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述的话 ，可 以概括 如下 ：
“ 首先，控制器检测是手动情形， 还是 自 动情形。如果是手动情形，就 让卷袋电 机转动一周； 如果是自 动情形， 就进入 下面的程序： 自 首先检测是否有人入厕，如果检测红外检测装置检测到有 动情形下，
人入厕 时，继续检测其入厕时间是否持续有 ６秒钟 ，如 果有 ６秒钟 ，就起 动 抽风机和飘香机 ，送出 “ 有人用厕 ”信 号；如果没 有六秒 钟，则重 新检测是 否有人入厕 。
序 ，三是 中断服务程序 。 ２ ．延 时子程序
延时 程序在时间 概念要求不很高的场合下， 如在本系统中） （ 一般是以 循 环的形式 （ ｆ 循环） 如ｏ ｒ 来实现的。 本文的 延时 程序就是利用 ｆ 循环进行编 ｏ ｒ 程， 后又通过仿真器的 程序时效分 析功能和实际的验证来修改并最终确定的．
调用该函 进行毫秒级的 数可 延时， 延时时间 ０ ６５５ 从 至 ５３ 毫秒之间任意
选择。 如要延时５ 个毫秒， 用格式为ｍ ｅｙ） 即将形参ｊ 其调 Ｄｌ（； ａ５， 的值进行相
应 替代 即可 。 卷 袋 电机转 动一周子程序
卷袋电 机转动一周子程序所需信号 是霍尔开关信号， 程序同时也存 该子
在于中断服务程序中， 该子程序流程图 见下页图４ ： ． 该程序的 ２ 代码 （ 数） 函
如下 ： ＊ ／电机 起停子程序 ＊ ／
ｖｉＭｏ ｒ Ｏ ｏ ｄ ｔＳ ｏＰ
｛ Ｍｏｏ ｔ ； ｒｉ １ ｔＢ ＝ Ｍｏｏ ｔ ； ｒｉ １ ｔＢ ＝ Ｍｏｏ ｔ ； ｒｉ １ ｔＢ ＝ 刀 起动 电机
外部中断 。 在设置了 ， 相应的中断后， ９２５ 的 Ｐ． 脚的逻辑电平由 １ ８Ｃ０１ ３ ２引 跳变到 ０ 时，就会产生外部中 ０， 断 ） 控制器就转向中断程序入口处 （ 地 入口 址为 Ｏ００Ｈ ｘ０３ ）执行中断 服务程序，执行完后 自 动回到主程序的中断处继续 执行主程序。 在转向 执行中断服务程序时， 控制器会自 动保存 Ｐ 值和程序状 Ｃ
而其后的ｕｎ２ ｓｇ ｉ 表示执行中断服务程序时，所用的寄存器为 第二组寄存器，
以免与默认的第一组寄存器产生重叠，使得退出 该中断服务程序再去执行其
他语句 时改变 了原来 寄存器 的值 ，产生错 误的执行结果 。 一
综上所述， 依据图４ 所示的主 ． １ 程序流程图， 地调用三个子程序， 合理 就 可以 很方便地进 行主程序的编程。 再经仿真器仿真调试后装入 “ 坐便器使用 控制板”上的 ８Ｃ０１ ９２５ 芯片内， 就可以实 现坐便器的智能控制。 当然要提高
ｍ ｅ ｙ ００； ａ（ ０） Ｄｌ ３
ｄ ｏ
／ 延时 ３ 秒 刀 霍尔开关没有 闭合 ，电机继续转动
笼
ｍ ｅ １ Ｄｌ ） 州 ；
｝ ｈ ｅ ｕｅ ｉ Ｏ； ｗ ｉ（ ｏｒ ｔ ） ｌＨ Ｂ＝
西南交通大学硕士研究生学位论文
‘」舒Ｉ 页
刀 已经 闭 程序退 出了 ｄ－ ｈ ｅ ｏｗ ｉ 循环 ， 示霍尔开关 ｌ 表 ／ ，要使 电机停 止转动 合 Ｍｏｏ ｉ Ｏ ｔｒ ｔ ； Ｂ＝
