北京邮电大学2011级研究生课程概率论第三讲
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B A , 且 AB,则:
A B
3. (半可加性)
A为集代数, n
是有限可加测度,AiA
i 1,2,n, A A, A Ai, 则: n
i
1
A
Ai
i 1
2021/3/6
4
一、 测度及其性质
4. (次可加性) A为集代数, 是测度, Ai A
i 1,2, , A A , A Ai A, 则:
于是A A
An
AAn ,且AAn A,n 1, 2,
n1 n1
A AAn An
n1
n1
A * A
综上所述(A)= *(A)
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12
(2) A B
若B An,An A,n 1,2,
n1
必有:A An,An A,n 1,2,
n1
即覆盖B的集合序列一定覆盖A
一、 测度及其性质
定义1.2.1 设A是由的一些子集组成的非空集合类, 若对每一个A A ,有一实数或者∞与之对应(为确
定起见,下面假定只取+ ∞ ),记为(A) ,且至少有一 A A ,使其取有限值,则称(A) 是定义在A上的集函
数。 有限可加集函数 -可加集函数或广义测度
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1
一、 测度及其性质
k 1
Ank
*
An
2n
,An
k 1
Ank
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14
但 An
Ank,则由外测度的定义, 有:
n1
n1 k 1
*
An
n1
n1 k1
Ank
n1
* An
2n
* An
n1
由的任意性,即得外测度 的次可加性成立。
注意:若An ,n 1, 2, N,因此:
n1
n1
n1
n1
*
An
A
*
An
A
*
AD
*
AD
由的任意性,n1则有: n1
* D * AD * AD
即:AA *,则A A *
2021/3/6
30
第二部分:唯一性 A是集代数, 是A上的-有限测度,则存在:
Dn A,n 1,2,,Di Dj ,i j,使得:
Dn ,且 Dn ,n 1,2,
v* A v* B
即:外测度是单调上升的函数。
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13
(3)若An ,n 1,2,
若 * An , 则结论显然成立。
n1
若 * An :
n1
由定义: *
An
inf
k1
Ank
:An
k 1
Ank
,
Ank
A
0和每个An,Ank A,k 1,2,,使得:
k 1
令n,有:
v* D
v*
Ak
D
v*
Ak
D
k 1
k 1
v*
k 1
Ak
D
v*
k 1
Ak
D
则: Ak A * ,则A *是-代数。
k 1
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(1.2.6)
23
引理1.2.3 A *满足:
(2)若An A*,n 1,2,,Ai Aj ,i j
A An,故对D ,有 *AD *AnD
例:S1
(1)n
n
,n
1, 2,
,
S2
1
n
,n
1, 2,
inf S1 1,
inf S2 0
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10
下面讨论外测度的性质:
引理1.2.1 由集代数A上的测度引出的FΩ上的外测度 *,满足:
(1)A A, * A A, * 0
(2)若A B , * A * B 不减性
v* A1D v* A1A2D v* A1 A2 An1AnD v* A1 A2 An1 AnD
v*
A1D
v*
A2
D
v*
An
D
v*
n
Ak
D
k 1
n
v*
Ak
D
v*
Ak
D
k 1
k 1
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22
由前面结论,有:
v* D
n
v*
Ak
D
v*
Ak
D
k 1
则称2是1在A2上的扩张(1是2在A1上的限制)。
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8
以下讨论的前提是A是上的集代数,是A上的测度
1、FΩ上的外测度*(A) SA
对任意A FΩ,定义
* A inf An :A An , An A 1.2.1
n1
n1
称FΩ上的v*是由A上的v所引出的外测度。
(所有的A的覆盖的测度和的下确界,即为A的外测度。)
* D * AD * AD ,显然:A A *
(1.2.4)式的定义具有对称性
2021/3/6
19
么么么么方面
Sds绝对是假的
c、A,BA *,有:A∪BA *
若A,BA *,则对D ,有:
v* D v* AD v* AD
v* AD v* ABD v* ABD
v* A ABD v* A BD
v*A BD v* A B D (1.2.5)
则有:A∪B A *
综上所述知A *是集代数。
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21
下面说明A *是-代数,只需证A *对可列不交并运算 封闭。
设An A *,n=1,2,…, Ai Aj=,ij,则:对 D,有:
v* D v* A1D v* A1D
v* A1D v* A1A2D v* A1 A2D
我们记A *为所有 *可测集组成的集合类。
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18
引理1.2.3 A *满足:
(1) A *是-代数;(若集代数对可列不交并封 闭则为-代数) 证明: (1) 首先证明A *是集代数
a、∵ *(Ø )=0,D ,有:
* D * D * * D * D
A *
b、A A *,则对D ,有:
F,v* A * v*
F,v*
? A * v* Av
问题: A *是否是包含
A的-代数?
