简单PLC编程应用ppt课件

X001
X001
T0
M0 C3
PLS
M0
产生复 位脉冲
T1 K50 振荡定时
RST
C0
RST
C1
RST
C2
Ｃ０～C3 复位
T1
X001 X001 X001
C1
C0
C2
C1
C3
END
RST
C3
C0
K1
C1 K2
C2
K3
C3
K4
Ｃ０～C3 计时
Y001 Y002 Y003
三台电机循 环启停控制
第8讲简单PLC编程应用
输入输出接点分配第8讲简单plc编程应用38第六节经验编程方法第8讲简单plc编程应用39第8讲简单plc编程应用40第8讲简单plc编程应用41第8讲简单plc编程应用42y007gy001ay002by003cy004dy005ey006f输出显示m4输入驱动显示器的驱动真值表及驱动方程y002m1m2m3m4y003m1m3m4y004m2m3y006m4y007m2m3m4y001m2m3y005m2plc的io接点分配输入接点分配sb0x000x001x002x003x004y001y002y003y004y005y006y007输出接点分配sb1sb2sb3sb41组蜂鸣器2组蜂鸣器3组蜂鸣器4组蜂鸣器y011y012y013y014x000x001comy003y001comy002y004y005y006y007sb2sb1sb3sb0x002x003x004sb4复位plc的io接线图vccy011y012y013y014第8讲简单plc编程应用43y007gy001ay002by003cy004dy005ey006f输出显示m4输入驱动显示器的驱动真值表及驱动方程y002m1m2m3m4y003m1m3m4y004m2m3y006m4y007m2m3m4y001m2m3y005m2plc的io接点分配输入接点分配sb0x000x001x002x003x004y001y002y003y004y005y006y007输出接点分配sb1sb2sb3sb41组蜂鸣器2组蜂鸣器3组蜂鸣器4组蜂鸣器y011y012y013y014x000x001comy003y001comy002y004y005y006y007sb2sb1sb3sb0x002x003x004sb4复位plc的io接线图vccy011y012y013y014
X001
X001
Y000
Y000
图c PLC控制程序
第8讲简单PLC编程应用
1.2 三相异步电动机可逆运转控制：互锁环节
在多输出的梯形图中，若要考虑多输出间的相互制约， 可以用此方法实现多输出之间的联锁。
第8讲简单PLC编程应用
1.3 二台电机延时启动的基本环节
二台异步电动机，要求：一台启动10s后第二台启动，运 行后能同时停止。
第8讲简单PLC编程应用
2.2 五组抢答器控制设计
输入器件
输出器件
其它机内器件
X000：总台复位按钮
Y000：总台音响
M0：公共控制触点继电器
X001~X005:分台抢答按钮
Y001~Y005：各分台灯
M1：应答时间辅助继电器
X010：总台开始按钮
Y014:总台灯
M2：抢答辅助继电器
M3：答题时间辅助继电器
循环
亮30s 红2 M100/T7 Y005
北
绿灯1 黄灯1 红灯1 Y000 Y001 Y002
红灯2 黄灯2 绿灯2 Y005 Y004 Y003
红灯2 黄灯2 绿灯2 Y005 Y004 Y003
西
东
红灯1 黄灯1 绿灯1 Y002 Y001 Y000
南
第8讲简单PLC编程应用
2.各交通灯转换时间点的控制程序设计
第8讲简单PLC编程应用
预备知识1：PLC的硬件连接
第8讲简单PLC编程应用
预备知识2：PLC的编程实现
经验设计法——根据被控对象的具体要求，反复修改、完 善梯形图，经验设计法一般用于比较简单的程序设计
继电接触器电路转化设计法〔简称“转化法”） ——用 PLC的继电器替换原控制电路对应的器件，适应于在原有 继电器-接触器系统上进行PLC改造 流程图法 ——根据系统要求进行I/O分配、寄存器分配； 绘制控制程序对应的流程图；根据流程图设计PLC程序。 流程图法具有一般性。
X002：风机3 （接触器的常开触点）
M8013： 1Hz脉冲发生 器 (1s周期振荡)
X003： 运转选择开关
M8012： 10Hz脉冲发 生器 (0.1s周期振荡)
第8讲简单PLC编程应用
2.1 用PLC实现对通风机的监视
第8讲简单PLC编程应用
2.2 五组抢答器控制设计
五个队参加抢答比赛，比赛规则及所使用的设备要求如下:
如果选择运转装置不运行，信号灯就熄灭。
第8讲简单PLC编程应用
2.1 用PLC实现对通风机的监视
输入器件
输出器件
其它机内器件
X000：风机1
Y400： M100：至少2台风机运
（接触器的常开触点） 信号灯 行， 其信号为1
X001：风机2 （接触器的常开触点）
M101：当无风机运行时， 其信号为1
C0 T3 T7 T3
Y001 黄1 黄1定时2s
Y002
红1从T3通到 红1 T7断间隔30s
T3 T4 T6 C1 T5 C1
T6
T3 T4 T5 C1 C1 T7 M100 T 3
T4
绿2定时25s
K250
T5
0.5s振荡
K5
C1=3不振荡
T6 K5
T7
黄2定时2s
K20
C 1 K3 绿2闪烁计数
M3
T2
答题时限
K300
图6-69 抢答器梯形图*
END
第8讲简单PLC编程应用
2.3 三台电机的循环启停运转控制
要求：三台电机接于Y001、Y002、Y003。要求它们相隔5s 启动，各运行10s停止。并循环。
Y001
Y002
Y003
5S
5S
5S
5S
X001
C0
C1
C2
C3
第8讲简单PLC编程应用
②应答时间到，无人抢答，本题作废:可用T1的 常开和M2的常闭触点串联驱动Y014。
③答题超时30s报警：可用T2 的常开和M2的常 开触点串联驱动Y014。
M2
M1
Y014
总台灯
抢答违例
T1
M2
10s无人应答
T2
M2
答题超时30s
Y014
自锁
第8讲简单PLC编程应用
（3）设计驱动总台音响的Y000梯形图。驱动总台 音响应满足的条件与驱动总台灯的条件是一样的， 为了缩短音响的时间（设定为1S），在音响输出 Y000中加入了音响限时环节。
(1) 绿灯1亮25秒闪3次的控制程序设计
M100(启/停控制) T0 T2 C0 T1 T2 M100 T 0 T1 C0
T0 K250 绿灯1亮定时25s
T1 K5
25秒后的0.5s振荡 器振荡,C0=3停振
T2 K5
C0 K3
绿灯1闪烁计数
Y000
驱动绿灯1亮25s后 闪三次
(绿灯2亮25秒闪3次的控制程序相类似)
第8讲 简单PLC编程应用
预备知识1：PLC的硬件连接
PLC的硬件连接包括： DI、DO的接线 AI、AO的接线 电源线的接线
接线主要根据硬件手册确定。
第8讲简单PLC编程应用
例：DI/DO接线
第8讲简单PLC编程应用
例：DI/DO接线
第8讲简单PLC编程应用
预备知识1：PLC的硬件连接
例：
Y003 绿2 绿2定时25s 绿2闪三次
Y004 黄2 黄2定时2s
Y005
红2
红2从M100通到 T3断间隔30s
主控指令的程序如下：
X000
M10
=ON
M10
N0 M0
M10 MC N 0 M 0 复位控制
…
MCR N 0
END
第8讲简单PLC编程应用
X000
M10
=ON
M10
M10 MC N 0 M 0 复位控制
M0
X010
M2
M1
X001 M 2 Y001 X005 M 2 Y005
M1
T1 K100
Y001 ∶ ∶ ∶ Y005
第8讲简单PLC编程应用
1.4 定时器的延时扩展
每个定时器的定时时间都有一个最大值。若工程中所需的延时时 间大于选定的定时器最大定时值时，最简单的延时扩展方法是采用 多个定时器接力计时。 也可以利用计数器配合定时器获得长延时
第8讲简单PLC编程应用
1.5 定时器构成的振荡电路
右图中梯形图实际上 是一种振荡电路，产生的 脉冲宽度为一个扫描周期， 周期为10秒〔即定时器T1 的设定值〕的方波脉冲。 这个脉冲序列是作为计数 器C1的计数脉冲的。当然， 这种脉冲还可以用于移位
应答开始
应答限时
各台灯 ∶ ∶ ∶
各台灯
X001
M 2 抢答继电器
X005 M2
M2
M1
Y014
总台灯
抢答违例
T1
M2
无人应答
T2
M2
答题超时
Y014
自锁
M 2 正常或抢答违例
PLS
T1
M2
无人应答
T2
M2
答题超时
M4 总台音响
M4
T3
Y000
总台音响
Y000
驱动
T3 K10
MCR N 0
M2
T2
M3
M4：音响启动信号继电器
T1：应答限时10s
T2：答题限时30s
T3：音响限时1s
第8讲简单PLC编程应用
设计步骤可表述如下 : （1）先绘出“应答开始”“应答10s限时”“各
分台灯抢答控制”“答题30s限时”程序
X010 M1 X001 Y001 X005 Y005
M2 M2 M2
K100
M1
T1
第8讲简单PLC编程应用