态字到 堆栈 ，执行 完 中断服 务程序要 回到 主程 序时又 自 动将 这些值从堆 栈中 弹 出。
中断 服务程序在引用了卷袋电机转动一周的子程序后，其编程就相对简
单多 了。这里 直接给 出其程 序代码 ： ＊ ／手动 中断程序 ，是外 部 ０中断 ｖ ｉＩｔｒｐＯ ｉ ｅ ｕｔ ｓ ｇ ｏ ｎｅ ｕｔｏ ｒ ｐ ０ ｎ ２ ｄ ｒ ｎ ｒ ｔ ｕｉ （ ｍ ｅ ｙ１０） Ｄ ｌ （００； ａ
形 ，就 是在 自动情形下才会有 动作 ，手动 时无需作 出动作。
程序设计时， 要采集的信号 有三 个。一是手动 自 ／ 动开关信号，二是霍尔
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４ ８页
开关信号，三是红外检测信号。 送出的信号有一个，即 “ 有人用厕 ” 信号。 根据前面几 个章节的叙述，我们知道， 该程序的功 ； ｔＢｔ ｏ － ０
ｍ ｅｙ ００ Ｄｌ （ ０） ａ１ ；
／ 停止电 机后作 １ 秒钟的时间缓冲再执行其他程序
代码中的Ｍ ｔＢｔ ｕｅ ｔ ｏ ｒｉ Ｈｏｒｉ ｏ 和 Ｂ 已经在在整个程序文件的前面通过下面的
语句进行 了定 义：
ｓｔ ｏ ｔ ３７ 电 ｉ Ｐ＾； ／ 机控制位，为 １ 机转动，为 ０ ｂ Ｍｏ ｒ ＝ ｉ ｔＢ 电 电机停止转动 ｓｔ ｅ ｉ Ｐ ４ 霍尔开关位，由０ １ Ｂ＝ ＾； ／ ｂ Ｈ ｏｒ ｔ ｌ ｉ ｕ 到 表示开关闭 合，此时电机 通过这样的定义， ｏ ｒｉ Ｍ ｔＢｔ ｏ 就代表了控制电 机的 ８Ｃ０１ ９２５ 的引脚 Ｐ． ３， ７
程序中 ｎ ｃａ ｉ 和ｕｈ 在整个程 的ｕ ｔ ｒ 序文件的最前面己 经通过下面的宏定义语
句 将其 定义为两种数 据类型 。 ＃ ｅｎ ｕｈｒ ｉ ｅ ｃａ ｃａｕｓ ｎｄ ｒ ｄｆ ｅ ｉ ｎｇ ｈ ＃ ｅｎ ｕ ｔ ｉ ｅ ｎ ｉ ｕｓ ｎ ｉ ｄｆ ｅ ｎ ｇ ｄ ｉ ｎ ｔ
西南交通 大学硕士研究生 学位论文
４ ７页
第４ 章
智能型免水冲环保厕所 软件设计
在这个章节将讨论智能型免水冲环保厕所的软件的设计。我们知道，对 于智能型的机电 产品，硬件只能是实习功能的 物理保证，而只有软件才真正 地使 “ 肢发达”的电 四 气元件拥有一 个智能的 “ 脑 ” 所以从某种意义上来 头 。 说，软件是机电控制的核心。软件设计的好坏关系到功能的实现， 升级的简
延时程序的代码如下 ：
西南交通 大学硕 士研究生学位论文
开始
４ ９页
图４ ． １坐便器使用控制程序之 主程序 流程 图
西 南交通大 学硕士研 究生学位论文
５页 ０
＊ ／ 通用的延时 ｊ毫秒子程序＊ ／ ｖｉｍ ｅｙ ｉ ｊ ｏ Ｄｌ （ｎ ） ｄ ａ ｕ ｔ
｛
ｕ ｈｒ ｃａｉ ；
ｆｒｊＯ－ ｏ（＞ ；－ ； ｊ） 、 ｛ ｆ （ ； １５＋ ） ０＜ ２； ＋ ｏｉ ｉ ｒ＝ ｉ ｛ ； ｝ ｝ ）
接着， 通过红外检 测装置检测， 该入厕者是否离厕， 如果己 经离厕，则 继续检测其离厕时间 是否持续有 ８ 即确定其不会继续用厕。 秒， 如果持续有 ８ 秒， 则停止抽风机和飘香机，同时 起动 卷袋电机； 如果没有持续 ８秒时间就 又在使用坐便器，则 抽风机和 飘香机继续运转， 卷袋电机也不会被起动。 最后，卷袋电 机转动了 一周后，重新回到最开始的地方，即重新检测是
