螃蟹自动绑扎机[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910744642.5
(22)申请日 2019.08.13
(71)申请人 东莞市蒂福电子有限公司
地址 523000 广东省东莞市长安镇乌沙社
区环南路284号宜丰商务大厦1109室
(72)发明人 张英　
(74)专利代理机构 苏州广正知识产权代理有限
公司 32234
代理人 王艳
(51)Int.Cl.
B65B 27/00(2006.01)
B65B 35/30(2006.01)
B65B 13/04(2006.01)
B65B 13/18(2006.01)
(54)发明名称
螃蟹自动绑扎机
(57)摘要
本发明公开了螃蟹自动绑扎机，包括：设置
在机架上的自动列队装置、自动整形装置、自动
捆绑装置。

通过上述方式，本发明螃蟹自动绑扎
机，通过气压和电机传动方式与传感器配合，实
现控制螃蟹自动列队，进入整形槽自动整形，将
活动的螃蟹束缚成利于绑扎的状态，将螃蟹的爪
钳贴近身体绑扎，自动切绳锁绳，采用柔性接触
和柔性传动，保证不伤螃蟹，可根据需求采用触
摸屏进行参数设置，具有可靠性能高、定位精确、
结构紧凑、操作简便等优点，同时在螃蟹养殖产
业的应用及普及上有着广泛的市场前景。

权利要求书1页 说明书4页 附图9页CN 110371354 A 2019.10.25
C N 110371354
A
1.螃蟹自动绑扎机，其特征在于，包括：设置在机架上的自动列队装置、自动整形装置、自动捆绑装置，所述自动队列装置包括依次排序设置在蟹槽内的队列毛刷、二次分选毛刷、快速推料板，蟹槽内的底面设置传输带，队列毛刷与传输带呈一倾角设置并且队列毛刷的刷头能够转动，二次分选毛刷设置在蟹槽的分蟹槽内并且二次分选毛刷的刷头能够转动，快速推料板能够沿传输带运行方向移动，分蟹槽设置传感器，所述自动整形装置包括设置在整形槽内沿水平方向移动的整形仿形推板、沿竖直方向移动的整形后门，整形仿形推板包括仿形腔，所述自动捆绑装置包括设置在捆绑工位的沿竖直方向移动的上夹装置、侧夹装置、沿竖直方向转轴转动的平绕架、沿水平方向转轴转动的竖绕架、绑绳卷，竖绕架上设置钩结结构，捆绑工位的置物平台能够翻转打开，置物平台下方设置绑好成品槽。

2.根据权利要求1所述的螃蟹自动绑扎机，其特征在于，所述蟹槽的端部设置驱蟹装置。

3.根据权利要求1所述的螃蟹自动绑扎机，其特征在于，所述传输带通过传输带电机驱动向分蟹槽输送螃蟹。

4.根据权利要求1所述的螃蟹自动绑扎机，其特征在于，所述分蟹槽与整形槽不位于同一水平面。

5.根据权利要求4所述的螃蟹自动绑扎机，其特征在于，所述整形槽两侧设置防翻引导板。

6.根据权利要求1所述的螃蟹自动绑扎机，其特征在于，所述仿形腔设置弹性结构。

7.根据权利要求1所述的螃蟹自动绑扎机，其特征在于，所述侧夹装置包括前端夹板和侧面整形机构。

8.根据权利要求1所述的螃蟹自动绑扎机，其特征在于，所述上夹装置通过绑扎整形提升气缸驱动沿竖直方向移动。

9.根据权利要求1所述的螃蟹自动绑扎机，其特征在于，所述平绕架与绕其轴线转动的中心旋转杆连接。

10.根据权利要求1所述的螃蟹自动绑扎机，其特征在于，还包括控制器与操作界面。

权　利　要　求　书1/1页CN 110371354 A
螃蟹自动绑扎机
技术领域
[0001]本发明涉及机械设备领域，特别是涉及螃蟹自动绑扎机。

背景技术
[0002]螃蟹富含有丰富的蛋白质及微量元素，口感极其鲜美，营养价值高，通常的烹饪螃蟹的方式主要是蒸煮，在蒸煮前要将鲜活的螃蟹捆扎起来，如不捆扎直接蒸煮，则在蒸煮的过程中，螃蟹受热会乱爬乱动，会影响美观性与食用性；绑扎螃蟹基本是人工绑扎，不但费时费力而且容易伤手，容易在绑扎过程中造成对螃蟹品质造成损坏，对绑扎人员有一定的技术要求，而且人工绑扎效率低，不可控因素强，成本高，还有一些绑扎方法是使用化学药剂镇静螃蟹易于捆绑，会对食用螃蟹的人的身体健康造成影响。

