必须确保针对其操作环境对执行器进行适当的保护。

如果需要进一步有关AUTORK IK/IKT系列执行器的资料和指南，我们将根据需要提供。

2 保存
如果执行器不能立即安装，则应该将它保存在一个干燥的地方，直到准备装线。

如果执行器已安装好，但还没有接线，那么建议您将电缆入口的塑料塞换成缠有聚四氟乙烯的密封金属塞。

如无意外，AUTORK产品的双密封结构能很好的保护内部的电器元件。

调试IK/IKT系列执行器无需打开任何电器箱盖。

如果由于用户曾经打开过电气箱盖而使执行器受到损坏，AUTORK公司不承担任何责任。

每一台AUTORK执行器在出厂前都已经过全面检测，如果安装，调试和密封适当，则可提供多年的无故障运行。

3 准备驱动轴套
3.1 IK10至IK35
A和Z型推力底座卸下驱动轴套以备加工
图3-1 铜制轴套装入推力底座
将执行器导向一侧，卸下两个固定底座的螺钉，将带有轴承部件的驱动轴套全部卸下。

加工驱动轴套之前。

先按下述方法卸下轴承：
1.找到并松开钢制轴承挡圈上的平头螺钉。

2.从驱动轴套上拧下轴套挡圈，并将轴承滑出，要保证轴承及挡圈的安全。

3.加工驱动轴套，使其适合于阀杆，允许提升式阀杆的螺纹由间隙，并确保阳螺纹不受损
坏。

图3-2 IK10-25 A型推力底座组件
图3-3 IK35 A型推力座组件
重新组装
1.清除驱动轴套上的铁屑，确保螺纹及轴承挡圈的清洁和润滑。

2.将轴承装入驱动轴套，确保其与轴台吻合。

3.将轴承挡圈固定在驱动上，并用平头螺钉上紧，
4.将驱动轴套重新安装在执行器底座铸件上，并确保驱动轴套上的槽与空心输出轴上的键
相吻合。

5.重新装上地盘并将端盖拧紧。

3.2 IK10至IK35
B型非推力底座
卸下底盘的四个螺栓，确保底盘的安全，卸下底盘。

此时可看到驱动轴套和卡簧。

B3和B4型的拆卸（参见图3-4）
用外卡簧钳涨开卡簧，同时向外拉驱动轴套。

驱动轴套将从执行器中心套筒上脱开，但卡簧仍留在轴套的槽中。

图3-4
B3和B4型的重新组装
润滑驱动轴套和卡簧。

将卡簧装入驱动轴套的槽中，将驱动轴套送入执行器中心套筒底部，对准键和槽。

在将驱动轴套推入中心套筒时胀开卡簧，驱动轴套将继续进入。

放开卡簧钳，确保卡簧正确卡进驱动轴套和中心套筒的槽中。

重新安装底盘并用4个螺栓固定紧。

图3-5
B1型驱动轴套的拆卸和安装步骤与B3/B4型相同，但卡圈需使用定制弹簧圈，弹簧圈的拆卸同于B3/B4，但需要使用长嘴胀钳。

(参见图3-5)
图3-6
3.3 IK40至IK95A和Z型推力底座
卸下驱动轴套以备加工
将执行器置于手动，旋转手轮，直到从执行器底座的孔中看到轴承挡圈的定位螺栓。

（参见图3-6）
松开定位螺栓，用手锤和冲头将挡圈旋转冲下，卸下驱动轴套，并按适合于阀门或齿轮箱的输入轴进行加工。

对于旧的提升式阀杆，允许螺纹由充分的间隙。

如果执行器使用A型驱动轴套，可以按照形式1或2进行安装，以适合阀门安装法兰的位置。

如果执行器使用Z3型驱动轴套（如图3-8），它只能安装在低于执行器底座的位置（如图3-5）。

图3-7拆卸止挡圈
图3-8 A型驱动轴套
图3-9A型驱动轴套安装形式1
图3-10A型驱动轴套安装形式2 图3-11 Z3型驱动轴套
图3-12 Z3型驱动轴套安装形式3
图3-13 上紧止挡圈的定位螺栓
图3-14 上紧止挡圈的定位螺栓的CAD平面图
图3-15 B3和B4型驱动轴套
重新安装
确认好所需要的安装形式，将加工好的轴套插入执行器底座，确保执行器输出轴上的键与轴套吻合。

