三菱M调试

MITSUBISHI M70
★机床特定操作
说明：下面所说的“软键”都是指系统显示屏上的按键；
■程序从系统传到CF卡的步骤：
1、按键盘“MAINTE”健1次或2次,直到系统显示屏上出现“I/O”
字样的界面；
2、按“I/O”软键1次；
3、按“区域切换”软键,选择“A：装置”；
4、按“装置选择”软键,再按“存储器”软键,再按“文件名”软键,
再按“接收一览表”软键,用上下光标选择目标程序,按键盘上“INPUT”健2次,这时程序被选定；
5、按“区域切换”软键,选择“B：装置”；
6、按“装置选择”软键,再按“存储卡”软键,最后按“转送：A→B”
软键。

这时程序被传到CF卡上；
■程序从CF传到系统的步骤：
1、按键盘“MAINTE”健1次或2次,直到系统显示屏上出现“I/O”
字样的界面；
2、按“I/O”软键1次；
3、按“区域切换”软键,选择“A：装置”；
4、按“装置选择”软键,再按“存储卡”软键,再按“文件名”软键,
再按“接收一览表”软键,用上下光标选择目标程序,按键盘上
“INPUT”健2次,这时程序被选定；
5、按“区域切换”软键,选择“B：装置”；
6、按“装置选择”软键,再按“存储器”软键,最后按“转送：A→B”
软键。

这时程序被传到系统上；
■直接执行CF卡上程序的步骤：
1、将机床模式选为“自动”方式；
2、按“搜索”软键,再按“存储卡”软键,用上下光标健选择目标程
序,最后按键盘上“INPUT”,这时程序被选定,其内容显示在系统显示屏上；
注意：① CF卡上程序的命名要符合三菱M70系统的规定,否则会出现“搜索错误”报警提示,这时按上下光标键可消除该提示；
②当CF卡从系统取出后,被执行的程序随即消失,也就是说
程序不会被保存到系统的存储器中；
③程序也可以在“MDI”方式下执行；
■DNC在线加工的操作步骤：
前提：系统侧不需要任何设置；
电脑侧WINPIN软件上的设置如下：
--- 打开“WINPCIN”软件,点击“RS232 Config”选项；
--- 选择“WORD Format”选项；
--- 将m port 端口选为“ 1”；
Baudrate 波特率选为“38400”；
Parity 奇偶校验选为“Even”；
Data bits 数据位选为“7”；
Stop bits 停止位选为“2”；
--- 点击“Save 保存”,或点击“ Save & Activate保存和激活”,再点击“Back 返回”;
DNC在线加工的操作步骤：
1、将系统侧机床模式打到“DNC”方式,按“循环启动”按钮,这时循
环启动按钮指示灯被点亮系统侧准备接收电脑侧的程序；
2、电脑侧点击WINPCIN软件上“Send Data 发送数据”选项找到程
序后双击程序即可；
注意：①必须为系统侧先按下循环启动按钮后电脑侧才可发送数据,否则系统侧接收不到程序；
②如果系统侧出现“计算机连接错误”,请检侧WINPCIN侧的
通讯设置是否被激活或系统侧的进给倍率是否为0；
③程序执行完后,如果将机床打到其它的方式,程序自动消失,
也就是说程序不会被保存到系统的存储器中；
■系统时间设定：
1、按键盘“MONITOR”健1次,按系统显示屏下方右扩展键“→”1
次或2次,直到系统显示屏上出现“积分时间”字样的界面；
2、按系统显示屏下方的“时间设定”软键1次；
3、根据提示设定“日期,时间及其他时间”；
■打开PLC的步骤：
1、按键盘“DIAGN”健1次,按系统显示屏下方左扩展键“←”1次
或2次,直到系统显示屏上出现“I/F诊断”字样的界面；
2、按“模式输出”软键1次,输入密码：M8050/1,按键盘上的“INPUT”
键1次；
3、按键盘上的“F0”键1次,进入PLC界面；
注意：若密码设定错误,将无法进入PLC界面,密码错误的表现就是按键盘上
的“F0”键时系统显示屏上无变化。

■系统中英文或其他语言的切换：
1、按键盘“MAINTE”健1次,按“维护”软键,按“系统设定”软键；
2、在“语言设定”处输入0：英语；22：中文；
注意：此处的语言转换指的是系统内部的文件,不涉及用户自定义文件,用户自
定义文件还需要手动改写。

