一种基于双目视觉的高压输电线路异物检测方法[发明专利]

专利名称：一种基于双目视觉的高压输电线路异物检测方法专利类型：发明专利
发明人：杜启亮,黎春翔,田联房
申请号：CN201811531451.2
申请日：20181214
公开号：CN109801302A
公开日：
20190524
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉的高压输电线路异物检测方法，该方法是在输电线路正下方布置双目摄像头，对双目摄像头进行标定得到内外参数，令双目摄像头呈仰角拍摄输电线路图像，并通过云台调整双目摄像头的仰角大小，以实现对输电线路更广泛的范围监测；然后对双目摄像头采集的图片进行预处理，获取图像中输电线路ROI区域，并通过概率Hough直线检测提取左视图和右视图中的输电线路，对输电线路进行三维重建，获得输电线路的空间直线方程；对ROI区域图像提取特征点，获取特征点空间坐标，计算特征点到输电线路拟合的空间直线的欧式距离判断输电线路上是否存在异物。

本发明可以实现对输电线路的安全的实时监控，保障输电供电安全。

申请人：华南理工大学,华南理工大学珠海现代产业创新研究院
地址：511458 广东省广州市南沙区环市大道南路25号华工大广州产研院
国籍：CN
代理机构：广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：冯炳辉
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