装上轴套挡圈，顺时针旋转并用手锤和冲头将其冲紧。

旋转手轮，时定位螺栓与底
座边孔对准，上紧定位螺栓。

如图3-13
3.4 IK40至IK95
B型非推力底座
B1型
输出轴的孔和键均符合ISO5210标准。

驱动轴套无需加工。

B3和B4型
此两种驱动轴套可根据顶部带帽的螺栓来鉴别。

B3在提供时已按ISO 5210标准与加工
B4在提供时为实心，需按阀门或齿轮箱的驱动轴进行加工。

图3-16 B3/B4型驱动轴套的安装
4执行器的安装
请参阅有关执行器的重量和尺寸。

在组装前，要确保阀门的稳固。

否则，由于头重脚轻，由可能不稳。

如有必要，可将执行器用吊装设备吊起来，以便安装。

如其它角度安装执行器，应经过培训以由经验的人员指导下惊醒，尤其要确保吊装时的安全。

警告
在执行器驱动轴套与阀杆全部契合，及执行器与阀门的法兰吻合之前，执行器应完全被支撑起来。

执行器与阀门的安装法兰应符合国际标准ISO 5210
执行器与阀门连接支架的材料应符合国家标准ISO 8.8级，抗屈强的度628N/mm^2.
警告
多余已组装好的阀门和执行器整体，在搬运时应吊阀门而不能吊执行器
每个整体必须放在一个独立的基座上估重，以便安全搬运。

4.1提升杆式阀门顶部安装
a)将执行器与底座装成一体—使用与全部IK系列执行器
按全面所述将加工好的驱动轴套装入推力座，降低执行器，使驱动轴套放到代螺纹的阀杆上，旋转手轮操作方式，向打开的方向旋转手轮，使驱动轴套与阀杆契合。