否有人入厕 。 ”
４ ．程序流程图及相关代码 ．２ ２
主程序
程序的 流程图体现了 程序设计者的一种软件功能实现的思路，同时又是
将程序要 实现的功能进行 “ 程语言化 ”的一个工具 。该 “ 编 坐便器 使用控制
程序”的主 程序流程图见下页图４ ． ． １ 该流 程图所示的主程序即为 “ 坐便器使用控制程序”的ｍ ｉ ） 数。该 ａ（ 函 ｎ 主 程序内明 显含有三个子程序， 一是延时程序， 二是卷袋电 机转动一周子程
Ｅ ； ＡＲ
ｍ ｅ ｙ ００ ａ（ ０） Ｄｌ １ ； Ｍ ｔＳＱ ｏ ｒ ； ｏ Ｐ 机转动， ／ ／ 手动则电 一周后停下
函数名Ｉｅｕｔ） ｒｐ （ ｎ ｒ ０后面的ｉｅｕｔ ｔ ｎｒｐ０ ｔｒ 表示该函数是外部中断。 的中断服务
程 序， 这样 Ｃ １ ５ 编译器会 自动识别将该程序装载到外部 中断 ０的入 口地址处。
其抗干 扰性能 的话 ， 就要在程序设 计中再加入后面 的软件 抗干扰设计的 内容 ．
４３ 数显驱动程序设计 ．
数显驱动程序是装 载在 “ 数显驱动板” 上的 ８Ｃ ０１ ９ ２５ 上的，根据该电 路
控 制板的功能 ，该芯 片的软件设计应包括四个部分：
４２ 坐便器使用控制的程序设计 ．
４ ．程序设计前的简要分析 ．１ ２
本程序是应用在坐便器后部的 “ 坐便器使用控制板” 上的。其功能 是根 据检测到的 入厕者的人体行为而使控制对象作出 相应的 动作。 人体的 行为有， 入厕、使用、 离厕。被 控对象要作出的动作有， 卷袋电 机的 起停 ， 抽风机和飘香机的 起停。 其中的卷袋电 机的 起停有两种情形，一 是在 自 动情形下，二是在手动情形 下；而抽风机和飘香机的起停只有一种情
易和 维修 维护是否方便等 。
４， 软件设计的主要内容 ．
从功 能上来看 ，软 件的设计一是 功能实现所需 的程 序设计 ，二是软件抗
干扰设计和软件 自 自 设计。本系统共有两块电路控制板有 ８Ｃ０１ 检 修复 ９ ２５， 即有两种场合需要软件设计； 它们分别是 “ 坐便器使用控制板”和 “ 数显驱 动板” ，分别处理坐便器使用的智能控 制问题和数据的存储显示问题。 软 件的抗干扰设计是为了 预防和自 修复程序运行中产生的一些不可预知 问题， 如系统的 “ 死锁”和 “ 走飞” 等。另 外，在接受开关信号时的 “ 去抖 动”问 题在用软件实 现时，也可以 看作是一种软件的 抗干扰设计。
Ｈ ｏｒｉ就代表 了接受霍尔 开关信 号的引脚 Ｐ ． ｕｅ ｔ Ｂ １ｏ ４
开 始
／ 已经转动 了一 周，应 该停止
图４ ． 袋电机 起停控 制子程序 的流程 图 ２卷
西 南交通大 学硕士研 究生 学位论文 ４ 中断服务程序 ．
５页 ２
本 中断服 务程序 是针对 手动情形 ，控制器接 受手动 中断信号后 （ 的是 用
“ 首先，控制器检测是手动情形， 还是 自 动情形。如果是手动情形，就 让卷袋电 机转动一周； 如果是自 动情形， 就进入 下面的程序： 自 首先检测是否有人入厕，如果检测红外检测装置检测到有 动情形下，