发明内容
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供螃蟹自动绑扎机。

[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：
提供螃蟹自动绑扎机，包括：设置在机架上的自动列队装置、自动整形装置、自动捆绑装置，所述自动队列装置包括依次排序设置在蟹槽内的队列毛刷、二次分选毛刷、快速推料板，蟹槽内的底面设置传输带，队列毛刷与传输带呈一倾角设置并且队列毛刷的刷头能够转动，二次分选毛刷设置在蟹槽的分蟹槽内并且二次分选毛刷的刷头能够转动，快速推料板能够沿传输带运行方向移动，分蟹槽设置传感器，所述自动整形装置包括设置在整形槽内沿水平方向移动的整形仿形推板、沿竖直方向移动的整形后门，整形仿形推板包括仿形腔，所述自动捆绑装置包括设置在捆绑工位的沿竖直方向移动的上夹装置、侧夹装置、沿竖直方向转轴转动的平绕架、沿水平方向转轴转动的竖绕架、绑绳卷，竖绕架上设置钩结结构，捆绑工位的置物平台能够翻转打开，置物平台下方设置绑好成品槽。

[0005]在本发明一个较佳实施例中，所述蟹槽的端部设置驱蟹装置。

[0006]在本发明一个较佳实施例中，所述传输带通过传输带电机驱动向分蟹槽输送螃蟹。

[0007]在本发明一个较佳实施例中，所述分蟹槽与整形槽不位于同一水平面。

[0008]在本发明一个较佳实施例中，所述整形槽两侧设置防翻引导板。

[0009]在本发明一个较佳实施例中，所述仿形腔设置弹性结构。

[0010]在本发明一个较佳实施例中，所述侧夹装置包括前端夹板和侧面整形机构。

[0011]在本发明一个较佳实施例中，所述上夹装置通过绑扎整形提升气缸驱动沿竖直方向移动。

[0012]在本发明一个较佳实施例中，所述平绕架与绕其轴线转动的中心旋转杆连接。

[0013]在本发明一个较佳实施例中，还包括控制器与操作界面。

[0014]本发明的有益效果是：提供螃蟹自动绑扎机，通过气压和电机传动方式与传感器配合，实现控制螃蟹自动列队，进入整形槽自动整形，将活动的螃蟹束缚成利于绑扎的状
态，将螃蟹的爪钳贴近身体绑扎，自动切绳锁绳，采用柔性接触和柔性传动，保证不伤螃蟹，可根据需求采用触摸屏进行参数设置，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、操作简便等优点，同时在螃蟹养殖产业的应用及普及上有着广泛的市场前景。

附图说明
[0015]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明的螃蟹自动绑扎机一较佳实施例的整体结构侧视图；
图2是本发明的螃蟹自动绑扎机一较佳实施例的整体结构俯视图；
图3是本发明的螃蟹自动绑扎机一较佳实施例的自动列队装置俯视图；
图4是本发明的螃蟹自动绑扎机一较佳实施例的自动列队装置侧视图；
图5是本发明的螃蟹自动绑扎机一较佳实施例的自动整形装置立体图；
图6是本发明的螃蟹自动绑扎机一较佳实施例的自动整形装置俯视图；
图7是本发明的螃蟹自动绑扎机一较佳实施例的自动整形装置侧视图；
图8是本发明的螃蟹自动绑扎机一较佳实施例的自动捆绑装置立体图；
图9是本发明的螃蟹自动绑扎机一较佳实施例的自动捆绑装置左视图；
图10是本发明的螃蟹自动绑扎机一较佳实施例的自动捆绑装置前视图。

具体实施方式
[0016]下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0017]请参阅图1至图10，本发明实施例包括：
螃蟹自动绑扎机，包括：设置在机架上的自动列队装置1、自动整形装置2、自动捆绑装置3、控制器4和人机界面，自动列队装置1排列螃蟹形成一个接一个的队列，将单个的螃蟹输送至自动整形装置2，自动整形装置2，将活动的螃蟹自动整形，束缚成利于绑扎的状态，自动捆绑装置3将螃蟹的爪钳贴近身体绑扎并且收集绑扎完成的螃蟹。

[0018]自动列队装置1包括依次排序设置在蟹槽6内的队列毛刷11、二次分选毛刷12、快速推料板13，蟹槽6内的底面设置传输带14，传输带电机18驱动传输带14输送螃蟹，队列毛刷11与传输带14呈一倾角设置，电机驱动队列毛刷11的刷头转动，蟹槽6的起始端部设置驱蟹装置15，手动把需要绑扎的螃蟹倒入蟹槽6内，皮带线前进运行配合驱蟹装置15将螃蟹向前输送螃蟹，同时队列毛刷11的刷头转动，分别将多个爬动的螃蟹引导前进到分蟹槽入口17，侧着身体进入分蟹槽16，图3中的箭头指示传输带14运行方向。

