心得体会液压系统讲解心得体会

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液压系统讲解心得体会
液压系统讲解心得体会
《液压控制系统》课程的心得体会
1042811202陈德阳
液压伺服控制系统，是在液压传动和自动控制理论基础上建立起来的一种自动控制系统。

近年来,随着自动控制的发展,无论是电气或液压伺服系统,在所有的工业部门中都开始得到应用,并普遍地为人们所熟知起来。

由于其具有结构紧凑、尺寸小、重量轻、出力大,刚性好,响应快,精度高等特点，因而在工业上获得了广泛的应用。

《液压控制系统》这门课是自己选择的专业选修课，这门课程是《液压与气压传动》和《控制工程基础》的综合。

主要介绍了液压放大元件，液压动力元件，机液伺服系统，电液伺服阀，电液伺服系统，液压伺服系统设计等。

液压伺服控制系统是以液压动力元件作驱动装置所组成的反馈控制系统。

在这种系统中，输出来那个能够自动地，快速而准确的复现输入量的变化规律。

与此同时，，还对输入信号进行功率放大，因此也是一个功率放大装置。

液压伺服控制系统的优点
现对液压伺服控制系统在设计和应用中体现的优缺点进行一下归纳和总结。

同机电伺服系统、气动伺服系统相比较，液压伺服系统具有以下的突出特点，以致成为采用液压系统而不采用其他控制系统的主要原因：
1、重量比大
在同样功率的控制系统中，液压系统体积小，重量轻。

这是因为对机电元件，例如电动机来说，由于受到激磁性材料饱和作用的限制，单位重量的设备所能输出的功率比较小。

液压系统可以通过提高系统的压力来提高输出功率，这时只受到机械强度和密封技术的限制。

在典型的情况下，发电机和电动机的功率比仅为16.8W/N，而液压泵和液压马达的功率——重量比为168W/N，是机电元件的10倍。

在航
空、航天技术领域应用的液压马达是675W/N。

直线运动的动力装置更加悬殊。

这个特点，在许多场合下，在采用液压伺服而不采用其他伺服系统的重要原因，也是直线运动系统控制系统中多用液压系统的重要原因。

例如在航空、特别是导电、飞行器的控制中液压伺服系统得到了很广泛的应用。

几乎所有的中远程导弹的控制系统都是采用液压控制系统。

2、力矩惯量比大
一般回转式液压马达的力矩惯量比是同容量电动机的10倍至20倍，一般液压马达为61x10Nm/Kgm2。

力矩惯量比大，意味着液压系统能够产生大的加速度，也意味着时间常数小，响应速度快，具有优良的动态性能。

因为液压马达或者电动机消耗的功率一部分来克服负载，另一部分消耗在加速液压马达或者电动机本身的转子。

所以一个执行元件是否能够产生所希望的加速度，能否给负载以足够的实际功率，主要受到它的力矩惯量比的限制。

液压系统讲解心得体会这个特点也是许多场合下采用液压系统，而不是采用其他控制系统的
重要原因。

例如火箭炮武器的防真系统中，要求平台有极大的加速度，具有很高的响应频率，这个任务只有液压系统可以胜任。

3、液压马达的调速范围宽
所谓调速范围宽是指马达的最大转速与最小平稳转速只比。

液压伺服马达的调速范围一般在400左右，好的上千，通过良好的回路设计，闭环系统的调速范围更宽。

这个指标也常常是采用液压伺服系统的主要原因。

例如在跟踪导弹、卫星等飞行器的雷达、光学跟踪装置，在导弹起飞的的初始阶段，视场半径很小，要求很大的跟踪角速度，进入轨道后视场半径变小，要求跟踪的角速度很小，因此要求系统的整个跟踪范围很大。

所以对于液压伺服系统有着良好的调速变化性能，也是其他控制系统无法比拟的优势。

液压伺服系统很容易通过液压缸实现大功率的直线伺服驱动，而
且结构简单。

若采用以电动机为执行元件的机电系统，则需要通过齿轮齿条等装置，将旋转运动变换为直线运动，从而结构边的复杂，而且会因为传动链的间隙而带来很多问题;若采用直线式电机，体积重量将大大增加。