用户的自定义文件包括：PLC开关；主轴刀具显示；备用刀具显示；主轴负载显示；Z轴负载显示等文件。

■系统文件整体备份或恢复：
1、按键盘“MAINTE”健1次,按“维护”软键,按“所有备份”软键；
2、系统文件的备份过程：按“装置选择”软键,按“存储卡”软键,
按“备份”软键,按键盘“INPUT”键,然后根据系统提示执行系统整体文件的备份；
3、系统文件的恢复过程：选择要恢复的文件目录,按键盘“INPUT”
键,然后根据系统提示执行系统整体文件的恢复；
注意：系统整体文件的备份名称不能更改
■机床绝对位置的设定：
1、按键盘“MAINTE”健1次,按“参数”软键,设定#2049 X/Y/Z =0
→断电→2→断电,上电后系统提示：X/Y/Z绝对位置未设定；
2、按键盘“MAINTE”健1次,按“维护”软键,按“绝对位置”可根
据系统显示屏左边的提示一步一步的操作或按第3步操作；
3、将系统显示屏上的#0-绝对位置设定=1；
将#2基准点=0；
将#1原点=1；
然后将机床打到“JOG”方式,按“+X”, “+Y”, “+Z”,当看见系统显示屏上“状态”处由“不正确”变为“结束”时,机床的绝对位置设定结束。

■参数从系统传到CF卡的步骤其他系统文件传输过程相同：
1、按键盘“MAINTE”健1次或2次,直到系统显示屏上出现“I/O”
字样的界面；
2、按“I/O”软键1次；
3、按“区域切换”软键,选择“A：装置”；
4、按“装置选择”软键,再按“存储器”软键,再按“文件名”软键,
再按“参数”软键,这时参数被选定；
5、按“区域切换”软键,选择“B：装置”；
6、按“装置选择”软键,再按“存储卡”软键,最后按“转送：A→B”
软键。

这时参数被传到CF卡上；
■参数从CF传到系统的步骤其他系统文件传输过程相同：
1、按键盘“MAINTE”健1次或2次,直到系统显示屏上出现“I/O”
字样的界面；
2、按“I/O”软键1次；
3、按“区域切换”软键,选择“A：装置”；
4、按“装置选择”软键,再按“存储卡”软键,再按“文件名”软键,
再按“接收一览表”软键,用上下光标选择参数文件,按键盘上“INPUT”健2次,这时参数文件被选定；
5、按“区域切换”软键,选择“B：装置”；
6、按“装置选择”软键,再按“存储器”软键,最后按“转送：A→B”
软键。

这时参数被传到系统上；
■第四轴的调整步骤：
1、将三轴系统的#1002=4；-232C53 GF2500;
M72; 写数据表,旋转
G53 G01 Z-125. F5000; Z值即为2038#参数设定的值
M10;
G04 P1000;
M29;
G04 P1000;
M73; 数码管显示刀号改变
G30 Z0;
N10; 跳转
M99;
10、M64S在调试的过程中出现的问题及应对方案
--- 主轴不定向
3237#=4 3238#=4 XH716
3237#=104 3238#=4 XH7145
--- 定向抖动涉及到主轴定向的位置增益
3201#由100降至30；
3202#由100降至30；
--- 主轴8000转时报警两个参数改其一
3219#由30改为400 0~8000的加速时间参数,断电有效
3049#设为200 主轴速度变化时的加减速时间常数
--- X,Y向运动时有尖叫
2238#=150 机械共振抑制滤波器频率
--- 主轴一转动就报警-S01 PR21 机械检测器无信号2
3234#=0 主轴功能2
11、M64S屏幕保护参数设定
--- #8078=0 功能无效屏保设定范围：1~60分钟
--- 手动关闭显示：相对值画面下,先按SHIFT键,再按CB CAN 键。

12、M64S屏蔽伺服轴
--- #8201,轴取出,把控制轴从控制目标中除去
0：正常；1：除去
13、M64S波形的显示
--- 基本参数#1222,aux06 bit2=1,按FO键,波形显示伺服/主轴速度、位置或刚性攻丝。

14、日照调试时M代码的设置带第四轴
M08：冷却开； M09：冷却关；
M10：刀具夹紧； M11：刀具松开；
M12：排屑正转； M13：排屑反转； M14：排屑停止
M55：A轴夹紧； M56：A轴松开；
M73：主轴刀具设置；
M17：气冷开； M18：气冷关；
■系统调试 M70
1、控制参数1中的有用参数
--- 8126：操作提示音无效,1为无效；0为有效。

