PSD01交流伺服驱动器使用说明书

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安装........................................................................................................................... 3
2.1 2.2 3.1 3.2 3.3
接口及连线............................................................................................................................................................................................................ 19
1 安全和正确使用设备的规定 ...................................................................................... 1
1.1 1.2 1.3 1.4 触电伤害的警告 ............................................................................................................. 1 设备损坏的警告 ............................................................................................................. 1 火灾的警告 ..................................................................................................................... 2 环境要求 ......................................................................................................................... 2 安装要求 ......................................................................................................................... 3 规格尺寸 ......................................................................................................................... 4 动力端子 ......................................................................................................................... 5 控制端子和反馈端子 ..................................................................................................... 6 连线规定 ....................................................................................................................... 19 键盘操作 ....................................................................................................................... 19 第 1 层 ........................................................................................................................... 20 第 2 层 ........................................................................................................................... 20 4.3.1 监视方式 ........................................................................................................... 20 4.3.2 参数设置 ........................................................................................................... 23 4.3.3 参数管理 ........................................................................................................... 23 4.3.4 速度试运行 ....................................................................................................... 25 4.3.5 JOG 运行 ........................................................................................................... 26 4.3.6 电机测试 ........................................................................................................... 26 参数一览表 ................................................................................................................... 26 参数功能 ....................................................................................................................... 28 报警一览表 ................................................................................................................... 32 报警处理方法 ............................................................................................................... 33 工作时序 ....................................................................................................................... 38 7.1.1 电源接通次序 ................................................................................................... 38 7.1.2 时序图 ............................................................................................................... 39 注意事项 ....................................................................................................................... 41 运行前的检查 ............................................................................................................... 42 位置控制模式的简单接线运行 ................................................................................... 44 7.4.1 接线 ................................................................................................................... 44 7.4.2 操作 ................................................................................................................... 44 7.4.3 电子齿轮设置 ................................................................................................... 44 速度控制模式的简单接线运行 ................................................................................... 45 7.5.1 接线 ................................................................................................................... 45 7.5.2 操作 ................................................................................................................... 45 调整 ............................................................................................................................... 46 7.6.1 基本增益调整 ................................................................................................... 46 7.6.2 基本参数调整图 ............................................................................................... 47