一类非仿射非线性系统的神经网络自适应控制方案设计的开题报告

一类非仿射非线性系统的神经网络自适应控制方案设计的
开题报告
1. 研究背景和意义：
非仿射非线性系统是实际工程系统中较为常见的一类复杂非线性系统，其控制一直是自动化研究领域中的热点问题。

针对非仿射非线性系统的控制方案设计涉及到数学、控制、计算机科学等多个学科领域的知识。

神经网络是一种模仿人脑神经系统工作方式设计的计算机模型，具有非线性映射、自适应性、学习能力等特点，被广泛应用于非线性系统的识别和控制领域。

因此，研
究使用神经网络来实现非仿射非线性系统自适应控制方案设计具有重要的理论和应用
价值。

2. 研究内容：
本研究主要包括以下四个部分内容：
（1）对非仿射非线性系统的描述，包括系统的数学模型和非线性特性分析等。

（2）对基于神经网络的控制方法进行研究，包括神经网络的基本原理、神经网
络的结构设计和优化方法等。

（3）将神经网络应用于非仿射非线性系统自适应控制方案设计中，设计控制器
结构、期望输出和误差信号等方面，实现非仿射非线性系统的自适应控制。

（4）通过仿真实验验证所提出的自适应控制方案的有效性和实用性，对方案进
行实验分析和对比，提出改进意见和建议。

3. 研究方法：
本研究采用文献资料研究、理论分析和实验仿真等方法进行研究。

首先，通过文献调研，对非仿射非线性系统和神经网络的相关概念、基本原理和应用进行深入了解。

其次，对非仿射非线性系统进行建模和分析，应用神经网络实现自适应控制，重点比较不同算法的优缺点和适用场景。

最后，通过建立仿真模型并进行实验经验分析，验证自适应控制方案的有效性和实用性，并提出改进意见和建议。

4. 研究预期成果：
通过本研究，预计可以达到以下成果：
（1）对非仿射非线性系统和神经网络的相关理论进行深入了解。

（2）提出一种基于神经网络的非仿射非线性系统自适应控制方案。

（3）设计仿真模型并进行实验分析，验证自适应控制方案的有效性和实用性。

（4）完成一篇在自动化领域有一定学术价值的论文。