2021/3/6
27
3、测度扩张定理
F,v* A * v* A v=v*
若A *是包含A的-代数,则 *便是定义在A上的测 度在A *上的一个扩张;进一步地,这样的扩张唯 一吗?为了保证唯一性,不必将 扩张到A *上,而
n1
n1
证明:由 A *是 代数,则 A An A *
n1
D ,有:
*
D
*
An
D
*
An D
n1
n1
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24
由前面的结论,有:
*
D
*
An
D
*
AnD
n1
n1
由(1.2.6)式:
*
D
*
k 1
Ak D
*
k 1
Ak
D
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7
二、测度的扩张定理
何产有生了测定度义在在A2集,-代v代2数数A(上A)的上测的度扩张,?我最们后考得虑到如 “测度扩张定理”。A1 v1=v2
首先必须明白什么叫“扩张”?
定义1.2.3 A1,A2是上的两个非空集合类,且A1
A2, i是Ai的测度(i=1,2),
若对AA1 ,有1(A)=2(A),
*
k 1
Ak
D
*
k 1
Ak
D
*
D = *
k 1
Ak D
*
k 1
Ak
D
*
k 1
Ak
D
*
k 1
Ak
D
则: *Ak D *AD k 1
结论得证。
2021/3/6
25
(3)欲证 *是A *上的测度,只须说明 *在A *
ห้องสมุดไป่ตู้
上满足-可加性。
在(2)的结论中取 D A An A *,则对D
只需扩张到(A)即可。
2021/3/6
28
定理1.2.4 设是Ω的集代数A上的测度,则在(A) 上 存在一个扩张;如果在A上是-有限的,则在(A)
上的扩张是唯一的。
证明:显然第一部分只需证: A A *
这是因为若A A *,则(A ) A * , *是A *上的测度,
则是(A )上的测度,且对A A, *A A
lim
n
An
Ak
k1
则称在A处上连续。
2021/3/6
6
一、 测度及其性质
定理1.2.2 设是集代数A上的-可加集函数 (或测度),则有限可加且连续。
即集代数上的测度是连续的。
定理1.2.3 设是集代数A上的有限可加集函数 (或有限可加测度),若满足下列条件之一:
(1) 是下连续的; (2) 有限,且在处连续, 则是-可加集函数(或测度)。
若对每一A A , (A)都取有限值,则称为A上的
有限集函数;
若对每一A A ,存在一集合序列{An} A , 使:
A An, An ,n 1,2,
n1
则称为A上的-有限集函数。
若A为集代数,则{An}还可以是两两不交的。
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2
一、 测度及其性质
若集函数为有限可加且只取非负值,则称为有限可 加测度;
(3)若An ,n 1,2,,因此:
*
n1
An
*
n1
An
证明:(1)因AA,由外测度定义,有: * (A) (A)
因此,只需证明* (A) (A)
2021/3/6
11
下面证明* (A) (A),只需说明(A)为A的所有 覆盖的测度和的下界即可
若A An,An A,n 1,2,
n1
注意:这里可列多个集合的并也包括有限个集合并的情况。
外测度不见得是测度!!!
2021/3/6
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下确界:
对于给定的数集S={x},若数满足条件:
(1) 是S的下界,即对xS,有x;
(2)对任何大于的数,一定存在S中某个 数x0, 使得x0< . (即对>0, x0S,使得 x0<+) 则称为数集S的下确界,记作: =inf S
i1
A Ai i1
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5
一、 测度及其性质
定义1.2.2 设是定义在集合类A上的集函数,若对A 中任意
满足条件An,且
An AA 的集合序列{An},有:
n1
lim
n
则称在A处下连续。
An
Ak
k1
若对A 中任意满足条件An , An A ,且A至少存在一m使
( Am ) 的{ An },都有 n1
*
N
An
N
*
An
n1 n1
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15
问题: 外测度 * 在FΩ上未必满足-可加性!