(2) 黃灯1亮2秒的控制程序设计
T2 C0 C0 T3C0来自绿灯1闪烁计数K3
T3
黄灯1亮2s定时
K20
Y001
驱动黄灯1亮2s
(黃灯2亮2秒的控制程序相类似)
(3) 红灯1亮30秒的控制程序设计
T7 T3
Y002 红灯1从黃灯1亮2秒后T3导通到黃 灯2定时器T7开始计时,共亮30秒。
设有主持人总台及各个参赛队分台。
总台设有总台灯及总台音响，总台开始及总台复位按钮。 分台设有分台灯，分台抢答按钮。
各队抢答必须在主持人给出题目，说了“开场〞并同时按 了开始控制钮后的10s内进行抢答。
如提前，抢答器将报出“违例〞信号〔违例扣分）。
10s时间到，还无人抢答，抢答器将给出应答时间到信号，
该题作废。
第8讲简单PLC编程应用
2.2 五组抢答器控制设计
❖在有人抢答情况下，抢得的队必须在30s内完成答题。 如30s内还没有答完，则作答题超时处理。 ❖灯光及音响信号的意义安排如下： ❖总台音响及分台灯：正常抢答 ❖总台音响及分台灯加总台灯：违例。 ❖总台音响加总台灯：无人应答及答题超时。 ❖在一个题目回答终了后，主持人按下复位按钮，抢答器 恢复原始状态，为第二轮抢答作好准备。
X000
T1
C1
X001
1个 扫 描 周 期
1
2
10S
T1
RST
厖
寄存器的移位等其它场合。
T1 K100
C1 K100
Y010
C1
99 100
第8讲简单PLC编程应用
1.6 分频电路——2分频电路
X000
PLS M101
1号 支 路M101 Y010 2号 支 路M101 Y010
Y010
X000 Y010
第8讲简单PLC编程应用
二、基本指令编程实例
【例1】用PLC实现对通风机的监视 【例2】五组抢答器控制设计 【例3】三台电机的循环启停运转控制 【例4】十字路口交通灯控制设计
第8讲简单PLC编程应用
2.1 用PLC实现对通风机的监视
用PLC实现对三台通风机运转情况进行监视的系统。要求： 如果三台风机中有二台在工作，信号灯就持续发亮； 如果只有一台风机工作，信号灯就以1Hz的频率闪光； 如果三台风机都不工作，信号灯就以10Hz频率闪光；
器件 X000
T0
T1、T2 C0 T3 T4 T5、T6 C1 T7
意义
启动及循环起点，绿1、 红2点亮
绿1亮25s定时器
实现
启动按钮
T0设定值K250，从X000接通起计时，计时时 间到绿1断开，T1计时。
绿1闪动3次控制
T1、T2形成振荡，T1定时到，绿1点亮。
黄1亮2s起点
T2定时到绿1灭并作为C0计数信号,C0=3时黄1点亮
黄1亮2s定时器
T3设定值K20，T3时间到时红1、绿2点亮，红2熄灭
绿2亮25s定时器
T4设定值K250，T4计时时间到绿2灭，T5计时
绿2闪动3次控制
T5、T6形成振荡，T5定时到，绿2点亮。
黄2亮2s起点
T6定时到绿2灭并作为C1计数信号,C1=3时黄2点亮
黄2亮2s定时器
T7设定值K20，T7时间到黄2熄灭,一个循环结束.
(红灯2亮30秒的控制程序相类似)
第8讲简单PLC编程应用
2.各交通灯转换时间点的控制程序实现
M100 T0 T2 C0 T1 T2 C0
M100 T 0 T1 C0
T0
绿1定时25s
K250
T1 K5
C0=3不振荡
0.5s振荡
T2 K5
C0 K3
绿1闪烁计数
T3
黄1定时2s
K20
Y000 绿1 绿1定时25s 绿1闪三次
M 2 正常或抢答违例
PLS
M4
T1
M2
10s无人应答
总台音响
T2
M2
答题30s超时
M4
T3
Y000
Y000
总台音响 驱动
T3 K10
第8讲简单PLC编程应用
(4)最后解决复位功能。
考虑到主控触点指令具有使主控触点内的所有
程序输出中止的作用，设M0为主控触点,用它解
决重新答题前的所有输出及定时器的复位。驱动
【例4】 十字路口交通灯控制设计。
十字路口南北向及东西向均设
南有北绿红灯1、黄、绿三个信号灯，六个灯
南依北黄一灯1定的时序00..55ss循环往复工作。
t
南北红灯1
t
东西绿灯2
t
东西黄灯2 东西红灯2
T5 T6
t
t
25S
C0
30S T0 T2
25S
X0
T1 T3
3S
t
2S
T4 C1 T7
第8讲简单PLC编程应用
第8讲简单PLC编程应用
一、常见环节的编程
一、三相异步电机单向运转控制：启－保－停电路单元 二、三相异步电动机可逆运转控制：互锁环节 三、二台电机延时启动的基本环节 四、定时器的延时扩展
第8讲简单PLC编程应用
1.1 三相异步电动机单向运转控制