6-1 变频器控制三相异步电机运行训练

训练 三 变频器控制三相异步电机的运行(三)
设电机的惯性比较大，起动较为困难，最 终在50HZ的频率点上稳定运行，电机停止 时要求采取直流制动(Pr.850)的方法，制 动频率(Pr.10)为30HZ，且要求总的停止 时间(Pr.11)为8秒。最大频率为60HZ，基 频为50HZ，电机的加减速时间为10秒。还 要求电机能进行点动运行，点动频率为 15HZ。 要求：自行设计参数，使电机按要求运行
2 停机方式： （3）带时间限制的自由停车。变频器接到停机命 令后，切断变频器输出，负载自由滑行停止。这时， 在运行待机时间t内，可忽略运行指令。运行待机时间 t，由停机指令输入时的输出频率和减速时间决定。 （4）减速停机+直流制动。变频器接到停机命令 后，按照减速时间逐步降低输出频率，当频率降至停 机制动起始频率时，开始直流制动至完全停机。
训练五 变频器控制异步电机实现多段速的运行
经检测，电动机在49HZ的频率点上会 出现强烈振动现象，且电机以8速运 行，8速对应的频率为50HZ、25HZ、 35HZ、40HZ、15HZ、44HZ、20HZ 、47HZ，另外，电机停车时要求自由 停车。
训练六
遥控两地变频控制
因生产需要，在控制室和生产现场的两地 利用变频器控制运行，要求甲地正转运行 在15Hz，乙地反转运行在20、30Hz。
训练二 变频器控制三相异步电机的运行(二) 经检测，电动机f1=10Hz,f2=25Hz,f3=40Hz 的频率点上会出现强烈振动 现象，三个跳越 频率(Pr.31-36)，带宽均为5Hz ; 另外，还要 求电机进行外控方式 控制，且无复位功能 ； 运行时用操作面板旋钮调节 输出频率为50 Hz，电机停车时要求自由停车 (Pr.250=1000s)。观察主显示器上的变化是 否符合设定要求； 要求：自行设计参数，使电机按要求运行。
训练四 变频器控制三相异步电机的运行(四)
电机带载较重，起动较为困难，为使 电机稳定运行在45HZ，要求在起动后， 等待5秒，变频器才开始工作，另外， 最大频率为50HZ，电动机的加减时间 为10s，现要求电动机在停车时为了 准确而采取直流制动(20Hz时启动直 流制动)，且总的制动时间设定为8秒。
它包含两个参数:制动量和直流制动时间，前者表示应向定子绕组施加多大 的直流电压，后者表示进行直流制动的时间。
2 停机方式： 变频器接收到停机命令后从运行状态转入到停机状态， 通常有以下几种方式: （1）减速停机。变频器接到停机命令后，按照减 速时间逐步减少输出频率，频率降为零后停机。该方 式适用于大部分负载的停机。 （2）自由停车。变频器接到停机命令后，立即中 止输出，负载按照机械惯性自由停止。变频器通过停 止输出来停机, 这时, 电动机的电源被切断, 拖动系统 处于自由制动状态。由于停机时间的长短由拖动系统 的惯性决定, 故也称为惯性停机。
训练七
程序运行控制（频率的程序给定）
训练七
程序运行控制（频率的程序给定）
变频器按程序运行控制功能运行时，可按照预设定的时钟、运行频率和 旋转方向在变频器内部定时器的控制下自动执行运行操作。 程序运行控制功能参数设定如下： Pr.200:程序运行分／秒选择； Pr.201～Pr.210:程序设定1，1～10； Pr.211～Pr.220:程序设定2，11～20； Pr.221～Pr.230：程序设定3，21～30； Pr.231:时间设定。
提示：相当于在两地直接切换运行频率
，即课本2.4和2.5的结合
训练六
遥控两地变频控制
1.假设变频器采用外部控制操作模式 （Pr79=2），请根据课本134页图2-22 绘制遥控两地变频控制接线图。 2.功能参数Pr.59取值分别为1、2、3时 ，变频遥控工作特性有何差异？ 提示：相当于在两地直接切换运行频率，即
3 加减速方式： 3.1 基本概念 变频器从一个速度过渡到另外一个速度的过程称为 加减速，如果速度上升则为加速，速度下降则为减速。 加减速方式主要有以下几种:
（1）直线加减速。 变频器的输出频率按照恒定斜率递增或递减。变频器的输出频率随时间成 正比地上升，大多数负载都可以选用直线加减速方式。如图4a。加速时间 为t1、减速时间为t2。 一般定义加速时间为变频器从零速加速到最大输出频率所需的时间，减 速时间则相反，变频器从最大输出频率减至零频率所需的时间。 必须注意的是: 在有些变频器定义中，加减速时间不是以最大输出频率fmax为基准，而 是固定的频率（如50hz）; 加减速时间的单位，可以根据不同的变频器型号选择为秒或分; 一般大功率的变频器其加减速时间相对较长; 加减速时间必须根据负载要求适时调整，否则容易引起加速过流和过压、 减速过流和过压故障。
（2）s曲线加减速。（Pr.29） 变频器的输出频率按照s型曲线递增或递减。如图4b所示，将s曲线划分 为3个阶段的时间： s曲线起始段时间如图4b中①所示，这里输出频率变化的斜率从零逐渐递
增;
s曲线上升段时间如图4b中②所示，这里输出频率变化的斜率恒定; s曲线结束段时间如图4b中③所示，这里输出频率变化的斜率逐渐递减到