为了把那些满足可加性的集合挑选出来,我们
引入 *可测集的概念,并构成一个新的集合类A
* ,从下面的分析可以看到,该集合类A *不仅为
-代数,而且 * 是A *上的测度。
2021/3/6
16
17
由引理1.2.1,有 *()=0
由引理1.2.1(3)知外测度函数 *具有次可加性,
则在引理1.2.1(3)中取
A1 AD, A2 AD, An Φ, n 3,4,
则:ν* D ν* DΩ
ν* D A A Φ
ν* AD ν* AD
综合已知条件,充分性 得证
2、 *可测集
设A ,若对任意的D ,都有:
* D * AD * AD (1.2.3)
则称A是 *可测集
*可测集具有下列性质:
引理1.2.2 A是 *可测集 D ,有:
* D * AD * AD
(1.2.4)
证明:必要性显然成立 下面简单说明充分性:
2021/3/6
n1
*
n1
An
*
n1
An
考虑到v*()=0,所以A A *上,有: v*(A)0
则v*是A *上的测度。
整个引理的证明完毕。
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3、测度扩张定理
对任意A FΩ,定义
*
A
inf
An :A
An , An A
F,v*
n1
n1
A v=v*
*是A *上的测度
*不降,满 足次可加性
于是 *是 在(A ) 上的扩张。
A
A
,
D,
>0,存在A
中集序列An,n=1,2,
使得D An,且 * D An
n 1
n 1
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由*是A上的测度,且 AD An A,AD An A
n1
n1
由A是集代数,因此A,An A,An A A,则:
* D An A An A * An A * An A
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32
下面证明为单调类:
n1
(1)首先证明:若1,2是在(A)上的任意两个扩 张,证明对A (A)及任意的正整数n,有:
1(ADn)=2 (ADn) (1.2.8)
(2)再证明对A (A),有1(A)=2 (A)
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31
(1)对给定的n,令: ={A:A (A), 1(ADn)=2 (ADn)}
下证: = (A) 显然A ,且 (A)。 (∵ A A ,因A 为集代数,则: ADn A, 必有: (ADn)= 1(ADn)=2 (ADn),则A ) 若能证明为单调类,则(A) 另: A为集代数,则: (A)= (A) 所以: (A) ,即: = (A),结论得证。
若集函数为-可加且只取非负值,则称为测度,用 或 表示;
具有性质 A 且()=1 的测度,称为概率测度或
概率,用P表示。
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3
一、 测度及其性质
定理1.2.1 设为A上的集函数 1. 若是有限可加或-可加的,且A ,则 () = 0;
2. 若A为集代数, 有限可加或-可加测度(或非负的), A,
A B
3. (半可加性)
A为集代数, n
是有限可加测度,AiA
i 1,2,n, A A, A Ai, 则: n
i
1
A
Ai
i 1
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4
一、 测度及其性质
4. (次可加性) A为集代数, 是测度, Ai A
i 1,2, , A A , A Ai A, 则:
于是A A
An
AAn ,且AAn A,n 1, 2,
n1 n1
A AAn An
n1
n1
A * A
综上所述(A)= *(A)
2021/3/6
12
(2) A B
若B An,An A,n 1,2,
n1
必有:A An,An A,n 1,2,
n1
即覆盖B的集合序列一定覆盖A
一、 测度及其性质
定义1.2.1 设A是由的一些子集组成的非空集合类, 若对每一个A A ,有一实数或者∞与之对应(为确
定起见,下面假定只取+ ∞ ),记为(A) ,且至少有一 A A ,使其取有限值,则称(A) 是定义在A上的集函
数。 有限可加集函数 -可加集函数或广义测度
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1
一、 测度及其性质
k 1
Ank
*
An
2n
,An
k 1
Ank
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14
但 An
Ank,则由外测度的定义, 有:
n1
n1 k 1
*
An
n1
n1 k1
Ank
n1
* An
2n
* An
n1
由的任意性,即得外测度 的次可加性成立。
注意:若An ,n 1, 2, N,因此:
n1
n1
n1
n1
*
An
A
*
An
A
*
AD
*
AD
由的任意性,n1则有: n1
* D * AD * AD
即:AA *,则A A *
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30
