安川变频器交流调速编码器安装调试步骤
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安川变频器交流调速安装调试步骤
13）减速开始时的 S 字特性时间，C2-03 = 0.05； 14）HD/SHD 选择，C6-01 = 2：超重载额定； 15）载波频率选择，C6-02 = 1：2.0kHz； 16）点动频率指令，d1-17 = 5Hz； 17）输入电压设定，E1-01 = 400VAC； 18）V/f 曲线选择，E1-03 = 0：50Hz 规格（恒定转矩特性 1） ； 19）最高输出频率，E1-04； 20）最大电压，E1-05； 21）基本频率，E1-06； 22）中间输出频率，E1-07； 23）中间输出频率电压，E1-08； 24）最低输出频率，E1-09； 25）最低输出频率电压，E1-10 ； 26）电机额定电流，E2-01； 27）电机额定功率，E2-11； 28）端子 S1 的功能选择，H1-01 = 40； 29）端子 S2 的功能选择，H1-02 = 41； 30）端子 S3 的功能选择，H1-03 = F； 31）端子 S4 的功能选择，H1-04 = 14； 32）端子 S5 的功能选择，H1-05 = 12：正转点动； 33）端子 S6 的功能选择，H1-06 = 13：反转点动； 34）端子 S7 的功能选择，H1-07 = F；
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安川变频器交流调速安装调试步骤 安川变频器交流调速编码器安装调试步骤
小车前进时，电机旋转方向为“顺时针” 前进、后退转动按钮接线图：
前进 按钮 后退
线号
S5
S6 “顺时针”
变频器端子
S5
S6
图一：前进、后退连线图 1、检查操作面板前进后退按钮如图一所示； 2、编码器与交流电机相向安装；
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安川变频器交流调速安装调试步骤
35）端子 S8 的功能选择，H1-08 = F； 36）端子 A1 信号电平选择，H3-01 = 1：-10～+10V； 37）端子 A3 信号电平选择，H3-05 = 1：-10～+10V； 38）端子 A2 信号电平选择，H3-09 = 1：-10～+10V；注：变频器内 拨动开关 S1 至电压输入 ； 39）H4：多功能模拟量输出，不需设定； 40）H5：不需设定； 41）H6：脉冲序列输入输出； 42）L1-01：电机保护功能选择； 43）L2-01 = 1：瞬时停电动作选择； 44）L3-01 = 0：加速防失速功能无效； 45）L3-04 = 0：减速防失速功能无效； 46）L8-02 = 105℃： （变频器过热）预警检出值； 47）L8-07 = 1：输出缺相保护选择； 进入自学习模式：
安川变频器交流调速安装调试步骤
安川变频器交流调速安装调试步骤
电机铭牌参数： 额定电流： 额定转速： 初次调试不带 PG 卡，步骤如下（快捷方式） ： 1、按照图纸 H1000，检查接线； 2、通电； 3、设定参数 1）初始化，A1-03 = 2220：2 线制顺控的初始化； 2）控制模式的选择，A1-02 = 0：无 PG V/f 控制； 3）电源 ON/OFF 时的运行选择，b1-17 = 1：允许（如在电源接通的 同时输入运行指令，便开始运行） ； 4）加速时间 1，C1-01 = 0.1s：设定输出频率从 0 到最高输出频率的 加速时间； 5）减速时间 1，C1-02 = 0.2s：设定输出频率从 0 到最高输出频率的 减速时间； 6）加速开始时的 S 字特性时间，C2-01 = 0.05； 7）加速结束时的 S 字特性时间，C2-02 = 0.05； 8）减速开始时的 S 字特性时间，C2-03 = 0.05； 9）端子 S3 的功能选择，H1-03 = F； 10）端子 S5 的功能选择，H1-05 = 12：正转点动；
电机“顺时针”前进
3、运行电机，看电机前进是否为“顺时针” ，如不是，需将电机 U、 V、W 线任意两相互换； 5、设定变频器参数：A1-02 = 1，带 PG V/f 控制； 6、设定 PG 卡参数，F1-01= 1000ppr， 6、设定 PG 卡参数，F1-05 = 1，电机正转时，B 相超前； 6、通过监视菜单监视参数，U1-05，来判断设定是否正确； 7、在控制器锯车编码器处接线，需将（A+/A-） ， （B+/B-）对调； 8、运行自学习： T1-01 = 2---- T1-01 = 3 可通过监视控制器反馈电压来判断 （A+/A-） ， （B+/B-） 接线是否正确。
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安川变频器交流调速安装调试步骤