--- 8155：子程序中断,1为中断；0为不中断。

2、M70中的参数编号的意识是可以在这个界面下查询所有的参数。

3、M70的换刀点为参数2039,即第三参考点,相应的宏程序中使用P3
要是使用2038,即第二参考点,相应的宏程序中应该使用P2 。

5、冲屑的M代码：M36开,M37关；
排屑的M代码：M45开,M46关；或M23开,M25关；
气冷的M代码：M07开,M09关；
6、松拉刀同时有效时系统报EMG和F31号报警,系统报警信息中写入
的“松刀或紧刀开关坏”不能显示PLC有问题,。

7、刀库前进和后退开关同时有效时系统报EMG和F30报警,报警信息
为“刀仓后退错误”。

8、机床在锁定状态时执行换刀动作,机床报警,系统必须断电。

9、M8050/1为进入PLC的密码；MPARA为进入参数的密码。

10、系统绝对位置的设定要先改参数2049,先改为0,断电,上电再改
为2。

替他设定根据系统提示做。

11、2038为斗笠刀库的第二参考换刀点；2039为斗笠刀库的第三参
考换刀点；
12、3107为主轴定向的速度；3108为主轴换刀的角度；3109一般设
定为100。

13、刚性攻丝在执行中中断后,必须在“MONITOR”界面中“PLC开关”
下将“刚性攻丝回退”设为有效,动作完成后将其关闭,注意,在执行该动作的过程中务必不要操作机床。

14、M70的输入信号为CF31,输出信号为CF32。

15、M代码的做法：“=H xx R504 Mxx”
M代码结束到Y0C1E
16、报警为F地址,报警信息写入报警信息列表。

17、主轴定向输出：Y189E;
18、主轴速度钳制参数：3005,如：6500或8000
19、打激光干涉仪时,参数设置4208为负端,4201为0,4208为负端；
即负-0-负,
20、主轴参数设定使用时先导入标准参数根据情况修改以下参数：
◆ SP13001,PGV：设定值---15
含义：非插补模式时的位置回路增益。