3.有些机械在环境温度较低的情况下，润滑油容易凝固，故要求先在低速 下运行一个短时间t1，使润滑油稀释后再加速; 4.对于附有机械制动装置的电磁制动电动机，在电磁抱闸松开过程中，为 了减小闸皮和闸辊之间的摩擦，要求先在低速下运行，待电磁抱闸完全松 开后再升速。 从起动频率起动对于驱动同步电动机，尤其适合。
训练七
程序运行控制（频率的程序给定）
要使用程序运行功能有效，需设定参数Pr.79=“5”（程序运行）
，可以在“分／秒”和“小时／分”之间选择程序运行时间单位。
启动时间、旋转方向和运行频率可以定义为一个点，每10个点（每
一个点对应一个参数）为一组，共分三个组，分别为1组：Pr.201～
Pr.210；2组：Pr.211～Pr.220;3组：Pr.221～Pr.230。组的选择用输
课本2.4和2.5的结合
pr59=0，则RH,RM,RL处于多段速速控制状态，能实现多段速控制 pr59=1-3，RH为加速端子，而RM为减速端子，RL为频率清除端子 pr59=1，电源断开后，再启动变频器能记忆原来的频率设定值，正 反转端子断开后，变频器再启动也能记忆原来的频率设定值 pr59=2，电源断开后，再启动变频器不能记忆原来的频率设定值， 但正反转端子断开后，变频器再启动能记忆原来的频率设定值 pr59=3，正反转端子断开后，变频器再启动不能记忆原来的频率设 定值
零。
将每个阶段时间按百分比分配，就可以得到一条完整的s型曲线。因此， 只需要知道三个时间段中的任意两个，就可以得到完整的s曲线，因此在 某些变频器只定义了起始段①和上升段②，而有些变频器则定义两头起始 段①和结束段③。
曲线加减速，非常适合于输送易碎物品的传送机、电 梯、搬运传递负载的传送带以及其他需要平稳改变速 度的场合。例如，电梯在开始起动以及转入等速运行 时，从考虑乘客的舒适度出发，应减缓速度的变化， 以采用s形加速方式为宜。
（2）先制动再起动。 本起动方式是指先对电动机实施直流制动，然后再按 照方式（1）进行起动。该方式适用于变频器停机状态时 电动机有正转或反转现象的小惯性负载，对于高速运转大 惯性负载则不适合。
如上图所示为先制动再起动的功能示意图，起动前先在电动机的定子绕组内 通入直流电流，以保证电动机在零速的状态下开始起动。 如果电动机在起动前，拖动系统的转速不为零，而变频器的输出是从0hz开 始上升，则在起动瞬间，将引起电动机的过电流故障。
1 起动运行方式： （1）从起动频率起动 变频器接到运行指令后，按照预先设定的起动频率和 起动频率保持时间起动。
起动频率保持时间的设置对于下面几种情况比较适合: 1.齿轮箱的齿轮之间总是有间隙的，起动时容易在齿轮间发生撞击，如在 较低频率下持续一个短时间t1，可以减缓齿轮间的碰撞;
2.起重机械在起吊重物前，吊钩的钢丝绳通常是处于松弛的状态，起动频 率保持时间t1可首先使钢丝绳拉紧后再上升;
（3）半s形加减速方式。 它是s曲线加减速的衍生方式，即s曲线加减速在加速的起始 段或结束段，按线性方式加速;而在结束段③或起始段①，按s 形方式加速。 因此，半s形加减速方式要么只有①，要么只有③，其余均为 线性，如后者主要用于如风机一类具有较大惯性的二次方律负 载中，由于低速时负荷较轻，故可按线性方式加速，以缩短加 速过程; 高速时负荷较重，加速过程应减缓，以减小加速电流; 前者主要用于惯性较大的负载。
入端子RH、RM和RL来选择。
用Pr.231设定的时钟为基准开始程序运行。
训练七
程序运行控制（频率的程序给定）
程序运行控制功能参数的出厂设定值与设定范围如下表所示。
训练七
程序运行控制（频率的程序给定）
训练八多级加减速控制 Nhomakorabea见课本P153页: 2.7 变频器的多级加减速控制
变频器的起动制动方式 是指变频器 从停机状态到运行状态的起动方式、 从运行状态到停机状态的制动方式、 以及从某一运行频率到另一运行频率 的加速或减速方式。
相当于在两地直接切换运行频率即课本24和25的结合pr590则rhrmrl处于多段速速控制状态能实现多段速控制pr5913rh为加速端子而rm为减速端子rl为频率清除端子pr591电源断开后再启动变频器能记忆原来的频率设定值正反转端子断开后变频器再启动也能记忆原来的频率设定值pr592电源断开后再启动变频器不能记忆原来的频率设定值但正反转端子断开后变频器再启动能记忆原来的频率设定值pr593正反转端子断开后变频器再启动不能记忆原来的频率设训练七程序运行控制频率的程序给定变频器按程序运行控制功能运行时可按照预设定的时钟运行频率和旋转方向在变频器内部定时器的控制下自动执行运行操作
《变频器控制技术》
项目五 变频器控制三相异步电机运行 训练
训练一 变频器控制三相异步电机的运行(一) 电机带载较重，起动较为困难(Pr.0),为使电 机稳定运行在50HZ，要求在起动后，等待5 秒(Pr.13, Pr.571)，变频器才开始工作，另外 ，当电网电压有瞬时断电的情况出现时，要 求变频器在电网电压恢复后等待5秒(Pr.57, Pr.58)，直接跳变到当前输出频率继续工作。 电机停车自由停车(Pr.250)即可。