11）端子 S6 的功能选择，H1-06 = 13：反转点动； 12）端子 S7 的功能选择，H1-07 = F； 13）端子 S8 的功能选择，H1-08 = F； 14）端子 A1 信号电平选择，H3-01 = 1：-10～+10V； 15）L2-01 = 1：瞬时停电动作选择； 16）L3-01 = 0：加速防失速功能无效； 17）L3-04 = 0：减速防失速功能无效； 18）L8-02 = 105℃： （变频器过热）预警检出值； 19）L8-07 = 1：输出缺相保护选择； 进入自学习模式： 线间电阻自学习：T1-01 = 2 电机额定功率：T1-02 = ； 电机额定电流：T1-04 = ； 节能控制自学相：T1-01 = 3 电机额定功率：T1-02 = ； 电机额定电压：T1-03 = ； 电机额定电流：T1-04 = ； 电机基本频率：T1-05 = ； 电机极数：T1-06 = ； 电机额定转速：T1-07 = ； 自学习完毕，退出。 进入带 PG V/f 控制模式。
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1）A1-03-2220(用户初始化)。 2）A1-02-3(PG 矢量控制)。 3）C1-01-0.2（加速时间） 。 4）C1-02-0.2（减速时间） 。 5）C2-01-0.05(S 型加速时间)。 6）C2-02-0.05(S 型加速时间结束)。 7）C2-03-0.05(S 型减速时间)。 8）H1-05-12（点动正转） 。 9）H1-06-13（点动反转） 。 10）H3-01-1（输入正负 0-10V） 。 11）L3-01-0（防失速功能无效） 。 12）L3-04-0（防失速功能无效） 。 13）F1-01-（电机转一周的脉冲数） 。 14）自学习参数： T-01-0（自学习为旋转型） 。 T-02-（电机功率） 。 T-03-（电机电压） 。 T-04-（电机电流） 。 T-05-（电机频率） 。 T-06-（电机极数） 。 T-07-（电机转数） 。 T-08-（码盘脉冲数） 。 15）H3-02（显示精度调整） 。
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电机铭牌参数： 额定电流： 额定转速： 初次调试不带 PG 卡，步骤如下： 1、按照图纸 H1000，检查接线； 2、通电； 3、设定参数 1）初始化，A1-03 = 2220：2 线制顺控的初始化； 2）控制模式的选择，A1-02 = 0：无 PG V/f 控制； 3）用途选择，A1-06 = 0：通用； 4）频率指令选择 1，b1-01 = 1：控制回路端子（模拟量输入） ； 5）运行指令选择 1，b1-02 = 1：控制回路端子（顺控输入） ； 6）停止方法选择，b1-03 = 0：减速停止； 7）禁止正反转选择，b1-04 = 0：电机可正反转； 8）电源 ON/OFF 时的运行选择，b1-17 = 1：允许（如在电源接通的 同时输入运行指令，便开始运行） ； 9）加速时间 1，C1-01 = 0.1s：设定输出频率从 0 到最高输出频率的 加速时间； 10）减速时间 1，C1-02 = 0.2s：设定输出频率从 0 到最高输出频率的 减速时间； 11）加速开始时的 S 字特性时间，C2-01 = 0.05； 12）加速结束时的 S 字特性时间，C2-02 = 0.05；
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安川变频器交流调速安装调试步骤
自学习模式： 线间电阻自学习：T1-01 = 2 电机额定功率：T1-02 = ； 电机额定电流：T1-04 = ； 节能控制自学相：T1-01 = 3 电机额定功率：T1-02 = ； 电机额定电压：T1-03 = ； 电机额定电流：T1-04 = ； 电机基本频率：T1-05 = ； 电机极数：T1-06 = ； 电机额定转速：T1-07 = ； 自学习完毕，退出。 进入带 PG V/f 控制模式。
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小车前进时，电机旋转方向为“逆时针” 前进、后退转动按钮接线图：
前进 按钮 后退
线号
6
图二：前进、后退连线图 1、检查操作面板前进后退按钮如图二所示； 2、编码器与交流电机相向安装；
电机“逆时针”前进
3、设定变频器参数：A1-02 = 2，无 PG 矢量控制； 4、运行电机，看电机前进是否为“逆时针” ，如不是，需将电机 U、 V、W 线任意两相互换； 5、设定变频器参数：A1-02 = 3，带 PG 矢量控制； 6、设定 PG 卡参数，F1-05 = 0，电机正转时，A 相超前； 7、在控制器锯车编码器处接线，需将（A+/A-） ， （B+/B-）顺接； 8、调试运行； 9、前进时，有速度显示，后退则无。 10、运行自学习： T1-01 = 2---- T1-01 = 3 可通过监视控制器反馈电压来判断 （A+/A-） ， （B+/B-） 接线是否正确。