一般设定值为SP13002的1/2。

◆ SP13002,PGN：设定值---33
含义：插补模式时的位置回路增益。

增大设定值能提高对指令的追踪性,缩短定位时的准备时间,但在加减速时对机械的冲击也会加大。

◆ SP13005,VGN1：设定值---150
含义：速度回路增益1。

设定速度回路增益。

根据负载惯量的大小进行设定。

增大设定值可提高控制精度,但易发生振动。

当发生振动时,下调20～
30%。

最终的设定值为刚好不再发生振动时对应数值的70～80%。

设定值的变化：150 → 100~120
◆ SP13006,VIA1：设定值---1900
含义：速度回路超前补偿1。

设定速度回路积分控制的增益。

每100 左右为一档进行调节。

在高速切削中欲提高轮廓追踪精度时,提高设定值进行调
整。

此外,当位置回路振动时 10～20Hz ,将设定值下调。

◆ SP13023,OD1：设定值---120
含义：误差过大检测区间插补模式·主轴同期。

设定插补模式以及主轴同期时的误差过大检测区间。

若设定为“0”,则将不进行误差过大检测。

◆ SP13026,TSP：设定值---8000
含义：电机最高转速。

如果实际的电机转速超过设定的最高速度,则发出超速报警。

◆ SP13027,ZSP：设定值---50
含义：电机零速度。

设定执行零速度检测的电机转速。

如果实际的电机速度低于设定的速度,则零速度检测打开。

◆ SP13028,SDTS：设定值---800
含义：速度检测设定值。

设定执行速度检测的电机速度。

如果实际的电机速度低于设定的速度,则速度检测打开。

标准设定值为最高转速的10%。

◆ SP13029,CSNT：设定值---30
含义：速度检测复位区间。

设定速度检测从ON 变为OFF 的滞后区间。

如减小设定值,则速度检测易出现震颤。

◆ SP13053,ODS：设定值---1600
含义：非插补模式的误差过大检测区间。

＜标准设定值＞ODS=电机最高速r/min ×60/PGV/2。

请勿设定为“0”,否则将不进行误差过大检测。

◆ SP13063,EMGt：设定值---300
含义：紧急停止时减速时间常数。

设定用于紧急停止时减速控制的时间常数。

设定从电机最高速度 TSP 到停止所需的时间。

设定为“0”时,以
7000ms 进行减速控制。

◆ SP13057,GRA1：设定值---1
含义：主轴齿轮比1。

◆ SP13061,GRB1：设定值---1
含义：电机轴齿轮比1。

◆ 3001,slimt1：设定值---8000
含义：界限转速。

设定相对于该齿轮电机最高转速的主轴转速。

设定S 模拟输出10V 时的主轴转速。

◆ 3002,slimt2；◆ 3003,slimt3；◆ 3004,slimt4；
◆ 3005,smax1：设定值---8000
含义：最高转速。

设定该齿轮的主轴最高转速。

确保slimt≧smax。

根据S 指令与齿轮段1～4 数值大小的比较,自动输出主轴齿轮切换指令。

◆ 3006,smax2；◆ 3007,smax3；◆ 3008,smax4；全设为0
界限转速 slimt 设定为主轴电机最高转速时得到的主轴转速。

等于主轴电机的最高转速 SP017 乘以齿轮比求出的值。

需要根据主轴的齿轮规格等机械规格对转速进行限制时,设定最高转速 smax 。

为满足齿轮切换需求,各数值最多可设定4 个。

◆ 3009,ssift1：设定值---20
含义：偏移转速。

设定进行该齿轮切换的主轴转速。

注注意如果设定较大值,则齿轮切换时可能会导致齿轮缺损。

◆ 3010,ssift2；◆ 3011,ssift3；◆ 3012,ssift4；全设为0
◆ 3013,stap1：设定值---1500
含义：攻牙最高转速。

设定该齿轮攻牙循环的主轴最高转速。

◆ 3014,stap2；◆ 3015,stap3；◆ 3016,stap4；全设为0
◆ 3017,stapt1：设定值---150
含义：攻牙时间常数。

设定该齿轮斜率一定同期攻牙循环的时间常数。

直线加减速型
◆ 3018,stapt2；◆ 3019,stapt3；◆ 3020,stapt4；全设为0
◆ 3021,sori：设定值---100
含义：定向转速。