继续旋转直到执行器落稳在阀门的法兰上，在旋转两圈，然后上紧固定螺栓。

b)将推力座与阀门装在一起—仅使用与IK10至35型执行器
按如前所述把加工好的驱动轴套装入推力座。

从执行器上卸下推力座，将驱动轴套顶端带槽的一面对准螺纹的阀杆上，并向发开方向旋转以咬住螺纹。

继续旋转直到执行器底座落稳在阀门的法兰上。

装上固定螺栓，但先不要上紧。

将执行器放在推力座上，旋转整个执行器，直到执行器输出轴上驱动键与驱动轴套啮合。

执行器上的法兰盘应与底座上的法兰盘对齐。

继续旋转直到固定孔对准，用螺栓将执行器与底座固定紧。

向打开方向旋转两圈，将执行器与阀门法兰固定。

4.2带有齿轮箱的阀门侧面安装
检查安装法兰，应与输入轴呈直角，使驱动轴套与轴的键槽充分啮合。

将执行器置于手动状态，并送至转角箱的输入轴。

旋转手轮，将键与槽对准后推入，上紧固定螺栓。

4.3非提升杆式阀门顶部安装
除执行器产生推力之外，此类型也可视为侧面安装。

推力杆应确保与驱动轴套连接紧密。

4.4手轮密封
确保手轮中心的密封塞（或长形管帽）用聚四氟乙烯带密封并旋紧，以确保水气不能浸入执行器的中心轴。

4.5 IKM型执行器的安装
IKM系列执行器适用于启动次数达每小时1200次的调节控制。

符合IEC 34-1至S4 50%。

标准IKM执行器有一个动态刹车装置。

如果执行器和阀门用于非常精确的控制，按照接线图中的指示，在接线端子箱中进行相应的连接，对于在运行中出现机械过转可实现刹车控制。

使用动态刹车，将使电机发热，所以应该降低执行器的启动次数，以防止电机的温度保护跳断。

IKM系列执行器的调整方法与标准的执行器完全相同。

4.6 IKMD线性推力座
执行器的底座上可附加一个丝杠组合机构，他可以提供最小8mm至最大120mm的线性行程。

IKML执行器在提供时可选配一个匹配支架，该支架由4个支架和一个阀门匹配的底座法兰组成。

图4-1
4.7 IKMD线性行程的调整
顺时针旋转执行器手轮，线性驱动器将下降接近阀杆，直至与阀杆连接。

顺时针旋转管状止档，使其进入执行器，直至机械停止位置。

如果阀门必须以“力矩方式”关闭，则应将下止档往回（逆时针）旋转1/3圈（约等于1mm）。

旋转锁定螺栓至管状下止档，并用两个扳手将其锁紧。

线性驱动器没有“上止档”（开阀），此位置将取决于阀门内部的机械止档。

重新将顶端的套筒装入手轮中心，并用聚四氟乙烯带将螺栓密封。

执行器底座由一个带有螺帽的油嘴。

定期或根据温度状况，用油嘴枪加油脂。

线性驱动器内预装有RocolMTS 1000型润滑油脂，或同等的耐高温轴承润滑油脂。

5接线
警告：
在卸下执行器端盖前应确保所有动力电源为断电状态。

当执行器使用相间电压大于600V AC时，不能使用悬浮的或地线与相位电压超过600V 的电源系统
在对执行器接线过程中必须安装一个开关或断路器，与开关或断路器应尽量安装在接近执行器的位置，并设有作为特定执行器断电装置的标注。

检查电源电压是否与执行器铭牌上的标称相符。

5.1地线的连接
在与接线入口的相邻处铸有一个6.5mm孔径的接点，用于连接外部地线，用螺栓与螺母固定。

内部地线端子也提供。

图5-1
5.2电缆入口
在危险区域，电缆入口应使用防爆缩径管和密封圈。

卸下塑料塞，使电缆型号和尺寸与电缆入口相适合。

确保带有螺纹的适配器和电缆密封圈已上紧并完全防水，不使用电缆入口应用带有螺纹的钢制或铜制密封旋塞。

5.3连接端子
对于EExde防爆型执行器的连接电源及地线必须使用AMP 160292环型接头，控制端子必须使用AMP 34138环型接头。

参考端盖内的接线图，分清端子功能，检查电源电压与执行器铭牌上的标称相符。

卸下电源端子隔离板，接好线后再装回。

接线完毕后一定要将电路图放回端子箱内
6执行控制面板和显示窗口介绍
6.1执行器控制面板介绍
图6-1为执行器控制面板，他由显示窗口，状态选择旋钮，就地控制旋钮组成。