安川变频器交流调速安装调试步骤
13）减速开始时的 S 字特性时间，C2-03 = 0.05； 14）HD/SHD 选择，C6-01 = 2：超重载额定； 15）载波频率选择，C6-02 = 1：2.0kHz； 16）点动频率指令，d1-17 = 5Hz； 17）输入电压设定，E1-01 = 400VAC； 18）V/f 曲线选择，E1-03 = 0：50Hz 规格（恒定转矩特性 1） ； 19）最高输出频率，E1-04； 20）最大电压，E1-05； 21）基本频率，E1-06； 22）中间输出频率，E1-07； 23）中间输出频率电压，E1-08； 24）最低输出频率，E1-09； 25）最低输出频率电压，E1-10 ； 26）电机额定电流，E2-01； 27）电机额定功率，E2-11； 28）端子 S1 的功能选择，H1-01 = 40； 29）端子 S2 的功能选择，H1-02 = 41； 30）端子 S3 的功能选择，H1-03 = F； 31）端子 S4 的功能选择，H1-04 = 14； 32）端子 S5 的功能选择，H1-05 = 12：正转点动； 33）端子 S6 的功能选择，H1-06 = 13：反转点动； 34）端子 S7 的功能选择，H1-07 = F；
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安川变频器交流调速安装调试步骤 安川变频器交流调速编码器安装调试步骤
小车前进时，电机旋转方向为“顺时针” 前进、后退转动按钮接线图：
前进 按钮 后退
线号
S5
S6 “顺时针”
变频器端子
S5
S6
图一：前进、后退连线图 1、检查操作面板前进后退按钮如图一所示； 2、编码器与交流电机相向安装；
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35）端子 S8 的功能选择，H1-08 = F； 36）端子 A1 信号电平选择，H3-01 = 1：-10～+10V； 37）端子 A3 信号电平选择，H3-05 = 1：-10～+10V； 38）端子 A2 信号电平选择，H3-09 = 1：-10～+10V；注：变频器内 拨动开关 S1 至电压输入 ； 39）H4：多功能模拟量输出，不需设定； 40）H5：不需设定； 41）H6：脉冲序列输入输出； 42）L1-01：电机保护功能选择； 43）L2-01 = 1：瞬时停电动作选择； 44）L3-01 = 0：加速防失速功能无效； 45）L3-04 = 0：减速防失速功能无效； 46）L8-02 = 105℃： （变频器过热）预警检出值； 47）L8-07 = 1：输出缺相保护选择； 进入自学习模式：
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电机铭牌参数： 额定电流： 额定转速： 初次调试不带 PG 卡，步骤如下（快捷方式） ： 1、按照图纸 H1000，检查接线； 2、通电； 3、设定参数 1）初始化，A1-03 = 2220：2 线制顺控的初始化； 2）控制模式的选择，A1-02 = 0：无 PG V/f 控制； 3）电源 ON/OFF 时的运行选择，b1-17 = 1：允许（如在电源接通的 同时输入运行指令，便开始运行） ； 4）加速时间 1，C1-01 = 0.1s：设定输出频率从 0 到最高输出频率的 加速时间； 5）减速时间 1，C1-02 = 0.2s：设定输出频率从 0 到最高输出频率的 减速时间； 6）加速开始时的 S 字特性时间，C2-01 = 0.05； 7）加速结束时的 S 字特性时间，C2-02 = 0.05； 8）减速开始时的 S 字特性时间，C2-03 = 0.05； 9）端子 S3 的功能选择，H1-03 = F； 10）端子 S5 的功能选择，H1-05 = 12：正转点动；
电机“顺时针”前进
3、运行电机，看电机前进是否为“顺时针” ，如不是，需将电机 U、 V、W 线任意两相互换； 5、设定变频器参数：A1-02 = 1，带 PG V/f 控制； 6、设定 PG 卡参数，F1-01= 1000ppr， 6、设定 PG 卡参数，F1-05 = 1，电机正转时，B 相超前； 6、通过监视菜单监视参数，U1-05，来判断设定是否正确； 7、在控制器锯车编码器处接线，需将（A+/A-） ， （B+/B-）对调； 8、运行自学习： T1-01 = 2---- T1-01 = 3 可通过监视控制器反馈电压来判断 （A+/A-） ， （B+/B-） 接线是否正确。