设定主轴定向转速。

或设定让轴以一定转速旋转时的转速。

◆ 3023,sori：设定值---10
含义：最低转速。

设定齿轮最低转速。

即使发出低于此值的S 指令,主轴仍将以该转速运转。

◆ 3024,sout：设定值---1
含义：主轴连接。

设定所连接的主轴类型。

0：不连接主轴。

1：串行连接总线。

2～5：模拟输出。

◆ 3025,enc-on：设定值---2
含义：主轴编码器。

设定主轴编码器的连接状况。

0：无。

1：有主轴编码器连接检查有效 2：编码器串行连接。

◆ 3031,smcp-no：设定值---1004
含义：主轴驱动单元I/F通道NO.。

使用4 位数值,设定连接主轴驱动单元时的接口通道编号,以及该通道的第几轴。

1004中的第一位代表驱动器的通
道数；第2个必须为0；第3,4位为轴号。

◆ 3035,spunit：设定值---B
含义：输出单位。

B： 1 μm 。

该参数仅在MDS-D/DH 驱动单元中有效。

◆ 3107,ori_spd：设定值---100
含义：定向指令速度。

定向指令时的主轴转速,即主轴定向速度。

◆ 3108,ori_sft：设定值---5000
含义：定向就位偏差量。

设定定向的停止位置,即主轴的定向角度。

◆ 3109,zdetspd：设定值---100
含义：Z相检测速度。

一般设定为100。

21、伺服参数设定使用时先导入标准参数根据情况修改一下参数：
◆ 2201,PC1：设定值---1 ◆ 2202,PC2：设定值---1
含义：电机侧齿轮比。

含义：机床侧齿轮比。

设定电机或机床侧的齿轮比。

使用旋转轴时,应设定整体的减速增速比。

齿轮比即使在设定范围以内,有时也可能因电子齿轮溢出而导致初始参数异常伺服警报编号37 。

◆ 2203,PGN：设定值---33
含义：位置回路增益1。

增大设定值虽然能够提高对指令的追踪性,缩短定位时的准备时间,但在加减速时对机械的冲击也会加大。

◆ 2205,VGN1：设定值---90
含义：速度回路增益1。

根据负载惯量的大小进行设定。

设定值提高则控制精度提高,但是会易于发生振动。

当发生振动时,下调20～30%。

最终的设
定值为不发生振动时对应数值的70～80%。

设定值的变化：90 → 50~70
◆ 2208,VIA：设定值---1364
含义：速度回路进给补偿。

设定速度回路积分控制的增益。

标准设定值为“1364”。

SHG 控制时的标准设定值为“1900”。

每100 左右为一档
进行调节。

在高速切削中欲提高轮廓追踪精度时,增大设定值进行调
整。

此外,当位置回路振动时 10～20Hz ,将设定值下调。

◆ 2218,PIT：设定值---根据丝杠设定
含义：滚珠丝杠螺距。

设定滚珠丝杠的螺距。

旋转轴设定为“360”。

◆ 2219,RNG1：设定值---260
含义：位置编码器分辨率。

半闭环控制时与SV020 RNG2 设定为同一值。

◆ 2220,RNG2：设定值---260
含义：速度编码器分辨率。

编码器为OSA18时,SV020的设定值为260。

编码器为OSA105时,SV020的设定值为1000。

◆ 2223,OD1：设定值--- 6
含义：伺服启动时误差过大检测区间。

请勿设定为“0”,否则将不进行误差大检测。

机床为24m/min时该值设为6；机床为12m/min时该值设为3；
机床为9m/min时该值设为2；
◆ 2224,INP：设定值--- 50μm
含义：就位检测区间。

请设定为机械所要求的定位精度。

如果降低设定值,则定位精度提高,但是循环时间准备时间会延长。

◆ 2225,MTYP：设定值---xx07 X/Y =2207； xx08 Z =2208
含义：电机/编码器类型。

根据电机型号来设定。

◆ 2230,IVC：设定值---0
含义：电压死区补偿。

设定为100%时,在理论非通电时间内进行相应电压的补偿。

当设定为“0”时,进行100%的补偿。

在调整时,请从100%开始,每
10%为一档进行调整。

如果过大,可能会导致振动及发生振动音。

◆ 2231,OVS1：设定值---0
含义：过冲补偿1。

定位时发生过冲的情况下进行设定。

补偿定位时的电机扭矩。

仅当选择了过冲补偿SV027 SSF1/ovs 时有效。

希望根据方向更改
补偿量时SV042 OVS2 为“0”时,在+/-两个方向上以SV031 OVS1 的值
进行补偿。

希望根据指令方向变更补偿量时,与SV042 OVS2 同时设定。

SV031：+方向、SV042：-方向,其他设定不同时可能相反。

设定为“-1”
时,不进行该指令方向的补偿动作。

◆ 2230,IVC：设定值---0
含义：电压死区补偿。

设定为100%时,在理论非通电时间内进行相应电压的
◆ 2237,JL：设定值---0
含义：负载惯量倍率。

以相对于电机惯量的比例的形式,设定电机惯量+电机轴换算的负载惯量。

◆ 2238,FHz1：设定值---0
含义：陷波滤波器频率1。

当发生机械振动时,设定希望抑制的振动频率。

80 以上生效不使用时设定为“0”。

◆ 2248,EMGt：设定值---0
含义：垂直轴防坠落时间。

紧急停止时,将Ready-off 延迟至制动器启动,输入垂直轴的防坠落时间。

每次增加100ms,设定不让轴坠落的值。

使用
HF 系列的带制动器电机时,标准设定为200ms
◆ 2249,EMGt：设定值---0
含义：垂直轴防坠落时间。

紧急停止时,将Ready-off 延迟至制动器启动,输
10、伺服优化软件MS Configurator的使用
◆参数的设定
--- #1926：NC IP：
PC IP：本地连接
--- #1164=1；调试完设定=0 必须的；
--- #1224=1；调试完设定=0 必须的；
--- #1226=0；调试完设定=1涉及圆度调整时的必须的；
◆优化中要注意的事项
■第一步：做“Tool”中1、Setup 必须的
--- munication path setup：测试是否和系统进行了连接,按“Detail”选项查看系统IP地址设定,一般为
M700/M70,IP：；按“TEST”选项测试电脑和系统的连接情况。

