池窑拉丝控制方案
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浅析池窑拉丝控制方案
摘要:该文简要介绍了池窑拉丝的控制方案,具有推广和借鉴价值。
关键词:空间温度、微正压、玻璃液位
建材行业是高能耗行业之一,玻纤行业亦把节能降耗作为长期努力的重要工作。
纯氧燃烧是工业燃烧领域的一门新兴技术,该技术能迅速提高燃烧温度,使可燃物在短时间内完全燃烧,具有节能、环保、温度高等优点。
从工艺角度看,可分为四个工段:配合料、池窑、通道、漏板,下面分别对各工段自动控制方案进行介绍:
1、配合料的制取
特点:
①物料称重为静态称重,所以精度可达0.1%。
②配料过程有严格的顺序及时序。
③为保证每一种物料加料的准确性,可采用诸多方法,如目标值的提前补偿,实行快,慢加料,去皮等。
2、熔化部分
目的:稳定池窑的热工参数,如池窑温度,压力、燃料及助燃风流量,玻璃液位,它分如下回路:
1).池窑火焰的空间压力(窑压):微正压
模型分析:扰动引发的窑压变化很灵敏,现场观察约1秒左右。
进入窑内的助燃风流量变化是窑压对象的最大扰动,空气过剩系数在1.1~1.25范围内变化时,窑压可波动5~8Pa,而燃料流量对窑压的扰动可以不考虑。
对于横向火焰的单元窑,在前墙取压,尽量缩短变送器与取样点间的管道距离,可以达到缩短取样滞后的目的。
对于有金属换热器和余热锅炉的工艺,有两个调节对象:阻压风,余热锅炉引风。
在系统刚投入时,一般用阻尼风调节,余热锅炉投入且系统正常后,可关掉阻尼风机,用余热锅炉引风机调节。
二者的切换是一个循序变化的过渡过程。
就实现而言,这是两个串级的PID回路,助燃风的流量变化做前馈补偿。
2).池窑火焰的空间温度(窑温)
模型分析:由于测温热偶的安装位置差异及保护套管的存在,窑温可简化为一个二阶惯性环节,有自衡特性。
它的调节对象:风路=变频器+助燃风机;油路=调节阀。
助燃风机的惯性大,约5-10秒,油路的滞后可以不必考虑。
有两种方案可以实现窑温的控制。
A .窑温调风路,风路调油路 B .双交叉限幅
从根本上言,二者都是比较控制,但A 种容易造成燃烧不完全等情况,B 种的缺点是跟踪速度慢,在此可引入共同增益的概念。
3).玻璃液位
玻璃液位的测量点在主通路,取样方式有两种,连续测量(r 射线),间歇测量(移动式铂金针)。
模型分析:这是一个大滞后,大惯性对象,池窑投料区投入物料的变化,反应到测量点,其滞后时间约120秒,另外窑压的波动也会造成液位的虚假变化。
调节对象:投料区的给料设备,使用变频绞刀调速,连续给料 有两种控制方案:
A .Smith 预估+PI 调节,Smith 预估由一个纯滞后环节+一个一阶惯性组成,这是一种连续的调节方式。
B .间歇PID (或采样PID ),分调节周期和等待周期,周期可调。
等待周期时PID 不运算。
调节周期时,假如信号的变化趋势有助于缩小偏差,则PID 不运算;反之,则PID 运算;另外,变化趋势不明显,PID 也运算。
较难指出孰优孰劣,B 种不需要对调节对象十分清楚,但调试时间需要很长。
3、通路
通路的作用就是将玻璃液保持在成形所需要的温度上。
模型分析:纯滞后时间10~30秒,惯性大,由于通路中玻璃液的流速变化较大,而这
设定窑温加权后的窑温
风路设定
个扰动是不可测量和计算的,所以较难对它进行补偿。
调节对象:石油液化气LPG的调节阀,反映灵敏。
方案:Smoth预估+串级PID
玻璃液温度作主调,引入Smith,空间温度作付调,不补偿。
4、漏板
从控制角度看,这个模型划非常简明的,基本无滞后,惯性约1~3秒,用一个单纯的PI就可以取得非常好的效果。
工艺上对漏板的设定温度补偿比较复杂,如图所示
时间
5、总结
该套装置经过近年来的运行,窑炉生产稳定,燃烧效率和玻璃的融化质量显著提高,节能效果明显,每公斤玻璃液平均能耗下降了38.8%。
同时,废气排放减少了80%,氮氧化物实现了零排放,大大降低了粉尘的排放量和废气处理设施的运行费用。
纯氧燃烧技术在同行业处于领先地位,具有推广价值。