从力——质量比来说，支流直线式电动机的力——质量比为130N/Kg，而直线式液压马达(油缸)的力——质量比是13000N/Kg,是电机元件的100倍。

所以在负载要求做直线运动的伺服系统中，液压系统比机电系统有着明显的优势。

4、液压伺服的刚度比较大
在大的后坐力或冲击震动下，如不采用液压系统，有可能导致整体机械结构的变形或损坏。

特别是在导弹发射或火箭炮发射时候，由于瞬间冲击波比较大，
为了保证整个系统的稳定以及安全性，必须采用液压伺服系统技术。

由于液压缸可以装载溢流阀，所以在大的震动和冲击下可以有溢流作用，保证了整个系统的安全和稳定性。

液压伺服控制系统的缺点
1、使用不方便，维护困难。

在研制过程中，经常需要增添或者更换，甚至去掉一些元件，修改一些管路;在使用过程中，一旦出现故障，需要检测和排除故障，不可避免的要拆卸管路，更换元件，这时需要到钳子、扳手，大动干戈，甚至弄的满地是油污，令人讨厌。

机电系统，可以方便的使用万用表和示波器等电子仪器来检查故障，需要修改线路、更换元件时，只需要一把电烙铁、一把镊子就可以解决问题，十分方便、十分干净。

2、泄漏，液压系统常常难以保证没有泄漏，总是或多或少的有写油液漏出，严重的甚至满地都是。

这是在电子设备、医疗机械、食品加工机械、工艺品加工机械中失去市场的主要原因。

3、过载能力低。

若液压系统的额定工作压力为140×105Pa，则允许的最大工作压力不超过210×105Pa;而电动机的过载能里要很强，例如无槽电动机瞬时过载功率是额定功率的7~8倍。

这个缺点也是在某些场合下限制了液压伺服系统的使用，例如在高炮武器中，为了对
付飞机等高速移动的目标，跟踪装置需要掉转180度，起加速度达到15rad/s2，需要消耗很大的功率，但是在正常跟踪状态下，负载消耗的功率是很小的，由于液压系统的瞬时过载能力差，不得不选用大容量的电子系统。

4、噪声比较大，这是液压系统中又一个缺点，在许多场合也是防碍选用液压系统的重要原因。

不适宜做远距离的传输，因为一方面由于铺设管路带来了许多不便，另一方面，控制点远距离油源还会降低系统的动态性能。

液压伺服控制的发展和应用
早在第一次世界大战前，液压伺服控制已开始应用于海军舰艇中，作为操舵装置，到第二次世界大战期间及以后，由于军事的刺激，自动控制特别是武器和飞行器控制系统的研究得到进一步的发展。

液压伺服控制因响应快，精度高和功率-重量比大等特点而受到特别的重视。

特别是近几十年，由于整个工业技术的发展，尤其是军事和航空航天技术的发展，促使液压伺服控制得到迅速发展。

使
这门技术无论在元件还是系统方面，还是在理论与应用方面都日趋完善和成熟，形成一门新兴的科学技术。

目前，液压伺服系统特别是电液伺服系统已成为武器自动化和工业自动化的一个重要方面。

凡是需要大功率，快速，精准反应的控制系统，都已经有了应用。

在国防工业中，如飞机的操纵系统，导弹的自动控制系统，火炮操纵系统，坦克火炮稳定装置，雷达跟踪系统和舰艇的操舵装置系统中。

在一般工业中，用于机床，冶炼，轧钢，铸锻，动力，工程机械，矿山机械，建筑机械，拖拉机，船舶等系统中。

下面谈谈我对液压伺服控制这门课的学习方法
从学生的角度出发，我们必须培养对其的兴趣。

通过对《液压控制系统》这门功课兴趣的培养，深入学习其基本原理和操作技能，培养我们的分析解决能力，并且努力发挥自身主观能动，积极思考，激发学习当中的潜能。

当然除了具备以上这些就想学好这门功课，说实话——很难，不管做什么或者学习什么，都要讲究方法。

1）安排好学习中的诸多环节
学习《液压控制系统》理论课时，按照预习→听讲→巩固（做作业、讨论）→复习这个环节进行着每一节课程，特别是上课一定要时刻保持着清醒的头脑，认真听讲，勤于思考，提高上课效率，掌握每一个理论的作用，尤其那些特别重要的概念，我们要反复思考，不懂的知识点要及时与同学交流或者请教老师将其解决。

2）善想、勤问、乐看
由于《液压伺服系统》的理论涉及面广，教材上只是最基本的理论内容，当中其实留有很大的空间给学生思考，想象。

因此最好的读书方法就是对书中的每一知识点都问一个为什么。

3）适当做习题
尽量多做习题是学好《液压伺服系统》的前提，因为概念、理论的掌握是以反复做习题为基础的，教材和网站上的许多习题都是课堂上内容的精选，多做习题可以更加深刻的认识和理解书中的各个概念。