显示窗口：用来显示执行器的工作情况和状态的窗口，用户可以通过显示窗口了解执行器的相关信息，并通过红外设定器在显示窗口设定执行器的参数。

关于显示窗的详细内容请参考第2章和第5章。

状态选择旋钮：用户可通过状态选择旋钮将执行器设置在就地，停止和远程状态。

具体操作参考第3章的相关内容。

就地控制旋钮：用户可通过就地控制旋钮来控制执行器的开阀和关阀操作。

具体操作参考第3章的相关内容。

图6-1
6.2执行器显示窗口介绍
执行器的显示窗口由指示灯和LCD显示屏组成。

（1）指示灯
执行器有三个位置指示灯，分别为绿灯，黄灯和红灯。

用来指示阀位在全开，中间和全关位置。

在默认状态下，绿灯表示全关位置，黄灯表示中间位置，红灯表示全开位置。

其中全开指示灯和全关指示灯的颜色可通过菜单进行变换（参考
11.3.2.9.1）。

指示灯还可设置成闪烁状态用来表示执行器正在运行或执行器故障报警
（参考11.3.2.9.2）。

执行器屏幕左下方有一个红外指示灯，用于指示执行器是否接收红外设定器指令，当接收到指令时，该灯闪烁。

（如图6-2）
位置指示灯
红外指示灯红外接收器
图6-2
（2）显示屏主界面
图6-3为执行器的LCD显示屏主界面。

图6-3
（A）阀位指示：当执行器在全关位置时显示“工”，当执行器在全开位置时显示“三”，当执行器在中间位置时用百分比数字显示。

（B）为电池报警指示：当电池电量小于15%时执行器会显示电池报警，当电池电量小于10%时，电池报警会闪烁，提醒用户需要更换电池。

如果在电池报警闪
烁时关闭执行器电源，整个LCD显示屏都会闪烁报警。

（C）设置状态指示：只有当“set”显示时，执行器才能修改菜单参数。

通过在密码菜单中输入正确的密码，可以让“set”显示。

（D）通信指示：在总线控制中，当执行器连接到总线上时，该图标显示。

（E）力矩指示：用状态条和百分比指示当前执行器所产生的力矩。

（F）命令指示：指示执行器当前正在执行的指令。

（G）状态指示：指示执行器当前正在执行的状态或出现的报警。

（H）面板设定指示：指示执行器是被设定在“就地”，“停止”或“远程”状态。

如果通过面板上的旋钮设定，则“←”表示“就地”状态；“↑”表示“停“→”表示远程状态。

如果通过菜单设定面板状态（参考11.3.2.3.15），止”状态；
则“◀”表示“就地”状态；“▲”表示“远程”状态；“▶”表示“停止
状态；
（I）关方向指示：该箭头表示执行器的方向为关方向。

（J）开方向指示：该箭头表示执行器的方向为开方向。

（K）报警指示：当执行器出现任何报警时该图标显示。

7 红外设定器功能介绍
关阀
开阀
确定/停止
向下/减小向上/增大
图7-1
↑键：
在选择执行器菜单时，按↑键向上翻动菜单。

在设置菜单参数时，按↑键累加数字参数或更改文字参数。

↓键：
在选择执行器菜单时，按↓键向下翻动菜单。

在设置菜单参数时，按↓键累减数字参数或更改文字参数。

←┘键：
在选择菜单时，用于确定选择菜单。

在设置执行器参数时，用于确定执行器参数。

在执行器就地运行时，按下“←┘”可停止执行器。

←键：
执行器设定器就地控制开阀。

→键：
执行器设定器就地控制关阀。

菜单操作说明（关于菜单功能的详细说明，请查看第11章） 功能提示：执行器的菜单设有密码保护，必须在“输入密码”菜单中输入正确的密码（出厂默认密码为0000），才能进行菜单参数的设置，否则只能观察菜单参数，不能修改参数。

当用户需要修改执行器参数时，必须将执行器的状态选择旋钮旋到就地或停止位置；远程位置只能用来观察菜单参数，不能修改参数。

用户利用红外设定器来进行菜单操作（参考第11章），当执行器显示屏为主界面时（如图6-3），按下红外设定器的上键或下键，将进入菜单模式。

菜单采用循环滚动显示，由双三角型箭头“▶ ◀”指示当前选中的菜单。

选中菜单，按下←┘键，执行器将进入下一层菜单，如果选中的菜单在最底层，则按下←┘键将设定该菜单的参数。

在设定菜单参数时，按下←┘键，菜单参数将闪烁，表示进入修改状态，然后按下↑键或↓键修改菜单参数，当参数修改完成，重新按下←┘键，参数停止闪烁，更新后的参数被保存。