--- Vibration signal setup：加震信号设定。

对三个进给轴分别加震。

--- Program creation：创建程序。

创建你要调整的项目。

■第二步：做“All adjust”或“Individual Adjust”
--- 若果要想再单独做一次那个轴,必须要对该轴再做一次加震,否则步骤无法执行。

--- 分开调整中第一步可以不做；第二步为速度增益调整,在做的过程中很容易出现E011报警,这是可以在对该轴加震再做一次,若果几次以后还是无法完成,可以手动设定如下参数：2233=64；
2238=262；2246=2250；2283=0004；2287=360；2288=0；最后改2205=N,可加加大N的设定,直到电机不响,也可以在设定了大的N 后修改参数：2233,2238,2246,2287,前后调一下即可。

第三步无时间常数调整；第四步为位置环增益调整；第五步为丢步调整,解决超调或欠调的问题,比如机床进50退10；第六步为圆度自动调整或丢步3调整,如果圆度不好,软件自动调整,直到调到合适位置,这时不要按系统复位键。

11、其它参数的设定
--- #11004=0：NC画面启动后启动PLC;
=1：NC画面启动时启动PLC;
12、导入伺服电机标准参数的时候重点改如下参数：
★进给伺服电机的标准化 X / Y / Z ：
--- 2201=1； 2202=1 2203=33； 2204=0；
--- 2205=N查标准参数表,如果机床有响声,降低设定值 --- 2206=0； 2207=0；
--- 2208~2216=N 查标准参数表,基本不要改动
--- 2217=0080或1080 可不按标准参数设定
--- 2218=N如：10 设定丝杠的螺距,单位：mm
--- 2219=N； 2220=N；
--- 2225=N如：x207=2207 查标准参数表
★主轴伺服电机的标准化 SP,按SET2参数设定：
--- 13001=N 设标准参数 --- 13002=N 设标准参数 --- 13005=N 设标准参数 --- 13006=N 设标准参数 --- 13017=0008设标准参数 --- 13023=N 设标准参数 --- 13026=N如：8000 电机最高转速
--- 13027=25电机零转速
--- 13028=800速度检测设定值
--- 13029=30速度检测复位区间
--- 13032=0000参考：2B00 设标准参数
--- 13053=1600设标准参数,误差过大检测区间
--- 13056=300设标准参数,紧急停止时减速时间常数
--- 13057=1设标准参数,主轴侧齿轮比
--- 13061=1设标准参数,电机侧齿轮比
12、三菱PLC：
--- 软元件可以加注释；
首先在“软元件注释”项中新建“Main”选项,而且必须要现
在这里添加注释后才可以在程序的MAIN中修改,否则出现
“要参照的注释数据共用注释不存在”提示；
--- 梯图之前的步号也可也添加注释；
选择“编辑”→“文档生成”→“声明/注解批量编辑”→
其中“行间声明”在左边显示,通过“显示”→“声明显示”
可以显示,注意编写行间声明时可以直接找目标所在的行,然后添加注释,比如梯图的步号为225,那么就找步为225的哪一行添加注释即可；
“注释”在右边显示,通过“显示”→“注释显示”可以显示,注意,在添加注释时并没有步的对应关系,如果要在225行之前添加注释,就要找和大于225最近的哪一行添加注释,如226或230；
--- 检测梯形图有无问题；
选“工具”→“程序检查”选项；
注意：注释在编辑完后要去掉选择,否则影响到正常的梯图编辑
--- M,S,T,B 功能数据输出至文件寄存器R：R504 以后 ,一般为16进制常数,如H45；
---斗笠式刀库PLC中重要的信号定义：
--- PLC 窗口是指,在R 寄存器的用户领域中使用任意分配的「读出窗口」或者「写入窗口」,读出写入CNC 的运行
状态、轴信息、参数、刀具数据等的功能。

PLC 窗口分为读出用的「读出窗口」和写入用的「写入窗口」。

「读出窗口」、「写入窗口」用参数窗口开始R
寄存器来指定R 寄存器的用户领域的任意位置。

「读出窗口」、「写入窗口」的领域可以同时分别指定3 个。

因此,即使固定使用一个用户领域,也可以分割使用读出/写入窗口领域。

R 寄存器的用户领域：R8300～9799
的备份领域1500 点和R9800～9899 的非备份领域100 点。

但是,窗口开始R 寄存器必须为偶数。

1 个读出窗口或者写入窗口使用16 个R 寄存器。

--- 固定信号的忽略,通过在文件寄存器R248、R272 中忽略不计,固定信号可以用作其他信号。