人入厕 时，继续检测其入厕时间是否持续有 ６秒钟 ，如 果有 ６秒钟 ，就起 动 抽风机和飘香机 ，送出 “ 有人用厕 ”信 号；如果没 有六秒 钟，则重 新检测是 否有人入厕 。
序 ，三是 中断服务程序 。 ２ ．延 时子程序
延时 程序在时间 概念要求不很高的场合下， 如在本系统中） （ 一般是以 循 环的形式 （ ｆ 循环） 如ｏ ｒ 来实现的。 本文的 延时 程序就是利用 ｆ 循环进行编 ｏ ｒ 程， 后又通过仿真器的 程序时效分 析功能和实际的验证来修改并最终确定的．
调用该函 进行毫秒级的 数可 延时， 延时时间 ０ ６５５ 从 至 ５３ 毫秒之间任意
选择。 如要延时５ 个毫秒， 用格式为ｍ ｅｙ） 即将形参ｊ 其调 Ｄｌ（； ａ５， 的值进行相
应 替代 即可 。 卷 袋 电机转 动一周子程序
卷袋电 机转动一周子程序所需信号 是霍尔开关信号， 程序同时也存 该子
在于中断服务程序中， 该子程序流程图 见下页图４ ： ． 该程序的 ２ 代码 （ 数） 函
如下 ： ＊ ／电机 起停子程序 ＊ ／
ｖｉＭｏ ｒ Ｏ ｏ ｄ ｔＳ ｏＰ
｛ Ｍｏｏ ｔ ； ｒｉ １ ｔＢ ＝ Ｍｏｏ ｔ ； ｒｉ １ ｔＢ ＝ Ｍｏｏ ｔ ； ｒｉ １ ｔＢ ＝ 刀 起动 电机
外部中断 。 在设置了 ， 相应的中断后， ９２５ 的 Ｐ． 脚的逻辑电平由 １ ８Ｃ０１ ３ ２引 跳变到 ０ 时，就会产生外部中 ０， 断 ） 控制器就转向中断程序入口处 （ 地 入口 址为 Ｏ００Ｈ ｘ０３ ）执行中断 服务程序，执行完后 自 动回到主程序的中断处继续 执行主程序。 在转向 执行中断服务程序时， 控制器会自 动保存 Ｐ 值和程序状 Ｃ
而其后的ｕｎ２ ｓｇ ｉ 表示执行中断服务程序时，所用的寄存器为 第二组寄存器，
以免与默认的第一组寄存器产生重叠，使得退出 该中断服务程序再去执行其
他语句 时改变 了原来 寄存器 的值 ，产生错 误的执行结果 。 一
综上所述， 依据图４ 所示的主 ． １ 程序流程图， 地调用三个子程序， 合理 就 可以 很方便地进 行主程序的编程。 再经仿真器仿真调试后装入 “ 坐便器使用 控制板”上的 ８Ｃ０１ ９２５ 芯片内， 就可以实 现坐便器的智能控制。 当然要提高
ｍ ｅ ｙ ００； ａ（ ０） Ｄｌ ３
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／ 延时 ３ 秒 刀 霍尔开关没有 闭合 ，电机继续转动
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ｍ ｅ １ Ｄｌ ） 州 ；
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刀 已经 闭 程序退 出了 ｄ－ ｈ ｅ ｏｗ ｉ 循环 ， 示霍尔开关 ｌ 表 ／ ，要使 电机停 止转动 合 Ｍｏｏ ｉ Ｏ ｔｒ ｔ ； Ｂ＝
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中断 服务程序在引用了卷袋电机转动一周的子程序后，其编程就相对简