同时通过做习题，可以进一步发现问题，并且带着问题去复习，这样可以达到事半功倍的效果。

4）认真对待实验课
液压传动是实践性很强的课程，通过实验来验证所学的理论，来巩固概念，开拓思路，提高分析问题、解决问题的能力，锻炼心理素质，提高心理承受能力。

学生应该充分重视每一次实验课，课前应认真学习教师提供的实验指导书，弄明白每一次实验的目的、实验的内容，设计合理的实验步骤，在实验过程中，要善于思考，善于总结，实验完成后要认真写实验报告。

由于液压传动的课程特点，有些实验涉及面非常大，实验过程中很可能出现一些意想不到的问题，学生在实验过程中遇到问题，一定不要气馁，要善于总结各种问题，不仅要知其然，更要知其所以然，那么你的经验和知识将随着问题的解决越来越丰富。

总之个人认为这门课是以以前学的《控制工程基础》和《液压传动》为基础的，是两者的综合和延伸，在学习这门课时应把以前的书和笔记拿出来看看，温故而知新。

第二篇、液压试验心得体会试验报
告报告
液压系统讲解心得体会
海南大学液压试验
（二○一四至二○一五学年度第一学期）
心得体会
学生姓名：xxx
学生学号：
所在学院：
年级专业：xx级机械设计制造及其自动化专业
任课教师：梁栋
完成日期：xx年1月13日
海南大学机电工程学院制
液压试验心得体会
（xxx，xx级机械设计及其自动化专业）
一、实验目的
掌握快进-工进回路特点和工作原理液压系统讲解心得体会
二、实验要求
画出快进-工进回路原理图。

液压系统讲解心得体会
使液压缸在伸出的过程中具有两个不同的工作速度。

液压缸返回时快速退回。

三、实验准备
一个调速阀、二个二位四通换向阀、二个压力表、一个单向阀、二个分配接头、二个压力软管、二个测量软管、二个电感式限位开关、压力软管若干。

四、实验连接
1.关掉液压泵，使系统不带压力。

2.所需要的液压元件安装在实验台上。

3.根据液压回路图，使用压力软管连接各个元件。

4.确保重物已被液压缸上卸下。

5.检查传感器的位置。

如果，液压缸碰撞到传感器的话，液压缸
的有机玻璃罩和传感器都可能会被损坏。

五、实验步骤
1.检查所连接的回路。

2.确保元件与软管连接正确。

3.启动液压泵。

4.将两通调速阀的开口位置设置在1.0上。

5.使液压缸伸出。

记录并将液压缸快速运动和工进运动的时间以及压力Pe1和Pe2填入到数据表中。

6.使液压缸返回。

记录并将液压缸返回运动的时间以及压力Pe1和Pe2填入到数据表中。

7.调速阀的开口位置设置在1.5上，重复步骤5到6。

8.关掉液压泵。

液压原理图如下图所示：
六、数据记录
七、实验改进
经过认真思考，可以在原来的基础上减少一个二位三通的电磁阀，把O型三位四通电磁阀换成P型三位四通阀构成差动回路形成快进动作从而简化油路结构，降低系统压力，提高系统效率。

由于液压缸无杆腔的有效面积A1大于有杆腔面积A2，使活塞受到的向右作用力大于向左的作用力，导致活塞向右运动，于是无杆腔排出的油液与泵输出的油液合流进入无杆腔，亦即相当于在不增加泵的流量的前提下增加了供给无杆腔的油液量，使活塞快速向右运动。

这种回路比较简单也比较经济，但是液压缸的
速度加快有限，差动连接与非差动连接的速度之比为
v1A1
，有时仍不能=
v2(A1-A2)
满足快速运动的要求，常常要求和其他方法（如限压式变量泵）联合使用。