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11）端子 S6 的功能选择，H1-06 = 13：反转点动； 12）端子 S7 的功能选择，H1-07 = F； 13）端子 S8 的功能选择，H1-08 = F； 14）端子 A1 信号电平选择，H3-01 = 1：-10～+10V； 15）L2-01 = 1：瞬时停电动作选择； 16）L3-01 = 0：加速防失速功能无效； 17）L3-04 = 0：减速防失速功能无效； 18）L8-02 = 105℃： （变频器过热）预警检出值； 19）L8-07 = 1：输出缺相保护选择； 进入自学习模式： 线间电阻自学习：T1-01 = 2 电机额定功率：T1-02 = ； 电机额定电流：T1-04 = ； 节能控制自学相：T1-01 = 3 电机额定功率：T1-02 = ； 电机额定电压：T1-03 = ； 电机额定电流：T1-04 = ； 电机基本频率：T1-05 = ； 电机极数：T1-06 = ； 电机额定转速：T1-07 = ； 自学习完毕，退出。 进入带 PG V/f 控制模式。
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1）A1-03-2220(用户初始化)。 2）A1-02-3(PG 矢量控制)。 3）C1-01-0.2（加速时间） 。 4）C1-02-0.2（减速时间） 。 5）C2-01-0.05(S 型加速时间)。 6）C2-02-0.05(S 型加速时间结束)。 7）C2-03-0.05(S 型减速时间)。 8）H1-05-12（点动正转） 。 9）H1-06-13（点动反转） 。 10）H3-01-1（输入正负 0-10V） 。 11）L3-01-0（防失速功能无效） 。 12）L3-04-0（防失速功能无效） 。 13）F1-01-（电机转一周的脉冲数） 。 14）自学习参数： T-01-0（自学习为旋转型） 。 T-02-（电机功率） 。 T-03-（电机电压） 。 T-04-（电机电流） 。 T-05-（电机频率） 。 T-06-（电机极数） 。 T-07-（电机转数） 。 T-08-（码盘脉冲数） 。 15）H3-02（显示精度调整） 。
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电机铭牌参数： 额定电流： 额定转速： 初次调试不带 PG 卡，步骤如下： 1、按照图纸 H1000，检查接线； 2、通电； 3、设定参数 1）初始化，A1-03 = 2220：2 线制顺控的初始化； 2）控制模式的选择，A1-02 = 0：无 PG V/f 控制； 3）用途选择，A1-06 = 0：通用； 4）频率指令选择 1，b1-01 = 1：控制回路端子（模拟量输入） ； 5）运行指令选择 1，b1-02 = 1：控制回路端子（顺控输入） ； 6）停止方法选择，b1-03 = 0：减速停止； 7）禁止正反转选择，b1-04 = 0：电机可正反转； 8）电源 ON/OFF 时的运行选择，b1-17 = 1：允许（如在电源接通的 同时输入运行指令，便开始运行） ； 9）加速时间 1，C1-01 = 0.1s：设定输出频率从 0 到最高输出频率的 加速时间； 10）减速时间 1，C1-02 = 0.2s：设定输出频率从 0 到最高输出频率的 减速时间； 11）加速开始时的 S 字特性时间，C2-01 = 0.05； 12）加速结束时的 S 字特性时间，C2-02 = 0.05；
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自学习模式： 线间电阻自学习：T1-01 = 2 电机额定功率：T1-02 = ； 电机额定电流：T1-04 = ； 节能控制自学相：T1-01 = 3 电机额定功率：T1-02 = ； 电机额定电压：T1-03 = ； 电机额定电流：T1-04 = ； 电机基本频率：T1-05 = ； 电机极数：T1-06 = ； 电机额定转速：T1-07 = ； 自学习完毕，退出。 进入带 PG V/f 控制模式。
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小车前进时，电机旋转方向为“逆时针” 前进、后退转动按钮接线图：
前进 按钮 后退
线号
6
图二：前进、后退连线图 1、检查操作面板前进后退按钮如图二所示； 2、编码器与交流电机相向安装；
电机“逆时针”前进
3、设定变频器参数：A1-02 = 2，无 PG 矢量控制； 4、运行电机，看电机前进是否为“逆时针” ，如不是，需将电机 U、 V、W 线任意两相互换； 5、设定变频器参数：A1-02 = 3，带 PG 矢量控制； 6、设定 PG 卡参数，F1-05 = 0，电机正转时，A 相超前； 7、在控制器锯车编码器处接线，需将（A+/A-） ， （B+/B-）顺接； 8、调试运行； 9、前进时，有速度显示，后退则无。 10、运行自学习： T1-01 = 2---- T1-01 = 3 可通过监视控制器反馈电压来判断 （A+/A-） ， （B+/B-） 接线是否正确。