单多 了。这里 直接给 出其程 序代码 ： ＊ ／手动 中断程序 ，是外 部 ０中断 ｖ ｉＩｔｒｐＯ ｉ ｅ ｕｔ ｓ ｇ ｏ ｎｅ ｕｔｏ ｒ ｐ ０ ｎ ２ ｄ ｒ ｎ ｒ ｔ ｕｉ （ ｍ ｅ ｙ１０） Ｄ ｌ （００； ａ
形 ，就 是在 自动情形下才会有 动作 ，手动 时无需作 出动作。
程序设计时， 要采集的信号 有三 个。一是手动 自 ／ 动开关信号，二是霍尔
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４ ８页
开关信号，三是红外检测信号。 送出的信号有一个，即 “ 有人用厕 ” 信号。 根据前面几 个章节的叙述，我们知道， 该程序的功 ； ｔＢｔ ｏ － ０
ｍ ｅｙ ００ Ｄｌ （ ０） ａ１ ；
／ 停止电 机后作 １ 秒钟的时间缓冲再执行其他程序
代码中的Ｍ ｔＢｔ ｕｅ ｔ ｏ ｒｉ Ｈｏｒｉ ｏ 和 Ｂ 已经在在整个程序文件的前面通过下面的
语句进行 了定 义：
ｓｔ ｏ ｔ ３７ 电 ｉ Ｐ＾； ／ 机控制位，为 １ 机转动，为 ０ ｂ Ｍｏ ｒ ＝ ｉ ｔＢ 电 电机停止转动 ｓｔ ｅ ｉ Ｐ ４ 霍尔开关位，由０ １ Ｂ＝ ＾； ／ ｂ Ｈ ｏｒ ｔ ｌ ｉ ｕ 到 表示开关闭 合，此时电机 通过这样的定义， ｏ ｒｉ Ｍ ｔＢｔ ｏ 就代表了控制电 机的 ８Ｃ０１ ９２５ 的引脚 Ｐ． ３， ７
程序中 ｎ ｃａ ｉ 和ｕｈ 在整个程 的ｕ ｔ ｒ 序文件的最前面己 经通过下面的宏定义语
句 将其 定义为两种数 据类型 。 ＃ ｅｎ ｕｈｒ ｉ ｅ ｃａ ｃａｕｓ ｎｄ ｒ ｄｆ ｅ ｉ ｎｇ ｈ ＃ ｅｎ ｕ ｔ ｉ ｅ ｎ ｉ ｕｓ ｎ ｉ ｄｆ ｅ ｎ ｇ ｄ ｉ ｎ ｔ
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第４ 章
智能型免水冲环保厕所 软件设计
在这个章节将讨论智能型免水冲环保厕所的软件的设计。我们知道，对 于智能型的机电 产品，硬件只能是实习功能的 物理保证，而只有软件才真正 地使 “ 肢发达”的电 四 气元件拥有一 个智能的 “ 脑 ” 所以从某种意义上来 头 。 说，软件是机电控制的核心。软件设计的好坏关系到功能的实现， 升级的简
延时程序的代码如下 ：
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开始
４ ９页
图４ ． １坐便器使用控制程序之 主程序 流程 图
西 南交通大 学硕士研 究生学位论文
５页 ０
＊ ／ 通用的延时 ｊ毫秒子程序＊ ／ ｖｉｍ ｅｙ ｉ ｊ ｏ Ｄｌ （ｎ ） ｄ ａ ｕ ｔ
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ｕ ｈｒ ｃａｉ ；
ｆｒｊＯ－ ｏ（＞ ；－ ； ｊ） 、 ｛ ｆ （ ； １５＋ ） ０＜ ２； ＋ ｏｉ ｉ ｒ＝ ｉ ｛ ； ｝ ｝ ）
