一种AGV载物平台[发明专利]

专利名称：一种AGV载物平台
专利类型：发明专利
发明人：杨振,沈业辉,邵文轩,张岩,毛新年,温秀平,张晓龙申请号：CN201910794340.9
申请日：20190827
公开号：CN110412989A
公开日：
20191105
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种AGV载物平台，涉及自动导引搬运机器人领域，特别涉及一种AGV载物平台，解决了传统AGV无箱露天载物安全性低，难以保证配送途中运送物品的安全的问题；包括架体，所述架体底部设有若干车轮，所述架体上连接有载物箱以及机械臂，所述机械臂的上端连接有与载物箱相匹配的箱盖，机械臂驱动箱盖盖设或远离载物箱的开口；所述架体上设有用于读取卡片信息的读卡器和控制机械臂动作的主控仓，读卡器与主控仓相互连接；读卡器所读数据与主控仓存储的目标数据相吻合时，主控仓控制机械臂带动箱盖远离载物箱的开口。

达到了只有固定卡能打开，便捷地提高了配送途中运送物品安全的效果。

申请人：南京工程学院
地址：211167 江苏省南京市江宁区江宁科学园弘景大道1号
国籍：CN
代理机构：南京钟山专利代理有限公司
代理人：梁涛
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