基于RBF辨识的弹性积分BP神经网络的PID控制方法[发明专利]

专利名称：基于RBF辨识的弹性积分BP神经网络的PID控制方法
专利类型：发明专利
发明人：马幼捷,刘玥,周雪松,刘思佳,刘进华,于阳
申请号：CN201010511224.0
申请日：20101019
公开号：CN101968629A
公开日：
20110209
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种基于RBF辨识的弹性积分BP神经网络的PID控制系统，它包括：确定BP神经网络的结构，确定初值；确定RBF辨识网络结构；采样；正向计算BP网络，计算PID控制系统的输出；计算RBF辨识网络；修正辨识网络参数；修正BP神经网络的加权系数。

本发明的优越性在于：将BP神经网络与传统的PID控制结合，构成智能型的神经网络PID控制系统。

它不需建立精确的数学模型，能够自动辨识被控过程参数、自动整定控制参数、适应被控过程参数的变化，是解决传统PID控制系统参数整定难、不能实时调整参数和鲁棒性不强的有效措施。

申请人：天津理工大学
地址：300384 天津市西青区红旗南路延长线理工大学主校区
国籍：CN
代理机构：天津佳盟知识产权代理有限公司
代理人：侯力
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