在每一级菜单中，都有一个“返回”菜单用于返回到上一层菜单。

如果菜单是第一级菜单，则“返回”菜单将返回到主界面。

当用户处于任何一级菜单时，如果转动执行器面板上的状态设定旋钮，执行器将返回到主界面。

用户可利用这一功能快速回到主界面。

8 执行器的控制方法
执行器可以进行电动操作和手动操作，其中电动操作包括：就地旋钮控制，就地设定器控制，远程开关量控制，远程模拟量控制，现场总线控制。

本手册重点介绍就地旋钮控制，就地设定器控制，远程开关量控制和远程模拟量控制，而现场总线控制将在专门的文档中进行详细描述。

8.1就地旋钮控制
将执行器控制面板上的状态选择旋钮旋到LOCAL位置，液晶屏上的“面板设定指示”（参考11.3.2.3.15）将显示为“←”，表示执行器已经处于就地状态。

此时将执行器的就地控制旋钮的LO端旋到如图8-1位置，执行器将执行开阀操作；同样将执行器的就地控制旋钮的LC端旋到如图8-2位置，执行器将执行关阀操作；
图8-1
图8-2
就地保持控制：在出厂默认情况下，执行器就地控制为自保持控制，即转动就地控制旋钮，执行器将执行开阀或关阀指令，释放就地控制旋钮，执行器仍然保持原来的工作状态继续运行直到限位位置。

如果在执行器运行过程中需要将执行器停止，只需将执行器的状态选择旋钮选到STOP位置，执行器将停止运行。

就地点动控制：通过将“就地自保持”（参考11.3.2.3.11）菜单设定为“无效”，执行器就地控制将由“自保持控制”变换为“点动控制”。

此时，如果转动就地控制旋钮，执行器将执行相应的开阀或关阀操作，如果释放旋钮，执行器将停止运行。

8.2就地设定器控制
当执行器处于就地状态。

并且“设定器就地控制”（参考11.3.2.3.13）菜单被设为“有效”时，按下设定器“←”键，执行器将执行开阀操作，按下设定器“→”键，执行器将执
行关阀操作。

如果执行器为“就地自保持控制”状态，按下“→”键或“←”键，执行器将执行开阀或关阀指令，并一直运行到限位位置。

当执行器就地运行时需要执行器停止，按下“←┘”键可停止执行器。

如果执行器为“就地点动控制”状态，按下“→”键或“←”键，执行器将运行1秒左右，然后停止。

8.3远程开关量控制
将执行器的状态选择旋钮旋到REMOTE位置，液晶屏上的“面板设定指示”（参考11.3.2.3.15）将显示为“→”，表示执行器已经处于远程状态。

此时可通过执行器接线端子上的开关信号对执行器进行远程控制。

附录图1为执行器的电气原理图。

图中标出了远程开阀，关阀，停止这三个基本功能的信号输入端，以及ESD，联锁开阀，联锁关阀这三个高级功能的信号输入端。

下面对远程控制信号端电路结构和远程控制接线方式进行详细的介绍。

8.3.1信号输入端的电路结构
图4-1为信号输入端的电路结构，以开阀信号端子(35号端子)为例进行说明：
图8-3
图8-3为执行器远程信号输入端电路结构。

5号端子和4号端子为执行器内部24VDC控制电源。

35号端子为开阀信号输入端，36号端子为控制信号公共端，一般接在24V电源负极。

OPEN为执行器开阀控制按钮。

当用户按下OPEN按钮时，电流通过24V电源正极和OPEN 按钮流入35号端子，使光电耦合器工作，产生开阀信号。

由于执行器采用的是交流光电耦合器，因此35号端子不仅可以接收直流24V控制信号，而且还可以接收交流24V控制信号。

除了使用内部控制电源控制执行器以外，用户还可以通过外部控制电源控制执行器，其接线如图8-4。

40号端子为110V控制信号公共端，当使用外部110V控制电源时，需要将110V 控制信号的公共端接到40号端子，而非36号端子（如图8-5）。