MIMU系统设计及MEMS陀螺仪温度漂移补偿

MIMU系统设计及MEMS陀螺仪温度漂移补偿
姚军军;任建新;贾继超;王晓彬
【期刊名称】《测控技术》
【年(卷),期】2010(029)011
【摘要】针对温度对MEMS陀螺仪的零偏影响较大的问题,以LCG50型陀螺仪为试验对象,通过温度试验拟合出零偏、温度测量值与时间的函数关系,并利用拉格朗日插值法建立了全温度范围内陀螺仪零偏的温度补偿模型,同时进行了MIMU系统DSP温度补偿程序设计.实验结果表明,利用此温度补偿模型可有效地抑制陀螺仪零偏,提高惯性测量单元的测量精度,具有很好的实用价值.
【总页数】4页(P22-25)
【作者】姚军军;任建新;贾继超;王晓彬
【作者单位】西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,723003;驻012基地军事代表室,陕西,汉中,723100;西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,723003;西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,723003;西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,723003
【正文语种】中文
【中图分类】V249.3
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