第二部分:唯一性 A是集代数, 是A上的-有限测度,则存在:
Dn A,n 1,2,,Di Dj ,i j,使得:
Dn ,且 Dn ,n 1,2,
v* A v* B
即:外测度是单调上升的函数。
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13
(3)若An ,n 1,2,
若 * An , 则结论显然成立。
n1
若 * An :
n1
由定义: *
An
inf
k1
Ank
:An
k 1
Ank
,
Ank
A
0和每个An,Ank A,k 1,2,,使得:
k 1
令n,有:
v* D
v*
Ak
D
v*
Ak
D
k 1
k 1
v*
k 1
Ak
D
v*
k 1
Ak
D
则: Ak A * ,则A *是-代数。
k 1
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(1.2.6)
23
引理1.2.3 A *满足:
(2)若An A*,n 1,2,,Ai Aj ,i j
A An,故对D ,有 *AD *AnD
例:S1
(1)n
n
,n
1, 2,
,
S2
1
n
,n
1, 2,
inf S1 1,
inf S2 0
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10
下面讨论外测度的性质:
引理1.2.1 由集代数A上的测度引出的FΩ上的外测度 *,满足:
(1)A A, * A A, * 0
(2)若A B , * A * B 不减性
v* A1D v* A1A2D v* A1 A2 An1AnD v* A1 A2 An1 AnD
v*
A1D
v*
A2
D
v*
An
D
v*
n
Ak
D
k 1
n
v*
Ak
D
v*
Ak
D
k 1
k 1
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22
由前面结论,有:
v* D
n
v*
Ak
D
v*
Ak
D
k 1
则称2是1在A2上的扩张(1是2在A1上的限制)。
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以下讨论的前提是A是上的集代数,是A上的测度
1、FΩ上的外测度*(A) SA
对任意A FΩ,定义
* A inf An :A An , An A 1.2.1
n1
n1
称FΩ上的v*是由A上的v所引出的外测度。
(所有的A的覆盖的测度和的下确界,即为A的外测度。)
* D * AD * AD ,显然:A A *
(1.2.4)式的定义具有对称性
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么么么么方面
Sds绝对是假的
c、A,BA *,有:A∪BA *
若A,BA *,则对D ,有:
v* D v* AD v* AD
v* AD v* ABD v* ABD
v* A ABD v* A BD
v*A BD v* A B D (1.2.5)
则有:A∪B A *
综上所述知A *是集代数。
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下面说明A *是-代数,只需证A *对可列不交并运算 封闭。
设An A *,n=1,2,…, Ai Aj=,ij,则:对 D,有:
v* D v* A1D v* A1D
v* A1D v* A1A2D v* A1 A2D
我们记A *为所有 *可测集组成的集合类。
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引理1.2.3 A *满足:
(1) A *是-代数;(若集代数对可列不交并封 闭则为-代数) 证明: (1) 首先证明A *是集代数
a、∵ *(Ø )=0,D ,有:
* D * D * * D * D
A *
b、A A *,则对D ,有:
F,v* A * v*
F,v*
? A * v* Av
问题: A *是否是包含
A的-代数?
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3、测度扩张定理
F,v* A * v* A v=v*
若A *是包含A的-代数,则 *便是定义在A上的测 度在A *上的一个扩张;进一步地,这样的扩张唯 一吗?为了保证唯一性,不必将 扩张到A *上,而
n1
n1
证明:由 A *是 代数,则 A An A *
n1
D ,有:
*
D
*
An
D
*
An D
n1
n1
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由前面的结论,有:
*
D
*
An
D
*
AnD
n1
n1
由(1.2.6)式:
*
D
*
k 1
Ak D
*
k 1
Ak
D
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二、测度的扩张定理
何产有生了测定度义在在A2集,-代v代2数数A(上A)的上测的度扩张,?我最们后考得虑到如 “测度扩张定理”。A1 v1=v2
首先必须明白什么叫“扩张”?