[0019]优选地，驱蟹装置15包括赶蟹风筒。

[0020]二次分选毛刷12设置在分蟹槽16内并且电机驱动二次分选毛刷12的刷头转动，二次分选毛刷12可以根据实际工况进行调节其在竖直方向上的位置，二次分选毛刷12的刷头
转动的方向与队列毛刷11的刷头转动的方向相反，处于高位置时，可以把上下叠加的螃蟹扫下，使得单个螃蟹通过，当后续工序还存在待加工的螃蟹，二次分选毛刷12下降处于低位置，把分蟹槽16里面的其他螃蟹推出分蟹槽16，不让螃蟹继续前进进入下一道工序。

[0021]快速推料板13能够沿传输带14前进运行方向移动，分蟹槽16设置传感器，当螃蟹被输送至快速推料板13，传感器检测到快速推板处有螃蟹，快速推料板13快速向前推料，把螃蟹推出分蟹槽16进入自动整形装置2。

[0022]自动整形装置2包括设置在整形槽23内沿水平方向移动的整形仿形推板21、沿竖直方向移动的整形后门22，整形仿形推板21包括仿形腔，优选地，分蟹槽16与整形槽23不位于同一水平面，整形仿形推板21设置在分蟹槽16下方，为了防止由于高度差引起在螃蟹被推送时会发生翻转，整形槽23的两侧设置防翻引导板24，整形槽23内设置传感器，检测螃蟹是否进入整形槽23，优选地，仿形腔设置弹性结构，减少推动过程中对螃蟹的伤害，整形仿形推板21向前推动螃蟹至整形后门22，此时整形后门22下降挡住整形槽23的通道，使得螃蟹腿按照整形仿形推板21的仿形腔收缩成绑扎的姿态，整形后门22上升，整形仿形推板21将螃蟹推至自动捆绑装置3。

[0023]自动捆绑装置3包括设置在捆绑工位的沿竖直方向移动的上夹装置31、侧夹装置、沿竖直方向转轴转动的平绕架32、沿水平方向转轴转动的竖绕架33、绑绳卷34、绑扎整形提升气缸35、中心旋转杆36、锁绳铆针机37、卸料气缸71，侧夹装置包括前端夹板38和侧面整形机构39，绑扎整形提升气缸35驱动上夹装置31沿竖直方向移动，平绕架32与中心旋转杆36连接，电机通过中心旋转杆36驱动平绕架32转动。

[0024]整形仿形推板21将螃蟹推至自动捆绑装置3的捆绑工位的引导入口7，前端夹板38和侧面整形机构39分别设置在捆绑工位的前后端、左右端，气缸驱动前端夹板38将螃蟹的前、后两侧夹住，气缸驱动侧面整形机构39将螃蟹的左右两侧夹住，前端夹板38和侧面整形机构39同时动作将螃蟹爪钳贴近身体绑扎状态夹住，上夹装置31设置在捆绑工位的上方，上夹装置31从螃蟹上方将其夹住并且提起，方便后续的捆绑动作。

[0025]绑绳卷34的出线绳的一端固定在平绕架32的附近，平绕架32勾住线绳，电机驱动平绕架32以螃蟹的沿竖直方向的中心轴转动，进行水平方向的绑绳，将螃蟹爪钳贴近身体绑扎住，平绕架32转动设定圈数后，电机驱动竖绕架33从起始位置运动至准备转动位置，竖绕架33上设置钩结结构，竖绕架33在平绕架32转动时勾住靠近螃蟹中间的绳子，勾住后平绕架32停止转动，竖绕架33转动，转动设定圈数后停止，锁绳铆针机37将平绕架32、竖绕架33各自勾住的绳结锁紧绳尾，并且切断绑绳。

[0026]捆绑工位的置物平台能够翻转打开，置物平台下方设置绑好成品槽72，绑好螃蟹后，上夹装置31、侧夹装置松开螃蟹，卸料气缸71驱动置物平台打开，螃蟹落入绑好成品槽72。

[0027]本发明螃蟹自动绑扎机的有益效果是：提供螃蟹自动绑扎机，通过气压和电机传动方式与传感器配合，实现控制螃蟹自动列队，进入整形槽自动整形，将活动的螃蟹束缚成利于绑扎的状态，将螃蟹的爪钳贴近身体绑扎，自动切绳锁绳，采用柔性接触和柔性传动，保证不伤螃蟹，可根据需求采用触摸屏进行参数设置，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、操作简便等优点，同时在螃蟹养殖产业的应用及普及上有着广泛的市场前景。

[0028]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发
明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

图1
图2
图3
图4
图5
图6
图7
图8
图9
图10。