值得注意的是：在差动回路中，泵的流量和液压缸有杆腔排出的流量合在一起流过的阀和管路应按合流流量来选择其规格，否则会产生较大的压力损失，增加功率消耗。

如下图所示，由低压大流量泵和高压小流量泵组成的双联泵作为动力源。

外控顺序阀和溢流阀分别设定双泵供油和小泵单独供油时系统的最高压力。

当P型三位五通电磁换向阀处于中位时，并且由于外负载很小，使系统压力低于顺序阀的调定压力时，两个泵同时向系统供油，活塞快速向右运动，实现快进工作。

这种回路由于在工进时大流量泵的卸荷减少了动力消耗，回路效率较高。

第三篇、液压与气动技术实践心得体会
液压系统讲解心得体会
液压与气动技术实践心得体会
两周时间的液压与气动实习在不知不觉中就完成了，时间过得真快。

这段时间的液压与气动实习，收获了很多东西，学会了很多东西。

不仅学习了理论知识，也通过实践验证了理论。

刚开始接到老师的任务书时，觉得很容易，但不知道从何下手。

当老师布置完任务，我们小组经过讨论，每个人都有自己不同的想法，没有统一的实施方案。

于是，我们各自解说自己的想法和具体方案。

并
对试验中用到的液压气动元件了解其原理和结构特点。

最终确定最合理，最简便的唯一方案。

经过实验操作，实验台上摆放着各种元器件，对于我们来讲，眼前的都是实实在在的元件，不能用铅笔去连线，必须用气管和接头去连接。

这样对课本上学到的二维图形和符号更加深记忆。

有了实验的经验，我们从一开始了脑袋一片空白，到用理论去指导实践。

我们都能按照实验回路图去安装检查排除故障。

通过这段时间的学习使我收获了实践，升华了理论，完善了自我，提高了能力。

也深刻意识到我们所掌握的知识是很不够的，要想做一个技能型人才还需要学习很多东西。

同时也深刻明白，自己用心，自己努力才是最重要的，做什么事都要有主人翁的责任感才行。

在接下来的学习中我会更努力！
王磊
xx年9月21日第四篇、液压课设总结
液压系统讲解心得体会
液压课程设计
总结
通过这段时间的设计，认识到自己的很多不足，自己知识的很多盲点和漏洞知识和实践的差距。

比如这次的集成块的设计，在做课程设计之前，我根本不知道什么是集成块。

通过的这次课程设计才知道液压阀的组装方法和控制系统的方法，以及液压的系统的工作方式。

这是液压课本书上没有的，所以我发现了自己的很多知识上的盲点和理解
错误。

我的理论和实际联系的能力还有待提高。

液压系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。

通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作。

完成各种设备不同的动作需要。

液压系统已经在各个工业部门及农林牧渔等许多部门得到愈来愈广泛的应用，而且愈先进的设备，其应用液压系统的部分就愈多。

所以像我们这样的大学生学习和亲手设计一个简单的液压系统是非常有意义的。

本次设计涉及了液压传动大部分知识，还有就是solidworks作图.CAD 作图和word文档的处理。

也使我们很好的将课本上的知识与实际结合起来，收获颇多，特别是手机资料和信息的能力。

这也是我们大学期间一次难得的机会，总之是受益匪浅。

22第五篇、关于《液压传动》课程本科教学的几点心得体会
液压系统讲解心得体会第六篇、xx《液压传动》助教心得体会
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哈尔滨工业大学面上研究生助教工作日志
填表说明：1、工作地点需要写明具体的房间号，以便监督检查；
2、工作内容需要写明量化数字，比如所批改作业、试卷的学生班号、人数；所指导实验的名称、
学生班号和人数；参加答疑的学生人数等。

研究生助教姓名：闫伟鹏学号：13B908026联系电话：
136******** 所助课程名称：液压传动课程编码：T1080170授课学时：32实验学
时：6液压系统讲解心得体会
研究生助教本人签字：主讲教师签字：第七篇、心得体会
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心得体会
四月，总是一个充满魔力的时节。

花都开的缤纷艳丽，恨不得把世界妆扮成粉红色的新娘。

枯树竟也爆出新芽，绿的活力四射。

池塘边上，传来青蛙阵阵的呱呱叫声，和草丛里喧嚣的虫鸣。

它们仿佛奏着一首首欢乐的交响乐，迎接着为期两天半的小学语文“核心素养下的小学语文课堂转型”研讨会。

这次培训会在西南交通大学举行，由诸向阳老师，王崧舟老师，管建刚老师等众多名师进行授课及演讲。

回想每一位老师的课，真的是受益匪浅。

人们常说：听名师讲课是一种艺术享受，他们在课堂上并非单纯作为教师在讲课，同时也是作为艺术家在表演，他们总是以自己独有的内在美和外在美的艺术风格教学，感染着学生，震撼着学生的心灵。

下面具体谈谈我的一些收获和心得体会：
让我映像最深的是诸向阳老师的《冬阳·童年·骆驼队》和王崧舟老师的《爸爸的花儿落了》，这两篇课文一篇是《城南旧事》的序言，一篇是它的结尾。

而这两节课都让我受益匪浅。

走进诸老师和王老师的课堂，大家的风范，名师的魅力很快就吸引了孩子们，以及在场的每一位老师，篇幅这么长的小说由浅入深的讲解给小学生，如行云流水，一气呵成，
让学生在短短的一节课中很快读懂课文。

