驾校考试用北斗GPS定位方案

驾校考试用北斗/GPS定位方案
1、行业背景
公安部“123号令”要求, C证考试中取消了桩考两个桩位之间移库、经过连续障碍、单边桥等在实际中应用性不太强考试项目。

调整后, 小型车考试项目由原来“训练10项, 最终选试4项”改为“训练和考试均为必考5项”即倒车入库、坡道定点停车与起步、侧方位停车、曲线行驶和直角转弯。

这也就意味着, 明年新增加了考试项目, 且所考项目更贴近实际。

同时, 场地考试中也将逐步用“标线”替换现有“标杆”, 以此愈加贴近实际道路场景。

从“线标替换杆标”标准出发, 考试场地上不应出现任何标杆, 只有项目标线, 之前方法是在场地安装很多传感器, 车辆在考试过程中触发对应传感器代表不一样车辆状态, 这么依靠标杆传感器不再适宜使用, 从实际需求出发, 工程师们不约而同把目光汇聚到了GNSS产品上, 伴随中国北斗卫星导航技术发展, 采取北斗进行高精度定位成为可能, 并得到了不停推广。

司南高精度北斗定位产品以优越性能在驾考行业中发挥着巨大作用。

2、科目二工作原理
驾驶员考试内容其实质就是自动检测车辆在考试场地位置, 判定车辆是否压线, 司南导航拥有完全驾考处理方案, 其原理是: 使用司南RTK产品给场地定位, 标定出场地上每根线位置, 并给每个线附上属性, 储存到评判软件内, 再给考试车辆定位、定向, 实时监测车辆位置, 并经过算法实时计算出车身特征点和车轮特征点位置, 评判软件自动分析计算车辆是否压线。

图1 科目二系统示意图
3、科目三工作原理
驾驶员考试系统, 科目三考试为路考, 原理与科目二类似, 首先标定考试路段, 给考试路段每一条车道、每一条车道线、每一个路标对应区域, 每一个路口都测绘成图并附加对应属性, 储存到评判软件备用, 再给车辆定位, 依据车辆航向角和定位数据计算车身和车轮特征点位置, 评判软件判定车身所在位置, 判定考试是否合格。

图2 科目三系统示意图
4、司南产品配套
1）科目二考试需要采取司南M600双天线定位定向接收机, 或使用司南K系列板卡, 实现RTK定位定向功效;
2）科目三考试采取司南M300 GNSS接收机或司南K系列板卡, 实现RTK功效需求;
3）司南企业可依据需求, 定制开发配套或整套系统。

5、驾考案例
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