定义1.2.3 A1,A2是上的两个非空集合类,且A1
A2, i是Ai的测度(i=1,2),
若对AA1 ,有1(A)=2(A),
*
k 1
Ak
D
*
k 1
Ak
D
*
D = *
k 1
Ak D
*
k 1
Ak
D
*
k 1
Ak
D
*
k 1
Ak
D
则: *Ak D *AD k 1
结论得证。
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(3)欲证 *是A *上的测度,只须说明 *在A *
ห้องสมุดไป่ตู้
上满足-可加性。
在(2)的结论中取 D A An A *,则对D
只需扩张到(A)即可。
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定理1.2.4 设是Ω的集代数A上的测度,则在(A) 上 存在一个扩张;如果在A上是-有限的,则在(A)
上的扩张是唯一的。
证明:显然第一部分只需证: A A *
这是因为若A A *,则(A ) A * , *是A *上的测度,
则是(A )上的测度,且对A A, *A A
lim
n
An
Ak
k1
则称在A处上连续。
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一、 测度及其性质
定理1.2.2 设是集代数A上的-可加集函数 (或测度),则有限可加且连续。
即集代数上的测度是连续的。
定理1.2.3 设是集代数A上的有限可加集函数 (或有限可加测度),若满足下列条件之一:
(1) 是下连续的; (2) 有限,且在处连续, 则是-可加集函数(或测度)。
若对每一A A , (A)都取有限值,则称为A上的
有限集函数;
若对每一A A ,存在一集合序列{An} A , 使:
A An, An ,n 1,2,
n1
则称为A上的-有限集函数。
若A为集代数,则{An}还可以是两两不交的。
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一、 测度及其性质
若集函数为有限可加且只取非负值,则称为有限可 加测度;
(3)若An ,n 1,2,,因此:
*
n1
An
*
n1
An
证明:(1)因AA,由外测度定义,有: * (A) (A)
因此,只需证明* (A) (A)
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11
下面证明* (A) (A),只需说明(A)为A的所有 覆盖的测度和的下界即可
若A An,An A,n 1,2,
n1
注意:这里可列多个集合的并也包括有限个集合并的情况。
外测度不见得是测度!!!
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下确界:
对于给定的数集S={x},若数满足条件:
(1) 是S的下界,即对xS,有x;
(2)对任何大于的数,一定存在S中某个 数x0, 使得x0< . (即对>0, x0S,使得 x0<+) 则称为数集S的下确界,记作: =inf S
i1
A Ai i1
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一、 测度及其性质
定义1.2.2 设是定义在集合类A上的集函数,若对A 中任意
满足条件An,且
An AA 的集合序列{An},有:
n1
lim
n
则称在A处下连续。
An
Ak
k1
若对A 中任意满足条件An , An A ,且A至少存在一m使
( Am ) 的{ An },都有 n1
*
N
An
N
*
An
n1 n1
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问题: 外测度 * 在FΩ上未必满足-可加性!
为了把那些满足可加性的集合挑选出来,我们
引入 *可测集的概念,并构成一个新的集合类A
* ,从下面的分析可以看到,该集合类A *不仅为
-代数,而且 * 是A *上的测度。
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由引理1.2.1,有 *()=0
由引理1.2.1(3)知外测度函数 *具有次可加性,
则在引理1.2.1(3)中取
A1 AD, A2 AD, An Φ, n 3,4,
则:ν* D ν* DΩ
ν* D A A Φ
ν* AD ν* AD
综合已知条件,充分性 得证
2、 *可测集
设A ,若对任意的D ,都有:
* D * AD * AD (1.2.3)
则称A是 *可测集
*可测集具有下列性质:
引理1.2.2 A是 *可测集 D ,有:
* D * AD * AD
(1.2.4)
证明:必要性显然成立 下面简单说明充分性:
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n1
*
n1
An
*
n1
An
考虑到v*()=0,所以A A *上,有: v*(A)0
则v*是A *上的测度。
整个引理的证明完毕。
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3、测度扩张定理
对任意A FΩ,定义
*
A
inf
An :A
An , An A
F,v*
n1
n1
A v=v*
*是A *上的测度
*不降,满 足次可加性
于是 *是 在(A ) 上的扩张。
A
A
,
D,
>0,存在A
中集序列An,n=1,2,
使得D An,且 * D An
n 1
n 1
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由*是A上的测度,且 AD An A,AD An A
n1
n1
由A是集代数,因此A,An A,An A A,则:
* D An A An A * An A * An A
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下面证明为单调类:
n1
(1)首先证明:若1,2是在(A)上的任意两个扩 张,证明对A (A)及任意的正整数n,有:
1(ADn)=2 (ADn) (1.2.8)
(2)再证明对A (A),有1(A)=2 (A)
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(1)对给定的n,令: ={A:A (A), 1(ADn)=2 (ADn)}
下证: = (A) 显然A ,且 (A)。 (∵ A A ,因A 为集代数,则: ADn A, 必有: (ADn)= 1(ADn)=2 (ADn),则A ) 若能证明为单调类,则(A) 另: A为集代数,则: (A)= (A) 所以: (A) ,即: = (A),结论得证。
若集函数为-可加且只取非负值,则称为测度,用 或 表示;
具有性质 A 且()=1 的测度,称为概率测度或
概率,用P表示。
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一、 测度及其性质
定理1.2.1 设为A上的集函数 1. 若是有限可加或-可加的,且A ,则 () = 0;
2. 若A为集代数, 有限可加或-可加测度(或非负的), A,