与此同时他们从一篇课文走
向一本书的观点更是让我映像深刻，受益匪浅，诸老师将课分为三类：导读课（激发兴趣，教给方法）推进课（深入阅读，促进思考）交流课（分享感受，形成共识）从而让孩子更好的了解课文，读懂课文；同时我也明白了我们老师总是让家长为孩子准备课外书，并不是丢给孩子让其独自阅读，而是家长带孩子阅读，帮助孩子阅读、观察、
思考，构建一种温馨又智慧的亲子关系，因为阅读不是一个简单的获取知识的过程，还包括了亲子关系的构建。

习作是很多孩子难以攻克的难点，而听了何捷老师执教的作文教学《学习写发言稿》和其讲座：写作教学范式推演的启发，让我明白习作课可以上的这么生动形象，轻松自在。

在其幽默的教学方式下让我醍醐灌顶，让我明白课堂教学就是和时间赛跑，写作时间越多越好，教学时间越少越好，让孩子多想少写，慢想快写，合想分写。

作前指导，开启学生的写作闸门，让他们思考：我可以做什么？如何与众不同？明白：写作是安全的，放开思维大胆想象，一段一段陪着孩子写，破坏孩子们的惯性思维。

同时何老师的万能写作表更是为我今后上习作课打开了一条新思路，也让我明白了习作的指导核心是让小孩想想怎么写，文章才更好。

时间飞逝，转眼两天半的学习就结束了,通过本次的观摩学习,专家的教学理念和教学风范在我的头脑中留下了深深的烙印。

他们时时以学生为主体,与学生平等对话,以不同的方式激起学生对语文的学习兴趣,注重发掘引导学生的独特体验等等,都非常值得我学习,我将尽力吸取他们的精萃,运用到教学工作中去,提高工作效率,提升学生语文素养。

第八篇、《液压与气压传动》教学体会
液压系统讲解心得体会
《液压与气压传动》教学体会
【摘要】随着工业生产的发展，液压与气压传动技术进入了一个新的发展阶段，尤其是液压与气压传动和机、电、计算机的联合应用使得液压与气压技术正在向高压、高速、高效、大功率、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。

为了培养出具备一定知识和技能的、适应社会发展需求的人才，在教学中，应注重理论和实践相结合的教学方法。

【关键词】液压与气压传动知识技能教学理论教学实践
《液压与气压传动》是职业学校机电专业主要的技术专业课。

通过学习本课程，学生可以掌握液压与气压传动的基本知识，掌握液压与气压元件的基本构成及其工作原理，并运用所学知识对一些简单液
压回路进行设计。

为了培养出具有一定知识和技能、适应社会发展需求的人才，在长期的教学实践过程中，我们注重理论和实践相结合的教学方法，收到了较好的教学效果。

1.合理安排教学内容
由于我校是一所职业学校，因而在教学过程中要突出实践部分的内容，以增强学生的动手能力。

考虑一部分学生毕业后在自动化生产线上工作，而大多数生产线上又是以气压传动为主，因而讲授气压传动部分的知识是十分必要的。

而传统的《液压与气压传动》教材偏重于液压传动部分的知识内容，而气压部分的知识内容仅占据很少一部分，而且实践知识讲解得较少。

因此，合理安排好教学内容显得更为重要。

所以我们在制订教学计划时偏重气压传动的理论教学和实践教学，增加实训时间和内容，制定了应用性较强的实训指导书。

2.理论教学与实践教学相结合
在教学中注重多种教学方法相结合，给学生创造一个轻松的学习氛围，是学生学习好本课程的一个必要条件。

因而我们采用了多种教学方法：
运用启发式教学法，调动学生的学习积极性这门课程的基本理论知识涉及一些物理知识。

而职业学生来源特殊：他们有的初中毕业，有的初中都未毕业。

因此，他们的学习基础差，这给教学工作带来了一定的难度。

教师在讲解基本理论知识时一定要注意运用适当的教学方法，举一反三，启发学生在学习新知识的同时回顾旧知识，这样才能使学生打下扎实的基础。

例如，我们在讲授“液体流动的伯努利方程”时，由于液体在流动的时候具有多种能量的变化，同时还伴随着能量的损失，学生学起来比较吃力。

所以，教师在讲课时应注重运用启发式教学，在讲授能量流动特点的同时帮助学生回顾液体静力学及其他的一些相关的基本知识，使前后所学知识融会贯通，帮助学生加深对所学知识的理解，强化学习效果。

讲课时注重联系生活中的实例，增强学生的学习兴趣可以这么说，浓厚的学
内容仅供参考。