接着， 通过红外检 测装置检测， 该入厕者是否离厕， 如果己 经离厕，则 继续检测其离厕时间 是否持续有 ８ 即确定其不会继续用厕。 秒， 如果持续有 ８ 秒， 则停止抽风机和飘香机，同时 起动 卷袋电机； 如果没有持续 ８秒时间就 又在使用坐便器，则 抽风机和 飘香机继续运转， 卷袋电机也不会被起动。 最后，卷袋电 机转动了 一周后，重新回到最开始的地方，即重新检测是
否有人入厕 。 ”
４ ．程序流程图及相关代码 ．２ ２
主程序
程序的 流程图体现了 程序设计者的一种软件功能实现的思路，同时又是
将程序要 实现的功能进行 “ 程语言化 ”的一个工具 。该 “ 编 坐便器 使用控制
程序”的主 程序流程图见下页图４ ． ． １ 该流 程图所示的主程序即为 “ 坐便器使用控制程序”的ｍ ｉ ） 数。该 ａ（ 函 ｎ 主 程序内明 显含有三个子程序， 一是延时程序， 二是卷袋电 机转动一周子程
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ｍ ｅ ｙ ００ ａ（ ０） Ｄｌ １ ； Ｍ ｔＳＱ ｏ ｒ ； ｏ Ｐ 机转动， ／ ／ 手动则电 一周后停下
函数名Ｉｅｕｔ） ｒｐ （ ｎ ｒ ０后面的ｉｅｕｔ ｔ ｎｒｐ０ ｔｒ 表示该函数是外部中断。 的中断服务
程 序， 这样 Ｃ １ ５ 编译器会 自动识别将该程序装载到外部 中断 ０的入 口地址处。
其抗干 扰性能 的话 ， 就要在程序设 计中再加入后面 的软件 抗干扰设计的 内容 ．
４３ 数显驱动程序设计 ．
数显驱动程序是装 载在 “ 数显驱动板” 上的 ８Ｃ ０１ ９ ２５ 上的，根据该电 路
控 制板的功能 ，该芯 片的软件设计应包括四个部分：
４２ 坐便器使用控制的程序设计 ．
４ ．程序设计前的简要分析 ．１ ２
本程序是应用在坐便器后部的 “ 坐便器使用控制板” 上的。其功能 是根 据检测到的 入厕者的人体行为而使控制对象作出 相应的 动作。 人体的 行为有， 入厕、使用、 离厕。被 控对象要作出的动作有， 卷袋电 机的 起停 ， 抽风机和飘香机的 起停。 其中的卷袋电 机的 起停有两种情形，一 是在 自 动情形下，二是在手动情形 下；而抽风机和飘香机的起停只有一种情
易和 维修 维护是否方便等 。
４， 软件设计的主要内容 ．
从功 能上来看 ，软 件的设计一是 功能实现所需 的程 序设计 ，二是软件抗
干扰设计和软件 自 自 设计。本系统共有两块电路控制板有 ８Ｃ０１ 检 修复 ９ ２５， 即有两种场合需要软件设计； 它们分别是 “ 坐便器使用控制板”和 “ 数显驱 动板” ，分别处理坐便器使用的智能控 制问题和数据的存储显示问题。 软 件的抗干扰设计是为了 预防和自 修复程序运行中产生的一些不可预知 问题， 如系统的 “ 死锁”和 “ 走飞” 等。另 外，在接受开关信号时的 “ 去抖 动”问 题在用软件实 现时，也可以 看作是一种软件的 抗干扰设计。
Ｈ ｏｒｉ就代表 了接受霍尔 开关信 号的引脚 Ｐ ． ｕｅ ｔ Ｂ １ｏ ４
开 始
／ 已经转动 了一 周，应 该停止
图４ ． 袋电机 起停控 制子程序 的流程 图 ２卷
西 南交通大 学硕士研 究生 学位论文 ４ 中断服务程序 ．
５页 ２
本 中断服 务程序 是针对 手动情形 ，控制器接 受手动 中断信号后 （ 的是 用